Система рулевого управления с усилителем -- электромобиль: Обзор Ford Focus III

Обзор

Система EPAS обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему рулевым механизмом, оснащенным встроенным электродвигателем и PSCM. Управление работой двигателя и уровнем помощи в рулевом управлении осуществляется модулем PSCM.

Описание системы рулевого управления с усилителя -- электромобиль: обзора

Во время нормальной работы PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе входных сигналов датчика крутящего момента для улучшения ощущения рулевого управления. Регулировки производятся на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы уменьшить влияние тяги или дрейфа, которые могут возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала или вызванных внешними воздействиями. Если уровень компенсации, требуемый для поддержания движения транспортного средства прямо, превышает заданный уровень, то устанавливается расшифровка кода ошибки.

1. Расшифровка кода ошибки C1023:00 (Pull Drift Compensation Limit Exceeded: No Sub Type Information) - Данный расшифровка кода ошибки устанавливает, превышает ли уровень тяги/дрейфа, испытываемый транспортным средством, доступный предел компенсации. Не устанавливайте новую сборку EPAS, если установлен этот расшифровка кода ошибки.

Модуль PSCM непрерывно контролирует различные параметры транспортного средства для обнаружения высокого трения. Если вычисленное значение трения превышает заданное пороговое значение, в центре сообщений отображается сообщение.

1. Расшифровка кода ошибки C102D:00 (высокий Friction Inside питание рулевое управление: No Sub Type Information) - Устанавливается при обнаружении высокого трения внутри рулевого механизма.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0001:88 (высокий скорость Can Communication шина: шина Off) - этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM не может взаимодействовать с другими модулями в сети HS-CAN в течение более 320 миллисекунд.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

Расшифровка кода ошибки U0100:00 (Lost Communication с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) A: No Sub Type Information - потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом A: нет информации о подтипе) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, будет ли нарушена связь между PSCM и блок управления силовым агрегатом. Если сигнал частоты вращения двигателя отсутствует в течение более 1 секунды (с), то этот расшифровка кода ошибки устанавливается.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0126:00 (Lost Communication с the рулевое управление Angle датчик модуль: No Sub Type Information - потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса: нет информации о подтипе) - этот расшифровка кода ошибки устанавливается в случае сбоя связи между PSCM и SASM. Если сообщение об угле поворота рулевого колеса отсутствует в течение 1 секунды или датчик не инициализирован, этот набор расшифровка кода ошибки устанавливается.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

Расшифровка кода ошибки U0140:00 (Lost Communication с the блок управления кузовом (BCM): No Sub Type Information) - расшифровка кода ошибки устанавливается при сбое связи между PSCM и модулем BCM. Если сообщение режима мощности отсутствует в течение 1 секунды или если конфигурация транспортного средства и информационные данные не передаются в PSCM из BCM.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0159:00 (Lost Communication с Parking ассистент управление модуль A: No Sub Type Information) - Данный расшифровка кода ошибки устанавливается в случае сбоя связи между PSCM и модулем помощи при парковке (PAM). если сообщение запроса угла поворота от PAM отсутствует в течение 250 мс, этот расшифровка кода ошибки устанавливает.

Модуль PSCM выполняет самоконтроль и выполняет самотестирование через определенные промежутки времени (начальное включение питания, отключение питания, во время нормальной работы и т.д.). Для проведения каждого самотестирования необходимо, чтобы напряжение питания модуля PSCM находилось на определенном уровне или превышало его (выше 6 вольт, выше 9 вольт, от 11 до 16 вольт и т.д.). Если одна или несколько самопроверок завершаются неуспешно, модуль устанавливает один или несколько расшифровка кода ошибки.

1. Расшифровка кода ошибки U0300:00 (Internal управление модуль Software Incompatibility: No Sub Type Information) - Это расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM обнаруживает сбой данных конфигурации или несоответствие между сохраненными и полученными данными во время самотестирования.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0415:00 (Invalid Data Received From антиблокировочная система (ABS) [ABS] управление модуль: No Sub Type Information) Данный параметр устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает недостоверные сигналы в течение более 1 секунды.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

Расшифровка кода ошибки U0422 (Invalid Data Received from блок управления кузовом (BCM): No Sub Type Information) - расшифровка кода ошибки устанавливает, получает ли PSCM недействительные или неизвестные данные от BCM. Это расшифровка кода ошибки указывает отсутствующее или недопустимое сообщение режима мощности от BCM.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM. SASM передает данные угла поворота, включая абсолютный угол поворота, в сообщении по HS-CAN.

1. Расшифровка кода ошибки U0428:00 (Invalid Data Received from рулевое управление Angle датчик модуль: No Sub Type information) - Это значение устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает недопустимый сигнал от модуля SASM.
2. Расшифровка кода ошибки U0428:62 (Invalid Data Received from рулевое управление Angle датчик модуль: сигнал Compare отказ - неверные данные, полученные от модуля датчика угла поворота рулевого колеса: ошибка сравнения сигнала) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, не совпадает ли абсолютный угол поворота рулевого колеса, транслируемый из SASM, со значением внутреннего сравнения.

Модуль PSCM контролирует шину HS-CAN, когда зажигание включено более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 вольт и когда отсутствуют расшифровка кода ошибки, которые препятствуют работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U045A:00 (Invalid Data Received from Parking ассистент управление модуль A: No Sub Type Information) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM обнаруживает недопустимый сигнал запроса угла поворота, переданный PAM.

При установке передачи EPAS модуль PSCM должен быть сконфигурирован с информацией о транспортном средстве. Конфигурация проверяется во время начального включения PSCM (включение зажигания) при подаче напряжения на PSCM более 6 вольт.

1. U2100:00 расшифровка кода ошибки (начальная конфигурация не завершена: нет информации о подтипе). Этот расшифровка кода ошибки определяет, был ли действительный VIN никогда не получен модулем PSCM или действительные данные конфигурации никогда не были получены модулем PSCM. Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает, что конфигурация данных транспортного средства или конфигурация данных базы компонентов отсутствует или неполна.

При каждом включении питания модуль PSCM считывает данные конфигурации транспортного средства, передаваемые в широковещательном режиме модулем BCM, и выполняет перекрестную проверку этих данных с внутренними сохраненными данными модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U2101:00 (управление модуль Configuration Incompatible: No Sub Type Information - несовместимая конфигурация модуля управления: нет информации о подтипе) - этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM получает недопустимые данные конфигурации транспортного средства.
2. Расшифровка кода ошибки U2101:56 (управление модуль Configuration Incompatible: No Sub Type Information - несовместимая конфигурация модуля управления: нет информации о подтипе) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, соответствуют ли данные конфигурации центрального автомобиля установленному на автомобиль оборудованию. Этот расшифровка кода ошибки может быть установлен, если транспортное средство не сконфигурировано для активной помощи при парковке, но PSCM принимает сообщения от PAM.

Модуль PSCM выполняет самоконтроль и выполняет самотестирование через определенные промежутки времени (начальное включение питания, отключение питания, во время нормальной работы и т.д.). Если одна или несколько самопроверок завершаются неуспешно, модуль устанавливает один или несколько расшифровка кода ошибки.

1. Расшифровка кода ошибки U3000:42 (управление модуль: General Memory отказ) - данный расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает ошибку данных внутренней памяти во время проверки достоверности данных.
2. Расшифровка кода ошибки U3000:46 (управление модуль: Calibration/Parameter Memory отказ) - данный расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает внутреннюю ошибку данных калибровки во время проверки достоверности данных.
3. Расшифровка кода ошибки U3000:49 (управление модуль: Internal Electronic отказ) - Если во время нормальной работы PSCM обнаруживает внутреннюю аппаратную ошибку, устанавливается U3000:49 расшифровка кода ошибки.
4. Расшифровка кода ошибки U3000:4B (управление модуль: Over температура) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает внутреннее превышение температуры. Вспомогательное рулевое управление уменьшено для защиты электроники EPAS. Система помощи при рулении возвращается к нормальному рабочему уровню, когда система остынет.
5. Расшифровка кода ошибки U3000:53 (управление модуль: Deactivated) - Данный расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает внутреннюю ошибку, которая вызывает постоянную деактивацию, которая не может быть устранена с помощью цикла зажигания.
6. Расшифровка кода ошибки U3000:56 (управление модуль: Invalid/Incomplete Configuration) - это значение устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает несоответствие структуры данных в энергонезависимой памяти. расшифровка кода ошибки U3000:96 (управление модуль: Component Internal отказ - внутренний отказ компонента) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, приводит ли отказ EPAS к переходу в режим отказа.

