Рулевое управление с электронным усилителем: Обзор Ford Explorer V

Обзор

Система EPAS обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему рулевым механизмом, оснащенным встроенным электродвигателем и PSCM. Управление работой двигателя и уровнем помощи в рулевом управлении осуществляется модулем PSCM.

Схема №1

Войти

Принципы работы

ТАБЛИЦА ОПИСАНИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Набор Flex Probe Kit 105-R025D или аналогичный Fluke 77-IV Цифровой мультиметр FLU77-4 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным инструментом сканирования

Схема №2

Войти

Схема №3

Войти

Система рулевого управления с электронным усилителем (EPAS) обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении с усилителем, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему электродвигателем, соединенным с рулевой рейкой зубчатым ремнем. Двигатель управляется модулем управления рулевым управлением с усилителем (PSCM), который воспринимает усилие рулевого управления / использование посредством использования датчика крутящего момента, который установлен рядом с входным валом рулевого механизма. Помощь рулевому управлению предоставляется пропорционально усилию и скорости транспортного средства.

Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. PSCM активируется при подаче питания на вход зажигания / запуска. После активации PSCM контролирует шину высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать систему EPAS.

Как только это определено, скорость транспортного средства, посылаемая блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, скорость и направление рулевого вала, посылаемые датчиком крутящего момента, и угол / положение рулевого колеса, определяемые положением двигателя, - все это обеспечивает необходимую информацию для PSCM для определения количества или уровня помощи, обеспечиваемой EPAS-системой.

Помощь в основном основана на скорости автомобиля. По мере того, как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи, предоставляемой системой, уменьшается, чтобы улучшить и улучшить ощущение дороги на рулевом колесе. По мере того, как скорость автомобиля уменьшается, количество помощи, предоставляемой системой, увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Если скорость автомобиля отсутствует или выходит за пределы диапазона, PSCM по умолчанию устанавливает безопасный уровень помощи для всех условий вождения. Если скорость автомобиля возвращается к правильным значениям в диапазоне, PSCM соответствующим образом регулирует уровень помощи на рулевом колесе / валу.

Модуль PSCM является самоконтролем и имеет возможность настройки и хранения коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки модуль управления перейдет в " безопасный режим " ручного управления. Кроме того, модуль PSCM может отправить запрос в модуль приборной панели (IPC) по шине Hs-CAN для отображения сообщения в центре сообщений, чтобы предупредить водителя о потенциальной проблеме EPAS.

Описание рулевого управления с электронного усилителем: обзора

RETRIEVE и FOLLOW all PSCM " Индекс расшифровка кода ошибки - Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) ". (ref-517538-S38313120542013021300000)

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) использует термистор для контроля внутренней температуры электронного усилителя рулевого управления (EPAS). Этот расшифровка кода ошибки, появляющийся сам по себе, не указывает на состояние неисправности в системе рулевого управления. Диагностируйте все другие датчики EPAS перед диагностикой B1D23:68.

1. Расшифровка кода ошибки B1D23:68 (Датчик перегрева: Информация о событии) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если внутренняя температура шестерни EPAS превышает заданный порог. Когда этот расшифровка кода ошибки установлен, помощь рулевого управления будет уменьшена, но не удалена. Если оснащен активным помощником для парковки, помощник для парковки удаляется, когда этот расшифровка кода ошибки установлен.

В то время как зажигание включено и напряжение питания на PSCM выше 6 вольт, модуль будет контролировать двигатель внутри коробки передач EPAS, чтобы рассчитать относительный и фактический угол поворота рулевого колеса. Это значение затем передается другим модулям по шине высокоскоростной сети контроллера (Hs-CAN).

1. Расшифровка кода ошибки C1B00:2F (рулевое управление Angle датчик: сигнал Erratic) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, выходит ли сигнал датчика угла поворота за пределы ожидаемого диапазона. Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM определяет, что достигнутый угол поворота превысил доступную длину рейки.
2. Расшифровка кода ошибки C1B00:62 (рулевое управление Angle датчик: сигнал Compare отказ) - данный расшифровка кода ошибки устанавливает, не совпадает ли рассчитанный сигнал с другими входными сигналами датчика.

Модуль PSCM постоянно контролирует датчик крутящего момента рулевого вала при включенном зажигании и подаче напряжения на модуль PSCM выше 6 вольт.

1. Расшифровка кода ошибки C200B:2F (Датчик крутящего момента рулевого вала 1: Сигнал ошибочный) - если сигнал датчика крутящего момента рулевого вала выходит за пределы ожидаемого диапазона, то будет установлен расшифровка кода ошибки C200B:2F.
2. Расшифровка кода ошибки C200B:61 (Датчик крутящего момента рулевого вала 1: Сбой расчета сигнала) - если сигнал датчика крутящего момента рулевого вала не находится в пределах определенного порога, то будет установлен расшифровка кода ошибки C200B:61.
3. Расшифровка кода ошибки C200B:62 (Датчик крутящего момента рулевого вала 1: Ошибка сравнения сигналов) - Если сигнал датчика крутящего момента рулевого вала не соответствует другому входному сигналу датчика, то будет установлен расшифровка кода ошибки C200B:62.

Модуль PSCM постоянно контролирует датчик крутящего момента рулевого вала при включенном зажигании и подаче напряжения на модуль PSCM выше 6 вольт.

1. Расшифровка кода ошибки C200C:2F (Датчик крутящего момента рулевого вала 2: Сигнал ошибочный) - если сигнал датчика крутящего момента рулевого вала выходит за пределы ожидаемого диапазона, то будет установлен расшифровка кода ошибки C200C:2F.

Модуль PSCM постоянно контролирует датчик угла положения двигателя при включенном зажигании и подаче напряжения на модуль PSCM выше 6 В.

1. Расшифровка кода ошибки C200D:49 (Motor Rotation Angle датчик: Internal Electronic отказ) - Если сигнал от датчика отсутствует или не совпадает с другим входом датчика, то будет установлен расшифровка кода ошибки C200D:49.

Модуль PSCM контролирует величину усилия, необходимого для управления транспортным средством при включенном зажигании и подаче напряжения на модуль PSCM выше 6 В, все другие датчики EPAS работают правильно, а механизм EPAS обеспечивает помощь.

