Усовершенствованное управление аварийными ситуациями и безопасностью (ASCM)
Модель: E60/61/63/64/85
Производство: с 9/2005 (1/2006 E85)
История удерживающих систем BMW
Пассивная безопасность была революционизирована введением ремня безопасности в 1960-х годах и развитием подушки безопасности в 1970-х и 1980-х годах.
Пассивная безопасность была решительно улучшена с тех пор, как BMW внедрила подушку безопасности водителя в своих автомобилях в середине 1980-х годов.
В своем качестве инновационного пионера в области систем пассивной безопасности BMW не была удовлетворена только введением подушки безопасности, и приступила к разработке собственной всеобъемлющей концепции безопасности F.I.R.S.T.
Этнология безопасности - это концепция безопасности, которая учитывает окружающую среду, транспортное средство и человека.
Большое значение придается предотвращению несчастных случаев. Это достигается с помощью многочисленных активных систем безопасности. К ним относятся
Схема №49
- Хорошие системы фар, такие как ксеноновые фонари или адаптивные фары.
- Передовое шасси и подвеска с мощными тормозами.
- Системы помощи водителю, такие как Dynamic стабилизация управление для обеспечения курсовой устойчивости в аварийных ситуациях.
- Антиблокировочные тормозные системы с динамическим управлением тормозами в ситуациях панического торможения.
Развитие ISIS в ACSM
Количество интерфейсов для блоков управления увеличилось в результате быстрой и непрерывной разработки новых компонентов пассивной безопасности в 1990-х годах. В то время увеличение количества датчиков и исполнительных механизмов в блоках управления было ограничено вычислительной производительностью микроконтроллеров.
Датчики и приводы были распределены по различным блокам управления, чтобы предоставить заказчику максимально возможные уровни пассивной безопасности.
В результате в E65 была разработана интеллектуальная система интеграции систем безопасности (ISIS). Блоки управления соединялись между собой через систему сверхбыстрой оптической шины - byteflight.
С запуском E60 в качестве системы пассивной безопасности была использована Advanced Safety Electronics (ASE). ASE базируется на технологии Intelligent Safety Integration система (ISIS) с байтфлайтом.
Схема №50
Благодаря быстрому дальнейшему развитию микроконтроллеров со все большей вычислительной производительностью и скоростью, теперь можно обрабатывать и рассчитывать все функции в одном или двух микроконтроллерах в одном блоке управления. В связи с этим Advanced удар и Safety Management (ACSM) будет внедряться с 09/2005 во всех моделях 5-й и 6-й серий и с 01/2006 в Е85 MU.
ACSM характеризуется тем, что он выполняет тот же спектр функций, что и система ASE. Система ASE состоит из семи отдельных ecus. ACSM состоит только из одного ECU, модуля безопасности при аварии. Использование одного ECU обеспечивает следующие преимущества
- Уменьшение количества ЭБУ
- Уменьшенный вес
- Более простая диагностика
- Упрощение программирования/обновления.
Пересмотренная структура шин
Следующий обзор шин предоставляет вам обзор структуры электрической системы транспортного средства и интеграции Advanced Safety и удар Management в K-CAN.
Обратите внимание, что шина byteflight была устранена.
Схема №51
Назначение ACSM
Усовершенствованное управление аварийными ситуациями и безопасностью
Задача ACSM заключается в выявлении аварийных ситуаций, имеющих критическое значение для водителя и пассажиров транспортного средства, и в приведении в действие необходимых удерживающих систем, избирательно соответствующих тяжести аварии.
Модуль аварийной безопасности выполняет внутреннюю диагностику и контролирует все входы и выходы. Любые неисправности, которые могут возникнуть, хранятся в энергонезависимом виде в модуле аварийной безопасности и сигнализируются водителю с помощью сигнальной лампы подушки безопасности (AWL) в приборной панели.
Связь с другими ECU в системной сети автомобиля осуществляется через K-CAN в моделях 5-й и 6-й серий и через K-шина в Z4.
В случае аварии телеграмма K-шина передается (при условии, что опция ассистент работает) по дополнительной отдельной линии передачи данных в телематический блок управления (TCU) и инициируется экстренный вызов.
Модуль аварийной безопасности может быть закодирован через K-CAN или K-шина.
Диагностика модуля аварийной безопасности осуществляется через диагностическую шину к шлюзу, который в автомобилях K-CAN (5-й серии, 6-й серии) расположен в модуле шлюза кузова (КГМ) в держателе устройства за перчаточным ящиком. В Z4 шлюз расположен в комбинации приборов, которая затем передает команды диагностики на К-шину.
Схема №52
Схема №53
Схема №54
Схема №55
Схема №56
Схема №57
Схема №58
Схема №59
Модуль аварийной безопасности
Advanced удар и Safety Management состоит из следующих компонентов:
- Модуль аварийной безопасности
- Датчики и переключатели
- Приводы
Модуль аварийной безопасности расположен в центре туннеля трансмиссии транспортного средства. Он состоит из литого корпуса со встроенной пробковой крышкой.
Модуль безопасности при столкновении содержит два датчика ускорения, смещенных под углом 90 °.
Эти датчики ускорения измеряют продольное ускорение и поперечное ускорение автомобиля.
