Общее описание
Датчик угла поворота руля установлен под контактное кольцо руля. Вход датчика угла поворота в MPU использует связь CAN для измерения скорости работы рулевого колеса и angel.датчик угла рулевого управления состоит из главной передачи и вспомогательной шестерни 1, вспомогательную шестерню 2 для определения направления вращения. согласно вращению рулевого колеса. если главная передача вращается, то вспомогательная шестерня 1 и вспомогательная зубчатая шестерня 2 должны быть скорректированы. Датчик углового положения руля вычисляет эффект намерения MR, используя магнитное поле, установленное на промежуточной передаче, а также другое передаточное отношение между вспомогательной шестерней коробкой передач 1 и приводом и приводом 2.