Система рулевого управления с усилителем -- электромобиль: Прочее Ford Focus III

Диаграмма сетевых сообщений

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ МОДУЛЯ: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ (PSCM)

Система EPAS

Модуль PSCM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN).

Для активации система EPAS должна быть постоянно подключена к напряжению батареи на горячем входе и на входе зажигания/запуска в PSCM. Кроме того, система должна взаимодействовать с другими модулями по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN). PSCM должен принимать сигнал режима мощности от BCM, чтобы быть переведенным в рабочий режим.

Основным входом для вычисления уровня помощи EPAS является сигнал датчика крутящего момента. Скорость транспортного средства также учитывается для достижения характеристики помощи в рулевом управлении, зависящей от скорости транспортного средства.

Передача EPAS использует реверсивный двигатель для применения помощи в рулевом управлении. Двигатель соединен с рейкой рулевого механизма зубчатым ремнем и шкивом/подшипниковым узлом. Двигатель используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса рулевого механизма.

Модуль PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе показаний датчика крутящего момента, положения двигателя и входных сигналов высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) для улучшения восприятия системы рулевого управления. С увеличением скорости автомобиля количество помощи уменьшается, чтобы улучшить и усилить ощущение дороги у рулевого колеса. Когда скорость транспортного средства уменьшается, количество помощи увеличивается, чтобы облегчить маневрирование транспортного средства. Компенсация сделана для уменьшения эффекта тяги или дрейфа, который можно испытать при движении по дорогам с высокой степенью развала. Также производится компенсация влияния дисбаланса колес на ощущение рулевого управления до заданного порога.

Датчик крутящего момента рулевого управления воспринимает крутящий момент на рулевом колесе. Он жестко соединен с PSCM и работает путем измерения относительного вращения между входным и выходным валом, которые соединены торсионом. Датчик крутящего момента посылает 2 ШИМ-сигнала, которые позволяют каналу осуществлять перекрестную проверку канала и точную коррекцию нейтральной точки.

Модуль PSCM является самоконтролем и способен устанавливать и сохранять расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки модуль PSCM может перейти в режим отказа. Кроме того, PSCM может послать запрос в IPC для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждая водителя о потенциальной проблеме EPAS. Предупреждающее сообщение передается по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) в БМВ, где оно преобразуется в сообщение сети контроллеров средней скорости (MS-CAN) и передается в IPC по сети контроллеров средней скорости (MS-CAN).

Виды отказов

Когда расшифровка кода ошибки присутствует в PSCM, EPAS входит в 1 из 2 режимов работы.

EPAS входит в сокращенный режим помощи при рулении для защиты внутренних компонентов EPAS, когда PSCM обнаруживает проблемы, такие как низкое/высокое напряжение батареи или проблемы с температурой, которые не считаются критическими проблемами безопасности. Этот сокращенный режим помощи при рулении дает рулевому управлению ощущение тяжелее, чем обычно.

EPAS переходит в ручной режим рулевого управления (электрическая помощь в рулевом управлении не предоставляется), когда обнаруживается проблема, которая считается критической проблемой безопасности. В ручном режиме рулевого управления автомобиль имеет только механическое рулевое управление, что придает рулевому управлению тяжелое ощущение.

Активная помощь при парковке

Некоторые транспортные средства, оснащенные ЭПАС, могут также оснащаться активным парковым помощником. Активная система помощи при парковке управляется модулем помощи при парковке (PAM) и при активации может обнаружить парковочное место и направить автомобиль в пространство, посылая команды на передачу EPAS (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и трансмиссией). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких систем/модулей, которые работают вместе, чтобы помочь в параллельных маневрах при парковке, наличие определенных диагностических кодов неисправности (расшифровка кода ошибки) в любой из этих систем/модулей может либо удерживать активную систему помощи при парковке от включения, либо может отключать систему, если она используется в настоящее время.

См. раздел ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ - ОБЗОР.

Рулевой механизм EPAS

Зубчатая передача EPAS представляет собой узел, который состоит из PSCM, двигателя, датчика крутящего момента рулевого вала и изоляторов зубчатой передачи EPAS, которые обслуживаются как узел. Внутренняя и внешняя поперечные рулевые тяги и зубчатые сильфонные башмаки доступны для обслуживания.