Варианты модуля аварийной безопасности
Складной E64 использует другой аппаратный вариант, чем E63, из-за дополнительной системы датчиков опрокидывания в модуле безопасности при столкновении.
В автомобилях E60, E63 и E85 используется один и тот же блок управления вариантами. Они различаются по своему кодированию.
Схема №60
ROC ECU
В кабриолете E64 Advanced удар и Safety Management оснащен дополнительным блоком управления ROC (Rollover Controller). Он подключается к ACSM по K-шине.
Задача блока управления ROC - активировать исполнительные механизмы системы защиты от опрокидывания в случае неминуемой ситуации опрокидывания.
Обнаружение опрокидывания происходит в удар Safety модуль. При достижении пороговых значений в блок управления ROC посылаются две телеграммы.
Блок управления ROC активирует две планки защиты от опрокидывания в случае опрокидывания/опрокидывания транспортного средства.
Схема №61
Датчики и переключатели
В дополнение к двум датчикам в модуле безопасности при авариях, система дополнительно использует следующие датчики и переключатели для оценки тяжести аварии и соответствующей стратегии запуска
- Спутники стойка B
- Датчик упреждения
- Датчик давления двери
- OC3 мат
- Переключатели пряжки ремня безопасности
- Выключатель подушки безопасности
- Кнопка экстренного вызова
Спутник стойки B
Спутник стойка B состоит из датчика продольного ускорения и датчика поперечного ускорения.
Датчики ускорения измеряют положительное ускорение и отрицательное ускорение (замедление) в направлениях X и Y. Результат сигналов X и Y является определяющим фактором при определении направления удара.
Спутники B-образной стойки служат для обнаружения лобовых, боковых и задних столкновений.
Спутники B-стойки слева и справа имеют идентичную конструкцию и выделяются путем механического кодирования во время установки.
Схема №62
ПримечаниеВизуально спутники B-образной стойки аналогичны спутникам E83 (MRS4 RD), однако эти спутники не должны использоваться, поскольку они передают различные протоколы данных. Важно убедиться в правильности номера детали. Сигнальная лампа подушки безопасности AWL загорается, если установлены неправильные спутники.
Передача цифровых данных
Записанные значения ускорения микромеханических датчиков ускорения преобразуются в специализированной интегральной схеме (ASIC) в цифровые сигналы. С помощью телеграммы с данными цифровые сигналы передаются однонаправленно в модуль аварийной безопасности.
Сигналы передаются через токовый интерфейс, который подает напряжение на электронную схему.
Электронная схема принимает уровень напряжения приблизительно 5-10 мА через токовый интерфейс. Уровень повышается с шагом 20 мА при передаче телеграммы данных, так что на один канал измерения требуется только две линии.
Передаваемые данные оцениваются в модуле безопасности при столкновении.
Новая сенсорная система для обнаружения столкновений спереди, сбоку и сзади. Переключатель подушек безопасности и OC3 коврик для отключения подушек безопасности пассажиров.
Передние датчики
Передние датчики в передней части с левой и правой сторон служат для обнаружения передней аварии.
Они передают первоначальную информацию о ходе и серьезности столкновения в модуль безопасности при столкновении.
Схема №63
Каждый передний датчик состоит из датчика ускорения для регистрации замедления, формирователя сигнала и ASIC для передачи данных.
Значения посылаются в виде телеграммы данных в модуль безопасности при авариях и используются при вычислении алгоритма (передаются так же, как спутники стойка B).
Датчики давления двери
Датчики давления на передних дверях служат для проверки достоверности сигналов ускорения, поступающих от спутников В-образной стойки и модуля безопасности при столкновении во время бокового обнаружения столкновения.
Схема №64
Датчики давления двери расположены во внутренних панелях передних дверей и измеряют увеличение давления в случае удара сбоку.
В случае бокового удара дверью внешняя дверная панель вдавливается внутрь, тем самым уменьшая внутреннее пространство двери и увеличивая давление. Это изменение давления измеряется датчиками давления двери.
Датчик давления двери также включает электронный модуль, который оцифровывает значения давления и циклически передает их в модуль безопасности при столкновении. Данные передаются так же, как и спутники стойка B.
OC3 мат.
Законодательство США предусматривает, что использование детского кресла с годовалым ребенком на сиденье переднего пассажира должно определяться автоматически и подушка безопасности переднего пассажира отключается.
Схема №65
Коврик для OC3 может обнаруживать детское сиденье, испытываемое в соответствии с правилами (NHTSA FMVSS 208), на основе давления на единицу площади и отключать подушку безопасности пассажира (переднюю и боковую подушки безопасности). Об отключении сигнализирует лампа «Подушка безопасности пассажира отключена».
Кнопка экстренного вызова
Если кнопка экстренного вызова установлена, она непосредственно подключается к блоку управления КП для инициирования вызовов.
Схема №66
Датчики пряжки ремня безопасности
Датчики пряжки ремня безопасности сигнализируют о том, пристегнуты ремни безопасности или нет. Они передают сигналы в модуль безопасности при столкновении и используются для приведения в действие требуемых удерживающих систем и для функции напоминания о ремне безопасности.