Модуль PSCM выполняет самоконтроль и выполняет самотестирование через определенные промежутки времени (начальное включение питания, отключение питания, во время нормальной работы и т.д.). Для проведения каждого самотестирования необходимо, чтобы напряжение питания модуля PSCM находилось на определенном уровне или превышало его (выше 6 вольт, выше 9 вольт, от 11 до 16 вольт и т.д.). Если одна или несколько самопроверок завершаются неуспешно, модуль устанавливает один или несколько расшифровка кода ошибки.

1. Расшифровка кода ошибки U3003:13 (аккумулятор напряжение: обрыв цепи) (Напряжение батареи: цепь разомкнута) - Если модуль PSCM обнаруживает потерю напряжения батареи или землю при работающем двигателе, этот расшифровка кода ошибки устанавливает.
2. Расшифровка кода ошибки U3003:16 (аккумулятор напряжение: цепь напряжение Below Threshold) - Если напряжение питания модуля PSCM падает ниже 9 вольт при включенном зажигании и частоте вращения двигателя выше 500 об/мин, устанавливается U3003:16 расшифровка кода ошибки.
3. Расшифровка кода ошибки U3003:17 (аккумулятор напряжение: цепь напряжение Above Threshold) - если напряжение питания модуля PSCM превышает 16 вольт в течение 1 секунды при включенном зажигании, устанавливается U3003:17 расшифровка кода ошибки.
4. Расшифровка кода ошибки U3003:1C (аккумулятор напряжение: цепь напряжение Out of диапазон) - если напряжение питания модуля PSCM превышает 22 В в течение более 400 мс, этот модуль расшифровка кода ошибки устанавливается.

Нормальная эксплуатация

PSCM получает напряжение через одну сильноточную и одну слаботочную цепь. Схема слабого тока предназначена для питания модуля PSCM. Это позволяет PSCM контролировать и обнаруживать проблемы с питанием системы в сильноточной цепи. Вся система ЭПАС использует одно масса. Несмотря на то, что непосредственное наблюдение за контуром массы не осуществляется, проблемы, связанные с контуром массы, могут интерпретироваться модулем PSCM как проблемы, связанные с подачей напряжения. Конкретные принципиальные схемы представлены в документе электросхемы СИСТЕМЫ.

Проблемы с электрической системой транспортного средства или с цепями, описанными выше, могут привести к уменьшению помощи при рулении. Если уровни напряжения достигают определенных условий срабатывания при сбое, в центре сообщений отображается сообщение, и в модуле PSCM сохраняется U3003 расшифровка кода ошибки. Конкретные условия возникновения отказа, связанные с U3003 расшифровка кода ошибки, перечислены в указателе расшифровка кода ошибки.

Идентификация клемм разъема PSCM-A (C1463A). Схема №13

Войти

СТОРОНА ЖГУТА

1. A1: проверить PSCM коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Анализ возвращенных PSCM расшифровка кода ошибки. Присутствует ли U3003:13 расшифровка кода ошибки? Да Нет Перейти к A3. Перейти к A4.
2. A2: неисправность CONDITION CONFIRMATION Транспортное средство испытывает тяжелое рулевое управление или отсутствие помощи в рулевом управлении? Да Нет ОБРАТИТЕСЬ к разделу СИСТЕМА ЗАРЯДКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ для диагностики батареи и системы зарядки. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Эта неисправность могла быть вызвана падением напряжения батареи ниже требуемых параметров во время прокрутки двигателя.
3. A3: ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗАЖИГАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОЕДИНИТЕЛЯ PSCM. PSCM_A разъем отсоединен. (C1463A) Осмотрите соединитель на наличие признаков попадания воды, коррозии, выталкивания клемм или поломки клемм. Исправен ли электрический соединитель PSCM? Да Нет Перейти к A4. При необходимости ОТРЕМОНТИРУЙТЕ соединитель или УСТАНОВИТЕ новый соединитель.
4. A4: ИЗВЛЕЧЬ ВСЕ CMDTCS ИЗ ВСЕХ МОДУЛЕЙ PSCM_A подключенным разъемом. (C1463A) Запустите транспортное средство. Убедитесь, что индикатор готовности двигателя горит для гибридных и электромобилей. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
5. А5: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ АККУМУЛЯТОРА. ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ, МОНТАЖ И КАБЕЛИ, Диагностика и тестирование, и выполните тест диагностический тест A: аккумулятор - Condition проверка.Проходит ли батарея тест состояния? Да Нет Перейти к A6. УСТАНОВИТЕ новую 12-вольтовую батарею. См. АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ, МОНТАЖ И КАБЕЛИ. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
6. A6: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ЗАРЯДА БАТАРЕИ Просмотрите результаты теста состояния батареи. Аккумулятор требовал подзарядки? Да Нет ОБРАТИТЕСЬ к разделу ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ/ИНВЕРТОР для диагностики системы зарядки. Перейти к A7.
7. А7: ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ СИСТЕМЫ ЗАРЯДКИ Запустите автомобиль. Убедитесь, что индикатор готовности двигателя горит для гибридных и электромобилей. Выключите все аксессуары. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля (-) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля Положительный вывод Отрицательный вывод Включите фары и установите вентилятор ОВК на высокий уровень. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Автомобильный аккумулятор (-) 12 Вольт Автомобильный аккумулятор Положительный вывод Отрицательный вывод Напряжение между 13 и 15,2 вольт? Да Нет Перейти к A8. Для диагностики батареи и системы зарядки обратитесь к разделу ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ/ИНВЕРТОР НАПРЯЖЕНИЯ.
8. А8: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ ПИД Поверните рулевое колесо из замка в замок с запущенным автомобилем и отметьте показания ПИД, удерживая колесо в положении блокировки. Откройте модуль PSCM и контролируйте MOD_SUP_V (VOLT) PID. Соответствует ли PID напряжению батареи +/- 1,5 В? Да Нет В жгуте проводов может присутствовать периодическая неисправность. Визуально проверьте натянутые провода или другие физические повреждения жгута. Если неисправность в цепи не обнаружена, подозревайте наличие следующего компонента (компонентов): PSCM_A разъём PSCM_B разъём сброс the PSCM коды неисправностей. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Перейти к A12.
9. А9: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ ПИД Поверните рулевое колесо из замка в замок с запущенным автомобилем и отметьте показания ПИД, удерживая колесо в положении блокировки. Откройте модуль PSCM и контролируйте MOD_SUP_V (VOLT) PID. Соответствует ли PID напряжению батареи +/- 1,5 В? Да Нет В жгуте проводов может присутствовать периодическая неисправность. Визуально проверьте натянутые провода или другие физические повреждения жгута. Если неисправность в цепи не обнаружена, подозревайте наличие следующих компонентов: PSCM_A разъем PSCM_B разъем сброс расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Перейти к A11.
10. A10: ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ PSCM НА ПРЕДМЕТ ОТКРЫТОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ. Разъем сильноточной блока предохранителей и реле аккумулятора отсоединен. (C1617B) PSCM_A разъем отсоединен. (C1463A) Измерьте сопротивление между (+) разъемом сильноточной блока предохранителей и реле (C1617B), разъемом стороны кабельного жгута (-) PSCM_A (C1463A), стороной кабельного жгута B + - SBB03 (BLUE) - контактом 1 B + - SBB03 - контактом 1 Сопротивление меньше 0,5 Ом? Да Нет Перейти к A13. УСТРАНИТЕ обрыв цепи. ОСМОТРИТЕ разъемы модуля PSCM на предмет коррозии, распределительных клемм и выдвинутых клемм. РЕМОНТ по мере необходимости. Если разъемы в порядке, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ входную цепь напряжения батареи PSCM. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
11. A11: ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ PSCM НА ПРЕДМЕТ ОТКРЫТОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ. Отсоедините положительный кабель аккумулятора, см. раздел ОТСОЕДИНЕНИЕ И ПОДКЛЮЧЕНИЕ АККУМУЛЯТОРА. PSCM_A разъем отсоединен. (C1463A) Измерьте сопротивление между (+) аккумуляторной батареей транспортного средства (-) PSCM_A (C1463A) разъемом, стороной жгута, положительной клеммой B + - SBB03 - контактом 1 Сопротивление меньше 0,5 Ом? Да Нет Перейти к A13. УСТРАНИТЕ обрыв цепи. ОСМОТРИТЕ разъемы модуля PSCM на предмет коррозии, распределительных клемм и выдвинутых клемм. РЕМОНТ по мере необходимости. Если разъемы в порядке, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ входную цепь напряжения батареи PSCM. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
12. A12: ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ PSCM НА ПРЕДМЕТ ОТКРЫТОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ. Разъем сильноточной блока предохранителей и реле аккумулятора отсоединен. (C1617B) PSCM_A разъем отсоединен. (C1463A) Измерьте сопротивление между (+) разъемом сильноточной блока предохранителей и реле (C1617B), разъемом стороны кабельного жгута (-) PSCM_A (C1463A), стороной кабельного жгута B + - SBB03 (BLUE) - контактом 1 B + - SBB03 - контактом 1 Сопротивление меньше 0,5 Ом? Да Нет Перейти к A13. УСТРАНИТЕ обрыв цепи. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
13. A13: ПРОВЕРЬТЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ МОДУЛЯ PSCM. Осмотрите G108 и G109 массы на отсутствие ослабления и коррозии. Болт массы и проушина герметичны и не имеют коррозии? Да НЕТ ПРОВЕРЬТЕ кабельный жгут и разъемы PSCM на наличие повреждений, коррозии, распределительных клемм или выдвинутых контактов. Если разъемы исправны, ВОССТАНОВИТЕ цепь массы модуля PSCM. ОЧИСТИТЕ и ЗАТЯНИТЕ заземляющее соединение. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.

