Схема №1
Описание ABS (антиблокировочной тормозной система): обзора
Настоящие технические условия распространяются на Hcu (гидравлический блок управления) и ECU (электронный блок управления) HECU. (гидравлический и электронный блок управления)
Настоящие технические условия предназначены для проектирования проводки и монтажа блока управления ABS / ESC.
Этот блок выполняет следующие функции.
- Ввод сигнала от датчика давления, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угла рыскания и бокового G, датчиков скорости колес, прикрепленных к каждому колесу.
- Регулирование тормозного усилия / силы тяги / момента рыскания.
- Отказоустойчивая функция.
- Функция самодиагностики.
- Интерфейс с внешним диагностическим тестером.
Место установки: моторный отсек
- Длина тормозной трубки от порта главного цилиндра до входного порта HECU должна быть не более 1 м
- Положение не должно быть близко к блоку двигателя и не ниже колеса.
Операция
Ввод ЭБУ в работу осуществляется включением рабочего напряжения (IGN).
По завершении этапа инициализации установка пиролиза должна быть готова к работе.
В рабочем состоянии ЭБУ должен быть готов в заданных пределах (напряжение и температура) к обработке сигналов, выдаваемых различными датчиками и переключателями в соответствии с алгоритмом управления, определяемым программным обеспечением, и к управлению гидравлическими и электрическими приводами.
Общее описание
ABS ECU (электронный блок управления) проверяет напряжение батареи, чтобы определить, в качестве проблемы безопасности, может ли система ABS работать нормально или нет. Нормальный диапазон напряжения батареи необходим для управления системой ABS по назначению.
Описание кода неисправности
ABS ECU контролирует напряжение батареи, считывая значение напряжения. Когда напряжение выше ожидаемого нормального значения, этот код установлен, и функции ABS / EBD / ESC запрещены. Если напряжение восстанавливается в пределах нормальных рабочих диапазонов, то контроллер также возвращается к нормальной работе.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287169-S09365414052008060600000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1101 ". (ref-287169-S09365414052008060600000)
Датчик скорости колеса является важным компонентом, который использует ABS ECU для расчета скорости транспортного средства и определения того, происходит ли блокировка колеса. Например, сигнал скорости заднего колеса используется в качестве опорного значения для скорости транспортного средства в автомобилях с приводом на передние колеса, и если возникает разница между скоростью передних и задних колес, то осуществляется управление ABS. Датчик скорости колеса является активным датчиком Холла и хорош по температурной и шумовой характеристике. Цифровая волна создается, когда тональное колесо вращается в соответствии с принципом датчика Холла. Частота рабочей волны изменяется в зависимости от частоты вращения транспортного средства.
Электронный блок управления ABS непрерывно контролирует цепь датчика скорости колеса. Постоянный ток подается в датчик скорости колеса от источника питания во входном усилителе блока управления. Если цепь WSS разорвана, в этом случае неисправность обнаруживается путем обнаружения ненормального входного тока. HECU отключает подачу напряжения в канал датчика колеса, который имел неисправность, чтобы предотвратить повреждение транспортного средства из-за перегретого жгута. Если один или несколько дефектов были обнаружены, код расшифровка кода ошибки неисправного колеса будет сохранен при взаимном коротком.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-287169-S36102360212008060600000)
ABS ECU непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, когда при скорости автомобиля от 10 км / ч до 80 км / ч обнаруживается ненормальный сигнал из-за проблемы с воздушным зазором или ненормальное передаточное отношение при переключении скорости. Предупреждающая лампа выключается, если неисправность не обнаружена, когда IG ключ снова включен, и скорость колеса превышает 12 км / ч.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-287169-S36102360212008060600000)
ABS ECU непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, когда нет сигналов скорости колеса в течение от 10 мс до 20 мс при скорости автомобиля > 43,2 км / ч или отклонение между датчиками превышает порог или одно или два колеса находятся на 2,75 км / ч, в то время как скорость автомобиля составляет 12 км / ч. Предупреждающая лампа выключается, если неисправность не обнаружена больше, когда IG ключ снова включен, и скорость колеса превышает 12 км / ч.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1200 ". (ref-287169-S36102360212008060600000)
ECU ABS непрерывно контролирует сигнал датчика скорости колеса. Этот код устанавливается, если разница скоростей с соседним колесом выходит за пределы допустимого диапазона или цикл управления ABS продолжается ненормально.
Датчик давления, установленный в HECU, воспринимает давление тормозного масла, чтобы судить о намерении водителя тормозить, когда ESC работает. Если давление главного цилиндра приложено к датчику давления, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной деформацией. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой схемы и выходное напряжение изменяется линейно. Выход датчика является аналоговым сигналом, пропорциональным напряжению питания, и HECU распознает значение давления в соответствии с отношением напряжения сигнала о напряжении питания.
