Кодирование вариантов
Аппаратное различие ЭБУ не существует в соответствии со спецификацией транспортного средства, но программное обеспечение изменяется в соответствии с различием параметров транспортного средства. ESC сохраняет код варианта (данные двигателя, рабочего объема, T / M) в памяти ЭБУ. С тех пор ESC использует сохраненные данные.
Схема №86
Схема №87
Схема №88
Схема №89
Схема №90
Схема №91
- Нормально установите EMS / Tcu / ESC.
- Подключите hi-scan (pro) к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
- Выберите название транспортного средства.
- Выберите АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА.
- Выберите кодировку варианта.
- Следуйте следующей процедуре в соответствии с комментарием
- Подтвердите условие, а затем нажмите кнопку " REST ".
- Если процедура завершена, отображается следующий экран.
- IGN отключен.
- IGN включен.
- ВНИМАНИЕ: Если лампа аварийной сигнализации (ESC, EBD, ABS) зажжена, снова следуйте " Кодированию варианта ".
Схема №92
Схема №93
Схема №94
- ESC анализирует намерения водителя.
- Он анализирует движение транспортного средства ESC.
- Он управляет контролем положения транспортного средства с помощью тормозной мощности ESC. ECU рассчитывает необходимую меру противодействия. Гидравлический блок независимо управляет тормозной мощностью каждого колеса. ESC регулирует мощность двигателя через двигатель и линию связи, которая должна быть подключена.
Схема №95
Схема №96
Схема №97
Схема №98
- ESC Нерабочее-Нормальное торможение ESC РЕЖИМ РАБОТЫ Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть Закрыть Открыть Закрыть
- РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ ESC РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ ESC Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление скоростью двигателя)
- ESC Удержание MODE (только управление Fr) ESC Удержание MODE Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Закрыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление низкой скоростью двигателя)
- РЕЖИМ УМЕНЬШЕНИЯ ESC (только управление Fr) РЕЖИМ УМЕНЬШЕНИЯ ESC Впускной клапан (Ev) Выпускной клапан (Av) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (Hsv) Двигатель насоса Нормальное торможение Закрыть Открыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление низким числом оборотов двигателя)
Схема №99
Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС должен гореть
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае торможения функций АБС отказом.
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Модуль предупредительной лампы EBD/стояночного тормоза
Модуль активной предупредительной лампы EBD указывает на самотестирование и состояние отказа EBD. Однако в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, предупредительная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Предупредительная лампа EBD должна быть включена
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- При включенном выключателе стояночного тормоза или низком уровне тормозной жидкости.
- Когда функция EBD выходит из строя.
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Сигнальная лампа ESC (система ESC)
Сигнальная лампа ESC показывает состояние самотестирования и состояния отказа ESC.
Сигнальная лампа ESC включается при следующих условиях:
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае запрета функций ЭСУ по отказу.
- Когда водитель выключает функцию ESC с помощью двухпозиционного переключателя.
- В режиме диагностики.
Функциональная лампа ESC (система ESC)
Функциональная лампа ESC показывает самотестирование и рабочее состояние ESC.
Функциональная лампа ESC работает при следующих условиях
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- При работе регулятора ESC. (Мигает - 2Hz)
Двухпозиционный переключатель ESC (система ESC)
Переключатель вкл. / выкл. ESC используется для переключения функции ESC между состояниями вкл. / выкл. На основе входного сигнала водителя. Переключатель вкл. / выкл. Должен быть нормально разомкнутым, быстродействующим контактным переключателем. Замкнутые контакты переключают цепь на зажигание.
Исходное состояние функции ESC включено, и переключатель переключает состояние.
Схема №100
Схема №101
Схема №102
Схема №103
Схема №104
ESC Датчик Hu: Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc + Rc (+ Rc + Rc + R+ Rc + R+ R+ Rc + Rc + R+ Rc + Rc + Rc C C + R+ R+ R+ R+ Rc C C C + R+ Rc C C C + Rc C + R+ Rc C + R+ R+ R+ R+ R+ Rc
Схема №105
Память кода отказа
- Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
- Он сохраняет код, пока включено питание HCU. (X)
Как проверить прю отказе
- Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
- Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
- Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
- Первоначальная проверка производится в следующих случаях. Когда неисправность не обнаружена сейчас. Когда ABS и ESC не контролируются. Первоначальная проверка не проводится после включения питания ECU. Если скорость автомобиля превышает 5 миль / ч (8 км / ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. Когда скорость автомобиля превышает 24,8 миль / ч (40 км / ч).
- Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
- При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.
- Отказ судьи в следующих случаях. Когда питание нормальное. От точки, в которой скорость автомобиля достигает 4,9 миль/ч (8 км/ч) после включения питания HECU.
Контрмеры при отказе
- Выключите систему, выполните следующие действия и дождитесь выключения питания HECU.
- Выключите реле клапана.
- Остановите управление во время работы и не выполняйте никакое, пока нормальное состояние не восстановится.
Сигнальная лампа включена
- Сигнальная лампа АБС включается при неисправности АБС.
- Рабочая лампа ESC включается при отказе ESC.
Когда напряжение питания и напряжение реле клапана являются ненормальными, решение о неисправности, связанной с входом/выходом, не принимается.
Схема №106
- Для системы ESC применяется датчик угловой скорости рыскания и бокового G.
- Угловая скорость рыскания представляет собой угловую скорость, когда транспортное средство поворачивает на угол, а боковое G представляет собой ускорение для отвода транспортного средства от пути при повороте.
- Датчик расположен на нижнем этаже аварийной площадки на транспортном средстве.
| Описание | Характеристика | Замечание | ||
|---|---|---|---|---|
| Номинальное напряжение питания | 11,5 ~ 12,5 В | |||
| Диапазон питающих напряжений | 8 ~ 16 В | |||
| Ток питания | Макс. 120 мА | Тип. 75 млн лет | ||
| Выход опорного напряжения | 2 464 ~ 2 536 В | Тип. 2,5 В | ||
| Диапазон рабочих температур | 40 ~ 85 ° C | |||
| Датчик угла рыскания | Диапазон измерений | + направление w, левый поворот | Мин. 100 ° / с | Тип. 111 ° / С |
| Направление w, правый поворот | Мин. 100 ° / с | Тип. 111 ° / с | ||
| Нелинейность | 1 ~ 1% | |||
| Смещение (в течение срока службы, в пределах рабочей температуры) | 3,75 ° ю.ш. | |||
| Верхняя граничная частота | Мин. 45 Гц | Тип. 60 Гц | ||
| Датчик боковой перегрузки | Диапазон измерений | + направление y, левый поворот | Мин.1,8 г | Тип. 2 г |
| Направление y, правый поворот | Мин. -1,8 г | Тип. 2 г | ||
| Нелинейность | 4-4% | |||
| Смещение (в течение срока службы, в пределах рабочей температуры) | 0,09 ~ 0,09 г | |||
| Верхняя граничная частота | Мин. 20 Гц | Тип. 40 Гц | ||
Характеристика
Схема №107
Схема №108
Общие данные
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь. Датчик отсоединяется на MPS (многофункциональный переключатель) под рулевым колесом.
Принцип измерения
Бесконтактный аналоговый датчик угла, осуществляющий абсолютное измерение с использованием анизотропного магниторезистивного эффекта (AMR). Измерение абсолютного угла с помощью зубчатой измерительной передачи с магнитными свойствами в сочетании с различными передаточными числами. Соответствующие AMR элементы, которые изменяют свое электрическое сопротивление в соответствии с направлением магнитного поля, определяют угловое положение измерительных шестерен. Микроконтроллер декодирует измеренные сигналы напряжения после аналого-цифрового преобразования с помощью математической функции. Вывод цифрового значения угла и скорости через CAN-интерфейс.
| Описание | Характеристика | |
|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 8-16 В | |
| Рабочая температура | 40 ~ 85 ° C | |
| Потребляемый ток | Макс. 150 мА | |
| Угловая скорость рулевого управления | Макс. ± 2000 ° / сек | |
| Время задержки подключения | T <200 мс | |
| Обратное напряжение | 13,5 В | |
| Диапазон измерения | Угол | 780 ° ~ 779 ° |
| Угловая скорость | 0 ~ 1016 ° / с | |
| Угол нелинейности | 2,5 ° ~ + 2,5 ° | |
| Угол гистерезиса | 0° ~ 5° | |
| Измерение момента трения при вращении | 10 ° / с | |
Характеристика
Схема №109
Схема №110
Схема №111
Схема №112
Схема №113
Схема №114
- ЦЕЛЬ КАЛИБРОВКИ При управлении транспортным средством ЭКУ анализирует намерения водителя. ESC распознает угол поворота рулевого колеса, который водитель поворачивает через датчик угла поворота рулевого колеса. Датчик угла поворота рулевого колеса, используемый в ESC, регулирует регулировку 0 ° рулевого колеса посредством K-line или CAN-связи.
- ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (SAS) МЕТОД КАЛИБРОВКИ Один раз выровнять колесо по прямой линии, (рулевое колесо < ± 5 °) ex) Сначала выполнить выравнивание рулевого колеса. Выровнять колесо по прямой линии. Водитель перемещает транспортное средство вперед и назад примерно на 5 метров два или три раза. Подключить Hi-scan к транспортному средству. Выбрать тормозную систему. Выбрать датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) калибровка. Выполнить процедуру непрерывного удаления датчика угла поворота рулевого колеса (SAS).