Датчики пряжки ремня безопасности расположены в пряжках ремня безопасности сиденья водителя и переднего пассажира.
Датчик пряжки ремня безопасности выполнен в виде двухпроводного переключателя Холла. Модуль аварийной защиты обеспечивает питание коммутатора Холла через токовый интерфейс. Потребляемый ток переключателя изменяется в зависимости от того, пристегнут ремень безопасности или нет. Переключатель пряжки ремня безопасности постоянно контролируется как с клеммы R «ON».
Переключатель подушек безопасности
Автомобили E85 оснащены переключателем подушек безопасности, который можно использовать для ручного отключения передней подушки безопасности пассажира и подушки безопасности со стороны пассажира.
Схема №67
Переключатель подушек безопасности расположен на внешней правой стороне панели приборов.
Выключатель подушки безопасности также является двухпроводным переключателем Холла, который питается от модуля безопасности при столкновении через токовый интерфейс.
Приводы
Модуль аварийной безопасности отвечает за приведение в действие следующих приводов
- Передняя подушка безопасности, 2-ступенчатая, со стороны водителя
- Передняя подушка безопасности, 2-ступенчатая, со стороны пассажира
- Головная подушка безопасности, левая и правая
- Боковая подушка безопасности, спереди, слева и справа
- Боковая подушка безопасности, задняя, левая и правая
- Подушка безопасности, передняя, левая и правая
- Натяжитель ремня безопасности, спереди, слева и справа
- Натяжитель ремня безопасности, задний, левый и правый
- Натяжное устройство для установки якоря, со стороны водителя
- Активный подголовник
- Клемма батареи безопасности
- Планки защиты от опрокидывания
Дополнительно включаются следующие сигнальные лампы
- Сигнальная лампа подушки безопасности AWL
- Манникин ремня безопасности
- Подушка безопасности пассажира выключена (POL)
Передняя подушка безопасности, водителя
В сочетании с ремнем безопасности передняя подушка безопасности водителя предназначена для снижения риска серьезной травмы головы или грудной клетки водителя во время лобового столкновения. Передняя подушка безопасности для стороны водителя расположена в подушке ступицы рулевого колеса. Передняя подушка безопасности водителя оснащена 2-ступенчатым инфлятором в сборе.
Схема №68
Две ступени подушки безопасности срабатывают с задержкой по времени в зависимости от тяжести аварии.
Две ступени узла наполнителя надувной подушки безопасности облегчают функцию ограничения, адаптированную к тяжести столкновения, и, следовательно, снижают дополнительную нагрузку на пассажиров на этапе разработки.
Передняя подушка безопасности, пассажирская
Вместе с ремнем безопасности задача передней подушки безопасности со стороны пассажира - снизить риск серьезной травмы переднего пассажира при лобовом столкновении. 2-ступенчатая передняя подушка безопасности со стороны пассажира расположена под панелью приборов.
Надувание подушки безопасности переднего пассажира разбивает приборную панель в определенных точках и открывает створку, которая соединяется с приборной панелью посредством тканевого ремешка.
Подушка безопасности пассажира открывается в направлении ветрового стекла. Подушка безопасности пассажира выходит в направлении вверх и опирается на ветровое стекло и на приборную панель.
Головная подушка безопасности
Испытанная конструкция Advanced ITS (усовершенствованная надувная трубчатая конструкция) используется в качестве головной подушки безопасности в автомобилях E60, E61 и E63.
Усовершенствованная ITS простирается от стойки A до стойки C и охватывает всю боковую секцию на уровне головы. Головная подушка безопасности надувается между пассажирами и боковыми окнами или боковыми отделочными панелями.
В сочетании с боковыми подушками безопасности спереди и сзади он обеспечивает оптимальную защиту для пассажиров со стороны удара в случае бокового столкновения.
Усовершенствованный ITS уменьшает перемещение головы наружу во время бокового столкновения.
Это приводит к более низким силам сдвига шеи, а также изгибающим моментам в шейных позвонках. Это дополнительно позволяет избежать прямого контакта с боковой структурой или препятствием, что снижает риск травм головы.
Advanced ITS размещается в зоне крыши. Он состоит из тканевой трубки, вокруг которой закреплен дополнительный парус. Парус прикреплен к раме крыши и прикреплен в направлении вниз тканевой трубкой.
В случае бокового столкновения срабатывает газогенератор (инфлятор), установленный на А-образной стойке. Газ выходит из контейнера под давлением через газовую фурму в трубку из ткани. Тканевая трубка расширяется до диаметра приблизительно 130 мм и при этом укорачивается по длине.
Головная подушка безопасности приводится в положение, поскольку тканевая трубка установлена на стойке А и стойке С. Парус проходит между боковым окном и панелью боковой отделки и пассажирами. Большие растягивающие усилия в тканевой трубке тянут парус вниз, что повышает устойчивость паруса.
Закрытая система сохраняет структурную прочность и устойчивость шторки Advanced ITS в течение нескольких секунд. Это особенно предпочтительно, когда транспортное средство опрокидывается.
Боковая подушка безопасности
Вот уже много лет боковая подушка безопасности используется в BMW как важная неотъемлемая часть в системах безопасности и защиты пассажиров. Задача боковых подушек безопасности - минимизировать риск травмирования водителя/переднего пассажира в зоне багажника/туловища в случае бокового удара.
