Система помощи при парковке - активная помощь при парковке: Обзор Ford Flex I

Система оповещения ~12 мин чтения

Принципы работы

ПримечаниеИнтеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) также известна как общий электронный модуль (GEM).

Модуль помощи при парковке (PAM) взаимодействует с несколькими модулями по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) посредством обмена сетевыми сообщениями для управления функциями активной системы помощи при парковке.

При нажатии на активный переключатель помощи при парковке на PAM посылается входной сигнал массы, который активирует активную систему помощи при парковке. Светодиод, который является неотъемлемой частью активного переключателя помощи при парковке, светится.

PAM отправляет сообщение Hs-CAN в приборную группу (Ic), а центр сообщений Ic отображает сообщение " активно PARK SEARCHING ". Ic передает сигнал поворота, введенный от многофункционального переключателя, в PAM через сетевое сообщение для определения активной стороны транспортного средства. Символ стрелки " > " в центре сообщений указывает, что активная сторона транспортного средства находится на стоянке, если сигнал поворота не выбран, и система помощи пассажирам на парковке не выбрана.

2 ультразвуковых активных датчика помощи при парковке дальнего действия, расположенные слева и справа от передней крышки бампера, непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для обнаружения доступного парковочного места и передачи информации обратно в PAM. Это происходит, если автомобиль движется независимо от того, нажал ли оператор активный переключатель помощи при парковке. Диапазон обнаружения расстояния активного датчика помощи при парковке составляет приблизительно 390 см (154 дюйма), выступающий наружу от боковой стороны автомобиля. Для получения информации об обнаружении дальности см. раздел " ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ AZIMUTH ". (ref-372797-S32767754792010093000000)

Каждое доступное парковочное место сканируется с обеих сторон транспортного средства, когда оператор проезжает мимо. Активная система помощи при парковке предлагает только свободные места, которые находятся на активной стороне транспортного средства. Система измеряет доступные парковочные места и их окружение, когда оператор проезжает, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством в доступное парковочное место. Это определяется по входным сигналам, отправленным в PAM от активных датчиков помощи при парковке. Минимальная длина, которую предлагает активная система помощи при парковке, составляет приблизительно 1,2 длины транспортного средства.

После того, как место для парковки найдено и система активирована оператором, нажимающим активный переключатель помощи при парковке, PAM отправляет сообщение Hs-CAN в Ic, а в центре сообщений отображается " SPACE FOUND PULL FORWARD ", за которым следует звуковой сигнал от Ic. Оператор тянет автомобиль вперед, и в центре сообщений Ic отображается сообщение " SPACE FOUND STOP ". После того, как оператор остановил автомобиль, в центре сообщений Ic отображается сообщение " REMHARS активно Питание PPUT IN IN AASS.

После того, как PAM получил эти входные сигналы, он отправляет командные сообщения рулевого управления в PSCM через Hs-CAN. PSCM прикреплен к редуктору электронного усилителя рулевого управления (EPAS) и используется для управления рулевой частью активной системы помощи при парковке и мониторинга входного крутящего момента оператора на рулевое колесо. Для получения информации о системе EPAS см. " СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЭЛЕКТРОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (EPAS) ". (ref-372766)

PSCM и PAM используют входы угла рулевого управления, которые передаются модулем датчика угла рулевого управления (SASM) для определения положения рулевого колеса. Счетчик кренов колеса транспортного средства, направление колеса и входы датчика скорости колеса передаются модулем ABS по Hs-CAN в PAM и / или PSCM. Скорость транспортного средства и положение моста передаются блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по Hs-CAN в PAM и блок управления силовым агрегатом.

Если PSCM, блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модуль ABS и / или SASM неисправны, активная система помощи при парковке отключается или предотвращает ее активацию. Сообщение " активно PARK неисправность " или " активно PARK NOT AVAILABLE " отображается в центре сообщений Ic, а в PAM устанавливается расшифровка кода ошибки.

Оператор имеет полный контроль над переключением передач, акселератором и педалью тормоза. Центр сообщений Ic отображает сообщение " BACK UP USE внимание ", когда автомобиль въезжает на парковочное место.

Задние датчики помощи при парковке используются для обнаружения транспортного средства или объекта, расположенного позади транспортного средства в парковочном пространстве. PAM определяет расстояние до задней части транспортного средства по входному сигналу от задних датчиков помощи при парковке. Задний динамик помощи при парковке звучит непрерывным тоном, когда задний бампер транспортного средства находится примерно в 30 см (12 дюймов) от транспортного средства к задней части, и сообщение в центре сообщений отображает " PULL FORWARD USE внимание ", за которым следует звуковой сигнал от ИК.

Когда трансмиссия помещается в привод (D), PAM получает входное сообщение приводной передачи по Hs-CAN от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Активная система помощи при парковке продолжает управлять рулевым управлением, когда оператор двигает автомобиль вперед. Когда передний бампер транспортного средства находится примерно в 30 см (12 дюймов) от переднего транспортного средства, центр сообщений Ic отображает сообщение " BACK UP SLOWLY USE внимание ", за которым следует слышимый звуковой сигнал от Ic может предложить активную систему помощи при парковке и последующей парковки.

