Система обнаружения объектов.: Обзор Cadillac SRX II рестайлинг

Описание цепи/системы

Модуль B218L сторона Object датчик модуль - левый или B218R сторона Object датчик модуль - правый может установить этот код, если модуль определит наличие неисправности по причине, указанной в байте симптома.

B218R сторона Object датчик модуль - правый поддерживает связь по частной шине передачи данных с B218L сторона Object датчик модуль - левый. Левый (B218L сторона Object датчик модуль - левый) является ведущим и может установить этот код, если правый (B218R сторона Object датчик модуль - правый) определяет наличие внутренней неисправности. U18A6 расшифровка кода ошибки устанавливается, если левый модуль не может установить связь с правым модулем.

Боковые датчики системы предупреждения о слепой зоне расположены за задней панелью и обнаруживают и сообщают об объектах с любой стороны транспортного средства, в пределах указанной слепой зоны. Система предупреждает с помощью визуального индикатора, размещенного на каждом боковом зеркале заднего вида, о наличии объектов, которые могут быть не видны во внутреннем зеркале заднего вида и наружных зеркалах заднего вида. Когда система обнаруживает транспортное средство в боковой слепой зоне при движении вперед, независимо от того, проезжает ли транспортное средство или проезжает, желтый предупреждающий символ загорается в соответствующем внешнем зеркале. Это указывает на то, что это может быть небезопасным.

Боковое оповещение о слепой зоне активируется со скорости 10 км / ч (6,2 миль / ч) до 140 км / ч (87 миль / ч). Движение быстрее деактивирует систему, о чем свидетельствуют предупреждающие символы низкого освещения в зеркалах. Движение с этой скоростью снова отключит предупреждающие символы. Если затем транспортное средство обнаружено в слепой зоне, предупреждающие символы будут светиться нормально с соответствующей стороны. Когда транспортное средство запускается, оба внешних зеркальных дисплея кратковременно загораются, чтобы указать, что система работает.

Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней системами помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого напряжения. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.

Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней системами помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через опорную цепь 8 В и обеспечивает заземление через опорную цепь низкого напряжения. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему, для вычисления расстояния и положения объекта.

Помощь при парковке может быть включена / отключена нажатием переключателя помощи при парковке. Если включена помощь при парковке, включение передачи заднего хода активирует функцию помощи при парковке. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть отключена.

Индикатор в переключателе помощи при парковке показывает состояние помощи при парковке. Если лампа горит, помощь при парковке включена.

Для автомобилей без Ugn индикатор и переключатель подключены к переднему и заднему модулю управления парковкой, и система работает как автономная функция.

С Ugn индикатор и переключатель подключены к активному модулю управления безопасностью. Активный модуль управления безопасностью получил входные данные от нескольких модулей, включая модуль помощи при парковке, для обеспечения дополнительных функций. Предупреждения о парковке и коды неисправностей исходят от переднего и заднего модуля управления парковкой, за исключением индикаторов, которые устанавливаются активным модулем управления безопасностью. Для автомобилей с активным модулем управления безопасностью переключатели коды неисправностей отсутствуют.

Предупреждение о выходе из полосы движения включается и выключается через переключатель предупреждения о выходе из полосы движения. Когда он включен, модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор, расположенный в переключателе. Точное расположение переключателя предупреждения о выходе из полосы движения см. в Руководстве владельца.

Для транспортных средств без Ugn индикатор и переключатель подключаются к модулю камеры переднего вида, и система работает как автономная функция.

С помощью Ugn индикатор и переключатель подключаются к активному модулю управления безопасностью. Активный модуль управления безопасностью получает входные данные от нескольких модулей, включая модуль камеры переднего вида для обеспечения дополнительных функций. Предупреждения о выезде с полосы движения и коды неисправностей устанавливаются модулем камеры переднего вида, за исключением коды неисправностей индикатора, которые устанавливаются активным модулем управления безопасностью. Для транспортных средств с активным модулем управления безопасностью переключатели коды неисправностей отсутствуют.

Модуль камеры переднего вида постоянно контролирует последовательную шину данных на наличие сообщений об ошибках. При обнаружении неисправности модулем камеры переднего вида система будет отключена, а сообщение об ошибке будет сохранено в буфере истории отключения модуля камеры переднего вида, который используется для хранения информации об отключенных функциях фронтальной камеры.

Когда зажигание включено, модуль управления парковкой, модуль камеры переднего вида, модули радарных датчиков и модуль управления активной безопасностью получают идентификационный номер транспортного средства (VIN) от модуля управления кузовом. Модули будут сравнивать полученный VIN с VIN, хранящимся в памяти.

Боковая система обнаружения использует два модуля B218L сторона Object датчик модуль - левый и B218R сторона Object датчик модуль - правый. Левый модуль является ведущим и находится на последовательной шине данных транспортного средства и обменивается данными с правым модулем на частной шине. Обнаружение внутренних неисправностей осуществляется внутри B218L модуля сторона Object датчик модуль - левый. Диагностика внешних цепей не предусмотрена.

Когда транспортное средство переводится на задний ход при работающем двигателе, в камеру заднего вида посылается сигнал напряжения для включения и отправки видеосигнала в модуль управления человеко-машинным интерфейсом. Если модуль управления человеко-машинным интерфейсом не видит сигнал от камеры, он установит B127B 2B и отобразит «обслуживание задний Vision система».

Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления передней и задней парковками подает напряжение 8 В на датчики объекта через цепь напряжения питания датчика объекта и обеспечивает заземление через цепь низкого опорного напряжения датчика объекта. Модуль управления передней и задней парковками запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком передний и задний модули управления парковкой используют эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему датчика объекта, для вычисления расстояния и положения объекта.

Датчики объекта представляют собой 3-проводные датчики, которые используются для определения расстояния между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Модуль управления помощи при парковке подает напряжение 8 В на датчики объекта через цепь напряжения питания датчика объекта и обеспечивает заземление через цепь низкого опорного напряжения датчика объекта. Модуль управления парковкой запускает датчики в последовательном цикле. После передачи каждым датчиком модуль управления, способствующий парковке, использует эхо-сигнал датчика, принятый через сигнальную схему датчика объекта, для вычисления расстояния и положения объекта.

Тактильные сиденья, также известные как активные сиденья безопасности, обеспечивают вибрацию для предупреждения водителя при определенных обстоятельствах. В подушке сиденья водителя находятся два мотора. Может работать либо правый, либо левый двигатель, либо оба в зависимости от аларма. Модуль K40D сиденье Memory управление модуль - водитель обеспечивает выходное напряжение для двигателей. Модуль K40D сиденье Memory управление модуль - водитель получает последовательные запросы данных от других модулей для активации соответствующих двигателей сидений с требуемым количеством импульсов. Пока двигатели активированы, K40D сиденье Memory управление модуль - водитель проверяет наличие короткого замыкания на напряжение или короткого замыкание на массу. Из-за природы ШИМ-сигнала, если цепь двигателя разомкнута, это может быть сообщено либо как короткое замыкание на напряжение, либо как короткое замыкание на массу.

Система предупреждения о сходе с полосы движения управляется модулем Frontview Camera модуль, установленным на лобовом стекле. Предупреждение о сходе с полосы движения включается и отключается с помощью переключателя, расположенного на приборной панели. Когда включено, модуль Frontview Camera модуль будет освещать индикатор, расположенный в переключателе.

Когда система работает и может обнаружить разметку, модуль камеры Frontview через последовательные передачи данных запросит, чтобы панель приборов осветила зеленый индикатор готовности к выезду с полосы движения. Если модуль камеры Frontview обнаружит, что автомобиль пересек разметку без использования сигнала поворота, модуль запросит, чтобы приборная панель мигала желтый индикатор предупреждения о выезде с полосы движения. Звуковое предупреждение также будет звучать три раза, когда желтый индикатор приборной панели мигает.

Модуль B233 Radar датчик модуль - короткое замыкание диапазон может установить этот код, если он определяет наличие неисправности по причине, указанной в байте симптомов.

Модуль радарного датчика B233B - Long диапазон не может быть автоматически выровнен из-за того, что модуль не находится в нужном положении. После того, как процесс калибровки выравнивания начался, B233B Radar датчик модуль - Long диапазон попытается выровнять себя в течение примерно 30 минут времени вождения.

Модуль камеры переднего вида определил, что он установлен неправильно.