Боковая подушка безопасности расположена сложенной вверх вместе с газогенератором в алюминиевом корпусе с пластиковой крышкой, модуль подушки безопасности. Модуль подушки безопасности закреплен во внутренней панели двери за панелью отделки двери. Панель отделки двери имеет отрывной шов, через который в случае аварии выходит боковая подушка безопасности.
Боковая подушка безопасности срабатывает в ответ на достаточно сильный импульс со стороны. Боковая подушка безопасности выходит через отрывной шов и раздувается между дверью и пассажиром. Воздушная подушка между дверью и пассажиром обеспечивает регулируемое демпфирование и, следовательно, уменьшает нагрузку/напряжение на пассажира.
Коленная подушка безопасности
Коленные подушки безопасности используются со стороны водителя и пассажира в E63, E64 и E85.
В случае аварии коленная подушка безопасности предназначена для поддержки коленей, особенно если водитель или передний пассажир не пристегнуты ремнем безопасности. Это инициирует управляемое смещение вперед верхней части корпуса, которое амортизируется соответствующей подушкой безопасности.
Коленная подушка безопасности со стороны водителя расположена за крышкой под рулевой колонкой.
Коленная подушка безопасности со стороны переднего пассажира расположена в E63 и E64 за крышкой в створке перчаточного бокса. В E85 он расположен над перчаточным ящиком.
Схема №69
Газогенератор срабатывает в случае аварии достаточной тяжести. Приток газа заполняет подушку безопасности, расположенную между корпусом и крышкой. Подушка безопасности прижимает крышку к пассажиру, когда она надувается. Несколько удерживающих ремней удерживают крышку в положении перед воздушной подушкой.
Колени пассажира соприкасаются с крышкой. Нагрузка распределяется по подушке безопасности через крышку, тем самым поддерживая пассажира.
Поддержка колена приводит к управляемому перемещению вперед верхней части тела, которое воспринимается подушкой безопасности водителя или пассажира.
Натяжители ремней безопасности
Задача пиротехнического натяжителя ремня безопасности состоит в том, чтобы минимизировать слабину ремня безопасности в области таза и плеч в случае аварии, тем самым также предотвращая «подводное плавание», то есть проскальзывание под ослабленным ремнем безопасности.
Натяжители ремней безопасности расположены на водительском, переднем пассажирском и левом и правом задних сиденьях. Натяжители ремней безопасности срабатывают в случае передней или задней аварии. В E64 они также активируются в случае неизбежного опрокидывания.
Механический ограничитель усилия ремня безопасности в втягивающем устройстве ремня безопасности снижает нагрузку на грудь пассажира. Натяжитель ремня безопасности и ограничитель усилия взаимно согласованы.
Схема №70
Активный подголовник
Все транспортные средства E60 и E61, оснащенные комфортабельными сиденьями, оснащены активным подголовником.
Комфортные сиденья предлагают множество вариантов регулировки, чтобы предоставить клиенту максимально возможный уровень комфорта. К ним относится регулировка головки спинки. Подголовник, высота которого регулируется электрически, крепится к головке спинки.
Вариант регулировки головки спинки означает наличие возможности увеличения зазора между головой и подголовником. В случае аварии зазор будет относительно большим, что приведет к большей нагрузке на шейные позвонки.
По этой причине используется активный подголовник. В случае столкновения это уменьшает зазор между подголовником и головой и, следовательно, нагрузку на шейные позвонки.
Активный подголовник состоит из опорной трубки, которая насаживается на подшипники со стороны подголовника. Опорная трубка служит для размещения подголовника и регулировочного механизма.
Механизм регулировки состоит из удерживающей пластины и скользящего элемента. Между этими двумя частями находится газогенератор. Газогенератор содержит плунжер и шток плунжера. В случае удара сзади выстреливающая таблетка активируется и сжигает твердое ракетное топливо; газ, созданный в этом процессе, давит на плунжер. Шток плунжера выдвигается и смещает скользящий элемент.
Опорная труба и, таким образом, подголовник перемещаются вперед через соединительное звено.
Это уменьшает зазор между подголовником и головой пассажира.
ПримечаниеЕсли при столкновении сработал активный подголовник, то для восстановления нормальной работы системы необходимо заменить только газогенератор.
Клемма батарей безопасности
Клемма батареи безопасности срабатывает при различных пороговых значениях, когда модуль аварийной безопасности обнаруживает переднюю, боковую или заднюю аварию достаточной степени тяжести. Соединение между батареей и кабелем стартера/генератора затем разделяется пиротехническими командами. В то же время генератор переменного тока отключается посредством аварийной телеграммы, отправленной в DME. Клемма батареи безопасности расположена непосредственно на положительной клемме батареи.
Система защиты от опрокидывания
Система защиты от опрокидывания состоит из двух выдвижных перекладин, которые размещены в несущей конструкции позади двух задних сидений. Несущая конструкция крепится болтами к панели заднего сиденья.
Схема №71
Сигнальная лампа подушки безопасности
Лампа предупреждения о подушке безопасности (AWL) расположена в комбинации приборов. На работоспособность усовершенствованной системы управления аварийными ситуациями и безопасностью указывает выход AWL. Управление AWL осуществляется посредством телеграммы на K-CAN.
