Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ При осмотре динамической радиолокационной системы круиз-контроля необходимо учитывать следующие моменты. Поскольку возможности управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства ограничены, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круиз-контроля. Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до автомобиля и условиям движения при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Замедление с помощью педали тормоза, или ускорение с помощью педали акселератора, в зависимости от ситуации, чтобы держать соответствующую дистанцию с впереди идущим автомобилем. Когда впереди идущее транспортное средство быстро замедляется или перед ним движется другое транспортное средство, замедление во времени во избежание столкновения может оказаться невозможным без дополнительного торможения. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля предназначена для помощи в поддержании соответствующей дистанции с впереди идущим автомобилем. Однако одной системы недостаточно. Крайне важно, чтобы водитель постоянно обращал внимание. Радарный датчик миллиметрового диапазона может автоматически обнаруживать грязь на поверхности датчика и информировать водителя, но грязь не всегда может быть обнаружена. Держите поверхность датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или не выдает предупреждение о приближении транспортного средства к транспортному средству для транспортных средств, которые остановлены или движутся на значительно более низких скоростях. Всегда обращайте внимание на эти другие транспортные средства. Зона обнаружения радарного датчика миллиметрового диапазона является узкой на близком расстоянии, поэтому обнаружение транспортного средства, движущегося прямо впереди, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся по стороне той же полосы, может не быть обнаружен. Расстояние до впереди идущего автомобиля может не выдерживаться должным образом по этим причинам. Даже если + (ACCEL) используется для увеличения установленной скорости транспортного средства, транспортное средство не ускоряется, поскольку скорость управляется в соответствии со скоростью впереди идущего транспортного средства при движении с включенным режимом управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства (последующий круиз). Однако, поскольку установленная скорость транспортного средства была увеличена посредством операции + (ACCEL), транспортное средство продолжает ускоряться, когда впереди нет транспортного средства. Проверьте заданную скорость с установленной индикацией скорости автомобиля на дисплее. Управляемое расстояние транспортного средства может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по длинной дороге под уклон. Главный выключатель круиз-контроля должен быть выключен, а затем включен, если произойдет все следующее: 1) мигает основной индикатор CRUISE, 2) одновременно со звуком «понг» загорается главный предупреждающий огонь, и 3) на дисплее отображается сообщение о неисправности. Предупреждающий зуммер при приближении транспортного средства не звучит в режиме регулирования постоянной скорости, поскольку наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него не оцениваются как в режиме регулирования расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Обратите внимание на расстояние до впереди идущего транспортного средства. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Подтвердите, какой режим выбран при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
Схема №87
Схема №88
Схема №89
Схема №90
Схема №91
| Отправитель ECU | ЭБУ приемника | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| ECU управления гибридным транспортным средством | Поддержка вождения ECU | Сигнал положения переключения передач (D, R) Сигнал работы круиз-контроля ACC Сигнал управления тормозами Ответ на запрос управления тормозом Сигнал холостого хода педали акселератора Сигнал задания расстояния до транспортного средства Предустановленная скорость автомобиля Текущая скорость транспортного средства Сигнал торможения Флаг состояния ограничения скорости Дроссельный угол запроса круиз - контроля | CAN |
| Поддержка вождения ECU | ECU управления гибридным транспортным средством | Отклонение оси луча радарного датчика миллиметрового диапазона Неисправность радиолокационного датчика миллиметровых диапазонов Ошибка связи радара с миллиметровым диапазоном Погрешность связи датчика угловой скорости рыскания Ошибка коммуникации сенсора рулевого управления ENG / Hv -- > логическая ошибка ACC ENG.HV- > ошибка связи АСС VSC / ECB − > информационный сигнал спецификации страны Ускорение контроля расстояния от автомобиля до транспортного средства расстояние Флаг ускорения Запрос на закрытие дроссельной заслонки зуммер | |
| Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона | Поддержка вождения ECU | Сигнал обнаружения движения вперед Относительная скорость Диагностический сигнал круиз-контроля | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал угловой скорости рыскания Сигнал неисправности датчика угловой скорости сноса | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Поддержка вождения ECU | Сигнал о неисправности датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Комбинированный расходомер в сборе | Поддержка вождения ECU | Ошибка скорости транспортного средства | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал переключения CCS Текущая скорость транспортного средства Сохраненная скорость транспортного средств Установленное значение расстояния между транспортными средствами | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика скорости Сигнал акселератора транспортного средства Сигнал управления тормозом Сигнал неисправности реле управления стоп-сигналом Сигнал нулевой точки датчика угловой скорости рыскания Сигнал о неисправности зуммера управления салазками | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №92
Схема №93
Схема №94
Схема №95
- Система управления скоростью движения на расстоянии до 100 км. В зависимости от скорости движения, система управления поворотом на расстоянии примерно 50 м. Система контроля скорости движения с помощью системы управления движением на скорости 60 км / ч. (при движении транспортного средства с постоянной скоростью) включает в себя следующие функции: управление транспортным средством с постоянной частотой вращения, управление автомобилем с постоянной интенсивностью и управление автомобилем по расстоянию.
- Включение и выключение системы управления транспортным средством (режим включения-выключения), включение режима включения-выключение тормозной системы транспортного средства (режим включенного питания). Включение / отключение системы управления автомобилем. ВКЛЮЧЕНИЕ / ВЫКЛЮЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ. Управление поворотом автомобиля. Система аварийного торможения. SP1
- ПРЕДЕЛЬНЫЙ КОНТРОЛЬ Ограничение низкой скорости Минимально возможный предел диапазона установки скорости устанавливается на уровне приблизительно 40 км/ч (25 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося автомобиля ниже предела низкой скорости. Работа круиз-контроля будет автоматически отменена, когда скорость автомобиля снижается ниже нижнего предела скорости 40 км/ч (25 миль в час), пока работает круиз-контроль. Ограничение высокой скорости (режим контроля постоянной скорости) Максимально возможный предел диапазона установки скорости установлен на уровне приблизительно 200 км/ч (125 миль/ч). Система круиз-контроля будет установлена на высоком пределе скорости, когда круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, + RES не может использоваться для увеличения скорости сверх ограничения высокой скорости. Ограничение высокой скорости (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Максимально возможный предел диапазона установки скорости установлен на уровне приблизительно 170 км/ч (105 миль/ч).
- Режим управления круиз-контролем (CRUCE) - режим постоянной скорости, включенный на транспортном средстве: " Включено управление автомобилем "; " Включен контроль движения транспортного средства "; - " Выключено управление транспортным средством ".
- УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ ЭБУ поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, целевую скорость снижения и скорость замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса тормоза в усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) через ЭБУ поддержки вождения.
- AUTO отмена (FAIL-SAFE) Эта система имеет функцию автоматического аннулирования (отказоустойчивость). См. " Схему отказобезопасности ". (ref-528929-S19806909272013021300000)