Общая информация
CAN, аббревиатура от Controller Area сеть, является сертифицированным ISO международным стандартом для последовательного мультиплексного протокола связи *. Схема связи, использующая протокол CAN, соединяет каждый электрический модуль управления (ECU), и данные датчиков могут совместно использоваться между ними, что обеспечивает большее уменьшение количества проводов.
Примечание*: Правила были решены подробно, от вопросов программного обеспечения, таких как необходимая скорость передачи для связи, система, формат данных и метод контроля времени связи, до вопросов аппаратного обеспечения, таких как тип и длина жгута и значения сопротивления.
CAN предлагает следующие преимущества.
- Скорости передачи намного выше, чем при обычной связи (до 1 Мбит/с), что позволяет отправлять гораздо больше данных.
- Он исключительно невосприимчив к шуму, а данные, полученные от каждого устройства обнаружения ошибок, более надежны.
- Каждый ЭБУ, подключенный через CAN, осуществляет связь независимо, поэтому, если ЭБУ переходит в поврежденный режим, в некоторых случаях связь может быть продолжена.
Схема №1
- С OUTLANDER, впервые с MMC, функция шлюза была интегрирована в ETACS-ECU как центральный ЭБУ сети.
- Система CAN состоит из следующих трех сетей: CAN-B (сеть среднего тела), CAN-C (сеть высокоскоростного электропоезда) и диагностика CAN-C (диагностическая эксклюзивная сеть). Каждый ЭБУ подключается к одной из сетей в зависимости от выполняемых им функций.
- Линия шины CAN состоит из двух линий, CAN_L и CAN_H (CAN низкий и CAN высокий соответственно), а также двух оконечных резисторов (для линии связи используется кабель типа «витая пара», обладающий высокой помехоустойчивостью).
- Линия шины CAN, соединяющая два доминирующих ЭБУ, является главной линией шины, а линия шины CAN, соединяющая каждый ЭБУ, является подлинией шины.
- С CAN-C, оконечные резисторы включены в ECU. Резисторы приблизительно 120 Ом используется для доминирующего ЭБУ, и что с 3,0 к Ом используются для недоминантного ЭСУ. ПРИМЕЧАНИЕ: Доминантный ЭХУ: ETACS-ECU- и модуль управления двигателем Недоминантные ЭГУ: ЭКУ и датчик на сети CAN -c за исключением ETAC-ЭВУ и модуля управления двигателем
- К линии шины CAN, ECU, датчик и разъем канала передачи данных подключаются следующим образом для каждой сети.
Примечание