Схема №72
Подушка безопасности пассажира OFF фонарь
В автомобилях E60, E61, E63 и E64 лампа отключения подушки безопасности для пассажиров расположена в центральной части крыши транспортного средства (FZD) спереди рядом с внутренними фонарями. В E85 выключенный свет подушки безопасности пассажира расположен в центральной консоли.
Выкл подушка безопасности пассажира включается и загорается желтым цветом, когда отключаются подушка безопасности переднего пассажира и подушка безопасности бокового пассажира.
Яркость света Выключенная подушка безопасности пассажира регулируется автоматической подсветкой дисплея.
Схема №73
Схема №74
Оценка сигналов датчиков
Сенсорная система Advanced удар и Safety Management по сути одинакова во всех моделях. Он отличается только с точки зрения различных требований к краш-тестам для конкретных рынков (например, транспортные средства ЕС и США).
Модуль безопасности при столкновении включает в себя датчик продольного ускорения и датчик поперечного ускорения. Датчики служат для обнаружения и проверки передних, боковых и задних столкновений.
В E64 кабриолете модуль аварийной защиты имеет дополнительные датчики для обнаружения опрокидывания.
Спутники также интегрированы в B-образные опоры. Каждый из спутников состоит из датчика продольного ускорения и датчика бокового ускорения.
Вместе с датчиком бокового ускорения в модуле безопасности при столкновении датчики бокового ускорения служат для обнаружения боковых столкновений.
Датчики давления дверей также используются в передних дверях для обнаружения боковых аварий.
Вместе с датчиком продольного ускорения в модуле безопасности при столкновении датчики продольного ускорения служат для обнаружения лобовых и задних столкновений.
Датчики ускорения измеряют положительное ускорение (+) и отрицательное ускорение (-/замедление) в направлениях X и Y. Результат сигналов X и Y является определяющим фактором при определении направления удара.
Транспортные средства имеют дополнительные передние датчики для обнаружения столкновения спереди.
Схема №75
Обнаружение сбоя
Модуль безопасности при столкновении использует значения, передаваемые датчиками, для определения направления и тяжести столкновения.
Для обнаружения аварии необходимо определить пороговые значения двух независимых датчиков. Например, в случае лобового столкновения значения ускорения спутника B-стойка B и датчика продольного ускорения должны быть обнаружены в модуле безопасности при столкновении.
На основе тяжести и направления столкновения алгоритм определяет точки срабатывания (срабатывания) и порядок срабатывания удерживающих систем.
Запуск выходных каскадов
Выходные каскады пусковой цепи запускаются только в том случае, если соответствующие пороговые значения определяются двумя различными датчиками, например спутником стойка B и модулем аварийной безопасности.
Из состояния клеммы R «ON» модуль аварийной защиты получает питание от системы комфортного доступа 2 (CAS2) и готов к работе после завершения самотестирования системы.
Активизирующие конденсаторы, которые также служат резервом энергии, заряжаются с помощью переключающего контроллера. Эти конденсаторы делают энергию горения доступной в случае аварии. Если подача напряжения прерывается во время аварии, активизирующие конденсаторы кратковременно служат резервом энергии.
Выходные каскады цепей поджига состоят из силового выключателя высокой стороны и низкой стороны. Силовой выключатель на стороне высокого давления контролирует напряжение срабатывания, в то время как силовой выключатель на стороне низкого давления переключается на землю. Выходные каскады цепей поджига управляются микропроцессором.
Автоматические выключатели питания на стороне высокого напряжения и стороне низкого напряжения также служат для проверки цепей зажигания во время самопроверки системы.
Вывод аварийного телеграмма
В случае дорожно-транспортного происшествия, связанного с приведением в действие удерживающих систем, модуль безопасности в случае дорожно-транспортного происшествия направляет аварийную телеграмму пользователям в сети автобусной системы.
В результате соответствующие блоки управления выполняют следующие функции, соответствующие степени тяжести аварии
| Функция | Прибор управления |
|---|---|
| Отключить электрический топливный насос | Модуль топливного насоса (EKP) |
| Отключить генератор | Привод ГРМ |
| Разблокировать центральную блокировку | Базовый корпусной модуль - KBM (E6x) Корпусной шлюзовой модуль - KGM (E6x) Общий модуль - GM (E85) |
| Включить аварийное освещение | Световой модуль - LM (E6x) Центр выключателей освещения (E85) |
| Включить внутренние источники света | Световой модуль - LM (E6x) Центр выключателей освещения (E85) |
| Сделать экстренный вызов | Блок управления телематикой - TCU |
СХЕМА ФУНКЦИЙ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ
Записи о сбое
В случае аварии, когда срабатывает один или несколько исполнительных механизмов, запись аварии сохраняется в нестираемой памяти. После трех записей о сбое нестираемая запись о сбое сохраняется в памяти ошибок с инструкцией по замене модуля аварийной защиты.
ПримечаниеТри записи о сбое также могут храниться в ходе аварии. Каждой записи о сбое присваивается системное время. ЭБУ сохраняет способность срабатывать даже после трех аварийных срабатываний. Записи о сбое не могут быть стерты и служат цели последующей диагностики устройства. Можно сохранить не более трех записей о сбое. После этого блок управления необходимо заменить.