Модуль PSCM контролирует различные входы и выходы системы EPAS для поддержания пиковой производительности системы. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. B1: ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ РАНЕЕ УСТАНОВЛЕННЫХ коды неисправностей Перейдите к разделу ИЗВЕСТНЫЕ ПРОБЛЕМЫ. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки, перечисленных в разделе Системные CMDTC, очищенные с момента первоначального чтения. Присутствуют ли какие-либо из следующих PSCM расшифровка кода ошибки? C1B00:2F, C1B00:62, C200B:29, C200B:2F, C200B:61, C200B:62, U2011:61, U2200:54, U3000:49. Да Нет Перейти к B2. Перейти к B2.
2. B2: ОСМОТРИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ EPAS Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Зажигание выключено. Тщательно осмотрите жгут проводов по верху шестерни ЭПАС на предмет порезов, обрывов и защемления проводов. Отсоедините все 3 электрических соединителя шестерен ЭПАС и осмотрите их на предмет коррозии, выдвинутых штырей, погнутых штырей и распределительных клемм. Не поврежден ли жгут проводов и исправны ли все 3 разъема? Да Нет ПОДКЛЮЧИТЬ все 3 электрических соединителя шестерен ЭПАС. Перейти к B3. Если разъем (разъемы) не в порядке, то ОТРЕМОНТИРУЙТЕ их. В противном случае ОТРЕМОНТИРУЙТЕ жгут проводов и все, что вызвало повреждение жгута проводов. Перейти к B3.
3. B3: ТЕСТ-ДРАЙВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ВОЗВРАТА коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда управляйте транспортным средством безопасным способом в соответствии с условиями вождения и соблюдайте все правила дорожного движения. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Тест-драйв завершен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.

Модуль PSCM контролирует различные входы и выходы системы EPAS для поддержания пиковой производительности системы. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. C1: проверить PSCM коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Анализ возвращенных PSCM расшифровка кода ошибки. Присутствует ли U3000:96 расшифровка кода ошибки? Да Нет УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. Раздел 211-02. Перейти к C3.
2. C2: ПРОВЕРИТЬ НАЛИЧИЕ ТЕПЛОЗАЩИТНОГО ЭКРАНА EPAS передача Присутствует ли теплозащитный экран и правильно ли он установлен? Да Нет Перейти к C3. ПЕРЕУСТАНОВИТЕ тепловой экран или УСТАНОВИТЕ новый тепловой экран по мере необходимости. Перейти к C3.
3. C3: проверка привод TO проверить FOR RETURNING коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) сброс the PSCM коды неисправностей. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда управляйте транспортным средством безопасным способом в соответствии с условиями вождения и соблюдайте все законы дорожного движения. Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. ПРИМЕЧАНИЕ: Следующая часть тест-драйва потребует, чтобы автомобиль двигался на шоссейных скоростях. ПРИМЕЧАНИЕ: Период испытаний составляет совокупное время 10 минут. Остановка, идущая медленнее 72 км/ч (45 миль/ч) или быстрее, чем 96 км/ч (60 миль/ч), не повлияет на тест, если общее время 10 минут проводится между 72-96 км/ч (45-60 миль/ч) с по крайней мере 4 смены полосы в течение этого времени/скоростного окна. Испытание на вождение транспортного средства продолжают следующим образом: Транспортное средство доводят до минимальной скорости 72 км/ч (45 миль/ч) и максимальной скорости 96 км/ч (60 миль/ч). Поддерживайте эту скорость не менее 10 минут. В течение этого 10-минутного периода времени сделайте минимум 4 смены полосы движения или поворота, которые достигают угла поворота рулевого колеса не менее 20 градусов. Тест-драйв завершен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
4. C4: проверить FOR IPM-A коды неисправностей Выполните самотестирование IPMA. Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки в IPM-A? Да Нет ДИАГНОСТИКА IPM-A расшифровка кода ошибки. СМ. Раздел 419-07. Перейти к C5.
5. C5: ПРОВЕРИТЬ ВЫКЛЮЧЕНИЕ ЗАЖИГАНИЯ РАЗЪЕМА PSCM. PSCM_B разъем отсоединен. (C1463B) Осмотрите электрический разъем модуля PSCM на наличие коррозии, повреждения или изгиба штырей, выталкивания штырей. Да Нет Перейти к C6. ОЧИСТИТЕ, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ или УСТАНОВИТЕ новый разъем или клеммы по мере необходимости. Перейти к C6.
6. C6: ПРОВЕРКА НА ВОЗВРАТ коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) PSCM_B разъем подключен. (C1463B) Зажигание включено, двигатель выключен. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. Зажигание выключено. Зажигание включено, двигатель выключен. Испытайте транспортное средство в течение минимум 10 минут. Выполните самотестирование PSCM. Присутствует ли U3000:61 расшифровка кода ошибки? Да Нет УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. Раздел 211-02. Условие установки расшифровка кода ошибки в данный момент отсутствует. Проблема могла быть вызвана незакрепленным или корродированным соединителем. УСТРАНИТЕ основную причину проблем с разъемами или контактами. ВЕРНУТЬ транспортное средство клиенту. Для всех других PSCM расшифровка кода ошибки см. ИНДЕКС PSCM расшифровка кода ошибки.

При включении зажигания возбуждается реле внутри модуля PSCM, которое подает питание на другие части модуля. Модуль PSCM контролирует этот релейный выход и устанавливает расшифровка кода ошибки, если выход не обнаружен.

1. D1: проверить FOR RETURNING коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Очистить расшифровка кода ошибки PSCM. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
2. D2: ПОПЫТКА ВОССОЗДАТЬ УСЛОВИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Припарковать автомобиль в холодной или морозной среде и оставить его там на ночь. ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте прогрева автомобиля перед проведением самотестирования PSCM. Зажигание включено, двигатель выключен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.