Активный модуль управления безопасностью постоянно посылает последовательное сообщение данных в модуль управления двигателем, запрашивая снижение частоты вращения двигателя или крутящего момента. Модуль управления двигателем устанавливает расшифровка кода ошибки P15F6, когда он обнаруживает несоответствие в структуре сообщения, вызывающее сомнение в целостности сообщения. Прерывистый сбой в цепях последовательных данных приведет к тому, что модуль управления двигателем установит расшифровка кода ошибки P15F6.

Тактильные сиденья, также известные как активные сиденья безопасности, обеспечивают вибрацию для предупреждения водителя при определенных обстоятельствах. В подушке сиденья водителя находятся два мотора. Может работать либо правый, либо левый двигатель, либо оба в зависимости от аларма. Модуль K40D сиденье Memory управление модуль - водитель обеспечивает выходное напряжение для двигателей. Модуль K40D сиденье Memory управление модуль - водитель получает последовательные запросы данных от других модулей для активации соответствующих двигателей сидений с требуемым количеством импульсов. Пока двигатели активированы, K40D сиденье Memory управление модуль - водитель проверяет наличие короткого замыкания на напряжение или короткого замыкание на массу. Из-за природы ШИМ-сигнала, если цепь двигателя разомкнута, это может быть сообщено либо как короткое замыкание на напряжение, либо как короткое замыкание на массу.

Система предупреждения о переднем столкновении управляется модулем камеры переднего вида, установленным на лобовом стекле. Система предназначена для обнаружения транспортных средств непосредственно впереди, на расстоянии около 60 метров (197 футов). Система предупреждения о переднем столкновении работает на скорости выше 40 км / ч (25 миль / ч). Когда система обнаруживает транспортное средство на пути впереди, зеленый индикатор предупреждения о переднем транспортном средстве в информационном центре водителя светится. При приближении к другому транспортному средству слишком быстро, красный символ предупреждения о столкновении будет непрерывно мигать, и радио будет подавать звуковой сигнал или тактический сигнал.

Система помощи при парковке включается и отключается через переключатель помощи при парковке. Когда включено, загорается индикатор помощи при парковке.

Для транспортных средств без Ugn, переключатель и индикатор подключены к модулю управления помощи при парковке. Модуль управления помощью при парковке подает опорное напряжение на переключатель помощи при парковке. Когда переключатель нажат, сигнальная цепь заземлена. Модуль управления помощью при парковке может управлять индикатором помощи при парковке, заземляя цепь управления для освещения светодиода, который указывает, что система включена.

С Ugn, индикатор и переключатель могут быть включены в систему управления движением " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ", " Система аварийного останова ". UD5 UD7

Модуль управления помощи при парковке подает опорное напряжение 8V и низкое опорное напряжение на датчики объекта. Датчики будут возвращать сигнал на основе отражений от объектов в диапазоне датчиков.

При обнаружении объекта модуль управления системой помощи при парковке отправляет последовательные данные в модуль радиоприемника и сиденья с памятью, чтобы обеспечить звуковое оповещение или тактильную обратную связь через активное сиденье безопасности. Водитель может выбрать между звуковым или тактильным оповещением в меню персонализации транспортного средства.

Сенсорные модули боковых объектов расположены с каждой стороны транспортного средства за задней панелью и не видны непосредственно снаружи транспортного средства. Те же датчики также используются для оповещения о боковых слепых зонах. Датчики используют радар для определения присутствия объектов рядом с задней частью транспортного средства. Когда объект обнаружен в задней зоне перекрестного движения, модуль отправляет сигнал через последовательную передачу данных, чтобы включить визуальные значки, а также звуковой сигнал или тактильное уведомление. Каждый датчик поставляется B + и заземляется. Правый датчик получает дополнительную конфигурацию датчиков.

Когда передача переводится в режим REVERSE, на камеру заднего вида B87 посылается сигнал 12 В, указывающий на то, что требуется работа камеры. Напряжение зажигания и земля подаются на камеру заднего вида. Камера заднего вида посылает видеоинформацию на модуль управления интерфейсом человека K74 через видеосигнал + и схему видеосигнала. Заземленное экранирование также оборачивает цепи видеосигнала, чтобы уменьшить электронные помехи, которые могут ухудшить видеосигнал и вызвать искажение или иное ухудшение изображения.

Модули датчиков боковых объектов снабжены B + и заземлением. Правый модуль имеет два заземления, которые отличают его от левого. Оба модуля подключены к последовательным данным. Последовательная линия передачи данных проходит через левый модуль, поэтому, если левый модуль отключен, правый модуль не сможет связаться. Когда объект воспринимается одним из датчиков, он будет подавать напряжение на соответствующее внешнее зеркало заднего вида для освещения предупреждающего индикатора. Заземление обеспечивается зеркалом через дверной жгут.

Оповещение о боковой слепой зоне активируется, когда транспортное средство находится вне парковки или стояночный тормоз выключен на транспортных средствах с механической коробкой передач и на скорости примерно до 140 км / ч (87 миль в час). Если транспортное средство обнаружено в слепой зоне, предупреждающие символы будут светиться с соответствующей стороны. Когда транспортное средство запускается, оба внешних зеркала будут кратковременно включаться, чтобы указать, что система работает. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего света.

Модули датчиков боковых объектов расположены с каждой стороны транспортного средства за задней приборной доской и не видны непосредственно снаружи транспортного средства. Датчики используют радары для определения наличия объектов поблизости. Левосторонний датчик объекта является ведущим, который осуществляет связь по последовательным данным. Между левым и правым датчиками существует частная сеть связи. Сканирующий инструмент может обмениваться данными только с левым датчиком.

Оповещение о боковой слепой зоне активируется, когда автомобиль находится вне парковки или стояночный тормоз выключен на автомобилях с ручной коробкой передач. При обнаружении транспортного средства в боковой слепой зоне предупреждающие символы будут светиться с соответствующей стороны. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего освещения.

При обнаружении объекта в левой слепой зоне модуль датчика бокового объекта посылает сообщение правому датчику через последовательные данные. Затем правый датчик подает напряжение для освещения визуального индикатора с левой стороны снаружи зеркала заднего вида. При обнаружении объекта в правой боковой слепой зоне датчик объекта правой стороны подаст напряжение для освещения визуального индикатора на правой стороне снаружи зеркала заднего вида. На каждый датчик подается В + и земля. Заземление обеспечивается через жгут наружного зеркала заднего вида.

Система предупреждения о сходе с полосы движения включается и отключается через переключатель съезда с полосы движения. При включении загорится индикатор предупреждения о сходе с полосы движения.

Для транспортных средств без Ugn переключатель и индикатор подключаются к модулю камеры переднего вида. Модуль камеры переднего вида подает опорное напряжение на переключатель съезда с полосы движения. Когда переключатель нажат, сигнальная цепь заземлена. Когда включено, модуль камеры переднего вида будет освещать индикатор, расположенный в переключателе, когда включена система предупреждения о выезде с полосы движения.

С помощью Ugn индикатор и переключатель подключаются к активному модулю управления безопасностью. Активный модуль управления безопасностью получает входные данные от нескольких модулей, включая модуль управления парковкой для обеспечения дополнительных функций. Предупреждения о выезде с полосы движения и коды неисправностей поступают от модуля камеры переднего вида, за исключением индикаторов коды неисправностей, которые отправляются активным модулем управления безопасностью. Для транспортных средств с активным модулем управления безопасностью переключатели коды неисправностей отсутствуют.

Когда система работает и может обнаружить разметку полосы движения, модуль камеры переднего вида запросит через последовательные передачи данных, чтобы приборная панель подсвечивала зеленый символ предупреждения о выезде с полосы движения. Если модуль камеры переднего вида обнаружит, что транспортное средство непреднамеренно пересекает разметку полосы движения без использования сигнала поворота, модуль запросит приборную панель мигать индикатором предупреждения о выезде с янтарной полосы движения. Звуковое предупреждение также будет звучать три раза, когда мигает индикатор предупреждения о выезде с янтарной полосы движения в приборной панели.