Функции экстренного вызова
Если транспортное средство оборудовано TCU, транспортное средство будет иметь функции ручного и автоматического экстренного вызова. Кроме того, у клиента также есть возможность активации звонка о поломке.
Автоматический экстренный вызов
Модуль аварийной безопасности отправляет аварийную телеграмму в TCU в случае сбоя соответствующей степени серьезности. TCU размещает экстренный вызов, который в то же время содержит местоположение транспортного средства.
Параллельно с этим предпринимаются попытки установить голосовую связь с пассажирами транспортного средства, чтобы получить больше информации об аварии (тяжесть аварии, количество пострадавших), чтобы можно было начать дальнейшие спасательные операции.
Ручной экстренный вызов
Кнопка экстренного вызова расположена в консоли крыши. Кнопка экстренного вызова подключается непосредственно к блоку управления КП. Нажатие кнопок экстренного вызова устанавливает голосовое соединение с соответствующим поставщиком в стране.
Голосовое соединение индицируется мигающим светодиодом в переключателе.
Система защиты от опрокидывания (E64)
Система защиты от опрокидывания имеет жизненно важное значение для пассивной безопасности складного E64. Система защиты от опрокидывания помогает попытаться сохранить достаточное пространство для выживания пассажиров в случае опрокидывания или опрокидывания автомобиля.
Есть различные факторы, которые могут привести к опрокидыванию или опрокидыванию автомобиля. Наиболее распространенные причины
- Автомобиль сталкивается с рампой (например, с краш-барьером) с одной стороны. Автомобиль вращается вокруг своей продольной оси в результате высокой угловой скорости.
- Автомобиль заносит боком с поверхности дороги и зарывается колесами в мягкий грунт. Кинетической энергии могло быть достаточно для опрокидывания и опрокидывания автомобиля.
- Автомобиль заносит боком с дороги в бордюр и опрокидывается.
Решающими факторами, которые определяют, опрокидывается ли автомобиль, являются не только угол, но и угловая скорость, с которой автомобиль приводится в крен. Все эти перемещения транспортного средства также могут происходить после столкновения спереди, сбоку или сзади.
Система защиты от опрокидывания состоит из двух выдвижных перекладин, которые размещены в несущей конструкции позади двух задних сидений.
Обнаружение опрокидывания
Кабриолет E64 оснащен специальным модулем аварийной безопасности. Модуль содержит специальную сенсорную систему для обнаружения ситуаций опрокидывания. На верхней части двух датчиков (4) для продольного (по оси X) и поперечного ускорения (по оси Y) расположены датчик (2) угловой скорости рыскания и датчик (3) низкий g для оси Z и для оси Y.
Датчики (4) продольного и поперечного ускорения регистрируют положительное и отрицательное ускорение транспортного средства в диапазоне измерения 0-100 g. Они служат для обнаружения сильного ускорения и замедления при аварии.
Два датчика низкий-g (3) имеют малый диапазон измерения 0-2 g и поэтому могут обнаруживать небольшие ускорения и замедления с большой точностью. Например, когда автомобиль скользит вбок от поверхности дороги и зарывается колесами в мягкий грунт.
Датчики обеспечивают напряжение в виде измеряемой переменной. Это напряжение является мерой ускорения и преобразуется непосредственно в цифровые сигналы в датчике. Цифровые значения передаются в процессор для оценки.
Процессор оценивает сигналы от датчиков продольного и поперечного ускорения и двух датчиков низкий g. Датчик угловой скорости рыскания также включен в расчет. Результаты сравниваются с сохраненным алгоритмом. Когда процессор обнаруживает, что опрокидывание неминуемо, он посылает две телеграммы в течение определенного периода времени в ЭБУ ROC с командой на запуск исполнительных механизмов.
Схема №76
Датчик углового скорости рыскания
Для обнаружения опрокидывания используется датчик угловой скорости рыскания.
Датчик угловой скорости рыскания имеет гребенчатую структуру. Он состоит из неподвижной гребенчатой конструкции (3) и вращательного осциллятора (2) с подвижной гребенчатой конструкцией. Вместе гребенка строит для конденсатора. Осциллятор установлен на подшипниках на валу (1) в его центре.
Схема №77
Когда автомобиль находится в горизонтальном положении, вращательный осциллятор поворачивается внутри гребенчатой конструкции и обнаруживает изменение направления (влево/вправо). Если транспортное средство приводится в наклонное положение (например, на уклоне), вращательный осциллятор перемещается из гребенчатой структуры вследствие эффекта Кориолиса.
Это вызывает изменение емкости, что, в свою очередь, создает изменение напряжения, пропорциональное отклонению вращающегося осциллятора в мВ-диапазоне, которое оценивается как измеряемая переменная.
Изменение напряжения напрямую связано с углом и, таким же образом, скорость изменения напряжения напрямую связана со скоростью угла. Угол и угловая скорость являются измерениями, используемыми для вычисления алгоритма.
Значения напряжения непосредственно преобразуются в цифровые значения в датчике угловой скорости рыскания и посылаются в главный процессор для оценки.