PSCM будет использовать двигатель внутри коробки передач EPAS для расчета относительного и фактического угла поворота рулевого колеса, а затем передавать эту информацию другим модулям по HS-CAN.

1. E1: ТЕСТ-ДРАЙВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ВОЗВРАТА коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда управляйте транспортным средством безопасным способом в соответствии с условиями вождения и соблюдайте все правила дорожного движения. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Тест-драйв завершен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
2. E2: ОСМОТРИТЕ ВНУТРЕННИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. ПРИМЕЧАНИЕ: При установке новых сильфонных сапог и зажимов нанесите новую смазку в соответствии с инструкциями по предотвращению загрязнения воды или повреждения зубчатого колеса EPAS. Полную информацию см. в документах ДЕМОНТАЖ и МОНТАЖ. Проверьте правильность установки внутренних тяг. См. Анкерная тяга. Правильно ли установлены внутренние тяги? Да Нет УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. Раздел 211-02. При необходимости установите новую внутреннюю тягу (тяги), сильфонный кожух (сильфоны) и зажимы. СМ. Анкерная тяга.

Модуль PSCM контролирует различные входы и выходы системы EPAS для поддержания пиковой производительности системы. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. F1: ПРОВЕРЬТЕ И ЗАПИШИТЕ ЗНАЧЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ШИНАХ ЛЕВОГО ПЕРЕДНЕГО И ПРАВОГО ПЕРЕДНЕГО КОЛЕС Проверьте и запишите значения давления в шинах левого переднего и правого переднего колес. Сравните записанные показания давления в шинах с информацией на этикетке ВК. Правильно ли давление воздуха в шинах, как указано на этикетке ВК? Да Нет Перейти к F2. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ давление воздуха в шинах. Перейдите к F2.
2. F2: ПРОВЕРКА НА НАЛИЧИЕ ОЩУЩЕНИЯ НЕНАГРУЖЕННОГО ХОДА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Зажигание выключено. Поднимайте автомобиль до тех пор, пока передние колеса не перестанут касаться земли. Поверните рулевое колесо от замка до замка и проверьте ход рулевой рейки на предмет следующего: Ненормальные шумы Грубые пятна Липкие пятна Тугие пятна Является ли ход рулевой рейки плавным и свободным от каких-либо ненормальных шумов, грубых, липких и тугих пятен? Да Нет Перейти к F4. Перейти к F3.
3. F3: ОСМОТРИТЕ ВНУТРЕННИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ И РУЛЕВУЮ РЕЙКУ НА ПРЕДМЕТ КОРРОЗИИ Необходимо провести следующий осмотр с ОБЕИХ сторон рулевой рейки: Поверните рулевое колесо в одном направлении до упора, чтобы оно обнажило рулевую рейку. Осмотрите рейку, внутреннюю тягу и корпус зубчатой передачи на наличие ржавчины, влаги, коррозии и других признаков вредного загрязнения. В стойке, внутренней поперечине и корпусе редуктора нет влаги, ржавчины, коррозии и других вредных загрязнений? Да Нет Неисправности не обнаружено. Состояние, вызвавшее беспокойство, в настоящее время отсутствует. Причиной такого состояния могли стать недостаточно накачанные шины. УСТАНОВИТЕ новые сильфонные сапоги с новыми хомутами и установите снятые наружные тяги. СМ. Анкерная тяга. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ положение переднего носка. СМ. СИСТЕМА ПОДВЕСКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ. УСТАНОВИТЕ новую шестерню ЭПАС. СМ. Раздел 211-02.
4. F4: проверка привод TO проверить FOR RETURNING коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) сброс the PSCM коды неисправностей. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда управляйте транспортным средством безопасным способом в соответствии с условиями вождения и соблюдайте все законы дорожного движения. Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. ПРИМЕЧАНИЕ: Следующая часть тест-драйва потребует, чтобы автомобиль двигался на шоссейных скоростях. ПРИМЕЧАНИЕ: Период испытаний составляет совокупное время 10 минут. Остановка, идущая медленнее 72 км/ч (45 миль/ч) или быстрее, чем 96 км/ч (60 миль/ч), не повлияет на тест, если общее время 10 минут проводится между 72-96 км/ч (45-60 миль/ч) с по крайней мере 4 смены полосы в течение этого времени/скоростного окна. Испытание на вождение транспортного средства продолжают следующим образом: Транспортное средство доводят до минимальной скорости 72 км/ч (45 миль/ч) и максимальной скорости 96 км/ч (60 миль/ч). Поддерживайте эту скорость не менее 10 минут. В течение этого 10-минутного периода времени сделайте минимум 4 смены полосы движения или поворота, которые достигают угла поворота рулевого колеса не менее 20 градусов. Тест-драйв завершен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.

При полностью заряженной батарее и включенном зажигании система EPAS должна обеспечивать адекватную помощь для маневрирования транспортным средством и должна быть в состоянии с небольшими трудностями вернуться в положение прямолинейного движения. Помощь, предоставляемая системой EPAS, должна быть плавной и последовательной в любое время. Компоненты рулевого управления и подвески должны быть свободны от каких-либо обязательных условий и не должны мешать оказанию помощи в рулевом управлении, обеспечиваемой системой ЭПАС.

Если рулевое колесо удерживается в конце блокировки более 2 секунд, система EPAS заметно уменьшит помощь. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле PSCM для защиты системы от постоянных повреждений.

