Антиблокировочная тормозная система - динамические системы транспортного средства - серия е: Прочее Ford Cutaway E350 Super Duty

Стандартный ABS

Стандартная АБС состоит из следующих компонентов:

1. Модуль АБС
2. Гидравлический блок управления (HCU) (левый борт двигательного отсека, за баллоном дегазатора)
3. Датчик частоты вращения переднего колеса
4. Кольцо датчика скорости переднего колеса (запрессовать на тормозной диск)

ABS предотвращает блокировку колес, контролируя датчики частоты вращения передних колес и датчик скорости выходного вала коробки передач (OSS), приводя в действие клапаны в HCU, который модулирует тормозное давление на тормозные суппорты. Предотвращая блокировку колес, водитель в большинстве условий способен сохранить рулевое управление и остановиться на максимально коротком расстоянии. Система контроля тяги управляется блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) и использует модуль ABS только для информации о скорости колес. Контроль тяги только двигателя (EOTC) помогает поддерживать управление автомобилем во время ускорения путем модуляции крутящего момента двигателя при движении по скользким или свободным поверхностям.

АБС с контролем устойчивости по крену (RSC®) и контролем тяги

ABS с системой контроля устойчивости к крену (RSC ®) и системой контроля тяги состоит из следующих компонентов:

1. Модуль АБС
2. HCU (левый борт двигательного отсека, за дегазационным баллоном)
3. Датчик частоты вращения переднего колеса
4. Кольцо датчика скорости переднего колеса (запрессовать на тормозной диск)
5. Датчик скорости заднего колеса
6. Кольцо датчика скорости заднего колеса (запрессовать на тормозной диск)
7. Датчик поворота рулевого колеса (крепится к рулевой колонке)

ABS предотвращает блокировку колес, контролируя датчики скорости колес и активируя клапаны в HCU, который модулирует тормозное давление на тормозные суппорты. Предотвращая блокировку колес, водитель в большинстве условий способен сохранить рулевое управление и остановиться на максимально коротком расстоянии. Система контроля тяги использует те же компоненты, что и ABS, чтобы предотвратить вращение колес и помочь сохранить контроль над автомобилем во время ускорения. Система RSC® использует те же компоненты, что и ABS и системы контроля тяги, а также контролирует датчик поворота рулевого колеса и модуль управления ограничителями (RCM), чтобы помочь стабилизировать транспортное средство во время резких маневров.

Модуль ABS получает информацию о скорости вращения передних колес непосредственно от датчиков скорости вращения передних колес и информацию о скорости вращения задних колес от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине HS-CAN (высокий скорость Controller Area сеть).Шина блок управления силовым агрегатом получает информацию от датчика скорости вращения задних колес от выходного вала коробки передач (OSS). Затем модуль ABS обрабатывает эту информацию вместе с другими входами датчиков, чтобы определить, необходимо ли событие ABS. Датчики скорости переднего колеса воспринимают каждый зуб на кольце датчика, когда он проходит через магнитное поле датчика скорости колеса. OSS является датчиком типа эффекта Холла и воспринимает зубья шестерни парковочной шестерни, когда они проходят через магнитное поле датчика.

Модуль АБС непрерывно контролирует и сравнивает частоту вращения каждого переднего колеса и частоту вращения выходного вала трансмиссии. Когда модуль ABS обнаруживает приближающуюся блокировку колес, модуль ABS подает команду на включение двигателя гидравлического насоса и подает команду гидравлическому блоку управления (HCU) на открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов для модуляции тормозного давления на отдельный тормозной суппорт (ы). Как только колесо (колеса) возвращается (возвращаются) к требуемой скорости, модуль ABS дает команду блоку HCU вернуть электромагнитные клапаны в их нормальное положение, и нормальная работа базового тормоза восстанавливается.

Модуль АБС - самоконтроль. При повороте выключателя зажигания в положение RUN (РАБОТА) модуль ABS выполнит предварительную электрическую проверку. При скорости приблизительно 20 км/ч (12 миль/ч) двигатель насоса включается приблизительно на полсекунды. Любая неисправность АБС приведет к тому, что модуль отключит систему и загорится предупреждающий индикатор АБС; однако нормальное торможение с усилителем сохраняется.

Электронное распределение тормозов (EBD)

При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль АБС использует входной сигнал скорости колеса для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает заданное пороговое значение, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление задних тормозов, позволяя при этом нарастать давлению передних тормозов. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. По мере замедления автомобиля клапаны открываются для увеличения давления задних тормозов пропорционально давлению передних тормозов.

Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда электронное распределение тормоза (EBD) активно.

EBD будет отключен, если установлены 2 или более датчика скорости вращения колеса расшифровка кода ошибки. При отключении EBD загорается красный предупреждающий индикатор тормоза и желтый предупреждающий индикатор ABS.

Контроль тяги только двигателя (EOTC)

Некоторые транспортные средства могут быть оборудованы системой контроля тяги только для двигателя (EOTC). Для достижения максимальной тяги система EOTC предназначена для ограничения вращения колес путем модуляции крутящего момента двигателя при движении по скользким или рыхлым поверхностям. Модуляция крутящего момента двигателя достигается регулированием подачи топлива и искры в цилиндры. Это означает, что система управляется модулем блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), а не модулем ABS. Единственной функцией модуля ABS в системе EOTC является предоставление информации о скорости колеса в блок управления силовым агрегатом по шине HS-CAN. блок управления силовым агрегатом использует информацию о скорости колеса, чтобы определить, когда необходимо управление тягой. Индикатор устойчивости/контроля тяги «значок автомобиля со скольжением» в группе приборных панелей (IPC) будет мигать во время события контроля тяги и будет светиться без мигания, если система выключена или если система не работает из-за расшифровка кода ошибки, присутствующих в модуле ABS.

Система EOTC может быть отключена нажатием переключателя управления тягой. Состояние системы управления тяговым усилием отображается значком раздвижного вагона в МПК, который постоянно светится. Система сбрасывается и возвращается в нормальный режим работы, когда переключатель зажигания находится в циклическом режиме или когда переключатель управления тягой нажат и отпущен второй раз в течение того же цикла зажигания.

Система содержится в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) и конфигурируется при конфигурировании блок управления силовым агрегатом. См. Установка программируемого модуля (PMI) в разделе КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ.

При активации системы EOTC может произойти одно из следующих событий:

1. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
2. Значок раздвижного автомобиля в IPC мигает

Конфигурация модуля ABS

После установки необходимо сконфигурировать новый модуль ABS. См. Установка программируемого модуля (PMI) в разделе КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ.

Идентификация тормозной системы

Для этого автомобиля доступны две системы ABS: ABS, усиленная EOTC, и ABS, усиленная контролем тяги и устойчивостью. ABS с контролем тяги и устойчивостью может также называться электронным контролем устойчивости (ESC), контролем устойчивости к крену (RSC®), AdvanceTrac® или IVD с помощью сканирующего инструмента и других сервисных публикаций.

АБС с контролем тяги и содействием устойчивости можно идентифицировать по наличию индивидуальных датчиков скорости левого и правого заднего колеса.

АБС с EOTC можно идентифицировать по отсутствию датчиков скорости задних колес.

Чтобы диагностировать ABS с помощью контроля тяги и устойчивости, обратитесь к разделу АНТИБЛОКИРОВОЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - КОНТРОЛЬ ТЯГИ И УСТОЙЧИВОСТЬ.

1. Идентифицировать тормозную систему.
2. Проверка проблемы клиента.
3. Проверьте правильность работы стоп-сигналов, нажав и отпустив педаль тормоза при выключенном выключателе зажигания. Если стопорные лампы работают неправильно, обратитесь к разделу НАРУЖНОЕ ОСВЕЩЕНИЕ. Если стопорные лампы работают правильно, переходите к следующему шагу.
4. Убедитесь, что базовая тормозная система работает правильно. При наличии каких-либо проблем, прежде чем продолжить рассмотрение любых проблем, связанных с АБС, устраните их. См. ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ. Если система базового тормоза работает правильно, переходите к следующему шагу.
5. Визуально проверьте наличие явных признаков механических или электрических повреждений. КАРТА ВИЗУАЛЬНОГО ОСМОТРА Механическая Электрическая Базовая тормозная система Гидравлический блок управления (HCU) Давление в шинах Размер шины или несовпадающие шины Кольцо датчика скорости колеса Модуль ABS Соединительная коробка с аккумулятором (BJB) предохранитель (и): 33 (40A) 47 (40A) 53 (10A) Переключатель управления тягой Датчик скорости колеса Проводка, клеммы или разъемы
6. Если обнаружена очевидная причина наблюдаемой или сообщаемой проблемы, исправьте причину (если возможно), прежде чем переходить к следующему шагу.
7. Если причина визуально не очевидна, подключите сканирующее устройство к разъему канала передачи данных (диагностический разъём).
8. Если сканирующее устройство не взаимодействует с VCM, проверьте подключение VCM к транспортному средству. проверьте подключение сканирующего устройства к VCM. обратитесь к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ, No питание To The Scan Tool, для диагностики отсутствия питания сканирующего устройства.
9. Если сканирующее устройство не взаимодействует с транспортным средством, убедитесь, что ключ зажигания находится во включенном положении. проверить работу сканирующего устройства с заведомо исправным транспортным средством. обратитесь к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ для диагностики отсутствия ответа от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).
10. Выполните тестирование сети. Если сканирующее устройство не отвечает на вызов одного или нескольких модулей, обратитесь к разделу КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ. В случае успешного завершения теста сети извлеките и запишите расшифровка кодов ошибок постоянной памяти (CMDTC).
11. Очистите CMDTC и выполните самотестирование диагностики для модуля ABS и IPC.
12. Если извлеченные расшифровка кода ошибки связаны с проблемой, перейдите к ABS модуль расшифровка кода ошибки CHART или диаграмме расшифровка кода ошибки группы приборных панелей (IPC). Все остальные расшифровка кода ошибки см. в разделе МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ МОДУЛИ.
13. Если расшифровка кода ошибки, связанные с проблемой, не извлекаются, перейдите к ДИАГРАММЕ СИМПТОМОВ.

