Описание систем удержаний полос движений (диагностических кодов и тестов цепи): обзоров
ЭБУ поддержки вождения использует узел датчика камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед транспортным средством и направления, в котором обращена голова водителя.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A01 | Во время первоначальной проверки или когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более с включенным главным выключателем помощи при удержании полосы движения, выключатель питания включен (IG) и система работает, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды или более | Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он получает информацию спецификации страны (пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.) от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ основного корпуса не совпадают, сохраняется C1A02 расшифровка кода ошибки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A02 | Несогласованная информация спецификации транспортного средства между ЭБУ основного корпуса и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Опора привода ЭБУ Основной корпус ЭБУ |
Когда тормозная педаль нажата, узел переключателя стоп-сигнала посылает сигнал в ECU управления гибридным транспортным средством.
Принимая сигнал, ECU управления гибридным транспортным средством отменяет динамическую радиолокационную систему круиз-контроля. Даже если есть неисправность в цепи сигнала стоп-сигнала во время работы круис-контроля, нормальное вождение поддерживается благодаря отказоустойчивой функции.
Когда тормозная педаль нажата, положительное напряжение подается на вывод STP- блока ECU управления гибридным транспортным средством через предохранитель СТОП и узел переключателя стоп-сигнала, а блок ECU- управления гибридного транспортного средства отменяет круиз-контроль.
Когда тормозная педаль отпущена, положительное напряжение подается на вывод ST1- блока ECU управления гибридным транспортным средством через предохранитель IGN и узел переключателя стоп-сигнала, а блок ECU- управляет динамическим радиолокационным круиз-контролем.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A05 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном переключателе помощи удержанию полосы движения, напряжения на клеммах ST1- и STP- ECU управления гибридным транспортным средством оба ниже 1 В в течение 0,5 секунды или более. | Блок выключателей стоп-сигнала Цепь включения стоп-сигналов Жгут или разъем Управление гибридным транспортным средством ECU |
Схема №140
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A0C | Во время первоначальной проверки или когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более с включенным главным выключателем помощи при удержании полосы движения, выключатель питания включен (IG) и система работает, информация спецификации страны в поддержке вождения ECU и блок датчика камеры распознавания полосы движения не совпадают | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, C1A20 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A20 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более с включенным главным переключателем помощи при удержании полосы движения, ECU поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, выводится C1A22 расшифровка кода ошибки. Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, C1A23 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A22 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном выключателе поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча датчика камеры распознавания полосы движения в сборе в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
| C1A23 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном переключателе поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что регулировка датчика камеры распознавания полосы движения не была завершена в течение 1 секунды или более | Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU |
ЭБУ поддержки вождения принимает сигналы скорости транспортного средства от усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) по линии связи CAN для управления системой помощи в удержании полосы движения. Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в датчике скорости транспортного средства, C1A45 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A45 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном переключателе помощи в удержании полосы движения, неисправность датчика скорости транспортного средства поступает от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Датчик скорости автомобиля Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет сигналы в ECU поддержки вождения. Если усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает, что датчик скорости рыскания неисправен, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал неисправности в ECU поддержки вождения и выводит C1A46 расшифровка кода ошибки. Также, когда C1A46 расшифровка кода ошибки хранится, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) сохраняет расшифровка кода ошибки одновременно.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A46 | В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном переключателе помощи в удержании полосы движения, сигнал неисправности от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением), датчика скорости рыскания к ЭКУ поддержки вождения обнаруживается в течение 1 секунды или больше | Датчик угловой скорости рыскания Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Поддержка привода ECU |
Если транспортное средство собирается съехать с разметки полосы движения во время работы функции помощи в удержании полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает звуковой сигнал на усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением), чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления скольжением, чтобы предупредить водителя.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A4A | Когда выключатель питания включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) в течение 1 секунды или более | Зуммер управления скольжением Цепь зуммера управления скольжением Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Поддержка привода ECU |