1. I1: ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ СИСТЕМЫ ЗАРЯДКИ Запустите автомобиль. Убедитесь, что индикатор готовности двигателя горит для гибридных и электромобилей. При работающем двигателе поверните рулевое колесо из положения блокировки в положение блокировки и произведите измерение напряжения, удерживая колесо в положении блокировки. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Аккумулятор транспортного средства (-) 12 Вольт Аккумулятор транспортного средства Положительный вывод Отрицательный вывод Поверните рулевое колесо из замка в замок при движении транспортного средства и отметьте показания PID, удерживая колесо в положении блокировки. Откройте модуль PSCM и контролируйте MOD_SUP_V (VOLT) PID. Превышает ли напряжение батареи 13 вольт и соответствует ли PID напряжению батареи +/- 1,5 вольта? Да Нет Перейти к I2. Перейти к A5.
2. I2: ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕДАЧУ EPAS Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на подъемник. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Изолируйте рулевой механизм от поворотных кулаков. ПРИМЕЧАНИЕ: Не отсоединяйте рулевой механизм от рулевой колонки. Поворот рулевого колеса через весь диапазон движения (от замка до замка) Состояние привязки все еще присутствует? Да Нет Перейти к I3. Состояние может быть вызвано шинами, кулаками колес и/или шаровыми шарнирами. ИЗОЛИРОВАТЬ компонент (ы), вызывающий связывание. При необходимости УСТАНОВИТЕ новые компоненты. УПРАВЛЯЙТЕ автомобилем для ПРОВЕРКИ ремонта.
3. I3: ПРОВЕРИТЬ ВАЛ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ И УПЛОТНЕНИЕ ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ При повороте рулевого колеса проверьте состояние сцепления между движущимися компонентами рулевой колонки и кузовом транспортного средства и бандажом (бандажами) рулевой колонки. Трение рулевого колеса о бандажи рулевой колонки. Обвязка уплотнения приборной панели вала рулевой колонки Выявлено ли состояние обвязки? Да Нет ИЗОЛИРОВАТЬ компонент (ы), вызывающий привязку. При необходимости УСТАНОВИТЕ новые компоненты. СМ. РУЛЕВАЯ КОЛОНКА. УПРАВЛЯЙТЕ автомобилем для ПРОВЕРКИ ремонта. Перейти к I4.
4. I4: ПРОВЕРЬТЕ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ Используя подходящее устройство удержания рулевого колеса, удерживайте рулевое колесо в положении прямо. Отсоедините рулевой механизм от рулевой колонки. Проверьте рулевой механизм на правильность установки, узкие места и неравномерность работы. Условие привязки все еще присутствует? Да Нет УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. Раздел 211-02. ИЗОЛИРУЙТЕ компонент (ы), который вызывает связывание. При необходимости установите новые компоненты. СМ. «Вал рулевой колонки» в разделе РУЛЕВАЯ КОЛОНКА. УПРАВЛЯЙТЕ автомобилем для ПРОВЕРКИ ремонта.
5. I5: ПРОВЕРЬТЕ РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО Когда транспортное средство находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Изолируйте рулевой механизм от поворотных кулаков. ПРИМЕЧАНИЕ: Не отсоединяйте рулевой механизм от рулевой колонки. Поворот рулевого колеса через весь диапазон движения (от замка до замка) Состояние привязки все еще присутствует? Да Нет Перейти к I6. ИЗОЛИРОВАТЬ компонент (ы), вызывающий связывание. При необходимости УСТАНОВИТЕ новые компоненты.
6. I6: ПРОВЕРКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ НА НАЛИЧИЕ ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ УСЛОВИЙ При повороте рулевого колеса проверьте наличие обязательных условий между движущимися компонентами рулевой колонки и кузовом транспортного средства и бандажом (бандажами) рулевой колонки. Трение рулевого колеса о бандажи рулевой колонки. Обвязка уплотнения приборной панели вала рулевой колонки. U-образные соединения рулевой колонки. Выявлено ли обязательное условие? Да Нет ИЗОЛИРОВАТЬ компонент (ы), вызывающий привязку. При необходимости УСТАНОВИТЕ новые компоненты. Перейти к I7.
7. I7: ПРОВЕРЬТЕ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ПРИМЕЧАНИЕ: Рулевая колонка должна быть заблокирована в положении прямо вперед с помощью сервисного болта (HB1), прежде чем колонка будет отсоединена от рулевого механизма для предотвращения повреждения внутренней контактное кольцо руля датчика EPAS. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в положение прямо. зафиксируйте рулевую колонку с помощью сервисного болта. СМ. РУЛЕВАЯ КОЛОНКА - ФОКУСИРОВКА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ. Отсоедините рулевой механизм от рулевой колонки. Проверьте рулевой механизм на правильность установки, узкие места и неравномерность работы. Выявлено ли обязательное условие? Да Нет УСТАНОВИТЕ новый рулевой механизм. СМ. Рулевой механизм. УСТАНОВИТЕ новую сборку EPAS. См. демонтаж и монтаж рулевой колонки в разделе РУЛЕВАЯ КОЛОНКА.

Тяги соединяют шестерню ЭПАС с кулаками колес. Во внутренних и внешних шпильках/гнездах стяжных тяг должно быть очень мало или вообще не должно быть вертикальных или боковых перемещений. Допускается некоторое вращательное движение.

1. J1: ПРОВЕРЬТЕ ВНУТРЕННЮЮ И ВНЕШНЮЮ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ НА ДВИЖЕНИЕ Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. ПРИМЕЧАНИЕ: При установке новых сильфонных сапог и зажимов нанесите новую смазку в соответствии с инструкциями, чтобы предотвратить загрязнение воды или повреждение зубчатого колеса EPAS. Полную информацию см. в документах ДЕМОНТАЖ и МОНТАЖ. Используя только силу руки, проверьте вертикальное и поперечное перемещение внутренней и внешней тяг в шаровых шпильках/гнездах тяг. Свободны ли внутренние и внешние соединительные тяги от каких-либо вертикальных и/или поперечных перемещений? Да Нет Состояние может быть вызвано биением колеса/шины. СМ. ДИАГНОСТИКА И ИСПЫТАНИЯ - Колеса и шины. При необходимости установите новую внутреннюю или наружную тягу. СМ. ВНУТРЕННЯЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ ТЯГА.

Шестерня ЭПАС очень восприимчива к воде, влаге, пыли, ржавчине и другим загрязнениям. При подозрении на повреждение багажника следует проверить внутренние поперечные рулевые тяги и рулевую рейку на предмет загрязнения. Если обнаружено загрязнение, следует установить новое устройство EPAS.

Новые сильфонные сапоги и хомуты необходимо устанавливать всякий раз, когда они снимаются. Чтобы избежать ненужного ремонта, устраните все другие известные проблемы, расшифровка кода ошибки и проблемы клиентов, прежде чем снимать сапоги сильфонов и проверять рулевой механизм.

1. K1: ОСМОТРИТЕ ВНУТРЕННИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ И РУЛЕВУЮ РЕЙКУ НА НАЛИЧИЕ КОРРОЗИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При установке новых сильфонных пыльников и зажимов нанесите новую смазку в соответствии с инструкциями для предотвращения загрязнения водой или повреждения зубчатого колеса EPAS. Полную информацию см. в документах ДЕМОНТАЖ и МОНТАЖ. Снимите наружную тягу и сильфонный кожух. См. Анкерная тяга. Следующий осмотр необходимо проводить с ОБЕИХ сторон рулевой рейки: Повернуть рулевое колесо в одну сторону до упора, чтобы выставить рулевую рейку. Осмотрите рейку, внутреннюю тягу и корпус зубчатой передачи на наличие ржавчины, влаги, коррозии и других признаков вредного загрязнения. В стойке, внутренней поперечине и корпусе редуктора нет влаги, ржавчины, коррозии и других вредных загрязнений? Да НЕТ УСТАНОВИТЕ новый сильфон багажника рулевого механизма. СМ. Рулевой механизм. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ положение переднего носка. СМ. СИСТЕМА ПОДВЕСКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ. УСТАНОВИТЕ новую шестерню ЭПАС. СМ. Раздел 211-02.

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) контролирует различные входы и выходы системы электронного усилителя рулевого управления (EPAS), чтобы поддерживать работу системы на пиковой мощности. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и положение рулевого колеса, проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. M1: ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ РАНЕЕ УСТАНОВЛЕННЫХ коды неисправностей Перейдите к разделу ИЗВЕСТНЫЕ ПРОБЛЕМЫ. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки, перечисленных в разделе Системные CMDTC, очищенные с момента первоначального чтения. Присутствуют ли какие-либо из следующих расшифровка кода ошибки? PSCM коды неисправностей, U0300:00, U2011:49, U2011:61, U3000:05, U3000:41, U3000:43, U3000:44, U3000:46, U3000:49, U3000:61, U3000:96, U3004:49, C1B00:2F, C1B00:61, C1B00:62, C200B:2F, C200B:61, C200B:62, C200C:2F, C200D:49. Да Нет УСТАНОВИТЕ новую сборку столбцов EPAS. СМ. РУЛЕВАЯ КОЛОНКА. Перейти к M2.
2. М2: ПОДТВЕРЖДЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ Зажигание выключено. Подождите 90 секунд, пока модуль не выйдет из активного состояния. Зажигание включено, двигатель выключен. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. Зажигание выключено. Подождите 90 секунд, пока модуль не выйдет из активного состояния. Зажигание включено, двигатель работает. Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Тест-драйв завершен. Зажигание включено, двигатель выключен. Выполните самотестирование PSCM. Существуют коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) C1B00-2f, C1B00-61, C1B00-62, C200B-61, C200B-62, C200B-2f, C200C-2f, C200D-49, U0300, U2011-49, U2011-61, U3000-5, U3000-41, U3000-43, U3000-44, U3000-46, U3000-49 или U3000-96? Да Нет УСТАНОВИТЕ новую сборку столбцов EPAS. СМ. РУЛЕВАЯ КОЛОНКА. Условие установки расшифровка кода ошибки в данный момент отсутствует. ВЕРНУТЬ транспортное средство клиенту.

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) получает напряжение через одну цепь высокого тока и одну цепь низкого тока. Схема слабого тока предназначена для питания модуля PSCM. Это позволяет PSCM контролировать и обнаруживать проблемы с питанием системы в сильноточной цепи. Вся система электроусилителя рулевого управления (EPAS) использует одно масса. Несмотря на то, что непосредственное наблюдение за контуром массы не осуществляется, проблемы, связанные с контуром массы, могут интерпретироваться модулем PSCM как проблемы, связанные с подачей напряжения. Конкретные принципиальные схемы представлены в документе электросхемы СИСТЕМЫ.

