Рулевое управление с электронным усилителем: Прочее Ford Explorer V

Материал (ы)

МАТЕРИАЛ (Ы)

Диаграмма сетевых сообщений

СЕТЕВЫЕ ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ МОДУЛЯ: PSCM

Модуль PSCM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями по Hs-CAN.

Для активации системы EPAS требуется постоянное 12-вольтовое горячее напряжение и 12-вольтовый вход зажигания / запуска для PSCM. Затем PSCM контролирует Hs-CAN, чтобы определить, работает ли автомобиль таким образом, чтобы поддерживать систему EPAS.

Модуль PSCM использует входные сигналы от различных модулей Hs-CAN, датчика момента рулевого управления и двигателя для определения объема или уровня помощи, предоставляемой системой EPAS.

Датчик момента рулевого управления посылает 2 сигнала, один для левого и один для правого. Когда рулевое колесо повернуто влево, левый сигнал увеличивается, в то время как правый сигнал уменьшается. Когда рулевое колесо повернуто вправо, правый сигнал увеличивается, в то время как левый сигнал уменьшается. Это позволяет PSCM определить, намерен ли водитель повернуть влево или вправо, чтобы раскрутить мотор в соответствующем направлении.

Механизм EPAS использует 12-вольтный реверсивный двигатель для управления усилием рулевого управления. Двигатель соединен с рейкой рулевого механизма зубчатым ремнем и шкивом / подшипником в сборе. Двигатель используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса рулевого механизма. Положение двигателя используется для определения угла / положения рулевого колеса вместо использования отдельного датчика.

PSCM постоянно контролирует и регулирует усилия рулевого управления на основе датчика крутящего момента, положения двигателя и входных сигналов Hs-CAN для улучшения ощущения системы рулевого управления. Уровень помощи при рулевом управлении в основном зависит от скорости транспортного средства. По мере увеличения скорости транспортного средства количество помощи уменьшается, чтобы улучшить и улучшить ощущение дороги на рулевом колесе. По мере уменьшения скорости транспортного средства количество помощи увеличивается, чтобы облегчить маневрирование транспортного средства. Компенсация делается, чтобы уменьшить эффект тяги или дрейфа, который может возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью кривизны.

PSCM является самоконтролем и способен устанавливать и хранить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки, PSCM может войти в режим отказа. СМ. " Режимы отказа ". Кроме того, PSCM может отправить запрос в IPC по Hs-CAN для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждая водителя о потенциальной проблеме EPAS. (ref-517538-S40679268932012121200000)

Виды отказов

Когда расшифровка кода ошибки присутствует в PSCM, EPAS входит в 1 из 2 режимов работы.

Сокращенный режим помощи при рулении

EPAS входит в сокращенный режим помощи при рулении, чтобы защитить внутренние компоненты EPAS, когда PSCM обнаруживает проблему, такую как низкое / высокое напряжение аккумулятора или проблемы с температурой, которые не считаются критическими проблемами безопасности. Помощь при рулении устанавливается на уровень по умолчанию и не изменяется со скоростью автомобиля. Это указывает на то, что помощь при рулении, доступная для маневрирования на медленной скорости, уменьшается, создавая сильное ощущение. Помощь на высокой скорости больше, чем обычно, и может дать рулевому управлению ощущение легче, чем обычно.

Ручной режим рулевого управления

EPAS входит в ручной режим рулевого управления (электрическая помощь в рулевом управлении не предоставляется), когда выявляется проблема, которая считается критической проблемой безопасности, или когда проблема, которая заставила EPAS перейти в режим помощи в рулевом управлении с пониженным уровнем, присутствовала в течение заранее определенного количества ключевых циклов. В ручном режиме рулевого управления транспортное средство имеет только механическую операцию рулевого управления, что придает операции рулевого управления тяжелое ощущение.

Активная помощь при парковке

Активная помощь при парковке является дополнительной функцией на этом транспортном средстве. СМ. СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - АКТИВНАЯ ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ

Рулевой механизм

Зубчатая передача EPAS представляет собой узел, который состоит из PSCM, двигателя, датчика крутящего момента рулевого вала и изоляторов зубчатой передачи EPAS, которые обслуживаются как узел. Внутренняя и внешняя поперечные рулевые тяги и зубчатые сильфонные башмаки доступны для обслуживания.