Когда работает функция предупреждения о выходе из полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал в ЭБУ управления усилителем рулевого управления для управления двигателем рулевого управления.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A70 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном переключателе помощи в удержании полосы движения, сигнал неисправности системы рулевого управления с усилителем подается на ЭБУ поддержки вождения. | Система рулевого управления с усилителем Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
Когда работает функция предупреждения о выходе из полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал в ЭБУ управления усилителем рулевого управления для управления двигателем рулевого управления.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1A71 | Когда главный выключатель помощи в удержании полосы движения включен и скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более, ЭБУ поддержки вождения получает сигнал о ненормальном крутящем моменте от системы рулевого управления. | Система рулевого управления с усилителем Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0122 | Пока выключатель питания включен (IG), прекращение связи от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) до ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Система связи CAN контроль ремня безопасности ECU- поддержка вождения ECY- |
| U0123 | Пока выключатель питания включен (IG), связь между датчиком угловой скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или более | Датчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU |
| U0131 | При включенном выключателе питания (IG) связь прекращается с ECU управления усилителем рулевого управления на ECU поддержки вождения в течение 1 секунды или более | Управление усилителем руля ECU Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU |
| U0293 | В то время как выключатель питания включен (IG), остановка связи от ECU управления гибридным транспортным средством до электронного блока поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Система связи CAN ECU управления гибридным транспортным средством |
| U1104 | В то время как выключатель питания включен (IG), связь между блоком управления двигателем и усилителем тормозов с главным цилиндром (блок управления скольжением), узлом датчика камеры распознавания полосы движения или блоком управления усилителя руля продолжается в течение 1 секунды или более | Поддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Камера распознавания полосы движения датчик в сборе Управление усилителем руля ECU |
Схема №141
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U1119 | Когда скорость транспортного средства составляет 50 км / ч (31 миль в час) или более при включенном главном выключателе поддержания полосы движения, остановка связи от датчика камеры распознавания полосы движения до блока управления поддержкой вождения продолжается в течение 1 секунды или более | Камера распознавания полосы движения в сборе с датчиком Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU Жгут или разъем |
ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал включения/выключения главного переключателя помощи в удержании полосы движения от узла переключателя подушек рулевого управления.
Схема №142
Схема №143
Схема №144
Схема №145
Схема №146
- Проверить рулевое управление PAD выключатель сборка Снимите переключатель рулевой подушки. См. " ДЕМОНТАЖ ". Отсоедините разъем z9 от спирального кабеля. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (узел переключателя рулевых подушек) * 2 Lane Keeping ассистент Main выключатель Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное сопротивление тестер Выключатель соединения Условие Указанное состояние z33-4 - См. z33 -6 Выключатель поддержки полосы Главный Oho H 3
- ПРОВОРАЧИВАНИЕ И ЗАМЕНА КАБЕЛЯ ШНЕКОВЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ ПРИМЕЧАНИЕ: спиральный трос является важной частью спиральной спиральной системы подушек безопасности SRS. Неправильное снятие или установка спирального кабеля может привести к развертыванию подушки безопасности. Обязательно прочитайте ссылку, показанную в скобах. Удалите спиральный кабельный узел. См. " ДЕМОНТАЖ ". Измерьте сопротивление согласно значению (ям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление тестера Условие соединения Указанное состояние z33-4 - F191 F19
- Проверить жгут и разъём (SPIRAL CABLE - DRIVING SUPPORT ECU) Отсоедините разъем реконструкции приводной опоры. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие F19-11 (DIST) - хтагх1-6 (СППБ) Всегда Ниже 1 Ом хтах2-11 [DISТ] или замените на более высокий заземляющий корпус S3-6. F102 F19 F102
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (СХЕМА ЗАЗЕМЛЕНИЯ КОРПУСА) Отсоедините разъем спирального кабеля. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления Указанное состояние F19-2 (ECC) - Масса корпуса Всегда под 1 ом ТЕКСТ ИЛЛЮСТРАЦИЯ * 1 Вид спереди соединителя жгута проводов (на сборочный узел со спиральным кабелем) Снова подключите соединитель. Ng -- > ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ КАБЕЛЬ ЦЕПЬ СЛЕДУЮЩЕГО
- ПРОВЕРКА ПОДДЕРЖКИ ВОЖДЕНИЯ ECU Включите выключатель питания (IG). Измерьте напряжение в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное состояние переключателя подключения тестера напряжения указано условие F102-6 (SPSW) - корпус Масса Включение выключателя питания (Ig) Lane keeping ассистент main выключатель ON От 6 до 7 V Включатель питания (IGS) Кабельный жгут помощи при удержании полосы см. в отключенном состоянии от 10 до 14 V на рисунке 1 компонента *
- ЗАМЕНИТЬ СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМ
- ЗАМЕНИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ЗАМЕНИТЬ ПРИВОДНУЮ ОПОРУ ЭБУ. См. раздел ДЕМОНТАЖ
- Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал главного переключателя помощи в удержании полосы движения, он посылает сигнал на комбинационный счетчик через связь CAN. Затем загорается индикаторная лампа ЛКА.
- Схема светового индикатора LKA использует связь по шине CAN. Если в этой цепи имеется неисправность, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.
Примечание
- См. также:
- Снятие