Расположение элементов
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Держатель и задний внутренний датчик системы помощи при парковке. |
| 2 | Динамик задней системы помощи при парковке. |
| 3 | Держатель и передний внешний датчик системы помощи при парковке. |
| 4 | Держатель и передний внутренний датчик системы помощи при парковке. |
| 5 | Динамик передней системы помощи при парковке. |
| 6 | Выключатель системы помощи при парковке (со светодиодом). |
| 7 | Модуль системы помощи при парковке |
| 8 | Держатель и задний внешний датчик системы помощи при парковке. |
Камера системы помощи при парковке
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Модуль видеокамеры системы помощи при парковке. |
| 2 | Видеокамера системы помощи при парковке. |
Описание конструкции и работа
На автомобиль установлена система помощи при парковке только одного уровня, передняя и задняя система.
Система помощи при парковке выдает водителю звуковые предупреждения о любых препятствиях на пути движения автомобиля вперед или задним ходом при парковке. Система состоит из четырех ультразвуковых датчиков, расположенных в каждом бампере, модуля, динамика(ов) и переключателя.
На низкой скорости модуль помощи при парковке использует датчики для контроля зоны вокруг переднего и заднего бампера. Если в пределах контролируемой зоны обнаружен какой-либо объект, модуль системы помощи при парковке выдает предупреждающий сигнал, используя соответствующие динамики. Возможно, не будут выявлены предметы, находящиеся на очень близком расстоянии от земли, но из-за низкой высоты они не могут причинить автомобилю повреждения.
Модуль системы помощи при парковке обменивается дискретными сигналами с динамиками системы. Когда обнаруживается какой-либо объект, динамики издают соответствующие предупреждающие сигналы. Среднескоростная шина CAN используется для сбора информации от других систем автомобиля.
Когда модуль системы помощи при парковке активирует систему, загорается индикатор в переключателе системы. Модуль системы помощи при парковке обрабатывает сигналы, полученные от датчиков, чтобы определить, имеется ли какой-либо предмет в пределах дальности обнаружения датчиков системы.
В комбинированном режиме датчик(и) системы выдаёт серию ультразвуковых импульсов и после этого переходит в режим приёма отражённого от препятствия звука на расстоянии обнаружения. Принятые отраженные сигналы усиливаются и в самом датчике преобразуются из аналоговой формы в цифровую. Цифровой сигнал проходит к модулю системы помощи при парковке и сравнивается с запрограммированными данными, находящимися в EEPROM модуля системы помощи при парковке. Модуль системы помощи при парковке получает эти данные по линии сигнала от датчика системы помощи при парковке и, используя время, прошедшее между переданным и полученным импульсом, вычисляет расстояние до препятствия. Продолжительность импульса определяется модулем системы помощи при парковке, который с помощью датчика системы помощи при парковке контролирует частоту выходного импульса.
В режиме приемника датчик системы помощи при парковке получает импульсы, которые испускались соседними датчиками. Модуль системы помощи при парковке использует эту информацию для определения расстояние до препятствия.
Если никакие препятствия не обнаружены, дополнительные сигналы предупреждения отсутствуют. Если обнаружено препятствие, из соответствующего динамика(ов) системы помощи при парковке исходят повторные звуковые сигналы. Интервал подачи сигналов уменьшается по мере уменьшения расстояния между препятствием и автомобилем. На расстоянии приблизительно 250 мм звуковой сигнал становится непрерывным.
Если после первичного обнаружения препятствия расстояние между ним и автомобилем не уменьшается, характер звучания предупреждающего сигнала остается неизменным, если препятствие обнаружено центральным датчиком, или сигнал прекращает звучание через 3 секунды, если препятствие обнаруживается угловым датчиком.
Модуль системы помощи при парковке продолжает контролировать расстояние и возобновляет подачу предупреждающих сигналов, если обнаруживается уменьшение расстояния.
Система системы помощи при парковке активируется, когда водитель нажимает переключатель системы помощи при парковке (скорость автомобиля ниже 16 км/ч и система помощи при парковке не активна) или выбирается передача заднего хода.
Передние и задние датчики системы помощи при парковке активируются и отключаются вместе.
Работа системы помощи при парковке отключается при нажатии соответствующего переключателя, когда система активна, или при выключении зажигания. Система помощи при парковке также отключается, если скорость при движении автомобиля вперед превышает 16 км/ч.