Проблемы с электрической системой транспортного средства или с цепями, описанными выше, могут привести к уменьшению помощи при рулении. Если уровни напряжения достигают определенных условий срабатывания при сбое, в центре сообщений отображается сообщение, и в модуле PSCM сохраняется U3003 расшифровка кода ошибки. Конкретные условия возникновения отказа, связанные с U3003 расшифровка кода ошибки, перечислены в указателе расшифровка кода ошибки.

СТОРОНА ЖГУТА

Идентификация клемм разъема PSCM-B (C1463B). Схема №14

Войти

СТОРОНА ЖГУТА

Идентификация клемм соединительного блока сильноточной аккумуляторной батареи (C1617B). Схема №15

Войти

СТОРОНА ЖГУТА

1. N1: ИЗВЛЕЧЬ ВСЕ CMDTCS ИЗ ВСЕХ МОДУЛЕЙ Зажигание включено, двигатель работает. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
2. N2: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЗАЖИГАНИЯ АККУМУЛЯТОРА. ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ, МОНТАЖ И КАБЕЛИ, Диагностика и тестирование, и выполните тест диагностический тест A: аккумулятор - Condition проверка.Проходит ли батарея тест состояния? Да Нет Перейти к N3. УСТАНОВИТЕ новую 12-вольтовую батарею. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
3. N3: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ЗАРЯДА БАТАРЕИ Просмотрите результаты теста состояния батареи. Аккумулятор требовал подзарядки? Да Нет ОБРАТИТЕСЬ к разделу СИСТЕМА ЗАРЯДКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ для диагностики батареи и системы зарядки. Перейти к N4.
4. N4: проверить система зарядки напряжение зажигание ON, двигатель running. Выключите все аксессуары. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля (-) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля Положительный вывод Отрицательный вывод Включите фары и установите вентилятор ОВК на высокий уровень. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Автомобильный аккумулятор (-) 12 Вольт Автомобильный аккумулятор Положительный вывод Отрицательный вывод Напряжение между 13 и 15,2 вольт? Да Нет Перейти к N6. Для диагностики батареи и системы зарядки обратитесь к разделу СИСТЕМА ЗАРЯДКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ.
5. N5: проверить THE модуль SUPPLY напряжение (MOD_SUP_V) PID Медленно поворачивайте рулевое колесо из положения блокировки в положение блокировки и контролируйте значение PID, отображаемое на экране. Обратите внимание на наименьшее показание PID, отображаемое при циклическом изменении блокировки рулевого управления. Откройте модуль PSCM и контролируйте MOD_SUP_V (VOLT) PID. Соответствует ли отображаемое наименьшее значение PID напряжению батареи +/- 1,5 В? Да Нет В жгуте проводов может присутствовать периодическая неисправность. Визуально проверьте натянутые провода или другие физические повреждения жгута. Если неисправность в цепи не обнаружена, подозревайте наличие следующего компонента (компонентов): PSCM_A разъем PSCM_B разъем PSCM_C разъем Для получения доступа к электрическим разъемам EPAS необходимо снять модуль подушек безопасности для коленного шарнира. ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ИНФОРМАЦИЮ см. в разделе ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Перейти к N7.
6. N6: проверить THE модуль SUPPLY напряжение (MOD_SUP_V) PID Медленно поворачивайте рулевое колесо из положения блокировки в положение блокировки и контролируйте значение PID, отображаемое на экране. Обратите внимание на наименьшее показание PID, отображаемое при циклическом изменении блокировки рулевого управления. Откройте модуль PSCM и контролируйте MOD_SUP_V (VOLT) PID. Соответствует ли отображаемое наименьшее значение PID напряжению батареи +/- 1,5 В? Да Нет В жгуте проводов может присутствовать периодическая неисправность. Визуально проверьте натянутые провода или другие физические повреждения жгута. Если неисправность в цепи не обнаружена, подозревайте наличие следующих компонентов: Разъем PSCM_A PSCM_B Разъем PSCM_C Разъем сброс расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Перейти к N8.
7. N7: проверить высокий CURRENT BJB предохранитель 2 (60A) Зажигание выключено. Проверьте состояние сильноточного предохранителя BJB 2 (60A), прикрепленного к положительной клемме батареи. Проверьте соединение предохранителя на предмет безопасности, повреждений и коррозии. Предохранитель в хорошем состоянии и соединение предохранителя надежно защищены и не имеют повреждений или загрязнений? Да Нет Перейти к N9. Ослаблено электрическое соединение. ОЧИСТИТЕ и ЗАТЯНИТЕ электрическое соединение. Чтобы получить доступ к электрическим разъемам EPAS, нужно будет снять модуль подушки безопасности колена. ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ИНФОРМАЦИЮ см. в разделе ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Перегорел предохранитель. УСТАНОВИТЕ новый предохранитель. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
8. N8: проверить высокий CURRENT BJB предохранитель 2 (60A) Зажигание выключено. Проверьте состояние сильноточного предохранителя BJB 2 (60A), прикрепленного к положительной клемме батареи. Проверьте соединение предохранителя на предмет безопасности, повреждений и коррозии. Предохранитель в хорошем состоянии и соединение предохранителя надежно защищены и не имеют повреждений или загрязнений? Да Нет Перейти к N10. Ослаблено электрическое соединение. ОЧИСТИТЕ и ЗАТЯНИТЕ электрическое соединение. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. Перегорел предохранитель. УСТАНОВИТЕ новый предохранитель. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
9. N9: ПРОВЕРЬТЕ ВХОДНУЮ ЦЕПЬ НАПРЯЖЕНИЯ АККУМУЛЯТОРА PSCM НА НАЛИЧИЕ РАЗОМКНУТОГО ПРИМЕЧАНИЯ: Чтобы получить доступ к электрическим разъемам EPAS, необходимо будет снять модуль подушек безопасности коленного шарнира. ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ИНФОРМАЦИЮ см. в разделе ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА. PSCM_A разъем отсоединен. (C1463A) Разъем сильноточной блока предохранителей и реле аккумулятора отсоединен. (C1617B) Измерьте сопротивление между (+) разъемом сильноточной блока предохранителей и реле (C1617B), разъемом стороны кабельного жгута (-) PSCM_A (C1463A), стороной кабельного жгута B + - SBB03 (BLUE) - контактом 1 B + - SBB03 - контактом 1 Сопротивление меньше 5 Ом? Да Нет Перейти к N11. УСТРАНИТЕ обрыв цепи. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
10. N10: ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ PSCM НА ОБРЫВ PSCM_A РАЗЪЕМА. (C1463A) Разъем сильноточной блока предохранителей и реле аккумулятора отсоединен. (C1617B) Измерьте сопротивление между (+) разъемом сильноточной блока предохранителей и реле (C1617B), разъемом стороны кабельного жгута (-) PSCM_A (C1463A), стороной кабельного жгута B + - SBB03 (BLUE) - контактом 1 B + - SBB03 - контактом 1 Сопротивление меньше 5 Ом? Да Нет Перейти к N12. УСТРАНИТЕ обрыв цепи. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
11. N11: ПРОВЕРЬТЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ МОДУЛЯ PSCM. Осмотрите G200 массы на отсутствие ослабления и коррозии. Болт массы и проушина герметичны и не имеют коррозии? Да Нет РЕМОНТ разомкнутой цепи. ОСМОТРИТЕ разъемы модуля PSCM на предмет коррозии, распределительных клемм и выдвинутых клемм. РЕМОНТ по мере необходимости. Чтобы получить доступ к электрическим разъемам EPAS, нужно будет снять модуль подушки безопасности колена. ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ ИНФОРМАЦИЮ см. в разделе ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА. Если разъемы исправны, ВОССТАНОВИТЕ цепь массы модуля PSCM. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. ОЧИСТИТЕ и ЗАТЯНИТЕ заземляющее соединение. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.
12. N12: ПРОВЕРЬТЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ МОДУЛЯ PSCM. Проверьте G200 массы на отсутствие ослабления и коррозии. Болт массы и проушина герметичны и не имеют коррозии? Да Нет РЕМОНТ разомкнутой цепи. ОСМОТРИТЕ разъемы модуля PSCM на предмет коррозии, распределительных клемм и выдвинутых клемм. РЕМОНТ по мере необходимости. Если разъемы исправны, ВОССТАНОВИТЕ цепь массы модуля PSCM. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование. ОЧИСТИТЕ и ЗАТЯНИТЕ заземляющее соединение. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПОВТОРИТЕ самотестирование.

PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы улучшить восприятие системы рулевого управления. Компенсация производится для уменьшения влияния тяги или дрейфа, которые могут возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала. Если уровень компенсации, требуемый для поддержания движения транспортного средства прямо, превышает предварительно установленный уровень, устанавливается расшифровка кода ошибки.

1. О1: ВИЗУАЛЬНЫЙ ОСМОТР Проведите визуальный осмотр. Проверьте соответствие размеров и давления шин техническим условиям изготовителя. Проверьте наличие неравномерного износа шин. Проверьте наружные концы тяг и шаровые шарниры подвески на предмет затруднения движения. Убедитесь, что вал рулевой колонки вращается свободно и не заземлен на другие компоненты транспортного средства. Проверьте рулевой механизм на правильность установки, узкие места и неравномерность работы. Проверьте рулевое управление и подвеску на предмет погнутых или поврежденных компонентов. Проверьте геометрию рулевого управления и подвески. Была ли выявлена проблема? Да Нет РЕМОНТ проблема, выявленная при визуальном осмотре. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ВЫПОЛНИТЕ процедуру калибровки датчика угла поворота рулевого колеса. ОБРАТИТЕСЬ к разделу PROGRAMMABLE PARAMETERS/рулевое управление WHEEL датчик положения CALIBRATION (ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ/КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА) на сканирующем приборе и выполните процедуру калибровки. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ВЫПОЛНИТЕ процедуру калибровки датчика угла поворота рулевого колеса. ОБРАТИТЕСЬ к разделу PROGRAMMABLE PARAMETERS/рулевое управление WHEEL датчик положения CALIBRATION (ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ/КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА) на сканирующем приборе и выполните процедуру калибровки.

Положение рулевого колеса должно быть откалибровано в положение движения прямо после установки новой рулевой колонки, нового промежуточного вала рулевой колонки, ремонта подвески автомобиля или регулировки геометрии рулевого управления и подвески автомобиля.

1. Р1: КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ Зажигание включено, двигатель работает. Поверните рулевое колесо приблизительно на тридцать градусов в каждую сторону, затем вернитесь в центральное положение. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в положение прямо. Зажигание включено, двигатель выключен. При неподвижном транспортном средстве выполняется процедура калибровки датчика угла поворота рулевого колеса. ОБРАТИТЕСЬ к разделу PROGRAMMABLE PARAMETERS/рулевое управление WHEEL датчик положения CALIBRATION (ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ/КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА) на сканирующем приборе и выполните процедуру калибровки. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. Зажигание выключено. Подождите 90 секунд, пока модуль не выйдет из активного состояния. Зажигание включено, двигатель выключен. Выполните самотестирование PSCM. Присутствуют ли расшифровка кода ошибки C1B00-95 или C1B00-54? Да Нет УСТАНОВИТЕ новую сборку EPAS. Проблема клиентов была исправлена.

Тяги соединяют рулевой механизм с кулаками колес. Во внутренних и внешних шпильках/гнездах стяжных тяг должно быть очень мало или вообще не должно быть вертикальных или боковых перемещений. Допускается некоторое вращательное движение.

1. Q1: ПРОВЕРЬТЕ ВНУТРЕННЮЮ И ВНЕШНЮЮ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ НА ДВИЖЕНИЕ Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Используя только силу руки, проверьте вертикальное и поперечное перемещение внутренней и внешней тяг в шаровых шпильках/гнездах тяг. Свободны ли внутренние и внешние соединительные тяги от каких-либо вертикальных и/или поперечных перемещений? Да Нет Перейти ко 2-му кварталу. При необходимости установите новую внутреннюю или наружную тягу. СМ. СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ ТЯГА - ВНУТРЕННЯЯ.
2. Q2: ПРОВЕРЬТЕ ШАРОВЫЕ ШАРНИРЫ И ВТУЛКИ ПОДВЕСКИ НА ПРЕДМЕТ ПОВРЕЖДЕНИЙ, БЕЗОПАСНОСТИ, ЧРЕЗМЕРНОЙ СВОБОДНОЙ ИГРЫ И ЗАТРУДНЕННОГО ДВИЖЕНИЯ Проверьте шаровые шарниры и втулки подвески на предмет повреждений, безопасности, чрезмерной свободной игры и затрудненного движения. Была ли выявлена проблема? Да Нет РЕМОНТА по мере необходимости. Причиной может быть биение колеса/шины. СМ. ДИАГНОСТИКА И ИСПЫТАНИЯ - Колеса и шины.

PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы улучшить восприятие системы рулевого управления. Компенсация производится для уменьшения влияния тяги или дрейфа, которые могут возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала. Если уровень компенсации, требуемый для поддержания движения транспортного средства прямо, превышает предварительно установленный уровень, устанавливается расшифровка кода ошибки.

1. T1: ВИЗУАЛЬНЫЙ ОСМОТР

Провести визуальный осмотр.

1. Проверьте соответствие размеров и давления шин техническим условиям изготовителя.
2. Проверьте наличие неравномерного износа шин.
3. Проверьте наружные концы тяг и шаровые шарниры подвески на предмет затруднения движения.
4. Убедитесь, что вал рулевой колонки вращается свободно и не заземлен на другие компоненты транспортного средства.
5. Проверьте рулевой механизм на правильность установки, узкие места и неравномерность работы.
6. Проверьте рулевое управление и подвеску на предмет погнутых или поврежденных компонентов.
7. Проверьте геометрию рулевого управления и подвески.

Была ли выявлена проблема?

Модуль SASM передает абсолютное значение угла поворота в модуль PSCM по HS-CAN через заданные интервалы времени в течение каждого цикла движения от первого состояния включения зажигания. Во время нормальной работы абсолютный угол поворота от SASM сравнивается с углом поворота, полученным из значений скорости заднего колеса, транслируемых модулем ABS по HS-CAN, и углом, полученным из положения электродвигателя EPAS. Если абсолютные значения угла поворота рулевого колеса и полученные значения угла поворота рулевого колеса не совпадают, система ЭПАС будет установлена на уровень помощи по умолчанию.

1. U1: проверить FOR SASM коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) зажигание ON, двигатель OFF. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
2. U2: ПРОВЕРЬТЕ ПРАВИЛЬНОСТЬ УСТАНОВКИ SASM Проверьте правильность установки SASM. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в положение прямо. Получите доступ к модулю PSCM и контролируйте PID SW_ANGLE (ANGL). Угол между -4 град - 4 град? Да Нет Условие установки расшифровка кода ошибки в данный момент отсутствует. ОЧИСТИТЬ расшифровка кода ошибки. ПРОВЕРИТЬ систему на нормальную работу. УБЕДИТЕСЬ, что модуль SASM установлен правильно. СМ. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (ABS) И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ.