1. Расшифровка кода ошибки P07AE:09 (трансмиссия Friction Element G Performance / Stuck Off: Component отказ) - Если величина трения в системе рулевого управления превысит допустимый порог, будет установлен расшифровка кода ошибки P07AE:09. Низкое давление воздуха в шинах может привести к установке расшифровка кода ошибки P07AE:09.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0001:88 (высокий скорость CAN Communication шина: шина Off) - Этот расшифровка кода ошибки будет установлен, если PSCM обнаружит, что передача сообщений шины Hs-CAN не подтверждается другими модулями в течение 400 миллисекунд или если шина Hs-CAN считается имеющей ошибку связи в течение более 5 секунд.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0100:00 (Lost Communication с блоком управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) A: No Sub Type Information) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливает, если связь между PSCM и блок управления силовым агрегатом не удается. Если сообщение о скорости двигателя / скорости транспортного средства отсутствует более 40 мс или сообщение об управлении батареей отсутствует более 200 мс, этот расшифровка кода ошибки устанавливает.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0121:00 (Lost Communication с the антиблокировочная система (ABS) (ABS) управление модуль: No Sub Type Information) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается при сбое связи между PSCM и модулем ABS. Если сообщение о скорости вращения колеса отсутствует в течение 1 секунды или сообщение об угле компонента рулевого колеса отсутствует в течение 5 секунд, этот расшифровка кода ошибки устанавливает.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0126:00 (Lost Communication с the рулевое управление Angle датчик модуль: No Sub Type Information) - данный расшифровка кода ошибки устанавливается в случае сбоя связи между PSCM и SCCM. Если PSCM не получает сообщение об угле поворота от SCCM в течение более 40 мс, этот расшифровка кода ошибки устанавливает.

См. раздел " ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕДУРЫ D ". (ref-517607-S41181900342012121200000)

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0151:00 (Lost Communication с системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль: No Sub Type Information) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается при сбое связи между PSCM и RCM. PSCM не получил сообщение с данными ускорения от RCM в течение 5 секунд.

Обратитесь к разделу " ПРОГРАММА ДИАГНОСТИКИ M ". (ref-517587-S08292222102012121200000)

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0159:00 (Lost Communication с Parking ассистент управление модуль A: No Sub Type Information) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если связь между PSCM и модулем помощи при парковке (PAM) не удается. Если сообщение запроса угла поворота от PAM отсутствует в течение 40 мс, этот расшифровка кода ошибки устанавливает.

1. Расшифровка кода ошибки U0300:00 (Internal управление модуль Software Incompatibility: No Sub Type Information) - Это расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM обнаруживает сбой данных конфигурации или несоответствие между сохраненными и извлеченными данными во время самотестирования. Это расшифровка кода ошибки обычно устанавливается, если PSCM недавно был прошит, а вспышка была сделана неправильно или была прервана.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0401:00 (Invalid Data Received from блок управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) A: No Sub Type Information) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, получает ли PSCM недействительные или неизвестные сообщения от блок управления силовым агрегатом в течение 10 мс вместо действительных сообщений данных о частоте вращения двигателя, состоянии двигателя и скорости транспортного средства.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0415:00 (Invalid Data Received From антиблокировочная система (ABS) [ABS] управление модуль: No Sub Type Information) Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM получает недопустимое или неизвестное сообщение об угле поворота руля или сообщение о скорости колеса указывает на неисправность в течение более чем 1 секунды.
2. Расшифровка кода ошибки U0415:22 (Invalid Data Received from антиблокировочная система (ABS) [ABS] управление модуль: сигнал Amplitude > Maximum) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если модуль PSCM обнаруживает неверное или неизвестное сообщение от модуля ABS. Этот расшифровка кода ошибки устанавливает, превышает ли значение сообщения об угле рулевого управления, полученное модулем PSCM, максимальный ход рулевого механизма.

Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, когда PAM получает недопустимые сетевые данные от BCM с неисправным входом данных сигнала. RETRIEVE и REPAIR все несетевые коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в других модулях в сети.

Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, когда PAM получает недопустимые сетевые данные от IPC с неисправным входом данных сигнала. RETRIEVE и REPAIR все несетевые коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в других модулях в сети.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0428:00 (Invalid Data Received from рулевое управление Angle датчик модуль: No Sub Type Information) - расшифровка кода ошибки устанавливает, получает ли PSCM неверное или неизвестное сообщение от SCCM вместо фактических данных угла поворота.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U0452:00 (Invalid Data Received From системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль: No Sub Type Information) - этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM получает недопустимое или неправильное сообщение от RCM. Этот расшифровка кода ошибки устанавливает Если данные сообщения о боковом ускорении от RCM неверны или отсутствуют более 5 секунд.
2. Расшифровка кода ошибки U0452:22 (Invalid Data Received from системы пассивной безопасности (SRS) управление модуль: сигнал Amplitude Greater Than Maximum) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если сообщение о боковом ускорении от RCM указывает на боковое ускорение транспортного средства, превышающее заранее определенный предел.

Модуль PSCM контролирует шину Hs-CAN при включенном зажигании в течение более 5 секунд, когда напряжение на модуле PSCM превышает 9 В и когда отсутствуют датчики, препятствующие работе модуля PSCM.

1. Расшифровка кода ошибки U045A:00 (Invalid Data Received from Parking ассистент управление модуль A: No Sub Type Information) - Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, если PSCM обнаруживает недопустимый сигнал запроса угла поворота, переданный PAM.

PSCM будет проводить самотестирование двигателя внутри коробки передач EPAS во время запуска автомобиля и контролировать двигатель во время нормальных условий вождения с напряжением на PSCM от 10 до 17 вольт.

1. Расшифровка кода ошибки U2011:49 (Motor: Internal Electronic отказ) - Если выходное напряжение двигателя падает ниже или превышает заданное пороговое значение, будет установлено значение расшифровка кода ошибки U2011:49.
2. Расшифровка кода ошибки U2011:61 (Motor: сигнал Calculation отказ) - Если целостность оценки крутящего момента двигателя или сигнала скорости двигателя превышает или не соответствует расчетному значению, то будет установлено значение расшифровка кода ошибки U2011:61.

При установке передачи EPAS модуль PSCM должен быть сконфигурирован с информацией о транспортном средстве. Конфигурация проверяется во время начального включения PSCM (включение зажигания) при подаче напряжения на PSCM более 6 вольт.

1. Расшифровка кода ошибки U2100:00 (Initial Configuration Not Complete: No Sub Type Information) - этот расшифровка кода ошибки устанавливает, если начальная конфигурация PSCM не была выполнена или если конфигурация не удалась. Этот расшифровка кода ошибки устанавливает, если PSCM обнаруживает, что конфигурация данных транспортного средства или конфигурация базы компонентов отсутствует или неполна.