Система помощи при парковке может обнаружить подсоединение прицепа к автомобилю с помощью сообщения по среднескоростной шине CAN от прицепа. Когда модуль системы помощи при парковке обнаруживает подсоединение прицепа к автомобилю, задние датчики отключаются, чтобы предотвратить постоянную выдачу предупреждений вследствие близости прицепа.
Переключатель системы помощи при парковке
Переключатель системы помощи при парковке расположен в панели приборов, над аудиоблоком или модулем дисплея навигационной системы. Переключатель системы помощи при парковке – это левый переключатель со встроенным светодиодом.
Переключатель системы помощи при парковке – это нефиксируемый нажимной переключатель, который позволяет водителю включать или выключать систему помощи при парковке. При нажатии переключатель на мгновение соединяет модуль системы помощи при парковке с массой. Светодиод указывает, когда система помощи при парковке активна. Светодиод управляется модулем системы помощи при парковке.
Переключатель системы помощи при парковке позволяет водителю отключать систему помощи при парковке, когда выбирается передача заднего хода, или активировать датчики системы помощи при парковке, когда включена другая передача.
Если в системе помощи при парковке присутствует проблема, светодиод мигает в течение 3 секунд, когда выбрана передача заднего хода, или водитель выбирает включение датчиков системы помощи при парковке с помощью соответствующего переключателя.
Динамик передней системы помощи при парковке
Динамик передней системы помощи при парковке расположен за панелью приборов рядом со щитком приборов.
Динамик задней системы помощи при парковке
Динамик задней системы помощи при парковке используется для того, чтобы указывать на режимы неисправности в передней и задней системах. Если динамик задней системы помощи при парковке выходит из строя, для того, чтобы указывать на режимы неисправности, начинает использоваться динамик передней системы помощи при парковке
Модуль помощи при парковке
Модуль системы помощи при парковке имеет три разъема, которые обеспечивают питание, масса и соединения CAN, передние и задние датчики, переключатель, светодиод и динамики.
Среднескоростная шина CAN обеспечивает получение следующей информации от других систем:
- Модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) – сигнал скорости движения
- Центральная электрораспределительная коробка (CJB) – сигнал включения передачи заднего хода, параметры конфигурации автомобиля, нормальный рабочий режим автомобиля и режим получения питания
- Модуль управления силовым агрегатом (PCM) – сигнал скорости автомобиля
- Блок управления коробкой передач – положение рычага переключения передач (автоматическая коробка передач)
- Модуль прицепа – статус подсоединения прицепа
Модуль системы помощи при парковке выполняет программы самопроверки, и, когда система помощи при парковке активна, проверяет электропроводку датчика системы помощи при парковке на наличие короткого замыкания или разрывов в цепи. Если обнаружена проблема, в памяти модуля системы помощи при парковке регистрируется расшифровка кода ошибки (DTC), и передние и задние датчики системы помощи при парковке отключаются, оставаясь выключенными до тех пор, пока расшифровка кода ошибки не будет стерт и зажигание не будет выключено-включено. Водитель узнает о проблеме по миганию светодиода в переключателе системы и непрерывному звучанию предупреждающего сигнала, испускаемого в течение 3 секунд в начале цикла зажигания, вместо обычных коротких сигналов, когда система системы помощи при парковке работает обычным образом. расшифровка кода ошибки можно считывать, используя всемирную систему диагностики (WDS), через разъем канала передачи данных (DLC).
Видеокамера с широкоугольным объективом закреплена на установочном выступе двери задка. Она соединена с модулем системы помощи при парковке посредством отдельного проводного соединения.
Кроме того, динамик задней системы помощи при парковке встроен к корпусу модуля системы помощи при парковке.
Модуль системы помощи при парковке
Данные из системы помощи при парковке (дополнительная комплектация) передаются на модуль по шине передачи данных Среднескоростной CAN. Модуль соединен с навигационным блоком посредством кабеля Видео-вход / выход.
Модуль необходимо запрограммироватьИнтегрированная диагностическая система после замены.
Видеокамера системы помощи при парковке
Видеокамера с широкоугольным объективом закреплена на установочном выступе двери задка. Она соединена с модулем системы помощи при парковке посредством отдельного проводного соединения.
Программирование камеры после замены не требуется.
Задний датчик системы помощи при парковке
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Задний внешний датчик(и) системы помощи при парковке |
| 2 | Задний внутренний датчик(и) системы помощи при парковке |
Датчик системы помощи при парковке включает в себя датчик и держатель. Держатель обеспечивает правильность ориентации каждого датчика системы помощи при парковке относительно его установочного места в заднем бампере.