Описание узлов

Модуль активного контроля безопасности

Активный модуль управления безопасностью анализирует данные от различных модулей, датчиков и переключателей для обеспечения улучшенных функций безопасности. В дополнение к предоставлению предупреждений, активный модуль управления безопасностью будет предоставлять помощь водителю через интегрированную помощь при торможении, автоматическую подготовку к столкновению, аварийное торможение сзади и адаптивный круиз-контроль. Входы и выходы могут быть либо подключены непосредственно к активному модулю управления безопасностью, либо обмениваться данными через последовательные данные. Модуль активного управления безопасностью обменивается данными по выделенной объектной шине со всеми четырьмя модулями радарных датчиков и модулем камеры переднего вида. Неисправность на объектной шине может привести к появлению нескольких данных, так как активный модуль управления безопасностью.

Предупреждение о лобовом столкновении, предупреждение о выходе из полосы движения и предупреждение о парковке могут быть выбраны пользователем с помощью тактильного сигнала, " Описание тактильного сигнала водителя " или с помощью звуковых сигналов. Эту настройку можно найти в меню персонализации транспортного средства. См. Руководство владельца для получения более подробной информации о персонализации транспортного средства. См. " Описание объекта и работа (с активной системой безопасности, Ugn, N America) ". UD5 UD7

Если есть расшифровка кода ошибки установлен в любом из модулей, то адаптивный модуль управления безопасностью может использовать в качестве входных данных, он отправит " Сервисная помощь водителю " на приборную панель, чтобы предупредить водителя о проблеме с системой. Никакие другие конкретные детали не предоставляются, если водитель не пытается активировать конкретную систему. Например, если водитель пытается включить предупреждение о выезде с полосы, приборная панель будет отображать " Выезд с полосы недоступен ", а индикатор будет мигать и выходить из строя.

1. Активный модуль управления безопасностью Входы: EBCM Передний переключатель предупреждения о столкновении Передний и задний модуль помощи при парковке Передний модуль камеры переднего обзора Переключатель предупреждения о выезде с полосы Многоосевой датчик ускорения Радарный сенсорный модуль переключателя помощи при парковке - Радарный сенсорный модуль дальнего действия - Радарный сенсорный модуль ближнего действия Левый передний сенсорный модуль - Датчики ближнего действия Правый передний радарный сенсорный модуль скорости - Датчик ближнего действия Задний сенсорный модуль
2. Активные выходы модуля управления безопасностью: BCM EBCM блок управления двигателем комбинация приборов (для сигналов тревоги и головного дисплея, если он оборудован) Lane предупреждение выключатель Indicator Memory сиденье модуль (для тактильных сигналов тревоги) ONSTAR Park ассистент выключатель Indicator Radio (для звуковых сигналов тревоги) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)

Переключатель предупреждения о прямом столкновении

Система предупреждения о переднем столкновении может быть настроена на установку диапазона предупреждения путем нажатия переключателя предупреждения о переднем столкновении. Предупреждение о переднем столкновении может быть установлено на дальний, средний, ближний или выключенный. См. руководство владельца для точного местоположения переключателя предупреждения о переднем столкновении. Переключатель предупреждения о переднем столкновении жестко соединен с модулем управления кузовом и передается в активный модуль управления безопасностью через последовательные данные.

Передний и задний модуль помощи при парковке

Модуль помощи при парковке спереди и сзади использует ультразвуковые датчики объектов, расположенные на передней и задней панели бампера, для измерения расстояния до близлежащих объектов. Модуль помощи при парковке спереди и сзади отправляет данные об объектах сзади в активный модуль управления безопасностью на низкой скорости GMLAN.

Модуль камеры переднего вида

Модуль камеры переднего вида расположен за лобовым стеклом, смотрит на дорогу впереди и обнаруживает разметку полосы движения и транспортные средства прямо впереди, на расстоянии примерно 60 метров (197 футов). Модуль камеры переднего вида используется для систем предупреждения о выходе из полосы движения и предупреждения о прямом столкновении. Модуль камеры переднего вида связывается по объектной шине с активным модулем управления безопасностью.

Используя информацию из модуля камеры переднего вида, активный модуль контроля безопасности предупредит водителя о впереди идущем транспортном средстве и выдаст предупреждение о лобовом столкновении и предупреждение о выходе из полосы движения. Предупреждения и предупреждения могут быть выбраны пользователем для прослушивания через аудиосистему или тактильные сигналы с использованием активного сиденья безопасности.

Переключатель предупреждения о выезде с полосы движения

Функция предупреждения о выезде с полосы движения может быть активирована или деактивирована нажатием переключателя предупреждения о выезде с полосы движения. См. руководство владельца для точного местоположения переключателя предупреждения о выезде с полосы движения. Переключатель предупреждения о выезде с полосы движения жестко подключен к активному модулю управления безопасностью. Переключатель содержит светодиод, который управляется активным модулем управления безопасностью, чтобы указать, включена ли функция предупреждения о выезде с полосы движения.

Кнопка помощи при парковке

Помощь при парковке может быть активирована или деактивирована нажатием переключателя помощи при парковке. См. руководство владельца для точного местоположения переключателя помощи при парковке. Переключатель помощи при парковке жестко подключен к активному модулю управления безопасностью. Переключатель содержит светодиод, который управляется активным модулем управления безопасностью, чтобы указать, включена ли функция помощи при парковке.

Радарный сенсорный модуль - большой радиус действия

Модуль радарного датчика - дальнего действия расположен за эмблемой передней решетки и используется в диапазоне 30-200 метров (98-656 футов). Модуль радарного датчика - дальнего действия осуществляет связь по объектовой шине с модулем управления активной безопасностью. Кроме заземления жгута проводов, модуль заземляется через монтажный кронштейн.

Радарный сенсорный модуль - ближняя левая передняя часть

Радарный сенсорный модуль - ближняя левая передняя часть расположен за передней приборной доской бампера и обнаруживает объекты на расстоянии приблизительно 30 метров (98 футов). Радарный сенсорный модуль - ближняя левая передняя часть связывается по объектовой шине с активным модулем управления безопасностью.

Радарный сенсорный модуль - Короткий диапазон справа спереди

Радарный сенсорный модуль - ближняя правая передняя часть расположен позади передней приборной панели бампера и обнаруживает объекты на расстоянии приблизительно 30 метров (98 футов). Радарный сенсорный модуль - ближняя правая передняя часть связывается по объектовой шине с активным модулем управления безопасностью.

Модуль радарного датчика - задняя часть с малым радиусом действия

Модуль радиолокационного датчика ближнего действия, расположенный сзади за задней панелью бампера, обнаруживает объекты на расстоянии приблизительно 30 метров (98 футов). Модуль радиолокационного датчика ближнего действия, расположенный сзади, осуществляет связь по объектовой шине с модулем активного контроля безопасности. Модуль радиолокационного датчика ближнего действия, расположенный сзади, вместе с выходными данными заднего ассистента парковки, используется для экстренного автоматического торможения сзади.

Описание и работа системы обнаружения объектов (с передней и задней системой помощи при парковке, UD5)

Система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении вперед или движении задним ходом на скорости менее 8 км / ч (5 миль / ч). Расстояние и местоположение объекта определяется 8 датчиками объекта: 4 расположены в заднем бампере и 4 расположены в переднем бампере. Система помощи при парковке уведомит водителя с помощью звуковых сигналов через радио или тактильные импульсы через сиденье водителя. Водитель может выбрать между звуковыми или тактильными оповещениями в меню персонализации автомобиля. Подробнее см. в руководстве пользователя.

Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:

1. Модуль управления парковкой
2. Датчики переднего объекта
3. Датчики заднего объекта
4. Переключатель помощи при парковке
5. Индикатор помощи при парковке
6. Радио
7. Безопасное сиденье, если оно оборудовано.

Модуль управления парковкой

Модуль управления системой помощи при парковке обеспечивает опорное напряжение и низкую опорную частоту для 8 датчиков тревоги объекта. Модуль управления системой помощи при парковке принимает индивидуальные сигналы от каждого из 8 датчиков и определяет местоположение и расстояние до объекта на основе этих входных сигналов. Когда объект обнаружен, модуль управления системой помощи при парковке посылает сообщение данных через последовательные данные на радио, запрашивая звуковое оповещение.

Датчики объекта

Датчики объекта расположены в переднем и заднем бамперах транспортного средства. Датчики используются для определения расстояния между объектом и бампером. Каждый датчик излучает ультразвуковую частоту, которая отражается от любого объекта, расположенного перед или позади транспортного средства. Эти отражения принимаются датчиками. Разница во времени между излучением частоты и когда принимается отражение, известная как время эхо-сигнала датчика, используется для определения расстояния до объекта. Датчики сообщают эту информацию модулю управления парковкой.