1. Датчик крутящего момента рулевого вала установлен рядом с входным валом шестерни EPAS и используется PSCM для определения, на какую силу поворачивается рулевое колесо.
2. Зубчатая передача EPAS имеет одну внутреннюю тягу, расположенную на каждом конце узла зубчатой передачи, и доступна отдельно для обслуживания.
3. Зубчатая передача EPAS имеет одну внешнюю тягу, расположенную на каждом конце узла зубчатой передачи, и доступна отдельно для обслуживания.
4. Редуктор ЭПАС имеет по одному сильфонному башмаку, расположенному с каждой стороны редуктора ЭПАС в сборе. Каждый пыльников удерживается на месте 2-мя зажимами ботинка. Ботинки и зажимы доступны для обслуживания.
5. Механизм EPAS имеет изоляторы, расположенные в каждой точке крепления механизма. Эти изоляторы помогают уменьшить проблемы Nvh и не доступны отдельно для обслуживания.

Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM)

Модуль PSCM является ЭБУ для системы EPAS. Модуль контролирует все входы датчиков и сообщения Hs-CAN, которые относятся к системе EPAS, и непосредственно управляет выходом двигателя EPAS. Если установлен новый модуль PSCM, модуль должен быть запрограммирован с правильной информацией о транспортном средстве. СМ. " УСТАНОВКА ПРОГРАММИРУЕМОГО МОДУЛЯ (PMI) ". (ref-517596-S07367743742012121200000)

Когда активная система помощи при парковке включена, модуль помощи при парковке (PAM) будет использовать ультразвуковые датчики для определения местоположения и измерения парковочного места. Как только парковочное место будет идентифицировано системой и выбрано водителем, PAM будет отправлять командные сообщения рулевого управления в PSCM по шине Hs-CAN. PSCM будет использовать информацию об угле поворота, переданную модулем датчика угла поворота (SASM) по шине Hs-CAN, и информацию о скорости вращения колеса, переданную системой управления Hs-CAN.

Любые вводы водителя через рулевое колесо отключат активную систему помощи при парковке. Кроме того, наличие определенных коды неисправностей в модуле PSCM и / или ABS отключит систему или предотвратит ее активацию. Обратитесь к " PARKING AID система - активно PARK ассистент " для получения информации об активной системе помощи при парковке. (ref-517588)

Известные проблемы

1. KC1: ИЗВЕСТНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЗАЖИГАНИЕ ВКЛЮЧЕНО, ДВИГАТЕЛЬ ВЫКЛЮЧЕН. ПРИМЕЧАНИЕ: При наличии диагностировать да расшифровка кода ошибки U3000:96, прежде чем диагностировать какие-либо другие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Нажмите кнопку " Прочитать информацию о транспортном средстве ", чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: коды неисправностей может отображаться из предыдущих диагностических действий. Код симптома OASIS: -stop / Steer / Ride \ / Рулевое колесо (662 * * *) OASIS вернет любой код DBS, указанный выше (признак DSS).

Возможные причины

1. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
2. Чрезмерная температура окружающей среды.

Действие

ДИАГНОСТИРУЙТЕ любой другой PSCM расшифровка кода ошибки перед диагностикой расшифровка кода ошибки B1D23:68. Если нет других расшифровка кода ошибки, СООБЩИТЕ клиенту, что высокие температуры окружающей среды и / или большие нагрузки на систему EPAS приведут к установке этого расшифровка кода ошибки, что приведет к более высокому, чем обычно, усилию рулевого управления. Тяжелая нагрузка определяется как несколько маневров на стоянке в течение короткого времени с низким давлением в шинах или буксировка на большие расстояния с последующим несколькими маневрами на стоянке.

1. Внутренние соединительные тяги
2. Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

GO to " диагностический тест B " (" КОНТРОЛЬ ТОЧКИ В ") (ref-517538-S19517516712013021300000)

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

УСТАНОВИТЕ новый рулевой механизм. СМ. " Рулевой механизм ". (ref-517538-S03013328262012121200000)

1. Низкое давление воздуха в шинах.
2. Поврежденный сильфонный кожух рулевого механизма
3. Загрязненная шестерня / рейка.
4. Внутренние тяги
5. Внутренний отказ рулевого механизма.

GO (ПЕРЕЙДИ) в " диагностический тест F " (КОНТРОЛЬ ТОЧКИ F) (ref-517538-S18278393352013021300000)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Другие модули шины CAN

Обратитесь к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ " для диагностики шины высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN). (ref-517597)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. PCM

ПРОВЕДИТЕ самотестирование блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ " для диагностики проблем с сетевой связью. Если присутствуют датчики блок управления силовым агрегатом, ОБРАТИТЕСЬ к разделу " ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ - ДИАГРАММЫ И ОПИСАНИЯ расшифровка кода ошибки СИЛОВОГО АГРЕГАТА (ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ДИЗЕЛЬНОГО И ГИБРИДНОГО) " для диагностики блок управления силовым агрегатом. (ref-517597)(ref-477701)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS.