1. Датчик крутящего момента рулевого вала установлен рядом с входным валом шестерни EPAS и используется PSCM для определения, на какую силу поворачивается рулевое колесо. Датчик крутящего момента рулевого вала установлен рядом с входным валом шестерни EPAS и используется PSCM для определения, на какую силу поворачивается рулевое колесо.
2. Зубчатая передача EPAS имеет одну внутреннюю тягу, расположенную на каждом конце узла зубчатой передачи, и доступна отдельно для обслуживания.
3. Зубчатая передача EPAS имеет одну внешнюю тягу, расположенную на каждом конце узла зубчатой передачи, и доступна отдельно для обслуживания.
4. Редуктор ЭПАС имеет по одному сильфонному башмаку, расположенному с каждой стороны редуктора ЭПАС в сборе. Каждый пыльников удерживается на месте 2-мя зажимами ботинка. Ботинки и зажимы доступны для обслуживания.
5. Шестерня ЭПАС имеет изоляторы, расположенные в каждой точке крепления шестерни. Эти изоляторы (2 резиновых и 1 стальной) помогают уменьшить проблемы NVH и не доступны отдельно для обслуживания.

PSCM

Модуль PSCM представляет собой электронный блок управления (ECU) для системы EPAS. Модуль контролирует все входы датчиков и сообщения высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN), которые относятся к системе EPAS, и непосредственно управляет выходом электродвигателя EPAS.

Известные проблемы

KC1: ИЗВЕСТНЫЕ ПРОБЛЕМЫ

Зажигание включено, двигатель выключен.

Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.

Расшифровка кода ошибки/Выбор симптомов

Диагностический индекс кодов неисправностей

Таблица симптомов - Рулевая система и NVH

Диагностические тесты

Возможные причины

1. Неправильный размер шины или накачка.
2. Неправильная центровка колес
3. Тормоза обвязки

Действие

GO в диагностический тест T

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

GO в диагностический тест V

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Другие модули шины CAN

ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ шины высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN).

1. Проводка, клеммы или разъемы.
2. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)
3. PCM

ВЫПОЛНИТЕ самотестирование СПМ. Если средство сканирования показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ для диагностики проблем, связанных с сетевой связью. При наличии расшифровка кода ошибки блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) СМ. УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СИЛОВЫМ АГРЕГАТОМ.

1. Проводка, клеммы или разъемы.
2. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в SASM
3. SASM

ВЫПОЛНИТЕ самотестирование SASM. Если средство сканирования показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ для диагностики проблем, связанных с сетевой связью. Если расшифровка кода ошибки присутствуют в SASM, ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (ABS) И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ для получения диагностической информации.

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. BCM

ПРОВЕДИТЕ самотестирование модуля BCM. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ для диагностики проблем, связанных с сетевой связью. расшифровка кода ошибки модуля BCM присутствуют, ОБРАТИТЕСЬ к МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОННЫМ МОДУЛЯМ для диагностики отказа системы BCM.

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в PAM
4. PAM

СБРОС расшифровка кода ошибки и ВЫПОЛНЕНИЕ самотестирования PSCM. Если расшифровка кода ошибки возвращаются, ВЫПОЛНИТЕ самотестирование PAM. Если средство сканирования показывает, что PAM не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу СЕТЬ СВЯЗИ МОДУЛЯ для диагностики проблем, связанных с сетевой связью. Если расшифровка кода ошибки все еще присутствуют в PAM, ОБРАТИТЕСЬ к разделу ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ для получения диагностической информации.

1. Неполное/неправильное обновление флэш-памяти PSCM
2. Внутренний отказ рулевого механизма.

Выполните RE-FLASH для программного обеспечения PSCM. ОЧИСТИТЕ расшифровка кода ошибки и ПОВТОРИТЕ самотестирование. Если расшифровка кода ошибки возвращается, УСТАНОВИТЕ новый рулевой механизм. СМ. Рулевой механизм.

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS.
2. Проблема шины HS-CAN модуля ABS

ИЗВЛЕКИТЕ и ЗАПИШИТЕ все расшифровка кода ошибки модуля ABS, СМ. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (ABS) И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ, чтобы ДИАГНОСТИРОВАТЬ проблему сигнала скорости транспортного средства.

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в BCM.
2. Проблема шины BCM HS-CAN

ПРОВЕДИТЕ самотестирование BCM. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ для ДИАГНОСТИКИ проблем, связанных с сетевой связью. Если в BCM присутствуют какие-либо расшифровка кода ошибки, ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ отказа системы BCM.