ABS с контролем тяги, электронным контролем устойчивости (ESC) и контролем устойчивости по крену (RSC®)

Модуль АБС с контролем тяги и контролем устойчивости по крену (RSC®) управляет антиблокировочным торможением для поддержания контроля над транспортным средством во время замедления и выполняет дополнительные функции, характерные для контроля тяги и RSC®.

Управление тягой

Когда ведущие колеса теряют тягу и начинают раскручиваться, при скорости автомобиля ниже 100 км/ч (62 миль/ч), модуль ABS подает команду на включение двигателя гидравлического насоса и подает команду HCU на открытие и закрытие соответствующих электромагнитных клапанов для модуляции тормозного давления на тормозной суппортодновременно посылая запрос в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине HS-CAN (высокий скорость Controller Area сеть) для уменьшения крутящего момента двигателя для поддержания тяги транспортного средства. МУП выполняет это посредством незначительных инкрементальных изменений синхронизации и меньшего количества импульсов топливного инжектора до тех пор, пока модуль АБС не закончит запрос. Запрос заканчивается, когда скорость ведомого колеса возвращается к желаемой скорости. После того, как скорость транспортного средства превысит 100 км/ч (62 миль/ч), управление тягой осуществляется только через управление крутящим моментом блок управления силовым агрегатом. Система контроля тяги может быть отключена нажатием переключателя контроля тяги в панели приборов.

При срабатывании системы контроля тяги может произойти любое из следующих событий:

1. Гул или скрежет звучит так же, как ABS
2. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
3. Индикатор устойчивости/контроля тяги «значок раздвижного автомобиля» в приборной панели (IPC) мигает
4. Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS

Электронный контроль стабильности (ESC)

Система электронного контроля устойчивости (ESC) постоянно контролирует движение автомобиля относительно намеченного курса. Это делается путем использования датчиков для сравнения входного сигнала рулевого управления и датчика скорости рыскания с сигналом фактического движения транспортного средства. Система ESC контролирует информацию от датчика положения дроссельной заслонки (положение дроссельной заслонки), датчика поворота рулевого колеса (угол поворота рулевого колеса и скорость изменения) и датчика скорости рыскания, который является неотъемлемой частью модуля управления ограничителями (RCM) и измеряет изменения в направлении транспортного средства. Если система ЭКУ на основании всех этих входных данных определяет, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении, то система регулирует тормозной момент на конкретных колесах в ответ на прямое измерение движения транспортного средства и уменьшает крутящий момент двигателя, чтобы позволить транспортному средству следовать намеченным курсом.

При активации системы ESC может произойти любое из следующих событий:

1. Гул или скрежет звучит так же, как ABS
2. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
3. Индикатор стабильности/контроля тяги «значок раздвижного автомобиля» в IPC мигает
4. Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS

Контроль стабильности рулона (RSC®)

Система RSC® постоянно контролирует движение автомобиля относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения входного сигнала рулевого управления и применения тормоза с сигналом фактического движения транспортного средства. Система не активируется, когда транспортное средство движется задним ходом; однако стандартная АБС и противобуксовочная система продолжают функционировать в обычном режиме. Система RSC® контролирует информацию от датчиков скорости вращения колес, датчика положение дроссельной заслонки, датчика поворота рулевого колеса (угол поворота рулевого колеса и скорость изменения) и датчика скорости крена, который является неотъемлемой частью RCM и измеряет изменения в движении автомобиля. Если система RSC ® на основании всех этих входных данных определяет, что существуют условия для возможного опрокидывания, система регулирует тормозной момент на конкретных колесах в ответ на прямое измерение движения транспортного средства при крене и уменьшает крутящий момент двигателя, чтобы сделать транспортное средство более устойчивым. Регулируя тормозной момент, система может уменьшить силы на поворотах и, следовательно, общий момент крена, действующий на автомобиль.

При активации системы RSC ® может произойти любое из следующих событий:

1. Гул или скрежет звучит так же, как ABS
2. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
3. Индикатор стабильности/контроля тяги «значок раздвижного автомобиля» в IPC мигает
4. Если нога водителя находится на педали тормоза, вибрация будет ощущаться в педали так же, как ABS

Некоторые водители могут заметить небольшое движение педали тормоза, когда система сама себя проверяет. Педаль тормоза перемещается при запуске активного теста усилителя тормозов. Во время этого испытания в главном цилиндре создается небольшое давление, но в тормозных суппортах давление не создается.

Выключатель управления тягой

Переключатель управления тягой жестко соединен с IPC. IPC сообщает о состоянии переключателя модулю ABS через шину HS-CAN. Переключатель контроля тяги позволяет водителю контролировать использование системы контроля тяги. Это не зависит от функций ABS, ESC и RSC®, которые не могут быть отключены водителем. Состояние системы контроля тяги указывается индикатором устойчивости/контроля тяги «значок раздвижного вагона» в МПК. Система автоматически восстановит полную функциональность при циклическом переключении переключателя зажигания из положения OFF в положение RUN.

При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль АБС использует входной сигнал скорости колеса для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает заданное пороговое значение, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление задних тормозов, позволяя при этом нарастать давлению передних тормозов. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. По мере замедления автомобиля клапаны открываются для увеличения давления задних тормозов пропорционально давлению передних тормозов.

Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда электронное распределение тормоза (EBD) активно.

EBD будет отключен, если расшифровка кода ошибки присутствуют для 2 или более датчиков скорости колеса. При отключении EBD загорается красный предупреждающий индикатор тормоза, желтый предупреждающий индикатор ABS и индикатор устойчивости/контроля тяги «значок раздвижного вагона».

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для систем ESC и RSC® состоят из датчика скорости рыскания, датчика скорости крена, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Датчики размещаются в RCM, который отправляет информацию о датчике в модуль ABS по выделенной шине сети контроллеров (CAN). Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый RCM.

1. Датчик скорости рыскания измеряет относительное движение транспортного средства вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести.
2. Датчик скорости крена измеряет скорость вращения вдоль передней к задней горизонтальной оси.
3. Боковой акселерометр измеряет ускорение, которое соответствует задействованной силе, когда транспортное средство движется в боковом направлении.
4. Продольный акселерометр измеряет ускорение, соответствующее прилагаемой силе, когда транспортное средство движется вперед и назад в горизонтальной плоскости вдоль осевой линии передних и задних колес транспортного средства.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной поверхности нет никакого вклада от этого ускорения. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Датчик поворота рулевого колеса

Датчик поворота рулевого колеса измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота рулевого колеса использует 2 сигнальные линии для передачи в модуль АБС информации о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота рулевого колеса не указывает абсолютного положения рулевого колеса относительно прямо. Система помощи устойчивости узнает это положение, сравнивая положение рулевого колеса с другими сигналами и запоминая изученное положение. Система содействия устойчивости подтверждает это положение и при необходимости изменяет его в ходе каждого нового ездового цикла.

Для этого автомобиля доступны две системы ABS: ABS, улучшенная с помощью контроля тяги только двигателя (EOTC), и ABS, улучшенная с помощью контроля тяги и помощи стабильности. ABS с контролем тяги и устойчивостью может также называться электронным контролем устойчивости (ESC), RSC®, AdvanceTrac® или IVD с помощью сканирующего инструмента и других сервисных публикаций.

АБС с контролем тяги и содействием устойчивости можно идентифицировать по наличию индивидуальных датчиков скорости левого и правого заднего колеса.

АБС с EOTC можно идентифицировать по отсутствию датчиков скорости задних колес.

Для диагностики АБС с EOTC обратитесь к разделу АНТИБЛОКИРОВОЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

Материал

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА МАТЕРИАЛЫ

Схема №60

Войти

ТАБЛИЦА ОПИСАНИЯ ДЕТАЛЕЙ