С адаптивным круиз-контролем

1. Этот расшифровка кода ошибки устанавливается, когда C-CM обнаруживает, что BCM не передает правильную информацию о конфигурации. BCM необходимо настроить.
2. ПРОВЕРЬТЕ историю обслуживания транспортного средства на наличие последних сервисных действий, связанных с этим модулем. Этот расшифровка кода ошибки устанавливает из-за неполных или неправильных процедур PMI. Если были недавние сервисные действия с этим модулем, ПОВТОРИТЕ процедуру PMI в соответствии с указаниями сканирующего устройства (СМ. " УСТАНОВКА ПРОГРАММИРУЕМОГО МОДУЛЯ (PMI) ". Если не было недавних сервисных действий, установите новый модуль, чтобы исправить сбой в сохранении данных конфигурации. СМ. " МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ КРУИЗ-ПОД ". (ref-517596-S07367743742012121200000)(ref-517603-S02009440042012121200000)

Без адаптивного круиз-контроля

1. Проверьте историю обслуживания для последних действий обслуживания, связанных с ABS. Этот расшифровка кода ошибки устанавливает из-за неполных или неправильных процедур PMI.
2. Если в последнее время выполнялись сервисные действия с этим модулем, ПОВТОРИТЕ PMI с использованием исполнительных данных.
3. Если в последнее время не было никаких сервисных действий и автомобиль не оборудован адаптивным круиз-контролем, УСТАНОВИТЕ новый модуль ABS. СМ. " МОДУЛЬ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ (ABS) ". (ref-517557-S32788947712012121200000)
4. Если в последнее время не было никаких сервисных действий и автомобиль оснащен адаптивным круиз-контролем, УСТАНОВИТЕ новый модуль ABS и Hcu. СМ. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (Hcu)

Модуль PSCM выполняет самоконтроль и выполняет самотестирование через определенные промежутки времени (начальное включение питания, отключение питания, во время нормальной работы и т.д.). Для проведения каждого самотестирования необходимо, чтобы напряжение питания модуля PSCM находилось на определенном уровне или превышало его (выше 6 вольт, выше 9 вольт, от 11 до 16 вольт и т.д.). Если одна или несколько самопроверок завершаются неуспешно, модуль устанавливает один или несколько расшифровка кода ошибки.

1. Расшифровка кода ошибки U3000:41 (управление модуль: General Checksum отказ) - Если в любой момент времени во время нормальной работы модуль обнаруживает внутреннюю программную ошибку с подачей на блоки PSCM, расшифровка кода ошибки U3000:41 более 6 вольт.
2. Расшифровка кода ошибки U3000:46 (управление модуль: Calibration / Parameter Memory отказ) - Если в любое время при нормальной работе с более чем 6 вольтами, подаваемыми на PSCM, модуль определяет, что один или несколько файлов калибровки отсутствуют / повреждены или что на автомобиле установлена неправильная передача EPAS, расшифровка кода ошибки U3000:46 устанавливает.
3. Расшифровка кода ошибки U3000:49 (управление модуль: Internal Electronic отказ) - Если в любое время при нормальной работе с более чем 6 вольтами, подаваемыми на PSCM, модуль обнаруживает программную или внутреннюю аппаратную ошибку, устанавливается расшифровка кода ошибки U3000:49.
4. Расшифровка кода ошибки U3000:61 (управление модуль: сигнал Calculation отказ) - если модуль PSCM обнаруживает ошибку вычисления вспомогательного крутящего момента из-за сбоя программного обеспечения в модуле, то устанавливается расшифровка кода ошибки U3000:61.
5. Расшифровка кода ошибки U3000:72 (управление модуль Actuator Stuck обрыв) - При начальном включении питания с напряжением выше 9 вольт PSCM проверяет напряжение внутреннего реле. Если напряжение отсутствует, модуль делает несколько попыток замкнуть реле. Если в течение периода тестирования напряжение не обнаружено, устанавливается расшифровка кода ошибки U3000:72.
6. Расшифровка кода ошибки U3000:96 (управление модуль: Component Internal отказ) - расшифровка кода ошибки определяет наличие внутреннего отказа модуля PSCM или наличие нескольких отказов за короткий период времени.

Обратитесь к разделу " ПРОГРАММА ДИАГНОСТИКИ L ". (ref-517557-S03109848362012121200000)

Модуль PSCM контролирует напряжение, подаваемое 12-вольтовой батареей и системой зарядки, и при необходимости устанавливает соответствующий расшифровка кода ошибки.

1. Расшифровка кода ошибки U3003:16 (аккумулятор напряжение: цепь напряжение Below Threshold) - Если напряжение питания модуля PSCM падает ниже 9 вольт при включенном зажигании и частоте вращения двигателя выше 500 об/мин, устанавливается U3003:16 расшифровка кода ошибки.
2. Расшифровка кода ошибки U3003:17 (аккумулятор напряжение: цепь напряжение Above Threshold) - Если напряжение питания PSCM превышает 20 вольт в течение 10 минут при включенном зажигании, то будет установлен расшифровка кода ошибки U3003:17.
3. Расшифровка кода ошибки U3003:68 (аккумулятор напряжение: Event Information) - этот расшифровка кода ошибки устанавливается при наличии одного из следующих условий

Частота вращения двигателя превышает 500 об / мин в течение более 5 секунд, а напряжение питания составляет менее 10,8 В при отсутствии сообщения о сбое генератора переменного тока.

Частота вращения двигателя превышает 500 об / мин в течение более 5 секунд, а напряжение питания составляет менее 11,8 В при наличии сообщения о сбое генератора переменного тока.

Частота вращения двигателя превышает 500 об / мин в течение более 5 секунд, а напряжение питания превышает 16 вольт.

Нормальная эксплуатация

Модуль управления усилителем руля (PSCM) получает напряжение через одну сильноточную и одну слаботочную цепь. Слаботочная цепь предназначена для питания модуля PSCM. Это позволяет PSCM отслеживать и обнаруживать проблемы с питанием системы в сильноточной цепи. Вся система рулевого управления с электрическим усилителем (EPAS) использует одно масса. Хотя цепь массы не контролируется напрямую, проблемы с цепью массы могут быть интерпретированы PSCM как проблемы с подачей напряжения. Конкретные схемные схемы предусмотрены в элементах управления усилителем руля. (ref-514995-S23667402152012112800000)

Проблемы с электрической системой транспортного средства или с цепями, описанными выше, могут привести к уменьшению помощи при рулении. Если уровни напряжения достигают определенных условий срабатывания при сбое, в центре сообщений отображается сообщение, и в модуле PSCM сохраняется U3003 расшифровка кода ошибки. Конкретные условия возникновения отказа, связанные с U3003 расшифровка кода ошибки, перечислены в указателе расшифровка кода ошибки.