Кнопка помощи при парковке

Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. Путем включения передачи заднего хода можно также активировать парковочный ассистент. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.

Индикатор помощи при парковке

Индикатор в переключателе помощи при парковке показывает состояние помощи при парковке. Если лампа горит, включается помощь при парковке.

Радио

Радио управляет звуковым оповещением для оповещения о помощи при парковке. Если объект обнаружен, радио будет подавать звуковой сигнал в качестве звукового предупреждения водителю.

Безопасное сиденье

Модуль сиденья с памятью контролирует тактильное оповещение, обеспечиваемое сиденьями. В случае обнаружения объекта модуль кресла с памятью будет подавать импульсы команды на кресло водителя.

Помощь при парковке

Когда объект находится в пределах диапазона измерений датчика, ультразвуковой импульс отражается и принимается отправляющим или соседним датчиком. Датчик преобразует этот сигнал в сигнал напряжения и отправляет этот сигнал в модуль управления парковкой. Модуль управления парковкой оценивает принятые сигналы датчика. Как только объект находится в пределах диапазона измерений, модуль управления парковкой отправляет сообщение через последовательные данные в модуль радио или сиденья для подачи сигнала тревоги.

Система помощи при парковке может обнаруживать объекты шириной более 7,6 см (3 дюйма) и высотой 25,4 см (10 дюймов). Система не может обнаружить объекты под бампером, под транспортным средством. При обнаружении объекта произойдет одно из следующих действий:

1. Диапазон измерения датчиков переднего объекта составляет 30-120 см (11,8-47,2 дюйма). С расстояния 120 см (47,2 дюйма) акустический сигнал активен. Частота звукового сигнала увеличивается с уменьшением расстояния. С расстояния менее 30 см (11,8 дюйма) звук становится непрерывным.
2. Диапазон измерения задних датчиков объекта составляет 30-250 см (11,8-98,4 дюйма). С расстояния 250 см (98,4 дюйма) акустический сигнал активен. Частота звукового сигнала увеличивается с уменьшением расстояния. С расстояния менее 30 см (11,8 дюйма) звук становится непрерывным.

Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. При выборе передачи РЕВЕРС автоматически включается ассистент парковки как для передних, так и для задних датчиков. Когда автомобиль переводится в режим привод from REVERSE, передние вспомогательные датчики будут активны до скорости 8 км/ч (5 миль в час), чтобы помочь с парковочными маневрами. Как только скорость транспортного средства превысит 8 км/ч (5 миль в час), передние датчики отключаются и не будут повторно включены до тех пор, пока не будет выбрана передача заднего хода или нажат переключатель помощи при парковке для активации системы. Как только переключатель помощи при парковке нажат во время ключевого цикла, передние датчики становятся активными на скорости менее 8 км/ч (5 миль в час). Если в том же ключевом цикле снова нажать кнопку помощи при парковке, в информационном центре водителя появится сообщение «Park ассистент Off», если скорость транспортного средства ниже 8 км/ч (5 миль в час), и передние датчики обнаружат объект в пределах 120 см (47,2 дюйма). Светодиодный индикатор на переключателе помощи при парковке обеспечивает включение/выключение системы. Если индикатор горит, система активна и готова оказать помощь.

Модуль управления парковкой выполняет самотестирование и контролирует датчики на предмет электрических и механических неисправностей. Контролируется питание каждого датчика и сигналы датчиков, которые необходимо изменять при движении автомобиля. Если это не так, то датчик акустически заблокирован или неисправен. Грязь, лед и снег могут затруднить работу датчиков. Модуль контроля помощи при парковке также проверяет, установлен ли правильный тип датчика. Если какой-либо из этих тестов не пройден, устанавливается расшифровка кода ошибки с соответствующим симптомом, средство помощи при парковке деактивируется, и активируется индикатор помощи при парковке в группе панелей приборов.

Описание и работа системы обнаружения объектов (с задний Park ассистент, UD7)

Система помощи при парковке предназначена для идентификации и уведомления водителя об объекте на пути движения автомобиля при движении задним ходом со скоростью менее 8 км/ч (5 миль в час). Расстояние и местоположение объекта определяется 4-мя объектными датчиками, расположенными в заднем бампере. Система помощи при парковке оповестит водителя с помощью звуковых сигналов через радио или тактильных импульсов через сиденье водителя. Водитель может выбирать между звуковыми или тактильными предупреждениями в меню персонализации транспортного средства. Более подробную информацию о персонализации транспортных средств смотрите в руководстве пользователя.

Система помощи при парковке состоит из следующих компонентов:

1. Модуль управления парковкой
2. Датчики заднего объекта
3. Переключатель помощи при парковке
4. Индикатор помощи при парковке
5. Радио
6. Безопасное сиденье, если оно оборудовано.

Модуль управления парковкой

Модуль управления помощи при парковке обеспечивает опорное напряжение и низкий уровень опорной частоты для 4 датчиков тревоги объекта. Модуль управления помощи при парковке принимает индивидуальные сигналы от каждого из 4 датчиков и определяет местоположение и расстояние до объекта на основе этих входных данных. Когда объект обнаружен, модуль управления помощи при парковке посылает сообщение данных через последовательные данные на радиостанцию, запрашивая звуковое оповещение.

Датчики объекта

Датчики объекта расположены в задних бамперах автомобиля. Датчики используются для определения расстояния между объектом и бампером. Каждый датчик излучает ультразвуковую частоту, которая отражается от любого объекта, расположенного перед или за транспортным средством. Эти отражения воспринимаются датчиками. Разница во времени между излучением частоты и при приеме отражения, известная как время эхо-сигнала датчика, используется для определения расстояния до объекта. Датчики сообщают эту информацию в модуль управления помощи при парковке.

Кнопка помощи при парковке

Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. Путем включения передачи заднего хода можно также активировать парковочный ассистент. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.

Индикатор помощи при парковке

Индикатор в переключателе помощи при парковке показывает состояние помощи при парковке. Если лампа горит, включается помощь при парковке.

Радио

Радио управляет звуковым оповещением для оповещения о помощи при парковке. Если объект обнаружен, радио будет подавать звуковой сигнал в качестве звукового предупреждения водителю.

Безопасное сиденье

Модуль сиденья с памятью контролирует тактильное оповещение, обеспечиваемое сиденьями. В случае обнаружения объекта модуль кресла с памятью будет подавать импульсы команды на кресло водителя.

Когда объект находится в пределах диапазона измерения датчика, ультразвуковой импульс отражается и принимается передающим или соседним датчиком. Датчик преобразует этот сигнал в сигнал напряжения и посылает этот сигнал в модуль управления помощи при парковке. Модуль управления помощи при парковке оценивает принятые сигналы датчиков. Как только объект оказывается в пределах диапазона измерения, модуль управления помощи при парковке посылает сообщение через последовательные данные на радиомодуль или модуль сиденья для подачи сигнала тревоги.

Система помощи при парковке может обнаруживать объекты шириной более 7,6 см (3 дюйма) и высотой 25,4 см (10 дюймов). Система не может обнаружить объекты под бампером, под транспортным средством.

Парковочный ассистент может быть активирован и деактивирован нажатием переключателя парковочного ассистента. При выборе передачи РЕВЕРС автоматически включается помощь при парковке. При последующем нажатии переключателя помощи при парковке помощь при парковке может быть снова отключена.

Модуль управления парковкой выполняет самотестирование и контролирует датчики на предмет электрических и механических неисправностей. Контролируется питание каждого датчика и сигналы датчиков, которые необходимо изменять при движении автомобиля. Если это не так, то датчик акустически заблокирован или неисправен. Грязь, лед и снег могут затруднить работу датчиков. Модуль контроля помощи при парковке также проверяет, установлен ли правильный тип датчика. Если какой-либо из этих тестов не пройден, устанавливается расшифровка кода ошибки с соответствующим симптомом, средство помощи при парковке деактивируется, и активируется индикатор помощи при парковке в группе панелей приборов.