1. Неправильная установка SASM
2. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в SASM
3. Проблема шины SASM HS-CAN
4. SASM
5. Отказ ЭПАС при U0428:62

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в PAM.
2. Проблема PAM HS-CAN.

ИЗВЛЕЧЕНИЕ и ЗАПИСЬ всех расшифровка кода ошибки PAM. Для диагностики PAM обратитесь к разделу ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ.

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в BCM.
2. BCM

Проверьте историю транспортного средства для недавних сервисных действий, связанных с BCM. Если в последнее время выполнялись сервисные операции с БМВ, ПОВТОРИТЕ процедуру PMI в соответствии с указаниями сканирующего устройства или НАСТРОЙТЕ PSCM с использованием исполнительных данных транспортного средства.

1. Проблема шины BCM HS-CAN
2. BCM не настроен.

Для U3000:4B расшифровка кода ошибки.

1. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
2. Чрезмерная температура окружающей среды.

Для всех остальных U3000 расшифровка кода ошибки.

1. На контактах реле нарастает лед/иней.
2. Внутренний отказ рулевого механизма.
3. Неправильно установлена шестерня ЭПАС.

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. 12-вольтовая батарея
4. Система зарядки
5. PSCM

Система рулевого управления и NVH

Выберите симптом, чтобы увидеть рекомендуемые действия

В центре сообщений отображается сообщение рулевое управление неисправность обслуживание NOW

В центре сообщений отображается сообщение рулевое управление ассистент неисправность обслуживание REQUIRED (ТРЕБУЕТСЯ УСЛУГА ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

В центре сообщений отображается сообщение рулевое управление LOSS STOP SAFELY

Чрезмерный люфт рулевого колеса

1. Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.

Отсутствие помощи или непоследовательность в оказании помощи

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо удерживается в конце хода более 2 секунд, то передача ЭПАС заметно уменьшит ассистирование. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле PSCM для защиты системы от постоянных повреждений.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Существует множество условий (защита от перегрева, высокое напряжение, низкое напряжение и т. Д.), Которые приведут к ограничению или уменьшению помощи от системы EPAS. Обратитесь ко всем существующим PSCM расшифровка кода ошибки, прежде чем диагностировать какие-либо симптомы помощи.
3. Отсутствие помощи или несогласованная помощь наблюдается, когда усилие на рулевом колесе выше нормального. Жесткое рулевое управление может оставаться постоянным на протяжении всего поворота или происходить ближе к концу поворота. Важно знать разницу между жестким рулевым управлением/отсутствием помощи и плохой возвращаемостью/липким рулевым управлением.
4. Если он оборудован, активная помощь при парковке может быть активирована только в том случае, если система рулевого управления обеспечивает полную помощь при рулении. Если активная система помощи при парковке в настоящее время используется и рулевая система испытывает частичное или неассистентное событие, активная система помощи при парковке будет деактивирована.

Нет связи с PSCM

Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление

1. Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после завершения поворота или коррекции рулевого управления.

Тяга/дрейф/блуждание системы рулевого управления

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Система EPAS предназначена для компенсации некоторых проблем с рулевым управлением (дрейф, тяга, блуждание и т. Д.).
2. Дрифт описывает, что делает автомобиль с таким состоянием с руками от рулевого колеса.
3. Связанный с транспортным средством дрейф/тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении для противодействия эффекту.
4. Дрейф/тяга могут быть вызваны условиями, внешними по отношению к транспортному средству, такими как ветер или развал дороги.
5. Тяга описывается как ощущение тяги на рулевом колесе, ощущаемое водителем, которое должно быть преодолено для поддержания прямолинейности движения автомобиля.
6. Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.

Обратная связь (дребезжание, хихиканье или стук-шум) - в рулевом колесе ощущается шероховатость при движении по шероховатым поверхностям

Шум шлифования или ощущение тяжести

Рубашка

Скрипы, щелчки или скрежет рулевой колонки

Зацепление рулевого механизма происходит только при прохождении поворота над неровностью (может быть чувствительным к температуре)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторый шум при повороте в рулевые упоры в норме.

Рулевое колесо не по центру

Вихрь или шум, который становится громче с увеличением скорости рулевого колеса

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторое количество шума от передачи ЭПАС считается нормальным.

Рулевая тяга

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА МАТЕРИАЛЫ