Схема №4

Войти

Сторона электрического жгута

1. A1: проверить PSCM коды неисправностей Review the returned PSCM коды неисправностей. примечание: The PSCM reporting only EPAS Event Information коды неисправностей (xxxxx: 68) is not indicate an concern с the EPAS система. Are EPAS Event Information коды неисправностей (xxxxx: 68) the only коды неисправностей present? Yes: No: Go to A2. Go to A3.
2. A2: неисправность CONDITION CONFIRMATION Если присутствует расшифровка кода ошибки U3003:68 и не влияет на рулевое управление, расшифровка кода ошибки может быть установлен из-за падения напряжения батареи ниже требуемых параметров во время прокрутки двигателя. Автомобиль испытывает сильное рулевое управление или отсутствие рулевого управления? Да: Нет: ОБРАТИТЕСЬ к " СИСТЕМЕ ЗАРЯДКИ " для диагностики батареи и системы зарядки. ОЧИСТИТЕ коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). ПОВТОРИТЕ самотестирование. Эта неисправность может быть вызвана падением напряжения батареи ниже требуемых параметров двигателя. (ref-517537)
3. A3: RETRIEVE ALL CMDTCS FROM ALL MODULES зажигание ON, двигатель running. Press Read Vehicle Information button to retrieve расшифровка кода ошибки s from the vehicle. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) может отображаться из предыдущих диагностических действий. Является ли блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) И, по крайней мере, одним другим модулем в дополнение к системе отчетности PSCM о зарядке и / или напряжении батареи коды неисправностей? Да Нет Обратитесь к разделу " СИСТЕМА ЗАРЯДКИ " для диагностики аккумулятора и зарядки " Для системы A4 Go. (ref-517537)
4. А4: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ БАТАРЕИ. ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ЗАЖИГАНИЯ. ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ " БАТАРЕЯ, МОНТАЖ БАТАРЕИ И КАБЕЛИ БАТАРЕИ " И ПРОВЕДИТЕ диагностический тест А: Батарея - Тест состояния. Проходит ли батарея тест состояния? Да: Нет: Перейдите к А5. УСТАНОВИТЕ НОВУЮ 12-ВОЛЬТОВУЮ БАТАРЕЮ. Обратитесь К РАЗДЕЛУ " БАТАРЕЯ ". Очистите ДТС PSCM. ПОВТОРИТЕ самотестирование. (ref-517589)(ref-517589-S36949793152012121200000)
5. A5: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ЗАРЯДА БАТАРЕИ Просмотрите результаты теста состояния батареи. Требуется ли подзарядка батареи? Да: Нет: ОБРАТИТЕСЬ к " СИСТЕМЕ ЗАРЯДКИ " для диагностики батареи и системы зарядки. Перейти к A6. (ref-517537)
6. A6: ПРОВЕРЬТЕ ЗАРЯДНУЮ СИСТЕМУ Напряжение зажигания, двигатель работает. Отключите все аксессуары. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля (-) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля Положительный вывод Отрицательный вывод Включите фары и установите вентилятор Кондиционирование на высокий уровень. Измерьте напряжение между: (+) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля (-) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля Отрицательный вывод Ссылка На напряжения между 13 и 15at. (ref-517537)
7. A7: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ АККУМУЛЯТОРА PID Поверните рулевое колесо от замка к замку с запущенным автомобилем и запишите показания PID, удерживая колесо в положении блокировки. Перейдите к PSCM и контролируйте MOD<UNK> SUP<UNK> V (VOLT) PID. PID подозревает, что напряжение заряженного аккумулятора + / - 1,5 В? Да: нет: Повторная прерывистая неисправность может присутствовать в электропроводке. A10
8. A8: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ АККУМУЛЯТОРА PID Поверните рулевое колесо от замка к замку с запущенным автомобилем и запишите показания PXID, удерживая колесо в положении блокировки. Перейдите к PSCM и контролируйте MOD<UNK> SUP<UNK> V (VOLT) PID. PID подозревает, что напряжение заряженного аккумулятора + / - 1,5 В? Да: Нет: Прерывистая неисправность может присутствовать в электропроводке. A10
9. A9: УБЕДИТЕСЬ В ТОМ, ЧТО НА СТОРОНЕ PSCM УСТАНОВЛЕНЫ КЛЕММЫ ПИТАНИЯ + КЛЕММЫ ПИТАНИЯ ДЛЯ ПИТАНИЯ ОТ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ XCM, УСТАНОВИТЕ КЛЕММЫ ПИТАНИЯ ДЛЯ ПИТАНИЯ ОТ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ + КЛЕММЫ ПИТАНИЯ ОТ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ XCM. C1463A C1463A SBF05 C1463A SBF05 A12
10. A10: ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ PSCM НА ПРЕДМЕТ ИСПРАВНОСТИ, ПРОВЕРЬТЕ ИСПРАВНОСТЬ И ИСПРАВНОСТЬ. Отсоедините положительный кабель батареи, обратитесь к разделу " ОТСОЕДИНЕНИЕ БАТАРЕИ ". Разъем PSCM<UNK> A отключен. (C1463A) Измерьте сопротивление между: (+) Аккумуляторной батареей транспортного средства (-) Разъемом PSCM<UNK> A (C1463A) меньше, Сторона - положительный вывод B + - SBF05? A12 (ref-517589-S39248827582012121200000)
11. A11: ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ БАТАРЕИ PSCM НА ОБРЫВ ЗАЖИГАНИЯ ВЫКЛ. Разъединен сильноточный разъем соединительной коробки батареи. Разъем PSCM<UNK> A отсоединен. (C1463A) Измерьте сопротивление между: (+) сильноточным разъемом соединительной коробки батареи, стороной жгута (-) PSCM<UNK> A (C1463A), стороной жгута не является разъем Tohb + Agb SBF05 A12
12. A12: ПРОВЕРЬТЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ PSCM Проверьте масса G101 на предмет ослабления и коррозии. Плотно ли болт массы и проушина и нет ли коррозии? Да: Нет: ПРОВЕРЬТЕ жгут проводов и разъемы PSCM на наличие повреждений, коррозии, распределите клеммы или выдвинутые штыри. Если разъемы в порядке, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ цепь массы PSCM. ОЧИСТИТЕ И ИТЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗАЗЕМЛЕНИЯ. ОЧИСТИТЕ коды неисправностей. ПОВТОРИТЕ самодиагностику.