Активация панелей защиты от опрокидывания
Блок управления ROC получает ток нагрузки через вывод 30. Клемма R ON используется в качестве сигнала переключения и включает силовой выключатель (7). Таким образом, на регулятор напряжения (8), микропроцессор (10) и контроллер переключения (4) подается напряжение. Контроллер коммутации преобразует напряжение в 35 В и заряжает два активизирующих конденсатора (3).
Когда процессор в удар Safety модуль обнаруживает неизбежное опрокидывание, он отправляет две телеграммы в течение определенного временного окна по K-шине.
Первая телеграмма предписывает ОКР ЭКУ приготовиться к стрельбе (вооружительная телеграмма).
Электронный блок управления ROC включает в себя два конденсатора (3) зажигания, соединенных параллельно для обеспечения энергии зажигания. Каждый привод имеет один силовой выключатель с высокой стороны и один силовой выключатель с низкой стороны.
Вторая телеграмма содержит команду отстрела (телеграмма отстрела). Силовые автоматические выключатели (6) на стороне низкого напряжения соединены с землей, а два силовых выключателя (2) на стороне высокого напряжения включены. Теперь ROC ECU разряжает два конденсатора зажигания, и на два исполнительных механизма подается напряжение.
Схема №78
В нормальном рабочем режиме защитные планки убираются в опорной конструкции. Они предварительно натягиваются в направлении их выдвижения пружиной и удерживаются на месте замком на приводе. Блок управления ROC активирует два исполнительных механизма через выходные каскады.
Каждый привод состоит из соленоида одностороннего действия с фиксатором для расцепления и зацепления его планки защиты от опрокидывания. Соленоид приводит в действие замок и освобождает подпружиненную защитную планку.
Стопорные собачки на защитной планке механически отжимают зубчатую полосу назад при выдвижении планки. При выдвижении защитной планки стопорные собачки опираются на зубчатую полосу. Когда автомобиль находится в перевернутом положении, усилие передается через стопорные собачки на защитных планках на зубчатую полосу.
Система защиты от опрокидывания может срабатывать следующим образом
- Автоматически при обнаружении неизбежной ситуации опрокидывания
- По определенной степени тяжести при лобовом, боковом или заднем столкновении
- Через диагностический интерфейс
- Механическим механизмом аварийного расцепления
Для возврата сработавшей планки защиты от опрокидывания обратно в исходное положение необходимо отжать зубчатый ремешок назад, чтобы можно было втолкнуть планку.
Механический аварийный выброс
RSS должен срабатывать, если его необходимо удалить для ремонтных работ. Если это не может быть сделано электрически, например, для ремонтных работ после аварии, система должна быть запущена механически, чтобы избежать риска получения травмы.
Следуйте процедуре, изложенной ниже
- Откройте складной верх
- Откройте заднюю крышку/люк
- Снять коврик пола багажного отделения и панель отделки багажного отделения перегородки
- Получить доступ к приводу, вставив крюк (диаметром 3 мм.) через отверстие в поперечине
- Исполнительный механизм имеет посередине отверстие, с помощью которого с помощью крюка (очень сложно) может срабатывать планка защиты от опрокидывания.
Функции контроля системы
Модуль аварийной безопасности должен выполнять следующие функции мониторинга системы:
- Самотестирование системы (проверка перед приводом)
- Циклический мониторинг
- Индикация работоспособности системы
- Индикация неисправностей и запоминание неисправностей
- Выход неисправности (диагностика)
- Мониторинг кабеля аккумуляторной батареи
- Функция напоминания о ремнях безопасности
- Отключение подушек безопасности для пассажиров
- E64 складная блокировка спинки сиденья
Циклический мониторинг
После успешного завершения самотестирования системы и готовности системы к работе выполняется процедура циклического контроля в целях контроля неисправностей.
Циклический контроль служит целью внутренней диагностики ЭБУ и всей системы подушек безопасности. Циклический контроль проводится до тех пор, пока система находится на терминале R «ON».
Индикация работоспособности системы
О работоспособности системы ACSM свидетельствует погасание сигнальной лампы подушки безопасности (AWL) в комбинации приборов.
Индикация и хранение отказов
Модуль аварийной защиты имеет энергонезависимую память ошибок. Сигнальная лампа подушки безопасности указывает на любую запись в памяти неисправностей.
При вводе кода неисправности различают внутреннюю и внешнюю неисправности.
События, такие как срабатывание устройства предварительного натяжения подушки безопасности или ремня безопасности, также сохраняются в памяти ошибок.
ПримечаниеВключение сработавшей удерживающей системы в память неисправностей обязательно означает, что система была неисправна в аварийной ситуации, это означает лишь то, что удерживающая система не может быть задействована в дальнейшем.
Мониторинг кабеля аккумуляторной батареи
Если изоляция батареи-кабеля повреждена в результате аварии или при движении над препятствием (например, краш-барьер), кабель батареи отсоединяется от батареи и генератор отключается. Это предотвращает короткое замыкание и возможное образование искр.
Проектирование контролируемого кабеля аккумулятора
В зависимости от типа автомобиля, кабель аккумулятора состоит из медной или алюминиевой и пластиковой изоляции. Пластиковая изоляция покрыта низкоомной металлической сеткой, которая называется мониторинговым щитом.