Каждый датчик системы помощи при парковке имеет трехштыревой разъем, который соединяется со жгутом электропроводки заднего бампера, который, в свою очередь, подсоединяется к основному жгуту электропроводки кузова. Три штыря обеспечивают подачу электрического питания, масса и подачу сигнала к модулю системы помощи при парковке и от него.
Каждый датчик системы помощи при парковке включает в себя следующие элементы:
- пластмассовый корпус
- алюминиевую мембрану, которая содержит пьезоэлектрический диск
- муфтовое кольцо, которое может быть отдельным элементом от датчика или быть объединено с мембраной датчика
Диск резонирует с частотой приблизительно 50 кГц, генерируя ультразвуковой выходной сигнал. Кроме того, диск принимает отраженный эхосигнал от любых предметов, находящихся в пределах радиуса действия.
Модуль системы помощи при парковке управляет работой каждого датчика, используя цифровой выходной сигнал по линии сигнала. Модуль системы помощи при парковке управляет датчиком в одном из двух режимов: в объединенном режиме передатчика и приемника или в режиме только приемника.
Передний датчик системы помощи при парковке
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Передний внутренний датчик(и) системы помощи при парковке |
| 2 | Передний наружный датчик(и) системы помощи при парковке |
Датчик системы помощи при парковке включает в себя датчик и держатель. Держатель обеспечивает правильность ориентации каждого датчика системы помощи при парковке относительно его установочного места в переднем бампере.
Каждый датчик системы помощи при парковке имеет трехштыревой разъем, который соединяется со жгутом электропроводки переднего бампера, который, в свою очередь, подсоединяется к основному жгуту электропроводки кузова. Три штыря обеспечивают подачу электрического питания, масса и подачу сигнала к модулю системы помощи при парковке и от него.
Каждый датчик системы помощи при парковке включает в себя следующие элементы:
- пластмассовый корпус
- алюминиевую мембрану, которая содержит пьезоэлектрический диск
- муфтовое кольцо, которое может быть отдельным элементом от датчика или быть объединено с мембраной датчика
Диск резонирует с частотой приблизительно 50 кГц, генерируя ультразвуковой выходной сигнал. Кроме того, диск принимает отраженный эхосигнал от любых предметов, находящихся в пределах радиуса действия.
Модуль системы помощи при парковке управляет работой каждого датчика, используя цифровой выходной сигнал по линии сигнала. Модуль системы помощи при парковке управляет датчиком в одном из двух режимов: в объединенном режиме передатчика и приемника или в режиме только приемника.
Расчет расстояния
Передние датчики системы помощи при парковке
Максимальная дальность обнаружения для передних датчиков системы помощи при парковке - 800 мм для центральных датчиков и 600 мм для угловых датчиков.
Задние датчики системы помощи при парковке
Максимальная дальность обнаружения для задних датчиков системы помощи при парковке - 1800 мм для центральных датчиков и 600 мм для угловых датчиков.
Автомобили с передней и задней системой помощи при парковке
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Модуль системы помощи при парковке |
| 2 | Динамик передней системы помощи при парковке. |
| 3 | Динамик задней системы помощи при парковке. |
| 4 | Многофункциональный электронный модуль (GEM). |
| 5 | Шестерня заднего хода. |
| 6 | Панель приборов. |
| 7 | Датчик ABS в сборе. |
| 8 | ABS. |
| 9 | Реле прицепа. |
| 10 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 11 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 12 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 13 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 14 | Передний датчик системы помощи при парковке. |
| 15 | Передний датчик системы помощи при парковке. |
| 16 | Передний датчик системы помощи при парковке. |
| 17 | Передний датчик системы помощи при парковке. |
| 18 | Выключатель системы помощи при парковке (со светодиодом). |
Автомобили с видеокамерой системы помощи при парковке
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Модуль видеокамеры системы помощи при парковке. |
| 2 | Видеокамера системы помощи при парковке. |
| 3 | Многофункциональный электронный модуль (GEM). |
| 4 | Шестерня заднего хода. |
| 5 | Модуль системы помощи при парковке |
| 6 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 7 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 8 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 9 | Задний датчик системы помощи при парковке. |
| 10 | датчик угла поворота рулевого колеса. |
| 11 | Навигационное устройство. |
Работа системы
Средство облегчения парковки
ВниманиеВодитель должен быть внимательным при движении задним ходом. Система может не распознать маленьких детей или животных.