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) контролирует различные входы и выходы системы электронного усилителя рулевого управления (EPAS), чтобы поддерживать работу системы на пиковой мощности. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. B1: проверить FOR PREVIOUSLY SET коды неисправностей Go to " KNOWN CONCERNS ". проверить for коды неисправностей listed in the система Related cmdtcs cleared since initial read. Присутствуют ли какие-либо из следующих коды неисправностей? PSCM коды неисправностей C1B00:2F, C1B00:62, C200B:2F, C200B:61, C200B:62, U2011:61, U2200:54, U3000:41, xxxxxx9: bagxxx8. U3000:46 U3000:49 (ref-517538-S14122661412013021300000)
2. B2: ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ШЕСТЕРНИ EPAS. Если транспортное средство находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, поместите его на подъемник. См. " МОНТАЖ И ПОДЪЕМ ". Зажигание ВЫКЛЮЧЕНО. Тщательно осмотрите жгут проводов в верхней части шестерни EPAS на наличие порезов, обрывов и защемленных проводов. Отсоедините все 3 электрических соединителя шестерни EPAS и проверьте их на наличие коррозии, вытолкнутых штырей и распределительных клемм. Провод не поврежден и все 3 соединителя в хорошем состоянии. да: Нет: (ref-517532)
3. B3: ТЕСТ-ДРАЙВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ВОЗВРАТА коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда управляйте транспортным средством безопасным способом в соответствии с условиями вождения и соблюдайте все правила дорожного движения. Очистите расшифровка кода ошибки PSCM. Выключите зажигание и вернитесь в режим RUN (работа). Испытайте транспортное средство следующим образом: При работающем/готовом двигателе остановите транспортное средство на негерметичном бетонном или асфальтовом покрытии (чтобы обеспечить достаточное трение для тщательного испытания). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Верните рулевое колесо в центральное положение и передвиньте автомобиль вперед примерно на 32 см (1 фут). При включенной передаче и включенном тормозе поверните рулевое колесо от замка до замка. Тест-драйв завершен. Нажмите кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) контролирует различные входы и выходы системы электронного усилителя рулевого управления (EPAS), чтобы поддерживать работу системы на пиковой мощности. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. C1: проверить PSCM коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Просмотрите возвращенные данные PSCM. Присутствует ли расшифровка кода ошибки U3000:96? Да: Нет: УСТАНОВИТЕ новое устройство EPAS. СМ. " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА ". Перейдите к C2. (ref-517538-S01068877772012121200000)
2. C2: ПРОВЕРИТЬ НАЛИЧИЕ ТЕПЛОЗАЩИТНОГО ЭКРАНА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ EPAS Убедитесь, что теплозащитный экран зубчатой передачи EPAS присутствует и установлен правильно. См. " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА ". Присутствует ли теплозащитный экран и правильно ли он установлен? Да: Нет: Перейдите к C3. ПЕРЕУСТАНОВИТЕ ТЕПЛОЗАЩИТНЫЙ ЭКРАН или УСТАНОВИТЕ новый теплозащитный экран при необходимости. Перейдите к C3. (ref-517538-S01068877772012121200000)
3. Время трогания с места: Dctc: Время движения с места на место: Dcc: Dctc: 40 мин. Для движения с места на место: 50 мин. Для движения с места на место: 50 мин. Для движения с места: 50 мин. Для движения с места на место: 50 мин. Для движения с места: 50 мин. Для движения с места: 50 мин. Для движения с места: 50 мин. Для движения с места: 50 мин. Для движения с места на место для движения с места. U3000:61 U3000:96 (ref-517538-S01068877772012121200000)(ref-517538-S38313120542013021300000)

Когда зажигание включено, реле внутри модуля управления усилителем руля (PSCM) находится под напряжением, которое посылает питание на другие части модуля. Модуль PSCM контролирует этот релейный выход и устанавливает расшифровка кода ошибки, если выход не обнаружен.

1. D1: ПРОВЕРКА НА ВОЗВРАЩЕНИЕ коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) В холодное время суток может возникнуть проблема с холодными контактами. Выключите зажигание, а затем вернитесь в режим RUN. Нажмите кнопку чтения информации о транспортном средстве, чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей может отображаться из предыдущих диагностических действий. Присутствует ли расшифровка кода ошибки U3000:72? Да Нет УСТАНОВИТЕ новую шестерню EPAS. Обратитесь к разделу " Снятие и установка ". (ref-517538-S01068877772012121200000)
2. D2: ПОПЫТКА ВОССОЗДАТЬ УСЛОВИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Припарковать транспортное средство в холодной или морозной среде и оставить его там на ночь. ПРИМЕЧАНИЕ: Не позволяйте транспортному средству прогреться до проведения самотестирования PSCM. Зажигание включено, двигатель выключен. Нажмите кнопку считывания информации о транспортном средстве, чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) может отображаться из предыдущих диагностических действий. Установка расшифровка кода ошибки относится к U3000:72, присутствует? Установка Не установлена. (ref-517538-S01068877772012121200000)

Модуль управления усилителем руля (PSCM) будет использовать двигатель внутри электронного усилителя руля (EPAS) для расчета относительного и фактического угла поворота рулевого колеса, а затем передавать эту информацию другим модулям по шине высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN).

1. E1: ТЕСТ-ДРАЙВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НА ПРЕДМЕТ ИСПРАВНОСТИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки, чтобы проверить исправность рулевого колеса. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки, чтобы проверить исправность рулевого колеса. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки, чтобы проверить исправность рулевого колеса. Нажмите кнопку расшифровка кода ошибки, чтобы проверить исправность рулевого колеса. выключателя. Выключите зажигание и верните зажигание и верните двигатель. C1B00:2F (ref-517538-S38313120542013021300000)
2. E2: ОСМОТРЕТЬ ВНУТРЕННИЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ Когда транспортное средство находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установите его на подъемную тягу правильно. См. " МОНТАЖ И ПОДЪЕМ ПОДЪЕМНЫХ ТЯГ ". ПРИМЕЧАНИЕ: При установке новых сильфонных пыльников и хомутов нанесите новую смазку в соответствии с инструкциями по предотвращению загрязнения водой или повреждения зубчатого колеса электронного усилителя рулевого управления (EPAS). Для получения полной информации см. " Поперечная тяга - внутренняя ". Осмотрите внутренние поперечные тяги для правильной установки. См ". (ref-517532)(ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517538-S01068877772012121200000)(ref-517538-S31843199942012121200000)

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) контролирует различные входы и выходы системы электронного усилителя рулевого управления (EPAS), чтобы поддерживать работу системы на пиковой мощности. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и рулевая рейка (ход), проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. F1: проверить и RECORD THE левый передний и правый передний TIRE PRESSURES Проверьте и запишите левое переднее и правое переднее давление в шинах. Сравните записанные показания давления в шинах с информацией на этикетке сертификации автомобиля (Vc). Является ли давление воздуха в шинах правильным, как указано на этикетке Vc? Да: Нет: Перейдите к F2. ОТРЕГУЛИРУУЛИРУЙТЕ ДАВЛЕНИЕ ВОЗДУХА В ШШИНАХ. Перейдите к Ff2.
2. F2: ПРОВЕРКА НА НЕНАГРУЖЕННЫЙ ХОД РУЛЕВОЙ РЕЙКИ Почувствуйте, что автомобиль находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, поместите его на подъемник. Обратитесь к разделу " ДОМКРАТ И ПОДЪЕМ ". Выключение зажигания. Поднимите автомобиль до тех пор, пока передние колеса не перестанут касаться земли. Поверните рулевое колесо от замка к замку и проверьте ход рулевой рейки на предмет следующего: Аномальные шумы Грубые пятна Плотные пятна 3. Плавный ход рулевой рейки и отсутствие каких-либо аномальных шумов, да, тугих и? 4. (ref-517532)
3. F3: ПРОВЕРЬТЕ ВНЕШНЕЕ СОСТОЯНИЕ ТЯГ И РУЛЕВОЙ РЕЙКИ НА ПРЕДМЕТ НАЛИЧИЯ ВРЕДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА РУЛЕВЫЕ ТЯГИ. Обратите внимание, что при установке новых сильфонных тяг и зажимов нанесите новую смазку в соответствии с инструкциями по предотвращению загрязнения или повреждения электронного усилителя рулевого управления (EPAS). Для получения полной информации обратитесь к разделу " Рулевая тяга - Внутренняя ". Удалите внешнюю тягу и сильфонный кожух. Обратитесь к разделу ". Следующая проверка должна проводиться с обеих сторон рулевой рейки. (ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517539-S03148492392012121200000)(ref-517538-S01068877772012121200000)
4. Время трогания с места: Dtc: Время трогания с места: Dtc: Dtc: Dc40. Время трогания с места: Dc40. Время трогания с места: Dc40. Время трогания с места: Dc60. Время трогания с места: Dc40. Время трогания с места: Dc40: Dc40: D40: Dc40. P07AE:09 (ref-517538-S01068877772012121200000)(ref-517538-S38313120542013021300000)

При полностью заряженной аккумуляторной батарее и включенном зажигании электронная система усилителя рулевого управления (EPAS) должна обеспечивать адекватную помощь при маневрировании транспортным средством и должна иметь возможность возвращаться в положение прямолинейного движения с небольшими трудностями. Помощь, предоставляемая системой EPAS, должна быть плавной и последовательной в любое время. Компоненты рулевого управления и подвески должны быть свободны от каких-либо обязательных условий и не должны мешать оказанию помощи в рулевом управлении, обеспечиваемой системой ЭПАС.