Сторона Blind Zone Alert Operation (Режим предупреждения о боковой слепой зоне)

При запуске транспортного средства на короткое время загораются оба внешних зеркальных дисплея, указывающих на то, что система работает. Система предназначена для обнаружения объектов, представляющих интерес, таких как мотоцикл объемом 125 см3 с велосипедистом. Зона обнаружения начинается с внешнего зеркала заднего вида и простирается до 3,5 м (11 футов) в заднем углу транспортного средства и на 3 м (10 футов) за транспортным средством на высоте от 0,5 м (1,5 фута) до 2,0 м (6 футов) над землей. Система боковых слепых зон не обнаруживает неподвижные объекты, такие как ограждения, мосты, бордюры или бордюры.

Когда система обнаруживает транспортное средство в боковой слепой зоне во время движения вперед, независимо от того, проезжает ли транспортное средство или проезжает, в соответствующем внешнем зеркале загорается желтый предупреждающий символ. Это указывает на то, что может быть небезопасно менять полосы движения. Если водитель затем активирует поворотник, желтый предупреждающий символ начинает мигать в качестве дополнительного предупреждения, чтобы не менять полосы движения.

Плохая погода может повлиять на работу системы боковых слепых зон. Случайные пропущенные оповещения могут возникнуть в нормальных условиях и увеличатся во влажных условиях. Количество пропущенных предупреждений увеличится с увеличением количества осадков или брызг с дороги. Обильные осадки, а также грязь, грязь, снег, лед или скопление слякоти на задней панели могут полностью отключить систему.

Если транспортное средство буксирует прицеп или имеет такой объект, как велосипедная стойка, прикрепленная к задней части транспортного средства, система боковых слепых зон может не функционировать должным образом, и индикаторы могут гореть прерывисто или оставаться освещенными все время.

Операция предупреждения о перекрестном движении сзади

Задняя система предупреждения о перекрестном движении предназначена для обнаружения объектов, представляющих интерес, таких как 125-кубовый мотоцикл с мотоциклом. Зона обнаружения простирается примерно на 30 м (99 футов) от заднего угла автомобиля и охватывает область от позади автомобиля до 125 градусов в сторону передней части на высоте от 0,45 м (1,5 футов) до 2 м (6,5 футов) над землей. Система работает, когда скорость автомобиля составляет 10 км / ч (6 миль / ч) или менее и предназначена для обнаружения объектов, движущихся со скоростью до 36 км / ч (22 миль / ч).

Когда транспортное средство движется задним ходом, датчики боковых объектов получают энергию, которая отражается от внешних объектов, и определяют, являются ли объекты объектами интереса или нет. Система может иногда обнаруживать пешеходов, тележки для покупок или подобные движущиеся объекты. Это нормально и не должно рассматриваться как ложное оповещение или проблема с системой. Система предупреждения о перекрестном движении сзади будет оценивать траекторию движения транспортного средства и использовать информацию в сочетании с информацией о траектории движения объекта, чтобы определить, существует ли потенциальное столкновение между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Функция предупреждения о перекрестном движении сзади будет оповещать только об интересующих объектах, которые создают потенциальное столкновение с основным транспортным средством. Система не предназначена для оповещения объектов, которые не имеют потенциального столкновения с транспортным средством. Кроме того, система не будет оповещать о стационарных объектах, таких как знаки, припаркованные автомобили и т.д.

Операция предупреждения о выходе из полосы движения

Работа системы может быть описана следующими режимами

1. Выключенное состояние: Система была выключена водителем с помощью переключателя предупреждения о выезде с полосы движения. Индикатор предупреждения о выезде с полосы движения не будет подсвечиваться.
2. Not Ready To ассистент: Система включена и индикатор предупреждения о выходе из полосы движения светится, но не готова оказать помощь, когда выполняется любое из следующих условий: Скорость автомобиля менее 56 км/ч (35 миль в час). Система предназначена для функционирования на скоростях более 56 км/ч (35 миль в час). Система не может обнаружить разметку полос движения. Это может быть связано с тем, что разметка полос движения отсутствует, как на загородной дороге, или что разметка полос движения не может быть определена из-за снега, дождя или других условий движения. Область лобового стекла перед камерой или объективом камеры блокируется туманом, грязью, повреждением лобового стекла или другими элементами, которые могут помешать камере обнаружить разметку.
3. Готовность к оказанию помощи: Система включена и готова предупредить о непреднамеренном пересечении полосы движения. Система готова оказать помощь, когда на дисплее направления движения автомобиля загорится зеленый индикатор предупреждения о выезде с полосы движения.

Предупреждения о пересечении полосы движения

1. При выполнении одного из следующих условий система не выдаст предупреждений: Срабатывает правильный сигнал поворота. Включенный сигнал поворота интерпретируется как намеренное пересечение полосы движения. Оператор совершает преднамеренный маневр рулевого управления. Оператор совершает преднамеренный ускоряющий маневр. Оператор совершает маневр преднамеренного торможения.
2. Предупреждение о пересечении полосы движения состоит из следующего: Индикатор предупреждения о выезде с янтарной полосы будет мигать. Три утора активируются через радио. Или, если он оборудован, три импульса в левую или правую сторону сиденья.

Описание и работа обнаружения объектов (с тактильным сигнальным моторным сиденьем)

Активные сиденья безопасности обеспечивают вибрацию в нижней подушке сиденья водителя, чтобы предупредить водителя о ряде проблем. Есть два двигателя, обеспечивающих вибрацию и расположенных на левой и правой сторонах. В зависимости от оповещения, либо левый, правый или оба двигателя будут активированы.

Сиденье для активной безопасности состоит из следующих компонентов:

1. Модуль управления памятью кресла
2. Тактильный сигнальный двигатель - водитель слева сзади
3. Haptic сигнал Motor - водитель справа сзади

Модуль управления памятью кресла

Модуль сиденье Memory управление получает сообщения последовательных данных от других модулей и обеспечивает выход напряжения для включения двигателей тактильных сигналов. Модуль сиденье Memory управление будет подавать импульсы левого, правого или обоих двигателей на количество импульсов, запрашиваемых по последовательным данным. Модуль контролирует цепи на обрыв, короткое замыкание на массу и короткое замыкание на напряжение и устанавливает коды неисправностей в случае обнаружения проблемы. Модули, которые могут запрашивать работу тактильных двигателей, являются

1. Передний и задний модуль управления системой помощи при парковке (передняя и задняя система помощи при парковке)
2. Модуль камеры транспортного средства (предупреждение о выходе из полосы движения, предупреждение о прямом столкновении)
3. Модули датчиков боковых объектов (оповещение о перекрестном движении сзади)

Haptic сигнал Motors - Водитель слева сзади и водитель справа сзади

Двигатели расположены в нижней подушке сиденья водителя и расположены с левой и правой сторон. Двигатели подключены к земле и получают напряжение от модуля управления памятью сиденья. Нет никаких разъемов, кроме модуля управления памятью сиденья.

Активная работа кресла безопасности

Работа системы может быть описана следующими сигналами тревоги

1. Передняя и задняя помощь при парковке - когда объект впервые обнаружен, оба двигателя будут пульсировать дважды. Если потенциальная авария обнаружена, оба двигателя будут пульсировать пять раз.
2. Предупреждение о выходе из полосы движения - при пересечении транспортным средством разметки полосы движения либо левый, либо правый двигатель будет работать в импульсном режиме три раза в зависимости от того, для какой стороны предназначено предупреждение.
3. Предупреждение Forward Collision Alert - оба двигателя будут работать в импульсном режиме пять раз.
4. Предупреждение о перекрестном движении сзади - при резервировании, если обнаружено перекрестное движение сзади, либо левый, либо правый двигатель будет работать в импульсном режиме три раза, в зависимости от того, для какой стороны предупреждение.

Описание адаптивного круиз-контроля

Функция адаптивного круиз-контроля зависит от различных модулей на транспортном средстве, и каждый модуль выполняет функцию, которая имеет решающее значение для правильной работы системы адаптивного круиз-контроля. Адаптивный круиз-контроль не будет работать, если какие-либо компоненты выходят из строя. Связь между модулями осуществляется через последовательные данные. Ниже приведено функциональное описание активного модуля контроля безопасности и других связанных компонентов.

