Устройство и принцип работы Hyundai GRAND i10/Xcent BA

Обзор системы

RPAS (система помощи при парковке сзади) - это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее водителя о необходимости быть осторожным, когда он паркуется или движется на низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и позади транспортного средства с использованием функции ультразвуковых волн.

RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий, в BCM по Lin-связи. БМВ определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.

Войти

Блок-схема системы

Войти

Техническое задание на эксплуатацию системы.

1. Режим INIT

1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1 + R передача.
2. RPAS распознает крышка и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
3. RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершения инициализации BCM
4. R-PAS система пуска Зуммер " нормально работает, когда датчик не посылает сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибки.
5. Если какой-либо сбой получен от каких-либо датчиков, R-PAS система пуска Зуммер " не работает, но на мгновение срабатывает сигнализация о сбое. Если у вас есть опция отображения, предупреждающий знак также отображается на нем.
6. Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но дисплей отображается непрерывно до тех пор, пока он не будет полностью отремонтирован.

2. НОРМАЛЬНЫЙ РЕЖИМ

1. Связь LIN начинается и продолжается после переключения IGN1 ON + R
2. BCM отправляет сообщение один раз на каждый датчик для рабочего запроса, чтобы проверить начальное состояние системы и ответ четырех датчиков одновременно. В это время, если нет проблем, сигнализация начинается через 500 мс переключения передач R с интервалом 300 мс.
3. После инициализации нормальный режим начинается через 100 мс после завершения вывода аварийного сигнала.
4. Сигнализация для препятствий разделена на 3 уровня. Первый и второй - прерывистый звук, а третий сигнализирует непрерывно (передний датчик имеет вторую и третью сигнализации).
5. Эффективная скорость транспортного средства при эксплуатации RPAS составляет менее 10 км/ч.
6. Обратитесь к разделу " Цифровая связь LIN проекта PAS " для получения более подробной спецификации связи.

Зона чувствительности

1. Условия измерения - полюс из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальная температура
2. Дальность обнаружения объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)

Горизонтальная сенсорная область

Войти

Зона вертикального зондирования

Войти

Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком

(Исполнение каждого датчика RL, RCL, RCR, RR)

Войти

Косвенное измерение

(ЛРР → RL, ЛКР → РРС, РЦР → ЛРК, RCR → Исполнение Тпв по порядку)

С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получают прием.

Войти

Прямое и косвенное измерение одновременно

При наличии двух-трех датчиков один датчик осуществляет и передачу, и прием, а остальные - только прием.

Войти

Система аварийной сигнализации PAS

Когда датчик RPAS обнаруживает объект, устройство звуковой сигнализации срабатывает, как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM с LIN-связью, и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА RPAS по приоритету. И он выполняет роль шлюза только тогда, когда посылает видимый сигнал тревоги устройству, такому как Комбинация приборов.

Спецификация работы системы

Когда система имеет питание (после IGN ON и R передач), MICOM проверяет каждый канал датчика. В случае, если он не находит никакой ошибки, он звучит 300 мс зуммер 500 мс позже. Но он находит любую ошибку даже датчик, он звучит зуммер соответствующий датчик неисправности вместо начального запуска тревоги. Функция для входа в нормальный режим, как показано ниже

Войти

С R передача функция системы, как показано ниже

Войти

С освобождением шестерни R, функция системы как ниже

Войти

допустимый диапазон ошибок на сигналах ± 10%

Спецификация вывода аварийных сигналов, классифицированных по расстоянию между датчиками

Логика условий в соответствии с приоритетом уровня сигнала тревоги приведена ниже (идентичный датчик).

Войти

* α определение значения

1. датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
2. датчик низкого приоритета является первым уровнем предупреждения: α < 340 мс
3. низкоприоритетный датчик - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс

* β определение значения

1. датчик низкого приоритета является 1-м уровнем предупреждения: β = 1700 мс
2. низкоприоритетный датчик - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
3. низкоприоритетный датчик - это 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс

Управление сигнализацией по расстоянию зондирования, как показано ниже

1. Первая область предупреждения (61 см ~ 120 см)

Войти

2. Вторая область предупреждения (31 см ~ 60 см)

Войти

3. Третья зона предупреждения (менее 30 см)

Войти

4. Период сигнализации о неисправности

1. С видимым дисплеем

Войти

2. Без видимого дисплея Когда система имеет канал ошибки в начальное время, канал датчика дает нам знать местоположение ошибки через слуховой аппарат. (Три раза для каждого датчика)

Войти

Стандарт связи

В данном разделе рассматривается порядок обмена данными между RPAS и BCM.

RPAS отправляет результат обнаружения результата диагностики объекта и датчика в BCM в соответствии с этим документом, и BCM берет на себя роль сигнализации.

Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в случае тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала сигнализирует о ближайших ДАННЫХ.

(Например, если RL - это аварийный сигнал первого шага, а RR - третьего шага, аварийный сигнал RR имеет приоритет.)