ПРОВЕДИТЕ самотестирование модуля ABS. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ ", чтобы ДИАГНОСТИРОВАТЬ проблему с сетевой связью. Если присутствуют датчики модуля ABS, ОБРАТИТЕСЬ К разделу " АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ ", чтобы ДИАГНОСТИРОВАТЬ НЕИСПРАВНОСТЬ системы ABS. (ref-517597)(ref-517557)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Коды неисправностей присутствует в SCCM

ПРОВЕДИТЕ самотестирование SCCM. Если средство сканирования показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ " для диагностики проблемы сетевой связи. Если в SCCM присутствуют коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), ОБРАТИТЕСЬ к разделу " ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОЙ КОЛОНКОЙ (SCCM) ". (ref-517597)(ref-517559-S07719168212012121200000)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Коды неисправностей присутствует в RCM
4. RCM

ПРОВЕДИТЕ самотестирование RCM. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ " для диагностики проблем с сетевой связью. Если присутствуют коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) RCM, ОБРАТИТЕСЬ к " расшифровка кода ошибки CHART: RESTRAINT управление модуль (RCM) " для диагностики неисправности SRS. (ref-517597)(ref-517622-S40618065442012121200000)

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в PAM
4. PAM

ОЧИСТИТЕ коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и ПРОВЕДИТЕ самотестирование PSCM. Если коды неисправностей возвращается, ПРОВЕДИТЕ самотестирование PAM. Если средство сканирования указывает, что PAM не отвечает, ОБРАТИТЕСЬ к " модуль COMMUNICATIONS сеть " для диагностики проблемы сетевой связи. Если коды неисправностей все еще присутствуют в PAM, ОБРАТИТЕСЬ к " расшифровка кода ошибки CHART: PARKING AID модуль (PAM) " для получения диагностической информации. (ref-517597)(ref-517587-S02133746002012121200000)

1. Неполное/неправильное обновление флэш-памяти PSCM
2. Внутренний отказ рулевого механизма.

ПОВТОРНО ПРОШЕЙТЕ программное обеспечение PSCM. Очистите расшифровка кода ошибки и повторите самотестирование. Если расшифровка кода ошибки возвращается, установите новое устройство EPAS со ссылкой на " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА ". (ref-517538-S01068877772012121200000)

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)
2. Проблема шины Hs-CAN СПМ

ИЗВЛЕКИТЕ И ЗАПИШИТЕ ВСЕ ДАННЫЕ блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ " УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ - ДИАГРАММЫ И ОПИСАНИЯ расшифровка кода ошибки СИЛОВОГО АГРЕГАТА (ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ДИЗЕЛЯ И ГИБРИДА) " для диагностики частоты вращения двигателя или проблемы с частотой вращения транспортного средства. (ref-477701)

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS.
2. Проблема шины HS-CAN модуля ABS

1. Коды неисправностей присутствует в SCCM
2. Проблемы шины SCCM Hs-CAN

ИЗВЛЕКИТЕ и ЗАПИШИТЕ ВСЕ ДАННЫЕ SCCM. ОБРАТИТЕСЬ К РАЗДЕЛУ " ДИАГРАММА расшифровка кода ошибки: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОЙ КОЛОНКОЙ (SCCM) " ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ SCCM. (ref-517559-S07719168212012121200000)

1. Коды неисправностей присутствует в RCM
2. Проблема шины RCM Hs-CAN

ИЗВЛЕКИТЕ И ЗАПИШИТЕ ВСЕ датчики RCM. ОБРАТИТЕСЬ К " ДИАГРАММЕ расшифровка кода ошибки: МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЕМ (RCM) " для диагностики проблемы бокового ускорения. (ref-517622-S40618065442012121200000)

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в PAM.
2. Проблема PAM HS-CAN.

Для диагностики PAM обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки CHART: PARKING AID модуль (PAM) ". (ref-517587-S02133746002012121200000)

1. Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Модуль PSCM не настроен.
2. Настройка PSCM не завершена.

ПРОВЕРЬТЕ историю транспортного средства на наличие последних сервисных действий, связанных с этим модулем. Если с этим модулем были недавние сервисные действия, ПОВТОРИТЕ процедуру PMI в соответствии с указаниями сканирующего инструмента или НАСТРОЙТЕ PSCM с использованием исполнительных данных транспортного средства. Если недавно сервисных действий не было, УСТАНОВИТЕ новую передачу EPAS, чтобы исправить неспособность сохранить конфигурационные данные.