Если рулевое колесо удерживается в конце блокировки более 2 секунд, система EPAS заметно уменьшит помощь. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле управления усилителем руля (PSCM) для защиты системы от постоянных повреждений.

1. I1: проверить система зарядки напряжение ВКЛ., двигатель работает. При работающем автомобиле повернуть рулевое колесо с блокировки на блокировку и произвести измерение напряжения, удерживая колесо в положении блокировки. Перейти на напряжение между: (+) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля (-) 12 Вольт Аккумулятор автомобиля Положительный терминал Отрицательный терминал Повернуть рулевое колесо с блокировки на блокировку при работающем автомобиле и отметить показания PID, удерживая колесо в положении блокировки. Доступ к PSCM и монитор St.
2. I2: ПРОВЕРЬТЕ СЦЕПЛЕНИЕ EPAS С ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ. Установите его в НЕЙТРАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ. См. " ДОМКРАТ И ПОДЪЕМ ". Изолируйте рулевой механизм от поворотных кулаков. ПРИМЕЧАНИЕ: Не отсоединяйте рулевой механизм от рулевой колонки. Поверните рулевое колесо через полный диапазон движения (от замка до замка). Присутствует ли состояние сцепления? Да: Нет: Перейдите к I3. Состояние Может быть вызвано шинами, поворотными кулаками или кулаками. (ref-517532)
3. I3: ПРОВЕРИТЬ ВАЛ РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ И УПЛОТНЕНИЕ ПЕРЕДНЕЙ ЧАСТИ РУЛЕВОГО КОЛЕСА При повороте рулевого колеса проверьте состояние сцепления между движущимися компонентами рулевой колонки и корпусом транспортного средства и кожухом (кожухами) рулевой колонки. (ref-517558-S06636659092012121200000)
4. I4: ПРОВЕРКА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА Используя подходящее устройство удержания рулевого колеса, удерживайте рулевое колесо в положении прямо. Отсоедините рулевой механизм от рулевой колонки. Проверьте рулевой механизм на правильность установки, узкие места и неравномерность работы. Состояние привязки все еще присутствует? Да: НЕТ: УСТАНОВИТЕ новую передачу EPAS. СМ. " СНЯТИЕ И УСТАНОВКА КОЛОНКИ ". ПРИВЕДИТЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО В ДВИЖЕНИЕ ДЛЯ ПРОВЕРКИ РЕМОНТА. ИЗОЛИРУЙТЕ компонент (ы), который вызывает привязку. УСТАНОВИТЕ НОВЫЙ В КАЧЕСТВЕ НОВОГО КОМПОНЕНТА. (ref-517538-S01068877772012121200000)(ref-517558-S05559042422012121200000)
5. I5: ПРОВЕРИТЬ РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО При нахождении транспортного средства В НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ установите его на таль. См. " ДОМКРАТ И ПОДЪЕМ ". Изолируйте рулевое устройство от поворотных кулаков. ПРИМЕЧАНИЕ: Не отсоединяйте рулевое устройство от рулевой колонки. Поверните рулевое колесо через полный диапазон движения (замок на замок). Условие привязки все еще присутствует? Да: Нет: Перейдите к I6. ИЗОЛИРУЙТЕ компонент (ы), вызывающий привязку, установите новый компонент (ы). (ref-517532)
6. I6: ПРОВЕРИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ НА НАЛИЧИЕ ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ УСЛОВИЙ При повороте рулевого колеса проверьте наличие обязательных условий между подвижными компонентами рулевой колонки и корпусом транспортного средства и кожухом (кожухами) рулевой колонки.
7. I7: УСТАНОВКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ ПРИМЕЧАНИЕ: Рулевая колонка должна быть заблокирована в положении " прямо вперед " с помощью сервисного болта (HB1), перед отсоединением рулевой колонки от рулевого механизма для предотвращения повреждения внутренней рессоры EPAS. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в положение " прямо вперед ". Заблокируйте рулевую колонку с помощью сервисного болта. СМ. " ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ". Отсоедините рулевую колонку от рулевой колонки. См. рулевую колонку для правильной установки, плотных мест и неровного движения. (ref-517538-S09342956152012121200000)(ref-517558-S05559042422012121200000)(ref-517538-S03013328262012121200000)(ref-517538-S01068877772012121200000)

Поперечные рулевые тяги соединяют механизм электронного усилителя рулевого управления (EPAS) с кулаками колес. Во внутренних и внешних шпильках/гнездах стяжных тяг должно быть очень мало или вообще не должно быть вертикальных или боковых перемещений. Допускается некоторое вращательное движение.

1. J1: ПРОВЕРИТЬ ВНУТРЕННЮЮ И НАРУЖНУЮ ПОПЕРЕЧНЫЕ РУЛЕВЫЕ ТЯГИ НА ПРЕДМЕТ ДВИЖЕНИЯ. Когда транспортное средство находится в НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ, установить его на подъемник. См. раздел " ПОДЪЕМ И ПОДЪЕМ ". ПРИМЕЧАНИЕ: При установке новых сильфонных пыльников и хомутов нанести новую смазку в соответствии с инструкциями для предотвращения загрязнения или повреждения ЭПАС. Для получения полной информации обратитесь к разделу " Поперечная рулевая тяга - Внутренняя ". Используя только силу руки, проверьте внутреннюю и наружную рулевую тягу от вертикального и бокового механизма. (ref-517532)(ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517542)(ref-517538-S31843199942012121200000)

Электроусилитель рулевого управления (EPAS) очень чувствителен к воде, влаге, пыли, ржавчине и другим загрязнениям. При подозрении на повреждение багажника следует проверить внутренние поперечные рулевые тяги и рулевую рейку на предмет загрязнения. Если обнаружено загрязнение, следует установить новое устройство EPAS.

Новые сильфонные сапоги и хомуты необходимо устанавливать всякий раз, когда они снимаются. Чтобы избежать ненужного ремонта, устраните все другие известные проблемы, расшифровка кода ошибки и проблемы клиентов, прежде чем снимать сапоги сильфонов и проверять рулевой механизм.