Модуль PSCM контролирует различные входы и выходы системы EPAS для поддержания пиковой производительности системы. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. V1: ПРОВЕРЬТЕ И ЗАПИШИТЕ ДАВЛЕНИЕ В ЛЕВОЙ ПЕРЕДНЕЙ И ПРАВОЙ ПЕРЕДНЕЙ ШИНАХ Проверьте и запишите давление в левой передней и правой передней шинах. Сравните записанные показания давления в шинах с информацией на этикетке ВК. Правильно ли давление воздуха в шинах, как указано на этикетке ВК? Да Нет Перейти к V2. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ давление воздуха в шинах. Перейти к V2.
2. V2: ПРОВЕРКА НА НАЛИЧИЕ ОЩУЩЕНИЯ НЕНАГРУЖЕННОГО ХОДА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ Когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Зажигание выключено. Поднимайте автомобиль до тех пор, пока передние колеса не перестанут касаться земли. Поверните рулевое колесо от замка до замка и проверьте ход рулевой рейки на предмет следующего: Ненормальные шумы Грубые пятна Липкие пятна Тугие пятна Является ли ход рулевой рейки плавным и свободным от каких-либо ненормальных шумов, грубых, липких и тугих пятен? Да Нет Перейти к V4. Перейти к V3.
3. V3: ОСМОТРИТЕ ВНУТРЕННИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ И РУЛЕВУЮ РЕЙКУ НА НАЛИЧИЕ КОРРОЗИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При установке новых сильфонных пыльников и зажимов нанесите новую смазку в соответствии с инструкциями по предотвращению загрязнения водой или повреждения зубчатого колеса ЭПАС. Полную информацию см. в документах ДЕМОНТАЖ и МОНТАЖ. Снимите наружную тягу и сильфонный кожух. См. Анкерная тяга. Следующий осмотр необходимо проводить с ОБЕИХ сторон рулевой рейки: Повернуть рулевое колесо в одну сторону до упора, чтобы выставить рулевую рейку. Осмотрите рейку, внутреннюю тягу и корпус зубчатой передачи на наличие ржавчины, влаги, коррозии и других признаков вредного загрязнения. В стойке, внутренней поперечине и корпусе редуктора нет влаги, ржавчины, коррозии и других вредных загрязнений? Да Нет Состояние, которое вызвало беспокойство, в настоящее время отсутствует. Причиной такого состояния могли стать недостаточно накачанные шины. УСТАНОВИТЕ новые сильфонные сапоги с новыми хомутами и установите снятые наружные тяги. СМ. Анкерная тяга. ОТРЕГУЛИРУЙТЕ положение переднего носка. СМ. СИСТЕМА ПОДВЕСКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ. УСТАНОВИТЕ новую шестерню ЭПАС. СМ. Раздел 211-02.
4. V4: проверка привод TO проверить FOR RETURNING коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) сброс the PSCM коды неисправностей. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда управляйте транспортным средством безопасным способом в соответствии с условиями вождения и соблюдайте все законы дорожного движения. Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. ПРИМЕЧАНИЕ: Следующая часть тест-драйва потребует, чтобы автомобиль двигался на шоссейных скоростях. ПРИМЕЧАНИЕ: Период испытаний составляет совокупное время 10 минут. Остановка, идущая медленнее 72 км/ч (45 миль/ч) или быстрее, чем 96 км/ч (60 миль/ч), не повлияет на тест, если общее время 10 минут проводится между 72-96 км/ч (45-60 миль/ч) с по крайней мере 4 смены полосы в течение этого времени/скоростного окна. Испытание на вождение транспортного средства продолжают следующим образом: Транспортное средство доводят до минимальной скорости 72 км/ч (45 миль/ч) и максимальной скорости 96 км/ч (60 миль/ч). Поддерживайте эту скорость не менее 10 минут. В течение этого 10-минутного периода времени сделайте минимум 4 смены полосы движения или поворота, которые достигают угла поворота рулевого колеса не менее 20 градусов. Тест-драйв завершен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.
5. V5: ПРОВЕРКА НА НЕНАГРУЖЕННЫЙ ХОД РУЛЕВОЙ РЕЙКИ ПОЧУВСТВУЙТЕ, когда автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, поместите его на таль. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Зажигание выключено. Отсоедините наружные тяги от кулаков колес. См. разделы ДЕМОНТАЖ и МОНТАЖ. Поверните рулевое колесо от замка до замка и проверьте ход рулевой рейки на предмет следующего: Ненормальные шумы Грубые пятна Липкие пятна Тугие пятна Является ли ход рулевой рейки плавным и свободным от каких-либо ненормальных шумов, грубых, липких и тугих пятен? Да Нет Состояние может быть вызвано шинами, колесными кулаками, шаровыми шарнирами, стойками или поврежденным подрамником. ИЗОЛИРОВАТЬ компонент (ы), вызывающий связывание. При необходимости УСТАНОВИТЕ новые компоненты. УПРАВЛЯЙТЕ автомобилем для ПРОВЕРКИ ремонта. Перейти к V6.
6. V6: ПРОВЕРКА НА НАЛИЧИЕ ОЩУЩЕНИЯ НЕНАГРУЖЕННОЙ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте поворота рулевой колонки более чем на 1 полный оборот в каждом направлении. Если вал рулевой колонки может вращаться более чем на 1 полный оборот в каждом направлении, может произойти повреждение часовой пружины. Отсоедините промежуточный вал рулевой колонки от шестерни ЭПАС. Болт утилизировать. Поверните рулевое колесо 1 полный оборот в каждом направлении и проверьте ход рулевой колонки на предмет следующего: Ненормальные шумы Грубые пятна Липкие пятна Тугие пятна Используя подходящее устройство удержания рулевого колеса, удерживайте рулевое колесо в положении прямо вперед. Является ли ход рулевой колонки плавным и свободным от каких-либо ненормальных шумов, грубых, липких и узких пятен? Да Нет УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. Раздел 211-02. Перейти к V7.
7. В7: ОСМОТРИТЕ П-ОБРАЗНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускайте вращения рулевой колонки при отсоединенном валу рулевой колонки, иначе может возникнуть повреждение часовой пружины. Если есть доказательства того, что вал рулевой колонки повернулся, необходимо снять часовую пружину и сцентрировать ее. Дополнительную информацию см. в разделе ПРУЖИНА ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ. Осмотрите U-образные соединения вала рулевой колонки на предмет ослабления или износа. С П-образными соединениями вала рулевой колонки все в порядке? Да Нет ПОДКЛЮЧИТЕ вал рулевой колонки к передаче ЭПАС. УСТАНОВИТЕ новый болт и затяните его до 25 Н· м. ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ СИСТЕМА ПОДВЕСКИ - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ для диагностики других возможных причин. УСТАНОВИТЕ новый вал рулевой колонки в сборе. СМ. РУЛЕВАЯ КОЛОНКА.

Модуль PSCM контролирует различные входы и выходы системы EPAS для поддержания пиковой производительности системы. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. W1: ОСМОТРИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ EPAS Когда транспортное средство находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, поместите его на подъемник. См. ПОДЪЕМНЫЕ РАБОТЫ И ПОДЪЕМ. Зажигание выключено. Тщательно осмотрите жгут проводов датчика момента рулевого управления по верху шестерни ЭПАС на предмет порезов, обрывов и защемления проводов. Отсоедините электрический разъем датчика крутящего момента рулевого механизма EPAS и проверьте наличие коррозии, выталкиваемых штифтов, изогнутых штифтов и распределительных клемм. Не поврежден ли жгут проводов и исправен ли электрический разъем датчика крутящего момента рулевого управления? Да Нет ПОДКЛЮЧИТЕ электрический разъем датчика момента рулевого управления. Убедитесь, что он полностью установлен, а лапка CPA полностью закреплена и заблокирована. Перейти к W2. УСТАНОВИТЕ новую шестерню ЭПАС. СМ. Раздел 211-02.
2. W2: ТЕСТ-ДРАЙВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ВОЗВРАТА коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Тест-драйв автомобиля в течение 10 минут. Выполните самотестирование PSCM. Присутствуют ли в PSCM какие-либо из следующих расшифровка кода ошибки? C1B00:2F, C1B00:62, C200B:29 или U3000:49. Да Нет УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. Раздел 211-02. В данный момент система работает корректно. Проблема могла быть вызвана незакрепленным или корродированным соединителем. УСТРАНИТЕ основную причину проблем с разъемами или контактами. Для всех других PSCM расшифровка кода ошибки см. ИНДЕКС PSCM расшифровка кода ошибки.