Система помощи при парковке выдает водителю звуковые предупреждения о любых препятствиях на пути движения автомобиля передним или задним ходом при парковке.
На низкой скорости модуль системы помощи при парковке использует датчики для контроля зоны вокруг автомобиля. Если в пределах контролируемой зоны обнаруживается какое-либо препятствие, модуль системы помощи при парковке выдает предупреждающий сигнал, используя соответствующие динамики.
Задняя система помощи при парковке включается при включении зажигания. Однако активируется она только при выборе передачи заднего хода.
Передняя и задняя система помощи при парковке всегда выключены при включении зажигания. Она включается при включении передачи заднего хода или при нажатии выключателя системы помощи при парковке на центральной консоли на скорости менее 16 км/ч.
Система помощи при парковке выключается, когда автомобиль движется вперед со скоростью выше 16 км/ч или при повторном нажатии выключателя системы помощи при парковке на центральной консоли.
Когда модуль системы помощи при парковке активирует систему, загорается индикатор в переключателе системы. Если автомобиль оборудован только задней системой помощи при парковке, то выключателя нет.
Датчики системы помощи при парковке генерируют серию ультразвуковых импульсов и после этого переходят в режим приёма отражённого от препятствия звука в зоне охвата. Принятые отраженные сигналы усиливаются и в самом датчике преобразуются из аналоговой формы в цифровую. Цифровой сигнал проходит к модулю системы помощи при парковке и сравнивается с запрограммированными данными, находящимися в EEPROM модуля. Модуль вычисляет расстояние до препятствия, измеряя время, прошедшее между переданным и полученным импульсом.
Если никакие препятствия не обнаружены, дополнительные сигналы предупреждения отсутствуют. Если обнаружено препятствие, из соответствующего динамика(ов) системы помощи при парковке исходят повторные звуковые сигналы. Интервал подачи сигналов уменьшается по мере уменьшения расстояния между препятствием и автомобилем. На расстоянии приблизительно 250 мм звуковой сигнал становится непрерывным.
Если расстояние между препятствием и автомобилем не уменьшается, характер звучания предупреждающего сигнала остается неизменным, если препятствие обнаружено внутренним датчиком. Если препятствие обнаруживается внешним датчиком и расстояние остается неизменным, сигнал прекращает звучание через 3 секунды.
Модуль системы помощи при парковке продолжает контролировать расстояние и возобновляет подачу предупреждающих сигналов, если обнаруживается уменьшение расстояния.
Если к автомобилю присоединен прицеп, через реле прицепа на GEM (многофункциональный электронный модуль) передается сигнал. Этот сигнал передается на модуль помощи при парковке через шину MS CAN. Когда модуль системы помощи при парковке обнаруживает подсоединение прицепа к автомобилю, задние датчики отключаются, чтобы предотвратить постоянную выдачу предупреждений вследствие близости прицепа.
Видеокамера системы помощи при парковке
ВниманиеВидеокамеру заднего вида следует очищать от грязи, льда и снега. При этом не использовать острые предметы, насыщенные растворители, а также средства на основе парафина или органические. Для очистки пользуйтесь только влажной тканью.
ВниманиеЕсли для чистки автомобиля используется пульверизатор с чистящим средством, то струю следует кратковременно направить на видеокамеру заднего вида на расстоянии 20 см.
ВниманиеВидеокамера заднего вида чувствительна к давлению. Положение и угол камеры могут измениться при сильном нажиме. Программирование камеры после замены не требуется.
- Параметры автомобиля (длина, ширина)
- Угол поворота
- Положение автомобиля во время выполнения парковочного маневра
| Поз. | Наименование |
|---|---|
| 1 | Угол мониторинга. |
Если автомобиль дополнительно оснащен задней системой помощи при парковке, расстояние до препятствия отображается посредством трехмерной графики.
При включенном зажигании и включенной передаче заднего хода на дисплее навигационной системы показывается зона позади автомобиля (1). Независимо от актуального изображения на экране вид сзади всегда имеет приоритет.
Вид из камеры автоматически выключается через 10 секунд после выключения передачи заднего хода (2).
При нажатии голубой кнопки во время работы видеокамеры заднего вида с экрана исчезает вид из камеры. При включении задней передачи система возвращается к виду из камеры. Исключение: При входящих телефонных вызовах на дисплее отображается соответствующее меню, после чего осуществляется автоматический возврат к виду из камеры.
При нажатии зеленых клавиш во время работы видеокамеры заднего вида на экране сохраняется вид из камеры.