Каждое напряжение неотфильтрованного входного сигнала контролируется так, чтобы находиться в диапазоне 4,7 В < или = напряжение входного сигнала < или = 5,3 В. Отказ обнаруживается, если значение выходного сигнала выходит за пределы указанного диапазона в течение более 100 мс или форма самотестирования датчика давления соответствует спецификации во время самотестирования.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1235 ". (ref-287169-S39254728152008060600000)
В зависимости от крутящего момента водителя и бокового ускорения рассчитывается потребность водителя в торможении. Если двигатель насоса не работает или нет сигнала торможения, выполняется компенсация смещения. Отказ обнаруживается, если значение смещения превышает ± 15 бар.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) состоит из главной передачи, обслуживает передачу 1 и обслуживает передачу 2 для определения направления поворота. SAS является датчиком типа связи CAN. Если главная передача вращается в соответствии с вращением рулевого колеса, обслуживающая передачу 1 и обслуживающая передачу 2, которая находится в контакте с главной передачей, будет вращаться. HECU определяет абсолютный угол с помощью магнитного эффекта Mr и разностного передаточного отношения каждой передачи и затем отправляет в линию связи CAN. HECU определяет этот угол поворота.
Если сигнал SAS отличается от вычисленного значения датчиком угловой скорости рыскания и датчиком скорости вращения колеса, обнаруживается механически невозможный сигнал SAS, имеется разность между сигналом SAS и состоянием движения транспортного средства, вычисленная по датчику угловой скорости рыскания и позже датчику G, обнаруживается неисправность.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1260 ". (ref-287169-S34331198352008060600000)
SAS, используемый для управления ESC, требует настройки нулевой точки, потому что SAS измеряет абсолютный угол. Настройка нулевой точки выполняется с помощью устройства scantool. Если обнаружена ненормальная настройка нулевой точки, обнаруживается сбой.
Как датчик угловой скорости рыскания, так и более поздний датчик G установлен на нижнем этаже. Датчик угловой скорости рыскания, определяющий угловую скорость вращения, вычисляет разницу с целевой величиной поворота, датчик боковой G, определяющий скольжение транспортного средства, компенсирует целевую величину поворота. Направление и величина боковой G, загруженной в транспортное средство, могут быть известны с электростатической емкостью, изменяющейся в соответствии с боковой G. Выходное напряжение датчика боковой G составляет 2,5 В, когда транспортное средство находится в состоянии покоя.
HECU контролирует напряжение сигнала датчика угловой скорости рыскания или более позднего датчика G, чтобы обнаружить обрыв или короткое замыкание на батарею или короткое замыкание на массу. Отказ обнаруживается, если напряжение сигнала датчика бокового ускорения или датчика угловой скорости рыскания остается в диапазоне отказов дольше, чем 100 мс, или опорное напряжение датчика бокового ускорения или датчика угловой скорости рыскания остается в диапазоне отказов дольше, чем 200 мс, или форма самотестирования не соответствует спецификации во время самотестирования.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1282 ". (ref-287169-S30720061682008060600000)
Опорный сигнал бокового ускорения вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам скорости рыскания для наблюдения сигнала датчика бокового ускорения. Разница между опорным сигналом и сигналом датчика оценивается для обнаружения отказа. Опорный сигнал скорости рыскания вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам бокового ускорения для наблюдения сигнала датчика скорости рыскания. Разница между опорным сигналом и сигналом датчика и градиентом измеренного сигнала датчика оценивается для обнаружения отказа. Если разница между оцененным значением и измеренным значением датчика больше, чем предварительно определенное значение. Если разница между оцененным значением и измеренным значением датчика является больше, то большее, чем заранее определенное значение.
Драйвер может запретить управление ESC с помощью переключателя ESC. Когда сигнал переключения посылается в HECU, загорается сигнальная лампа ESC, и управление ESC прекращается, и если следующий сигнал переключения вводится снова, управление ESC готово. Эта функция используется для спортивного вождения или осмотра транспортного средства.
Переключатель стоп-сигнала указывает на состояние педали тормоза для блока управления ABS. Переключатель стоп-сигнала, который является двойным переключателем, посылает сигнал стоп-сигнала в HECU. Переключатель включается, когда тормоз нажат. Переключатель стоп-сигнала работает на напряжение батареи при нажатии тормоза, но переключатель стоп-сигнала не работает на напряжение батареи, когда тормоз не нажат. Напротив, тормозной переключатель нормально замкнут, который не работает на напряжение батареи, когда тормоз нажат.
Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на намерение водителя для торможения, и HECU проверяет обрыв или короткое замыкание переключателя стоп-сигнала для нормального управления ABS / ESC. Если переключатель стоп-сигнала имеет ошибку, предупреждающая рампа будет включена.
HECU состоит из ECU (Электронный блок управления) и Hcu (Гидравлический блок управления), Hcu состоит из источника гидравлического давления и блока клапана модулятора. Увеличение и уменьшение гидравлического давления управляется электронным двигателем, в соответствии с обнаруженным сигналом датчика скорости колеса. Гидравлическое давление, которое необходимо для управления, подается насосом. Функция Hcu ', которая состоит из насоса управления аккумулятором, возвратного насоса, соленоида, предназначена для того, чтобы поддерживать давление в аккумуляторе или уменьшенном состоянии.
