Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК В случае неисправности точки контакта с терминалом или проблемы с установкой компонента, удаление и повторная установка подозрительного компонента может вернуть систему в нормальное состояние. Однако имейте в виду, что нормальное состояние может быть только временным. Перед отсоединением соединителей или извлечением/установкой компонентов определите неисправный участок путем проверки и записи состояния транспортного средства во время неисправности (выходы расшифровка кода ошибки и т. Д.). Обязательно проверьте наличие расшифровка кода ошибки, связанных с другими системами. На систему до столкновения могут влиять неисправности в других системах.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При снятии и установке ЭБУ, датчика, выключателя или других деталей, относящихся к системе, предшествующей столкновению, выполните следующее: Убедитесь, что выключатель питания выключен, если иное не указано в процедуре проверки. После удаления/установки проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь, что выводится обычный системный код.
Схема №203
Схема №204
Схема №205
Схема №206
Схема №207
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Поддержка вождения ECU | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Резервный сигнал помощи при торможении | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал предупреждения о неисправности системы предупреждения о столкновении | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный счетчик | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (блок управления ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал о скорости транспортного средства | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал типа транспортного средства (положение рулевого колеса) | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Сигнал со спецификацией транспортного средства (пункт назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Поддержка вождения ECU | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик центральной подушки безопасности | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал переключения пряжки | CAN |
| Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Поддержка вождения ECU | Сигнал положения переключения (D, R) Информационный сигнал типа двигателя | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Поддержка вождения ECU | Информация о спецификации транспортного средства (2WD / AWD) | CAN |
| Датчик камеры распознавания полосы движения | Поддержка вождения ECU | Сигнал состояния полосы движения Сигнал распознавания переднего препятствия | CAN |
| Радарный датчик миллиметровых волн | Поддержка вождения ECU | Сигнал распознавания переднего препятствия Сигнал расстояния Сигнал относительной скорости | CAN |
| Монитор водителя ECU | Поддержка вождения ECU | Информационный сигнал направления лица водителя | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №208
- ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Система безопасности перед столкновением обнаруживает транспортные средства и препятствия впереди транспортного средства и выполняет следующее: 1) оптимально использует органы управления системой, чтобы избежать аварий, и 2) использует элементы управления системой для уменьшения удара во время аварии.
- ПРЕДАВАРИЙНОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ. Датчик предупреждения о внезапном столкновении с датчиком тормозного усилия при торможении на переднем сиденье. ECU для поддержки вождения не может получать информацию о транспортных средствах и препятствиях перед транспортным средством от блока радарного датчика в миллиметровом диапазоне и блока камеры распознавания полосы движения. Затем, основываясь на скорости транспортного средства, дорожных условиях и местоположении препятствия, ЭБУ поддержки вождения заранее определяет риск аварии и, если авария неизбежна. Камера мониторинга водителя обнаруживает направление, в котором находится голова водителя. Когда потенциальная авария обнаружена, а камера определяет, что водитель
- РЕМНИ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕД СТОЛКНОВЕНИЕМ БУСТЕР УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗНЫМИ РЕМНЯМИ ЗАДНЕГО ВИДА Управление тормозным цилиндром при лобовом столкновении Sender ECU тормозной механизм SENDURANCE BRAIN Подшипник (SEDER) Система управления тормозами датчик EFFERM Контроль тормозного механизма SIDRUMENT CEPTION E EC
- УПРАВЛЕНИЕ СИГНАЛИЗАЦИЕЙ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Когда система определяет, что существует риск столкновения с препятствием перед транспортным средством, многоинформационный дисплей и предупреждающий зуммер используются для предупреждения водителя и помощи в предотвращении аварии.
- Когда система определяет, что столкновение с препятствием неизбежно, что произошло внезапное торможение или что управление транспортным средством невозможно, система осуществляет контроль ремня безопасности. Во время управления ремнем безопасности ослабляется слабина в ремнях безопасности, способствуя повышению безопасности водителя и пассажиров.
- Когда система определяет, что существует риск столкновения с препятствием перед автомобилем, помощь при торможении устанавливается в режим ожидания. Затем, когда водитель нажимает на педаль тормоза, гидравлическое тормозное давление увеличивается для повышения эффективности торможения.
- Когда система определяет, что столкновение с препятствием неизбежно, она осуществляет управление тормозами для снижения скорости транспортного средства.
- ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ТОРМОЗА ПЕРЕД СТОЛКНОВЕНИЕМ При включении переключателя отмены тормоза до столкновения в перчаточном боксе не срабатывают сигнализатор предварительного столкновения и тормоз до столкновения. ПОДСКАЗКА: Пока включен переключатель отмены тормоза перед столкновением, мигает индикатор комбинационного счетчика PCS.
- Скорость движения до столкновения: ч / час) Скорость вращения транспортного средства: м / ч, ч / ч (в зависимости от того, где находится транспортное средство или когда оно движется на скорости 10 км / ч) Дополнительная скорость движения: Н / ч x Режим работы: При столкновении с другим транспортным средством * Скорость автомобиля х Скорость + Скорость транспортного средства x Скорость торможения X + (если транспортное средство имеет Наклон и внезапное торможение) Больше ное столкновение Ремень * 2 (связано с радаром)
- МОТОЦИКЛЫ, ДЕРЕВЬЯ И Т.Д. ПРЕПЯТСТВИЯ ДЛЯ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ВЕЛОСИПЕДЫ И КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ Когда датчик безопасности на снегу и камера распознавания полос движения обнаруживают объект перед транспортным средством в условиях, описанных ниже, ЭБУ поддержки вождения может определить, что столкновение неизбежно, и активировать систему безопасности до столкновения. Однако это не является ненормальным. ПОДСКАЗКА: Система безопасности перед столкновением не активируется, если датчик столкновения не обнаруживает конусы безопасности и других пластиковых объектов.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
HINT
Отказоустойчивая функция и подробные сведения о системе предупреждения столкновений указаны в таблице ниже.
| Причина | Предупреждающее сообщение | Безотказная работа | Условия возврата в нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Неисправность в части системы предупреждения столкновения | «проверить PCS система» в «PCS ВРЕМЕННО ОТСУТСТВУЕТ» | В зависимости от неисправности ремень безопасности до столкновения или вспомогательная тормозная система могут перестать работать * 2 | Ремонт неисправной части |
| Радиаторная решетка или радарный датчик миллиметрового диапазона загрязнены | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Очистить радиаторную решетку или радарный датчик миллиметрового диапазона |
| Датчик до столкновения не может обнаружить объекты из-за плохой погоды, например, снег | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать * 2 | Датчик может обнаруживать объекты |
| Функция предотвращения перегрева управления ремнем безопасности ЭБУ работает * 1 | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | Ремень безопасности до столкновения может перестать работать | Температура ремня безопасности снижается, и ЭБУ управления ремнем безопасности начинает работать |
* 1: Функция предотвращения перегрева работает, когда ECU управления ремнем безопасности обнаруживает повышение температуры ремня безопасности из-за чрезмерной работы ремня безопасности.
* 2: Ремни безопасности до столкновения работают только при внезапном торможении.