1. Отсутствует тепловой экран.
2. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
3. Чрезмерная температура окружающей среды.
4. На контактах реле нарастает лед/иней.
5. Неправильно установлена шестерня ЭПАС.
6. Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Предохранитель (и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. 12-вольтовая батарея
4. Система зарядки
5. PSCM

Система рулевого управления и NVH

Выберите симптом, чтобы увидеть рекомендуемые действия

В центре сообщений отображается сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность (Неисправность усилителя рулевого управления)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда будет обнаружено состояние в электронной системе усилителя рулевого управления (EPAS), которое требует, чтобы модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить систему от получения любого возможного повреждения. Это сообщение (и соответствующий симптом) может быть очищено, когда ключ зажигания циклически и может отсутствовать во время диагностики.

Дисплей центра сообщений обслуживание усилитель рулевого управления (служебный усилитель руля)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, если существует условие (например, высокое трение), которое создает дополнительную нагрузку на передачу EPAS. Средство рулевого управления останется в течение текущего цикла зажигания. Если зажигание выключено, а затем снова включено, СЕРВИСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЙЧАС появится в центре сообщений, и средство рулевого управления будет удалено, пока не будет устранено условие, вызвавшее появление сообщения.

Центр сообщений отображает СЕРВИС УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ СЕЙЧАС

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда в системе EPAS будет обнаружено условие, которое требует, чтобы PSCM отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить возможное повреждение системы. Это сообщение (и связанный с ним симптом) не будет очищено, пока не будет устранено условие, вызвавшее появление сообщения.

Чрезмерный люфт рулевого колеса

1. Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.

Отсутствие помощи или непоследовательность в оказании помощи

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо удерживается в конце хода более 2 секунд, передача электронного усилителя рулевого управления (EPAS) заметно уменьшит помощь. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле управления усилителем руля (PSCM) для защиты системы от постоянных повреждений.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Существует множество условий (защита от перегрева, высокое напряжение, низкое напряжение и т. Д.), Которые приведут к ограничению или уменьшению помощи от системы EPAS. Обратитесь ко всем существующим PSCM расшифровка кода ошибки, прежде чем диагностировать какие-либо симптомы помощи.
3. Отсутствие помощи или несогласованная помощь наблюдается, когда усилие на рулевом колесе выше нормального. Жесткое рулевое управление может оставаться постоянным на протяжении всего поворота или происходить ближе к концу поворота. Важно знать разницу между жестким рулевым управлением/отсутствием помощи и плохой возвращаемостью/липким рулевым управлением.
4. Если он оборудован, активная помощь при парковке может быть активирована только в том случае, если система рулевого управления обеспечивает полную помощь при рулении. Если активная система помощи при парковке в настоящее время используется и рулевая система испытывает частичное или неассистентное событие, активная система помощи при парковке будет деактивирована.

Нет связи с PSCM

Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление

1. Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после завершения поворота или коррекции рулевого управления.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Прежде чем продолжить диагностические процедуры, сравните ощущение / способность к возврату рулевого управления транспортного средства с аналогичным транспортным средством и подтвердите наличие проблемы. ПРИМЕЧАНИЕ: Если ощущение / способность к возврату соответствует сравнительному транспортному средству, нет никакой неисправности. ПРИМЕЧАНИЕ: Если ощущение / способность к возврату не соответствует сравнительному транспортному средству, продолжайте диагностику.

Тяга/дрейф/блуждание системы рулевого управления

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Система EPAS предназначена для компенсации некоторых проблем с рулевым управлением (дрейф, тяга, блуждание и т. Д.). Если проблема рулевого управления достаточно серьезна, рулевое колесо может сместиться от центра из-за компенсации системы.
2. Дрифт описывает, что делает автомобиль с таким состоянием с руками от рулевого колеса.
3. Связанный с транспортным средством дрейф/тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении для противодействия эффекту.
4. Дрейф/тяга могут быть вызваны условиями, внешними по отношению к транспортному средству, такими как ветер или развал дороги.
5. Тяга описывается как ощущение тяги на рулевом колесе, ощущаемое водителем, которое должно быть преодолено для поддержания прямолинейности движения автомобиля.
6. Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.

Обратная связь (дребезжание, хихиканье или стук-шум) - в рулевом колесе ощущается шероховатость при движении по шероховатым поверхностям

Шум шлифования или ощущение тяжести

Рубашка

Рулевая колонка скрипит, щелкает или притирается.

Зацепление рулевого механизма происходит только во время прохождения поворота над неровностью (может быть чувствительным к температуре).

Руль смещен от центра

Вихревой или шумный шум, который становится громче с увеличением скорости рулевого колеса.

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторое количество шума от передачи ЭПАС считается нормальным.

Схема №11

Войти