Модуль активного контроля безопасности

Система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления. UD5 UD7

1. Активный модуль управления безопасностью обрабатывает дорожную среду для получения данных о любом транспортном средстве, находящемся впереди автомобиля с адаптивным круиз-контролем. Обнаружение, оценка параметров, отслеживание, классификация объектов и диагностика являются основными функциями. При обнаружении объекта контроллер вычисляет параметры дальности до объекта, скорости изменения дальности, ускорения и азимутального угла.
2. Модуль активного контроля безопасности выполняет автоматическую обработку состояния адаптивного круиз-контроля - контроль расстояния или контроль скорости. Адаптивный круиз-контроль работает в 2-х возможных состояниях - круиз или следовать. Нормальным рабочим состоянием является круиз, при котором скорость транспортного средства регулируется в соответствии с выбранной водителем установленной скоростью. Когда предшествующая цель вперед будет идентифицирована, система адаптивного круиз-контроля автоматически перейдет в состояние предельной скорости, чтобы обеспечить надлежащее расстояние между полосами движения позади целевого транспортного средства впереди. Скорость и ускорение предшествующего транспортного средства, а также скорость круиз-контроля адаптивного транспортного средства, ускорение и расстояние между двумя транспортными средствами будут использоваться для определения круиз-контроля.
3. Активный модуль управления безопасностью определяет следующий предел скорости для управления дроссельной заслонкой с помощью блок управления двигателем.
4. Активный модуль контроля безопасности осуществляет арбитраж тормоза и дроссельной заслонки адаптивной системы круиз-контроля между EBCM и блок управления двигателем.
5. Модуль активного контроля безопасности запрашивает включение стоп-сигнала при автоматическом торможении.
6. Модуль активного контроля безопасности обеспечивает оперативную обратную связь с водителем ТС, а модуль активного контроля безопасности выдает сигналы на контрольные сигналы и сообщения для отображения на приборной панели или в информационном центре водителя.

Модуль управления кузовом (BCM)

Ниже приведены функции системы адаптивного круиз-контроля, предоставляемые BCM

1. BCM обеспечивает шлюз трансляции для высокоскоростной последовательной передачи данных GMLAN.
2. BCM считывает все переключатели круиз-контроля и щелевой переключатель. Активный модуль управления безопасностью контролирует множество управляемых пользователем переключателей из информации о состоянии переключателя BCM, отправленной через цепь последовательных данных GMLAN.
3. BCM освещает тормозную лампу на основе сообщения GMLAN от активного модуля управления безопасностью во время автоматического торможения.
4. BCM измеряет положение педали тормоза и отправляет состояние хода педали тормоза через цепь последовательных данных GMLAN в блок управления двигателем. блок управления двигателем отключает адаптивную систему круиз-контроля, когда тормоз нажат водителем, нажимающим на педаль тормоза.
5. BCM служит в качестве шлюза для приборной панели и информационного центра водителя. BCM будет генерировать визуальные предупреждения на основе высокоскоростных последовательных сообщений данных GMLAN от активного модуля управления безопасностью.

Модуль управления двигателем (блок управления двигателем)

Ниже приведены функции системы адаптивного круиз-контроля, выполняемые блок управления двигателем

1. Блок управления двигателем обеспечивает электронное управление дроссельной заслонкой для адаптивной системы круиз-контроля. блок управления двигателем также отвечает за определение того, когда водитель преодолевает положение дроссельной заслонки адаптивного круиз-контроля, нажимая на педаль акселератора.
2. Блок управления двигателем обрабатывает запросы на переключение круиз-контроля, полученные через цепь последовательных данных GMLAN от BCM. Включение и выключение системы адаптивного круиз-контроля - это функции, выполняемые блок управления двигателем.
3. Блок управления двигателем определяет выбранную водителем скорость транспортного средства. Если модуль адаптивного круиз-контроля не запрашивает более низкую скорость транспортного средства, блок управления двигателем будет управлять скоростью транспортного средства в соответствии с выбранной водителем установленной скоростью.
4. Блок управления двигателем позволяет осуществлять автоматическое торможение без отключения адаптивного круиз-контроля.

Антиблокировочная система (ABS)

Ниже приведены функции системы адаптивного круиз-контроля, выполняемые EBCM

1. EBCM управляет работой антиблокировочной системы.
2. EBCM обеспечивает автоматическое торможение для системы адаптивного круиз-контроля. Модуль активного контроля безопасности будет запрашивать замедление автомобиля через высокоскоростную последовательную цепь данных GMLAN.
3. EBCM определяет, когда давление торможения, прилагаемое водителем, активно. EBCM передает это состояние через последовательный канал передачи данных GMLAN в BCM.
4. EBCM отключает автоматическое торможение транспортного средства, когда водитель нажимает на акселератор.
5. EBCM предсказывает температуру тормозов. Из-за автоматического торможения тормозная система может перегреться. Когда тормоза перегреваются, EBCM просит систему адаптивного круиз-контроля временно отключить блок управления двигателем, пока тормоза не остынут до нормальной рабочей температуры.

Обратитесь к разделу " Описание и работа ABS ".

Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM))

Модуль управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) обеспечивает переключение вниз для защиты тормозов. Когда блок управления трансмиссией обнаруживает некоторую тормозную активность водителя или автоматическую тормозную активность адаптивного круиз-контроля, блок управления трансмиссией переключает трансмиссию автомобиля вниз, чтобы увеличить торможение двигателем. Это помогает снизить тормозную активность, продлить срок службы тормозных колодок и уменьшить перегрев тормозной системы.

Информационный центр для водителей

Информационный центр водителя является частью приборной панели и отображает предупреждающие сообщения адаптивной системы круиз-контроля. Модуль активного контроля безопасности запрашивает сообщения для отображения в информационном центре водителя, отправляя запрос GMLAN в BCM. BCM отправляет запрос последовательных данных GMLAN в приборную панель с требованием отображения предупреждающего сообщения. Когда сообщение подтверждено водителем и причина сообщения устранена, информационный центр водителя выключает сообщение. Система адаптивного круиз-контроля не будет работать, если информационный центр водителя отказал.

Датчик положения педали тормоза

Педаль BCM контролирует датчик положения педали тормоза, чтобы определить, когда водитель нажимает на педаль тормоза на педаль тормоза ". Датчик положения педали тормоза получает низкий опорный сигнал и 5 В от BCM. Когда тормоз включен, сигнал подается от датчика положения педали тормоза через цепь сигнала положения педали тормоза в BCM. BCM использует этот сигнал при принятии решения о включении стоп-сигналов.

Педаль акселератора

Замедление транспортного средства с адаптивным круиз-контролем для поддержания определенной дистанции и скорости, когда более медленно движущееся транспортное средство находится на своем пути, достигается посредством автоматического управления дроссельной заслонкой с помощью блок управления двигателем и применения автоматического торможения с помощью EBCM. Во время автоматического торможения блок управления двигателем выдает команду на отключение дроссельной заслонки из текущего управляемого положения с помощью активного модуля управления безопасностью. В конце автоматического торможения блок управления двигателем будет управлять скоростью транспортного средства до текущей заданной скорости транспортного средства.

Описание и работа системы обнаружения объектов (с активной системой безопасности, Ugn, за исключением Северной Америки)

Активная система безопасности

Система активной безопасности анализирует данные от различных датчиков и модулей для обеспечения множества функций. Он состоит из следующих компонентов:

1. Модуль активного контроля безопасности
2. Кнопка и индикатор помощи при парковке
3. Переключатель и индикатор предупреждения о выезде с полосы движения
4. Модуль камеры переднего вида
5. Радарный сенсорный модуль - большой радиус действия

Модуль активного контроля безопасности

Активный модуль управления безопасностью анализирует данные от различных модулей, датчиков и переключателей, чтобы обеспечить расширенные функции безопасности. Входы и выходы могут быть либо подключены непосредственно к активному модулю управления безопасностью, либо обмениваться данными через последовательные данные. Активный модуль управления безопасностью обменивается данными по выделенной объектовой шине с модулем радарного датчика дальнего действия и модулем камеры фронтального обзора. Проблема на объектной шине может привести к появлению нескольких коды неисправностей, так как активный модуль управления безопасностью может быть не в состоянии связаться с некоторыми модулями передачи данных или со всеми ними.

Модуль активно Safety управление будет предупреждать водителя о впереди идущем транспортном средстве и выдавать предупреждения о переднем столкновении и выходе из полосы движения. Предупреждения и предупреждения могут быть выбраны пользователем для прослушивания через аудиосистему или тактильные сигналы с помощью активно Safety сиденье. Кроме того, модуль активно Safety управление будет оказывать помощь водителю через интегрированную помощь при торможении, автоматическую подготовку к столкновению и адаптивный круиз-контроль.