1. К1: ОСМОТРИТЕ ВНУТРЕННЮЮ ПОПЕРЕЧИНУ И РУЛЕВУЮ РЕЙКУ НА ПРЕДМЕТ КОРРОЗИИ Отрегулируйте наружную поперечину и сильфонный кожух. См. " ПОПЕРЕЧИНА - ВНУТРЕННЯЯ ". Необходимо провести следующий осмотр с ОБЕИХ сторон рулевой рейки: Поверните рулевое колесо в одном направлении до упора, чтобы открыть рулевую рейку. Осмотрите рейку, внутреннюю поперечину и корпус зубчатой передачи на предмет наличия ржавчины, влаги, коррозии и других признаков вредного загрязнения. См. рейку, внутреннюю поперечину и корпус (ref-517538-S31843199942012121200000)(ref-517538-S01068877772012121200000)(ref-517539-S03148492392012121200000)(ref-517538-S01068877772012121200000)

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) контролирует различные входы и выходы системы электронного усилителя рулевого управления (EPAS), чтобы поддерживать работу системы на пиковой мощности. Информация, предоставляемая датчиками (крутящий момент рулевого управления, скорость автомобиля, расстояние, пройденное автомобилем, и т.д.) - все это сравнивается с запрограммированной и изученной информацией. Аналогичным образом, выходы, такие как двигатель и положение рулевого колеса, проверяются по запрограммированной и изученной информации.

1. M1: проверить FOR PREVIOUSLY SET коды неисправностей сборка to " KNOWN CONCERNS ". проверить for коды неисправностей listed in the система Related cmdtcs cleared since initial read. Are any of following коды неисправностей? PSCM коды неисправностей, U0300:00, U2011:49, U2011:61, U3000:05, U3000:41, agxxtx5, xtxtx6, agxtx7 agxxx7 agtxx7, agtxxtxtxtx8 U3000:43 U3000:44 U3000:46 U3000:49 U3000:61 U3000:96 C1B00:2F C1B00:61 C1B00:62 C200B:2F C200B:61 C200B:62 C200C:2F C200D:49 (ref-517538-S14122661412013021300000)(ref-517558)
2. Tcxt-Xt-Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt, Xt-Xt-Xt, Xt-Xt-Xt-X- Xt-Xt T-X, Xt C-X- X- Xt-X- Xt T - X- Xt - X- Xt T - Xt T T - X- X- Xt - X, X- X- Xt T - X- X- Xt - X- X- X- X C1B00 C1B00 C1B00 C200B C200B C200B C200C C200D U0300 U2011 U2011 U3000 U3000 U3000 U3000 U3000 U3000 U3000 (ref-517558)

Модуль управления усилителем руля (PSCM) получает напряжение через одну сильноточную и одну слаботочную цепь. Слаботочная цепь предназначена для питания модуля PSCM. Это позволяет PSCM отслеживать и обнаруживать проблемы с питанием системы в сильноточной цепи. Вся система рулевого управления с электрическим усилителем (EPAS) использует одно масса. Хотя цепь массы не контролируется напрямую, проблемы с цепью массы могут быть интерпретированы PSCM как проблемы с подачей напряжения. Конкретные схемные схемы предусмотрены в элементах управления усилителем руля. (ref-514995-S23667402152012112800000)

Проблемы с электрической системой транспортного средства или с цепями, описанными выше, могут привести к уменьшению помощи при рулении. Если уровни напряжения достигают определенных условий срабатывания при сбое, в центре сообщений отображается сообщение, и в модуле PSCM сохраняется U3003 расшифровка кода ошибки. Конкретные условия возникновения отказа, связанные с U3003 расшифровка кода ошибки, перечислены в указателе расшифровка кода ошибки.

Схема №5

Войти

Сторона электрического жгута

Схема №6

Войти

Сторона электрического жгута

1. N1: RETRIEVE ALL CMDTCS FROM ALL MODULES зажигание ON, двигатель running. Press Read Vehicle Information button to retrieve расшифровка кода ошибки s from the vehicle. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) может отображаться из предыдущих диагностических действий. Является ли блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) И хотя бы одним другим модулем в дополнение к системе отчетности PSCM о зарядке и / или напряжении батареи коды неисправностей? Да Нет Обратитесь к разделу " СИСТЕМА ЗАРЯДКИ " для диагностики батареи и системы зарядки 2 Go. (ref-517537)
2. N2: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ БАТАРЕИ. ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ " БАТАРЕЯ, МОНТАЖ БАТАРЕИ И КАБЕЛИ БАТАРЕИ ", Диагностика и тестирование, а также проведите диагностический тест A: Батарея - Тест состояния. Проходит ли батарея тест состояния? Да: Нет: Перейдите к N3. УСТАНОВИТЕ новую 12-вольтовую батарею. ОЧИСТИТЕ дткс. ПОВТОРИТЕ самотестирование. (ref-517589)
3. N3: ПРОВЕРЬТЕ СОСТОЯНИЕ ЗАРЯДА БАТАРЕИ Просмотрите результаты теста состояния батареи. Требуется ли подзарядка батареи? Да: Нет: ОБРАТИТЕСЬ к " СИСТЕМЕ ЗАРЯДКИ " для диагностики батареи и системы зарядки. Перейдите к N4. (ref-517537)
4. N4: проверить система зарядки напряжение ON, двигатель running. Off all accessories. Measure the напряжение between: (+) 12 Вольт Vehicle аккумулятор (-) 12 Volt Vehicle аккумулятор (-) 12 Volt Vattery аккумулятор аккумулятор (-) Vattery Tattery Positive Terminerminal tal Terminerminal (-) Включить Erminal (-) фары и установить вентилятор на высоком напряжении). (- на высоком уровне). измеряет напряжение между: 12: 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12 вольт; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; 12; (ref-517537)
5. N5: ПРОВЕРЬТЕ ВНЕШНИЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЬ ПИТАНИЯ (MOD<UNK> SUP<UNK> V). Проверьте внешний блок управления. Проверьте внешний блок управления. Проверьте внешний блок управления. Проверьте внешний блок управления. Проверьте внешний блок управления. Проверьте внешний блок управления. (ref-517622)
6. N6: ПРОВЕРЬТЕ СИЛЬНОТОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ Db предохранитель 2 (60A). Зажигание выключено. Проверьте состояние сильноточного предохранителя Bjb 2 (60A), прикрепленного к положительной клемме батареи. Проверьте соединение предохранителя на безопасность, повреждение и коррозию. Предохранитель в хорошем состоянии, а соединение предохранителя в безопасном состоянии и без повреждений или загрязнений? Да: Нет: Перейдите к N7. Выполните очистку и подтяжку электрического соединения. (ref-517622)
7. N7: ПРОВЕРИТЬ ЦЕПЬ ВВОДА НАПРЯЖЕНИЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ XCM НА ОБРЫВ ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы получить доступ к электрическим разъемам EPAS, необходимо удалить модуль подушки безопасности для коленного шарнира. ОБРАТИТЕСЬ К " ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ФИКСАЦИИ ". Разъем PSCM<UNK> A отключен. (C1463A) Разъем сильноточной соединительной коробки аккумуляторной батареи отключен. Измерьте сопротивление между: (+) Сильноточной соединительной коробкой аккумуляторной батареи А C1463A SBF05 (ref-517622)
8. N8: ПРОВЕРЬТЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ PSCM Проверьте масса G200 на предмет ослабления и коррозии. Болт массы и проушина герметичны и не имеют коррозии? Да: Нет: ОТРЕМОНТИРУЙТЕ разомкнутую цепь. ПРОВЕРЬТЕ разъемы PSCM на предмет коррозии, распределите клеммы и вытолкнутые клеммы. РЕМОНТ. Для получения доступа к электрическим разъемам EPAS необходимо удалить модуль коленного воздушного мешка. Обратитесь к разделу " ПОВТОРНАЯ СИСТЕМА ФИКСАЦИИ " для получения ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ информации. (ref-517622)

PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы улучшить восприятие системы рулевого управления. Компенсация производится для уменьшения влияния тяги или дрейфа, которые могут возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала. Если уровень компенсации, требуемый для поддержания движения транспортного средства прямо, превышает предварительно установленный уровень, устанавливается расшифровка кода ошибки.

1. O1: ВИЗУАЛЬНЫЙ ОСМОТР Выполните визуальный осмотр датчика. Проверьте даже размеры и давление шины в соответствии со спецификацией производителя. Проверьте неравномерный износ рулевого управления. Проверьте внешние концы рулевой тяги и шаровые шарниры подвески на предмет затрудненного движения. Убедитесь, что вал рулевой колонки вращается свободно и не заземлен на другие компоненты автомобиля. Проверьте рулевое управление на предмет правильной установки, плотных мест и неровной работы. Проверьте рулевое управление и подвеску на предмет изогнутых или поврежденных компонентов. Обратитесь к выявленной проблеме? Да: нет

Положение рулевого колеса должно быть откалибровано в положение движения прямо после установки новой рулевой колонки, нового промежуточного вала рулевой колонки, ремонта подвески автомобиля или регулировки геометрии рулевого управления и подвески автомобиля.

1. P1: КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА 54 ВКЛ. Двигатель работает. Поверните рулевое колесо приблизительно на тридцать градусов в каждом направлении, затем вернитесь в центральное положение. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в положение движения прямо. Зажигание ВКЛ., двигатель ВЫКЛЮЧЕН. На неподвижном транспортном средстве выполните процедуру калибровки датчика угла поворота. СМ. ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ / ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО КОЛЕСА на IDS и следуйте процедуре калибровки. Очистить C1B00 C1B00

Тяги соединяют рулевой механизм с кулаками колес. Во внутренних и внешних шпильках/гнездах стяжных тяг должно быть очень мало или вообще не должно быть вертикальных или боковых перемещений. Допускается некоторое вращательное движение.

1. Q1: ПРОВЕРИТЬ ВНУТРЕННЮЮ И НАРУЖНУЮ ПОПЕРЕЧНЫЕ ТЯГИ НА ДВИЖЕНИЕ При нахождении автомобиля В НЕЙТРАЛЬНОМ ПОЛОЖЕНИИ расположить его на тали. См. " ДОМКРАТ И ПОДЪЕМ ". Используя только силу руки, проверить внутреннюю и наружную поперечные тяги на вертикальное и боковое перемещение в шаровых шпильках / гнездах тяг. Свободны ли внутренняя и наружная поперечные тяги от какого-либо вертикального и / или бокового перемещения? Да: нет: Перейти к Q2. Установить новую внутреннюю или наружную поперечную тягу. (ref-517532)(ref-517538-S31843199942012121200000)
2. Q2: ПРОВЕРЬТЕ ШАРОВЫЕ ШАРНИРЫ И ВТУЛКИ ПОДВЕСКИ НА ПРЕДМЕТ ПОВРЕЖДЕНИЙ, БЕЗОПАСНОСТИ, ЧРЕЗМЕРНОГО СВОБОДНОГО ХОДА И ЗАТРУДНЕННОГО ДВИЖЕНИЯ Проверьте шаровые шарниры и втулки подвески на предмет повреждений, безопасности, чрезмерного свободного хода и затрудненного движения. Была ли выявлена проблема? Да: Нет: РЕМОНТ по мере необходимости. Состояние может быть вызвано биением колеса / шины. СМ. Диагностика и испытания, " КОЛЕСА И И ШИНЫ ". (ref-517542)

PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы улучшить восприятие системы рулевого управления. Компенсация производится для уменьшения влияния тяги или дрейфа, которые могут возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала. Если уровень компенсации, требуемый для поддержания движения транспортного средства прямо, превышает предварительно установленный уровень, устанавливается расшифровка кода ошибки.

1. T1: ВИЗУАЛЬНЫЙ ОСМОТР Произведите визуальный осмотр для определения положения при движении вперед. Проверьте равномерность размеров и давления в соответствии со спецификацией производителя. Проверьте неравномерность износа шины. Проверьте наружные концы рулевых тяг и шаровые шарниры подвески на наличие помех движению. Убедитесь, что вал рулевой колонки вращается свободно и не заземлен относительно других компонентов автомобиля. Проверьте рулевое управление на правильность установки, узкие места и неровность работы. Проверьте рулевое управление и подвеску на наличие искривленных или поврежденных компонентов. Во время визуального осмотра выявлена проблема? Да: нет

Модуль SASM передает абсолютное значение угла поворота в модуль PSCM по HS-CAN через заданные интервалы времени в течение каждого цикла движения от первого состояния включения зажигания. Во время нормальной работы абсолютный угол поворота от SASM сравнивается с углом поворота, полученным из значений скорости заднего колеса, транслируемых модулем ABS по HS-CAN, и углом, полученным из положения электродвигателя EPAS. Если абсолютные значения угла поворота рулевого колеса и полученные значения угла поворота рулевого колеса не совпадают, система ЭПАС будет установлена на уровень помощи по умолчанию.

1. U1: проверить FOR SASM коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) зажигание ON, двигатель OFF. Press Read Vehicle Information button to retrieve расшифровка кода ошибки s from the vehicle. примечание: коды неисправностей may be displayed from previous diagnostic actions. Are any SASM коды неисправностей present? Yes No REFER to " ANTI-L- замок тормоз система и STSTCONTROL " to DIAGDIAG. Go to U2. (ref-517557)
2. U2: ПРОВЕРЬТЕ SASM ДЛЯ ПРАВИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ Проверьте SASM для правильной установки. См. " АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗА И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ ". Убедитесь, что рулевое колесо установлено в положение прямо. Получите доступ к PSCM и контролируйте SW<UNK> ANGLE (ANGLE) PID. Угол между -4 град. - 4 град.? Да: Нет: Условие Для проверки SASM. (ref-517557)(ref-517557)