HECU контролирует работу компонентов Ic, таких как память, регистр, A / D преобразователь и так далее. ECU устанавливает этот код, когда данные EEPROM, считанные ведущим процессором, отличаются от предыдущих записанных данных, или когда ведущий / ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в RAM, регистр состояния, прерывание, таймер, A / D преобразователь или время цикла.
HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров отсечки топлива и запросы управления TCS, в ECU двигателя и Tcu через шину CAN. ECU двигателя выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от HECU и замедляет синхронизацию зажигания по запросам снижения крутящего момента. Tcu поддерживает текущие положения шестерен во время управления TCS, чтобы не увеличивать мощность, которая вызывает кикдаун-переключение.
HECU проверяет модуль управления CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код при обнаружении неисправности модуля управления CAN.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-287169-S37800864822008060600000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления двигателем не принято в течение предопределенного времени.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-287169-S37800864822008060600000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) не принято в течение предопределенного времени.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-287169-S37800864822008060600000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если повторная инициализация была предпринята 15 раз подряд без успеха.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) состоит из главной передачи, обслуживающей передачу 1 и обслуживающую передачу 2 для определения направления поворота. SAS является датчиком типа антиблокировочной связи CAN. Если главная передача вращается в соответствии с вращением рулевого колеса, обслуживающая передачу 1 и обслуживающую передачу 2, которая находится в контакте с главной передачей, будет вращаться. HECU определяет абсолютный угол с помощью магнитного Mr-эффекта и разницы в передаточном отношении каждой рабочей передачи и затем отправляет в линию управления ПОВОРОТОМ.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение WAS не принято в течение заранее определенного времени.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C1605 ". (ref-287169-S37800864822008060600000)
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение CAN не передается в течение предварительно определенного времени.
HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров отсечки топлива и запросы управления TCS, в ECU двигателя и Tcu через шину CAN. ECU двигателя выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от HECU и замедляет синхронизацию зажигания по запросам снижения крутящего момента. Tcu поддерживает текущие положения шестерен во время управления TCS, чтобы не увеличивать мощность, которая вызывает кикдаун-переключение.
В нормальных условиях впускные клапаны всех четырех колес не закрываются во время управления в течение более 1, 28 с или Если контроллер запрашивает поддержание или снижение давления в течение более 1, 28 с, обнаруживается неисправность. Предупреждающая рампа ABS / ESC включается, а предупреждающая рампа EBD выключается.
Нет никаких аппаратных различий HECU в соответствии со спецификацией транспортного средства, просто программное обеспечение изменяется параметром транспортного средства, используемым для управления ESC. HECU сохраняет классифицированное значение кода варианта в соответствии с полученными данными (тип двигателя, рабочий объем двигателя, тип T / M). После этого HECU считывает различные параметры в соответствии с сохраненным значением варианта в памяти для использования для управления ESC.
HECU проверяет код варианта после зажигания. Если обнаружен неподходящий вариантный код или нет вариантного кода, то обнаруживается неисправность.
HECU подает питание от аккумулятора на все электромагнитные клапаны с помощью реле клапана, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Реле клапана и все электромагнитные клапаны установлены внутри HECU (гидравлический и электронный блок управления).
HECU контролирует напряжение реле клапана, чтобы проверить, может ли HECU нормально выполнять управление ABS. При включении клапанного реле ЭБУ установит этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени будет ниже допустимых диапазонов напряжений. При выключении реле вентиля ЭБУ устанавливает этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени выходит за допустимый диапазон напряжений.
HECU состоит из ECU (электронный блок управления) и Hcu (гидравлический блок управления), поэтому оборудование HECU включает в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ECU. Электромагнитные клапаны включаются, выключаются HECU при активации ABS. Функция электромагнитных клапанов заключается в увеличении, уменьшении или поддержании гидравлического давления, подаваемого в колесный цилиндр.
ЭБУ контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если электрический сигнал обратной связи не совпадает с сигналом включения для соответствующего клапана.
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-287169-S25703898942008060600000)
См. раздел " расшифровка кода ошибки C2308 ". (ref-287169-S25703898942008060600000)
HECU состоит из ECU (электронный блок управления) и Hcu (гидравлический блок управления), поэтому оборудование HECU включает в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ECU. Электромагнитные клапаны включаются, выключаются HECU при активации ABS. Функция электромагнитных клапанов заключается в увеличении, уменьшении или поддержании гидравлического давления, подаваемого в колесный цилиндр.
HECU контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении ожидаемого напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если электрический сигнал обратной связи не соответствует сигналу срабатывания соответствующего клапана.
HECU подает питание от аккумулятора на электродвигатель с помощью реле двигателя, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Насос с электродвигателем подает гидравлическое давление на все колесные тормозные суппорты, управляя поршнем внутри насоса.
HECU контролирует реле двигателя насоса или предохранитель в разомкнутом, разомкнутом или коротком положении в моторе или блокировке двигателя, а затем устанавливает этот код, если обнаружена неисправность. Предупреждающая лампа выключается, если неисправность не обнаружена больше, когда IG ключ снова включен, и скорость колеса составляет более 15 км / ч.