Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
IPC является шлюзовым модулем, переводящим сообщения по Hs-CAN в MS-CAN и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям.
МПК - единственный модуль на этом автомобиле, обладающий такой способностью.
Модули высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN)
Следующие модули находятся на Hs-CAN
- Модуль АБС
- Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
- Панель приборов (IPC) (шлюзовой модуль)
- Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
- PCM
- Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM)
- Модуль управления ограничителями (RCM)
Модули сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)
Следующие модули находятся на MS-CAN
- Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
- Модуль управления аудио (ACM)
- Модуль управления кузовом B (BCM-B)
- Интерфейсный модуль переднего управления (FCIM)
- Интерфейсный модуль переднего дисплея (FDIM)
- Модуль ОВКВ (при наличии)
- IPC (шлюзовой модуль)
- Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеТрассы осциллографа ниже взяты из осциллографа IDS, взятого с использованием предварительно сконфигурированных настроек CAN IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2-канальные) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS / s) или выше.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных на иллюстрации. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №76
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №77
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №78
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №79
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №80
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №81
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №82
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут нарушить связь в сети. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу двух или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица сообщений связи модуля CAN
ПримечаниеНа этой схеме описываются конкретные сообщения высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN) и сети контроллеров средних скоростей (MS-CAN), передаваемые каждым модулем, а также модули, принимающие эти сообщения.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Запрос на включение сцепления A / C | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Запрос на включение сцепления кондиционера (шлюз) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние сцепления муфты кондиционирования воздуха (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос режима рециркуляции кондиционер (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Состояние неисправности утора ABS Roll стабилизация управление (RSC ®) | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IPC RCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Данные акселерометра и датчика рыскания | Модуль АБС | HS-CAN | IPC PSCM |
| Данные акселерометра и датчика рыскания (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Состояние задержки аксессуара | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM BCM-B FCIM FDIM |
| Подтверждение развертывания подушки безопасности eCall | APIM | HS-CAN | RCM |
| Уведомление eCall о развертывании подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Запись данных о событии развертывания подушки безопасности | PCM | HS-CAN | RCM |
| Состояние срабатывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | IPC OCSM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние развертывания подушки безопасности (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Цвет окружающего освещения | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Уровень затемнения окружающего освещения | IPC | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Состояние окружающего освещения | BCM-B | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Предполагаемая температура окружающей среды | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Команда задержки автоматического усилителя | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда автоблокировки | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической блокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда автоматической разблокировки | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической разблокировки | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Данные о средней экономии топлива | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос на сброс средней экономии топлива (навигация) | ACM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние предупреждения Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос на программирование Belt-Minder ® | RCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IPC RCM |
| Низкий уровень тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Низкий уровень тормозной жидкости (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние переключателя тормозной лампы | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IPC PSCM |
| Данные отображения компаса | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Зона компаса и состояние калибровки | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Статус конвертируемой верхней позиции | BCM-B | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Деклид приоткрыт статус | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Команда блокировки дверей | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Источник команд блокировки дверей | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора предупреждения об отказоустойчивом электронном управлении дроссельной заслонкой (ETC) двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IPC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC PSCM |
| Обороты двигателя (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ APIM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Наддув турбонагнетателя двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Тип двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Английский / метрический дисплей (навигация) | ACM | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Английский/метрический режим | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Нажмите кнопку передний Controls Interface модуль (FCIM) | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM IPC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Уровень топлива (мгновенный) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Состояние уровня топлива | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние уровня топлива | IPC | HS-CAN | APIM |
| Данные Глобальной системы позиционирования (GPS) | Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние фары ближнего света | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Фары по команде предупреждающего перезвона | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Капюшонный приоткрытый статус | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние кнопки ОВК | FCIM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние кнопки Кондиционирование, модуль управления аудио навигацией (ACM) | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние индикатора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM |
| Данные отображения модуля ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Голосовой запрос ОВК | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM BCM-B FCIM FDIM GPSM Модуль ОВКВ IPC |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Запрос на программирование встроенного датчика Keyhead (Ikt) | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние программирования Ikt | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние выхода с подсветкой | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Уровень освещенности прибора | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM BCM-B FCIM FDIM Модуль ОВКВ IPC |
| Состояние экономии батареи лампы вежливости интерьера | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Состояние задержки внутренней лампы освещения | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Внутреннее состояние двери лампы вежливости | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Внутренняя лампа вежливости с подсветкой статуса входа | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM APIM |
| Команда предупредительного утора ключа в зажигании | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Низкое состояние одометра | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Состояние переключателя верхнего хода сцепления с механической коробкой передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора переключения на более высокую передачу с ручной коробкой передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Число вращающихся ходовых колес | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Число ходовых колес (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM |
| Данные калибровки датчика классификации пассажиров (OCS) | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Состояние отказа OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Данные датчика OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик качения одометра | PCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Запрос на утор стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM IPC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IPC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Статус лампы парковки | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM FCIM FDIM Кондиционирование IPC |
| Состояние пряжки ремня безопасности пассажира | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS) | IPC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IPC |
| Данные безопасности PATS | IPC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос сигнала тревоги по периметру | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние фонаря освещения периметра | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Источник сигнала тревоги по периметру | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Состояние готовности к срабатыванию сигнализации наклона периметра | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Состояние датчика угла наклона периметральной сигнализации | BCM-B | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Ошибка датчика угла наклона / вскрытия периметра | BCM-B | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Охранная сигнализация периметра, вооруженное состояние | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Состояние датчика вскрытия периметра | BCM-B | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние отказа модуля PSCM | PSCM | HS-CAN | IPC |
| Серийный номер модуля управления ограничителями (RCM) | RCM | HS-CAN | Модуль АБС OCSM |
| Состояние удаленного запуска | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос предупреждающего сигнала ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Статус предупреждающего утора ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Состояние луженой лампы медленной скорости транспортного средства | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Состояние индикатора контроля скорости | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Выполняется проверка стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Состояние контрольного индикатора стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | IPC RCM |
| Текст сообщения о контроле устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Угол поворота рулевого колеса | PSCM | HS-CAN | Модуль АБС RCM |
| Смещение угла поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | PSCM |
| Число оборотов шины на милю | PCM | HS-CAN | IPC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Информация о размерах шин (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM |
| Команда индикатора системы контроля давления в шинах (TPMS) | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM IPC |
| Состояние датчика СКУТП | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Состояние системы TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM IPC |
| Данные о давлении в шинах TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Состояние выключателя отключения управления тягой | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние отмены овердрайва коробки передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC RCM |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM BCM-B GPSM Sjb |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | ABS |
| Тип коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Команда поворотника | SJB | MS - МОЖЕТ | IPC |
| Отключение сигнала поворота, Lr | BCM-B | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Отключение сигнала поворота, Rr | BCM-B | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Последовательная команда поворотника | SJB | MS - МОЖЕТ | BCM-B |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC OCSM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | ACM APIM BCM-B Модуль ОВКВ GPSM Sjb |
| Информация о типе транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM IPC |
| Информация о типе транспортного средства (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM IPC OCSM RCM |
| Информация VIN (шлюз) | IPC | MS - МОЖЕТ | APIM Модуль ACM Кондиционирование Sjb |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN