Работа: Контроль "мертвых" зон Citroen C4 Picasso II

Введение

При движении автомобиля контроль "мертвых" зон позволяет обнаружить и предупредить водителя о наличии другого автомобиля в этих "мертвых" зонах

Наличие автомобиля в одной из "мертвых" зон сигнализируется пиктограммой на стекле наружного зеркала водителя или пассажира

Функция обнаружения автомобиля

Включение функции наблюдения за "мертвой" зоной происходит в следующих случаях

• При скорости автомобиля выше 12 км/ч, если если функция контроля "мертвых" зон не включена
• Скорость автомобиля меньше 140 км/ч
• Разность скорости автомобиля менее 15 км/ч по отношению к автомобилю, расположенному в мертвой зоне

Функция наблюдения за "мертвой" зоной может определять следующие типы участников движения

• Автомобили
• Грузовые автомобили
• Автобусы
• Мотоциклы
• Велосипеды

Функция наблюдения за "мертвой" зоной не определяет следующие препятствия

• Дорожную инфраструктуру
• Стоящие автомобили
• Пешеходов

Принцип функционирования

Функция использует ультразвуковое излучение датчиков определения приближения к препятствию; если автомобиль попадает в зону действия датчиков, сигнал отражается от автомобиля и принимается датчиками

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной рассчитывает время между эмиссией и приемом полученных сигналов датчиков препятствия

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной рассчитывает расстояние и положение автомобиля в "мертвой" зоне

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной модулирует электрический сигнал, выражающий расстояние, и передает его в источник, расположенный в соответствующем наружном зеркале

Система наблюдения за "мертвой" зоной использует наружную температуру для уточнения измерения дистанции (измерение и обработка при расчете дистанции меняются в зависимости от температуры наружного воздуха)

Система наблюдения за "мертвой" зоной использует датчик освещенности для уточнения яркости предупреждающих пиктограмм на наружных зеркалах в зависимости от освещенности

Роль передних и задних датчиков приближения к препятствию

• Первоначальная фильтрация информации для компьютера наблюдения за "мертвой" зоной (обгоняемые и обгоняющие автомобили, инфраструктура, ограждения безопасности ….)
• Обнаружение автомобиля в зонах наблюдения за "мертвой" зоной

Эффективность обнаружения препятствия

"A" зона обнаружения в 2 ширины и 3 м длины сзади автомобиля

Время определения

Время определения состоит из 3 фаз

• Время обнаружения (время фильтрации в 1,2 с передних и задних датчиков до отправки сигналов компьютеру)
• Время предупреждения (время включения игнализатор, составляющее не менее секунды)
• Минимальное время (время сохранения пиктограммы состоявляет еще секунду после конца обнаружения)

Условие обнаружения

Обнаружение авомобиля системой наблюдения за "мертвой" зоной выполняется в следующих случаях

• Когда другой автомобиль обгоняет наш автомобиль
• При обгоне другого автомобиля
• Когда другой автомобиль собирается обогнать
• При пересечении 2 дорог
• Когда автомобиль движется по круговой развязке
• Когда два автомобиля перестраиваются в один и тот же ряд
• Когда автомобиль остается в зоне наблюдения за "мертвой" зоной
• Когда 2-колесное средство выполняет обгон (мотоцикл - велосипед …)

Обнаружение при обгоне автомобилем

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"AA" скорость между двумя автомобилями менее 15 км/ч

Задний левый датчик приближения к препятствию автомобиля "a" обнаруживает приближающийся сзади автомобиль "b"

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной зажигает сигнализирующую пиктограмму на зеркале водителя

Обнаружение при обгоне автомобиля

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"AA" скорость между двумя автомобилями менее 15 км/ч

Когда автомобиль "a" обгоняет автомобиль "b", передний боковой правый датчик посылает отфильтрованную информацию в компьютер наблюдения за "мертвой" зоной: предупреждающая пиктограмма не загорается

Кодга автомобиль "b" входит в заднюю зону обнаружения заднего правого датчика, предупреждающая пиктограмма загорается на зеркале пассажира

Обнаружение перед обгоном, выполяемым автомобилем

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"AA" скорость между двумя автомобилями менее 15 км/ч

Автомобиль "b" входит в зону действия заднего левого датчика обнаружения: функция наблюдения обнаруживает наличие автомобиля в "мертвой" зоне

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной зажигает сигнализирующую пиктограмму на зеркале водителя

Обнаружение на пересечении двух дорог

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

Если автомобиль "b" внезапно попадает в зону обнаружения автомобиля "a" на перекрестке, передний и/или задний левые датчики информируют компьютер наблюдения за "мертвой" зоной

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной зажигает сигнализирующую пиктограмму на зеркале водителя

Обнаружение на круговой развязке

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

Если автомобиль "b" внезапно попадает в зону обнаружения автомобиля "a" на круговой развязке, передний и/или задний левые датчики информируют компьютер наблюдения за "мертвой" зоной

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной зажигает сигнализирующую пиктограмму на зеркале водителя

Обнаружение при перестроении 2 автомобилей в один ряд

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"AA" скорость между двумя автомобилями менее 15 км/ч

Задний левый боковой датчик автомобиля "a" обнаруживает автомобиль "b", когда тот внезапно входит в зону обнаружения

Предупреждающая пиктограмма загорается на зеркале водителя

Обнаружение автомобиля, движущегося в зоне обнаружения при обгоне

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"AB" Одинаковая скорость двух автомобилей

Автомобиль "a" обнаруживает присутствие автомобиля "b" в боковой зоне обнаружения

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной зажигает сигнализирующую пиктограмму на зеркале водителя, пока автомобиль "b" остается в "мертвой" зоне автомобиля "a"

Обнаружение при обгоне двухколесным экипажем (велосипед, мотоцикл …)

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"c" автомобиль, обнаруженный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"AA" скорость между двумя автомобилями менее 15 км/ч

Задний левый датчик автомобиля "a" обнаруживает двухколесную машину "c", приближающуюся сзади

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной зажигает сигнализирующую пиктограмму на зеркале водителя

Условия отсутствия обнаружения

Функция наблюдения за "мертвой" зоной не обнаруживает автомобиль в следующих случаях

• Когда автомобиль проходит поворот
• Когда автомобиль находится на той же полосе движения
• При движение навстречу другому автомобилю
• Когда автомобиль обгоняет вне зоны обнаружения (на третьей полосе движения дороги)
• Когда автомобиль соверщает обгон на высокой скорости
• Стоящие автомобили

Функция наблюдения за "мертвой" зоной не определяет следующие препятствия

• Пешеходов
• Дорожную инфраструктуру

Автомобиль на повороте

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, движущийся за автомобилем "a"

Автомобиль "a" не может обнаружить автомобиль "b", поскольку последний не попадает в заднюю или боковую зону обнаружения: компьютер наблюдения за "мертвой" зоной не выполняет никаких действий

Автомобиль, движущийся по той же полосе движения

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, движущийся за автомобилем "a"

Автомобиль "a" не может обнаружить автомобиль "b", поскольку последний не проходит и не попадает в заднюю зону обнаружения: компьютер наблюдения за "мертвой" зоной не выполняет никаких действий

Движение навстречу другому автомобилю

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль, движущийся навстречу автомобилю "a"

Автомобиль "b" не может быть обнаружен автомобилем "a"

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной получает информацию от переднего левого датчика, информация фильтруется функцией: компьютер наблюдения за "мертвой" зоной не выполняет никаких действий

Автомобиль обгоняет вне зоны обнаружения

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль движется вне зоны обнаружения

Автомобиль "a" не может обнаружить автомобиль "b", который не располагается в боковой или задней зоне обнаружения: компьютер наблюдения за "мертвой" зоной не выполняет никаких действий

Элементы дорожной инфраструктуры - автомобиль стоит

"a" автомобиль, оснащенный функцией наблюдения за "мертвой" зоной

"b" автомобиль неподвижен

"d" дорожная инфраструктура (ограждения безопасности - опоры моста - панно указателей,….)

Неподвижный автомбиль "b" не обнаруживается автомобилем "a", поскольку разница в скорости превышает 15 км/ч

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной не не включает пиктограмму на зеркале пассажира

Элемент инфораструктуры "d" обнаруживается передним левым или задним левым датчиком. компьютер наблюдения за "мертвой" зоной получает информацию, которая фильтруется функцией

Компьютер наблюдения за "мертвой" зоной не включает пиктограмму на зеркале водителя