Если в каком-либо из модулей, используемых модулем активного контроля безопасности в качестве входов, есть набор расшифровка кода ошибки, он отправит " Помощь сервисному водителю " на приборную панель, чтобы предупредить водителя о проблеме с системой. Никакие другие конкретные детали не приводятся, если водитель не попытается активировать определенную систему. Например, если водитель пытается включить предупреждение о выезде из полосы движения, приборная панель будет отображать " Выезд из полосы движения недоступен ", а индикатор будет мигать, а затем выходить из нее.

1. Активный модуль управления безопасностью Входы: Парковочный помощник Переключатель предупреждения о выезде с полосы движения Переключатель предупреждения о столкновении вперед Радарный сенсорный модуль - Дальний передний модуль камеры переднего обзора Передний и задний модуль помощи при парковке Многоосевой датчик ускорения Датчики скорости вращения колес Датчик угла поворота рулевого колеса EBCM
2. Выходы модуля активного контроля безопасности: блок управления двигателем блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) EBCM ONSTAR BCM Memory сиденье модуль (for haptic сиденье alerts) комбинация приборов (for alerts и heads up дисплей if equipment) Radio (for audio alerts) Park ассистент выключатель Indicator Lane Departure предупреждение выключатель Indicator

Кнопка помощи при парковке

Помощь при парковке может быть активирована или деактивирована нажатием переключателя помощи при парковке. См. руководство владельца для точного местоположения переключателя помощи при парковке. Переключатель помощи при парковке жестко подключен к активному модулю управления безопасностью. Переключатель содержит светодиод, который управляется активным модулем управления безопасностью, чтобы указать, включена ли функция помощи при парковке.

Переключатель предупреждения о выезде с полосы движения

Функция предупреждения о выходе за пределы полосы движения может быть активирована или деактивирована нажатием переключателя предупреждения о выходе за пределы полосы движения. См. руководство владельца для точного местоположения переключателя предупреждения о выходе за пределы полосы движения. Переключатель предупреждения о выходе за пределы полосы движения жестко соединен с модулем активного контроля безопасности. Переключатель содержит светодиод, который управляется модулем активного контроля безопасности, чтобы указать, включена ли функция предупреждения о выходе за пределы полосы движения.

Переключатель предупреждения о прямом столкновении

Система предупреждения о переднем столкновении может быть настроена на установку диапазона предупреждения нажатием переключателя предупреждения о переднем столкновении. Предупреждение о переднем столкновении может быть установлено на дальний, средний, ближний или выключенный. См. руководство владельца для точного местоположения переключателя предупреждения о переднем столкновении. Переключатель предупреждения о переднем столкновении жестко подключен к модулю управления кузовом и передается в модуль активного контроля безопасности через последовательные данные.

Радарный сенсорный модуль - большой радиус действия

Радарный сенсорный модуль - Long диапазон расположен за эмблемой передней решетки и используется в диапазоне 30-200 метров (98-656 футов). Радарный сенсорный модуль - Long диапазон связывается по объектовой шине с активным модулем управления безопасностью. В дополнение к заземлению жгута проводов, модуль заземляется через монтажный кронштейн.

Модуль камеры переднего вида

Модуль камеры Frontview расположен за лобовым стеклом, смотрит на дорогу впереди и обнаруживает разметку полосы движения и транспортные средства прямо впереди, на расстоянии примерно 60 метров (197 футов). Модуль камеры Frontview используется для систем предупреждения о выходе из полосы движения и предупреждения о прямом столкновении. Модуль камеры Frontview обменивается данными по объектной шине с модулем активного контроля безопасности.

Передний и задний модуль помощи при парковке

Модуль помощи при парковке спереди и сзади использует ультразвуковые датчики объектов, расположенные на передней и задней панели бампера, для измерения расстояния до близлежащих объектов. Модуль помощи при парковке спереди и сзади отправляет данные об объектах сзади в модуль активного контроля безопасности на низкой скорости GMLAN.

Функция адаптивного круиз-контроля зависит от различных модулей на транспортном средстве, и каждый модуль выполняет функцию, которая имеет решающее значение для правильной работы системы адаптивного круиз-контроля. Адаптивный круиз-контроль не будет работать, если какие-либо компоненты выходят из строя. Связь между модулями осуществляется через последовательные данные. Ниже приведено функциональное описание активного модуля контроля безопасности и других связанных компонентов.

Модуль активного контроля безопасности

Система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления, система аварийного управления. UD5 UD7

1. Активный модуль управления безопасностью обрабатывает дорожную среду для получения данных о любом транспортном средстве, находящемся впереди автомобиля с адаптивным круиз-контролем. Обнаружение, оценка параметров, отслеживание, классификация объектов и диагностика являются основными функциями. При обнаружении объекта контроллер вычисляет параметры дальности до объекта, скорости изменения дальности, ускорения и азимутального угла.
2. Модуль активного контроля безопасности выполняет автоматическую обработку состояния адаптивного круиз-контроля - контроль расстояния или контроль скорости. Адаптивный круиз-контроль работает в 2-х возможных состояниях - круиз или следовать. Нормальным рабочим состоянием является круиз, при котором скорость транспортного средства регулируется в соответствии с выбранной водителем установленной скоростью. Когда предшествующая цель вперед будет идентифицирована, система адаптивного круиз-контроля автоматически перейдет в состояние предельной скорости, чтобы обеспечить надлежащее расстояние между полосами движения позади целевого транспортного средства впереди. Скорость и ускорение предшествующего транспортного средства, а также скорость круиз-контроля адаптивного транспортного средства, ускорение и расстояние между двумя транспортными средствами будут использоваться для определения круиз-контроля.
3. Активный модуль управления безопасностью определяет следующий предел скорости для управления дроссельной заслонкой с помощью блок управления двигателем.
4. Активный модуль контроля безопасности осуществляет арбитраж тормоза и дроссельной заслонки адаптивной системы круиз-контроля между EBCM и блок управления двигателем.
5. Модуль активного контроля безопасности запрашивает включение стоп-сигнала при автоматическом торможении.
6. Модуль активного контроля безопасности обеспечивает оперативную обратную связь с водителем ТС, а модуль активного контроля безопасности выдает сигналы на контрольные сигналы и сообщения для отображения на приборной панели или в информационном центре водителя.

Модуль управления кузовом (BCM)

Ниже приведены функции системы адаптивного круиз-контроля, предоставляемые BCM

1. BCM обеспечивает шлюз трансляции для высокоскоростной последовательной передачи данных GMLAN.
2. BCM считывает все переключатели круиз-контроля и щелевой переключатель. Активный модуль управления безопасностью контролирует множество управляемых пользователем переключателей из информации о состоянии переключателя BCM, отправленной через цепь последовательных данных GMLAN.
3. BCM освещает тормозную лампу на основе сообщения GMLAN от активного модуля управления безопасностью во время автоматического торможения.
4. BCM измеряет положение педали тормоза и отправляет состояние хода педали тормоза через цепь последовательных данных GMLAN в блок управления двигателем. блок управления двигателем отключает адаптивную систему круиз-контроля, когда тормоз нажат водителем, нажимающим на педаль тормоза.
5. BCM служит в качестве шлюза для приборной панели и информационного центра водителя. BCM будет генерировать визуальные предупреждения на основе высокоскоростных последовательных сообщений данных GMLAN от активного модуля управления безопасностью.

Модуль управления двигателем (блок управления двигателем)

Ниже приведены функции системы адаптивного круиз-контроля, выполняемые блок управления двигателем

1. Блок управления двигателем обеспечивает электронное управление дроссельной заслонкой для адаптивной системы круиз-контроля. блок управления двигателем также отвечает за определение того, когда водитель преодолевает положение дроссельной заслонки адаптивного круиз-контроля, нажимая на педаль акселератора.
2. Блок управления двигателем обрабатывает запросы на переключение круиз-контроля, полученные через цепь последовательных данных GMLAN от BCM. Включение и выключение системы адаптивного круиз-контроля - это функции, выполняемые блок управления двигателем.
3. Блок управления двигателем определяет выбранную водителем скорость транспортного средства. Если модуль адаптивного круиз-контроля не запрашивает более низкую скорость транспортного средства, блок управления двигателем будет управлять скоростью транспортного средства в соответствии с выбранной водителем установленной скоростью.
4. Блок управления двигателем позволяет осуществлять автоматическое торможение без отключения адаптивного круиз-контроля.

