Описание цепи
Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) активируется посредством EBCM, вычисляющего желаемую скорость рыскания и сравнивающего ее с фактическим входным значением скорости рыскания. Желаемая скорость рыскания рассчитывается на основе измеренного положения рулевого колеса, скорости транспортного средства и бокового ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая является измерением избыточной крутизны или недостаточной крутизны. Если ошибка скорости рыскания становится слишком большой, EBCM попытается скорректировать рыскание транспортного средства или торможение с помощью дифференциального движения вправо.
Активации VSES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или ухабистых дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время активации VSES педаль тормоза будет чувствовать себя иначе, чем пульсация педали ABS. Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES.
Применимый диапазон выходного напряжения для датчиков бокового акселерометра и скорости рыскания составляет 0,25-4,75 вольт. Сканирующий инструмент сообщит о нулевом боковом ускорении или скорости рыскания как 2,5 вольта при отсутствии смещения датчика. Смещение датчика компенсирует ошибки установки датчика, ошибки электронного сигнала, изменения температуры и производственные различия. Датчик положения рулевого колеса подает 2 аналоговых входа, фаза A и фаза B, на EBCM. 2 входных сигнала могут приблизительно на 90 градусов отклоняться от фазы путем интерпретации зависимости EBCM.
Центрирование угла рулевого управления - это процесс, с помощью которого EBCM калибрует выходной сигнал датчика рулевого управления так, чтобы выходной сигнал считывал ноль, когда рулевое колесо центрировано. Используя вход скорости рыскания, вход бокового акселерометра и входы датчика скорости колеса, начальное положение центра рулевого управления рассчитывается после езды более 10 км / ч (6 миль / ч) в течение более 10 секунд по прямой линии на ровной поверхности.
Условия запуска расшифровки кода ошибки
Зажигание включено.