PAM определяет, что активные парковочные маневры завершены на основе окончательного выравнивания транспортного средства. Транспортное средство должно быть расположено примерно в 0-30 см (0-12 дюймов) от уличного бордюра, если обнаружен бордюр, в противном случае система выравнивает транспортное средство по переднему транспортному средству. Центр сообщений Ic отображает сообщение " активно PARK FINISHED ", за которым следует звуковой сигнал от Ic.

Нажатие и отпускание активного переключателя помощи при парковке в любое время отключает активную систему помощи при парковке. Если система отключается оператором после того, как система начинает управлять рулевым управлением, центр сообщений Ic отображает сообщение " активно PARK CANCELLED ", сопровождаемое предупреждающим сигналом.

Следующие условия могут привести к отмене активной системы помощи при парковке

Событие отмены	Сообщение центра сообщений и/или звуковой сигнал
Захват рулевого колеса, в то время как активная система помощи при парковке управляет рулевым управлением.	CANCELLED BY водитель вход с последующим звонком
Превышение скорости транспортного средства свыше 30 км/ч (18 миль/ч) на этапе измерения в течение 30 последовательных секунд.	АКТИВНЫЙ ПАРК УМЕНЬШИТЬ СКОРОСТЬ
Превышение скорости транспортного средства выше 10 км/ч (6 миль/ч), когда система управляет рулевым управлением.	CANCELLED BY OVER скорость с последующим звоном
Отключение системы AdvanceTrac® оператором, событие ABS или AdvanceTrac® произошло, пока система контролирует рулевое управление.	ОТМЕНЕНО СОБЫТИЕМ ABS, АКТИВНЫЙ ПАРК ДЕАКТИВИРОВАН или ОТМЕНЕНО СОБЫТИЕМ ADV TRAC с последующим звонком
Если какая-либо дверь транспортного средства (за исключением двери водителя) или подъемная дверь открывается, когда система управляет рулевым управлением, если оператор включает привод (D) до того, как транспортное средство находится достаточно далеко внутри парковочного места, или система не может следовать желаемой траектории рулевого управления.	Активно PARK DEACTIVATED (АКТИВНЫЙ ПАРК ДЕАКТИВИРОВАН) с последующим звонком

УСЛОВИЯ ОТМЕНЫ АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Активная система помощи при парковке недоступна при наличии следующих условий

Крепление транспортного средства, такое как прицеп или стойка для велосипеда, обнаруживается системой помощи при парковке задним ходом.
Любая дверь (кроме водительской) приоткрыта.
AdvanceTrac® был деактивирован оператором перед активацией активной системы помощи при парковке или событие AdvanceTrac® или ABS происходит при активации активной системы помощи при парковке.

Центр сообщений IC отображает сообщение «активно PARK NOT AVAILABLE», за которым следует звуковой сигнал.

Следующие условия могут привести к тому, что активная система помощи при парковке неправильно выровняет автомобиль в выбранном парковочном месте

Используется запасная шина или одна из шин транспортного средства имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем другие шины.
Установленные на заводе размеры шин на транспортном средстве не используются.
Плохие погодные условия, такие как сильный дождь или снег.
Если активные датчики помощи при парковке повреждены или засорены.
Вдоль парковочного места может быть неровный бордюр.
Транспортное средство или объекты, граничащие с пространством, могут быть расположены неправильно. Система выравнивает автомобиль по переднему автомобилю, когда бордюр не обнаружен.
Длина парковочного места или положение припаркованных объектов изменились после того, как автомобиль проехал парковочное место.
Температура вокруг транспортного средства быстро изменяется, например, транспортное средство перемещается из отапливаемого гаража на холод или просто покидает автомойку перед использованием системы.
Один из припаркованных автомобилей имеет высокое крепление, такое как разбрасыватель соли или движущаяся кровать грузовика, которое датчики не могут обнаружить.

Когда в активной системе помощи парковке присутствует неисправность, PAM посылает сетевое сообщение в IC, и центр сообщений IC отображает сообщение «активно PARK неисправность», за которым следует звуковой сигнал. При этом активная система помощи при парковке отключается.

Нормальная эксплуатация

Активная система помощи при парковке включается, когда активный переключатель помощи при парковке нажат, трансмиссия находится в состоянии привод (D), скорость автомобиля ниже 30 км/ч (18 миль/ч), все двери (за исключением двери водителя) и подъемные ворота должны быть закрыты, а AdvanceTrac® должен быть активным. Модуль помощи при парковке (PAM) принимает входной сигнал приводной шестерни от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) через высокоскоростную сеть контроллера (HS-CAN). Опорное напряжение и сигнал возврата подаются на активные вспомогательные датчики парковки от PAM. Активная система помощи при парковке может не отображать «активно PARK SEARCHING» в центре сообщений приборной панели (IC) в течение 7 секунд после установки зажигания во включенное положение. Это часть процесса инициализации активной системы помощи при парковке.

PAM получает входной сигнал от каждого активного датчика помощи при парковке, чтобы определить, может ли автомобиль вписаться в доступное парковочное пространство. PAM отправляет и получает сетевые сообщения по Hs-CAN от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модуля ABS, модуля управления усилителем руля (PSCM), модуля датчика угла поворота (SASM) и приборной панели (Ic). Эта межмодульная связь используется для определения того, вписывается ли автомобиль в доступное парковочное пространство, и информирует оператора о парковочном пространстве.