Антиблокировочная система (ABS)

Ниже приведены функции системы адаптивного круиз-контроля, выполняемые EBCM

1. EBCM управляет работой антиблокировочной системы.
2. EBCM обеспечивает автоматическое торможение для системы адаптивного круиз-контроля. Модуль активного контроля безопасности будет запрашивать замедление автомобиля через высокоскоростную последовательную цепь данных GMLAN.
3. EBCM определяет, когда давление торможения, прилагаемое водителем, активно. EBCM передает это состояние через последовательный канал передачи данных GMLAN в BCM.
4. EBCM отключает автоматическое торможение транспортного средства, когда водитель нажимает на акселератор.
5. EBCM предсказывает температуру тормозов. Из-за автоматического торможения тормозная система может перегреться. Когда тормоза перегреваются, EBCM просит систему адаптивного круиз-контроля временно отключить блок управления двигателем, пока тормоза не остынут до нормальной рабочей температуры.

Обратитесь к разделу " Описание и работа ABS ".

Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM))

Модуль управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) обеспечивает переключение вниз для защиты тормозов. Когда блок управления трансмиссией обнаруживает некоторую тормозную активность водителя или автоматическую тормозную активность адаптивного круиз-контроля, блок управления трансмиссией переключает трансмиссию автомобиля вниз, чтобы увеличить торможение двигателем. Это помогает снизить тормозную активность, продлить срок службы тормозных колодок и уменьшить перегрев тормозной системы.

Информационный центр для водителей

Информационный центр водителя является частью приборной панели и отображает предупреждающие сообщения адаптивной системы круиз-контроля. Модуль активного контроля безопасности запрашивает сообщения для отображения в информационном центре водителя, отправляя запрос GMLAN в BCM. BCM отправляет запрос последовательных данных GMLAN в приборную панель с требованием отображения предупреждающего сообщения. Когда сообщение подтверждено водителем и причина сообщения устранена, информационный центр водителя выключает сообщение. Система адаптивного круиз-контроля не будет работать, если информационный центр водителя отказал.

Датчик положения педали тормоза

Педаль BCM контролирует датчик положения педали тормоза, чтобы определить, когда водитель нажимает на педаль тормоза на педаль тормоза ". Датчик положения педали тормоза получает низкий опорный сигнал и 5 В от BCM. Когда тормоз включен, сигнал подается от датчика положения педали тормоза через цепь сигнала положения педали тормоза в BCM. BCM использует этот сигнал при принятии решения о включении стоп-сигналов.

Педаль акселератора

Замедление транспортного средства с адаптивным круиз-контролем для поддержания определенной дистанции и скорости, когда более медленно движущееся транспортное средство находится на своем пути, достигается посредством автоматического управления дроссельной заслонкой с помощью блок управления двигателем и применения автоматического торможения с помощью EBCM. Во время автоматического торможения блок управления двигателем выдает команду на отключение дроссельной заслонки из текущего управляемого положения с помощью активного модуля управления безопасностью. В конце автоматического торможения блок управления двигателем будет управлять скоростью транспортного средства до текущей заданной скорости транспортного средства.

Система предупреждения о боковых слепых зонах должна обнаруживать и сообщать о «представляющих интерес объектах» с любой стороны транспортного средства в пределах указанной зоны «слепых зон». Система предназначена для предупреждения водителя с помощью визуального дисплея, размещенного на зеркале бокового обзора, о наличии представляющих интерес объектов, которые могут быть не видны во внутреннем зеркале заднего вида и наружных зеркалах заднего вида. Хотя эта система призвана помочь водителям избежать дорожно-транспортных происшествий с изменением полосы движения, она не заменяет зрение водителя и поэтому должна рассматриваться как средство, способствующее изменению полосы движения. Даже при наличии системы оповещения о боковых слепых зонах водитель должен тщательно проверять наличие объектов за пределами отчетной зоны перед перестроением. В случае, если система обнаруживает неисправность с помощью своих диагностических процедур, система будет отключена, и водитель будет визуально уведомлен.

При запуске автомобиля на короткое время загорятся оба внешних зеркальных дисплея, сигнализирующие о работе системы. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего освещения. Оповещение о боковой слепой зоне активируется, когда автомобиль находится вне парковки или стояночный тормоз выключен на автомобилях с ручной коробкой передач. Когда система обнаруживает транспортное средство в боковой слепой зоне при движении вперед, в соответствующем наружном зеркале загорается желтый предупреждающий символ. Это указывает на то, что менять полосы движения может быть небезопасно. Если водитель затем активирует сигнал поворота, желтый предупреждающий символ начинает мигать в качестве дополнительного предупреждения о том, чтобы не менять полосы движения.

Система предназначена для обнаружения объектов, представляющих интерес, размером всего 125-кубовый мотоцикл с гонщиком. Зона обнаружения начинается с наружного зеркала заднего вида и простирается на 3,5 м (11 футов) в заднем углу транспортного средства и на 5 м (16 футов) позади транспортного средства на высоте от 0,5 м (1,5 фута) до 2,0 м (6 футов) над землей. Система боковых слепых зон не обнаруживает неподвижные объекты, такие как ограждения, стойки, бордюры, стены, бермы, мосты или припаркованные транспортные средства.

Если транспортное средство буксирует прицеп или имеет такой объект, как велосипедная стойка, прикрепленная к задней части транспортного средства, система боковых слепых зон может функционировать неправильно, и индикаторы могут гореть прерывисто или оставаться освещенными все время. Информационный центр водителя может вывести сообщение «СИСТЕМА БОКОВОГО ОБНАРУЖЕНИЯ НЕДОСТУПНА».

Плохая погода может повлиять на работу системы боковых слепых зон. Случайные пропущенные предупреждения могут возникнуть при нормальных обстоятельствах и увеличатся во влажных условиях. Количество пропущенных предупреждений будет увеличиваться с увеличением количества осадков или дорожных брызг. Обильные осадки, а также грязь, грязь, снег, лед или скопление слякоти на задней панели могут полностью вывести систему из строя. Предупреждающие символы будут изменять яркость в зависимости от условий окружающего освещения.

Задняя система предупреждения о перекрестном движении предназначена для обнаружения движущихся объектов, представляющих интерес, размером всего 125-кубовый мотоцикл с гонщиком. Зона обнаружения простирается приблизительно на 30 м (99 футов) от заднего угла автомобиля и охватывает область от задней части автомобиля до 125 градусов по направлению к передней на высоте от 0,45 м (1,5 фута) до 2 м (6,5 фута) над землей. Система работает, когда скорость транспортного средства составляет 10 км/ч (6 миль/ч) или менее, и предназначена для обнаружения объектов, движущихся со скоростью до 36 км/ч (22 миль/ч).

Когда транспортное средство движется задним ходом, датчики боковых объектов получают энергию, которая отражается от внешних объектов, и определяют, являются ли объекты объектами интереса или нет. Система может иногда обнаруживать пешеходов, тележки для покупок или подобные движущиеся объекты. Это нормально и не должно рассматриваться как ложное оповещение или проблема с системой. Система предупреждения о перекрестном движении сзади будет оценивать траекторию движения транспортного средства и использовать информацию в сочетании с информацией о траектории движения объекта, чтобы определить, существует ли потенциальное столкновение между транспортным средством и объектом, представляющим интерес. Функция предупреждения о перекрестном движении сзади будет оповещать только об интересующих объектах, которые создают потенциальное столкновение с основным транспортным средством. Система не предназначена для оповещения объектов, которые не имеют потенциального столкновения с транспортным средством. Кроме того, система не будет оповещать о стационарных объектах, таких как знаки, припаркованные автомобили и т.д.

Если транспортное средство буксирует прицеп или имеет такой объект, как велосипедная стойка, прикрепленная к задней части транспортного средства, задняя система предупреждения о перекрестном движении может не функционировать должным образом.

Непогода может повлиять на работу системы оповещения о движении задним перекрестком. Случайные пропущенные предупреждения могут возникнуть при нормальных обстоятельствах и увеличатся во влажных условиях. Количество пропущенных предупреждений будет увеличиваться с увеличением количества осадков или дорожных брызг. Обильные осадки, а также грязь, грязь, снег, лед или скопление слякоти на задней панели могут полностью вывести систему из строя.