Наконец, кабель аккумулятора покрыт вторым слоем пластиковой изоляции, который образует внешнюю изоляцию. Экран мониторинга изолирован как от кабеля батареи, так и от заземления/земли корпуса.
Схема №79
Принцип контроля кабеля аккумуляторной батареи
Контроль состояния кабеля от аккумуляторной батареи осуществляется с помощью низкоомного контрольного экрана (2). На обоих концах экрана мониторинга выведен соединительный кабель. Один соединительный кабель соединен с клеммой батареи безопасности в багажном отделении, в то время как другой соединен с точкой соединения «прыжок-старт» в моторном отделении.
Оба соединительных кабеля подключены к модулю аварийной защиты.
Модуль аварийной защиты включает в себя один нагрузочный резистор и один нагрузочный резистор или одинакового размера. Внутреннее измерительное напряжение (UM) подается на нагрузочный резистор (5).
На понижающий резистор (6) подается заземление. Экран мониторинга с очень низким сопротивлением и резисторы одинакового размера создают приблизительно половину внутреннего измерительного напряжения (приблизительно UM/2).
В случае повреждения контрольного экрана и короткого замыкания на положительный или отрицательный, на резисторах внезапно подаются различные напряжения.
В случае короткого замыкания на плюс или землю сработает клемма (3) батареи безопасности и кабель (1) батареи отсоединится от батареи (4). Аналогично, генератор (11) переменного тока и топливный насос (9) будут отключены.
Схема №80
Клемма аккумуляторной батареи безопасности не будет срабатывать в следующих случаях
- Разрыв соединительного кабеля
- Повреждение внешней изоляции и медленное падение напряжения из-за влаги
В этих случаях запись «Неправдоподобное измеренное значение» будет сохранена в памяти неисправностей, а сигнальная лампа подушки безопасности (AWL) в комбинации приборов будет активирована.
Напоминание о ремне безопасности
Функция напоминания о ремнях безопасности в автомобилях США отличается от аналога в автомобилях ЕС только в двух отношениях.
- Мониторинг для водителя требуется по закону.
- Мониторинг и оповещение уже начинаются с неподвижного транспортного средства, а не после того, как пройдено первоначальное расстояние в 200 м.
Если с терминала15 контакт ремня безопасности со стороны водителя не замкнут, то выдается акустическое предупреждение и на 6 секунд включается предупреждающая лампа ремня безопасности.
Отключение подушек безопасности для пассажиров
Передние и боковые подушки безопасности для пассажиров должны автоматически отключаться, когда ребенок в возрасте примерно одного года сидит на переднем пассажирском сиденье.
Отключение и активация подушек безопасности переднего пассажира является обязанностью водителя транспортного средства.
Отключение подушки безопасности обозначается желтым символом, загорающимся в подушке безопасности пассажира
Механическая деактивация (E85)
Переключатель подушек безопасности расположен на внешней правой стороне панели приборов. Отключение подушек безопасности возможно только при неподвижном автомобиле и при открытой двери переднего пассажира.
Схема №81
Автоматическое отключение подушки безопасности (OC3 коврик)
Коврик для OC3 (классификация пассажиров), используемый для детектора наличия сидений, различает испытываемое детское сиденье, удерживающее ребенка в возрасте примерно одного года, и легкое сиденье.
Мат OC3 состоит из проводников в чувствительной к давлению резистивной сетке, так называемых элементов FSR (Force Sensitive Resistance).
Проводники подключены к электронному блоку оценки.
Схема №82
Элементы FSR соединены проводами таким образом, что их можно дискретизировать по отдельности. При увеличении механической нагрузки на чувствительный элемент уменьшается электрическое сопротивление и соответственно изменяется ток измерения.
Анализируя сигналы от отдельных датчиков, анализатор может составить карту занятости поверхности сиденья и определить локальные концентрации веса. Соотношение между зонами и точками нагрузки указывает, присутствует ли человек или детское сиденье, удерживающее ребенка примерно годовалого возраста.
Электронный блок оценки OC3 мата посылает телеграмму по отдельной К-шине в Модуль аварийной безопасности. Подушки безопасности переднего пассажира (передние и боковые) отключаются при обнаружении детского кресла с годовалым ребенком. Модуль безопасности при столкновении активирует лампу отключения подушки безопасности пассажира в передней консоли крыши или на Z4 в центральной консоли.
ПримечаниеПодушки безопасности переднего пассажира не срабатывают, когда переднее сиденье не занято. Однако на это не указывает свет Выключенная подушка безопасности пассажира.
Сведения о BMW Z4
Существует вероятность того, что покупатель не использует проверенное детское сиденье на передней части E85, и поэтому это сиденье может быть не обнаружено OC3 ковриком.
В этом случае клиент должен иметь возможность деактивации подушек безопасности для пассажиров.
По этой причине BMW Z4 US оснащен переключателем подушки безопасности для ручного отключения, а также OC3 ковриком.
E64 складная блокировка спинки сиденья
Поскольку он не имеет B-образных стоек, E64 кабриолет использует сиденья со встроенными 3-точечными ремнями безопасности в спинках сидений. Если спинка сиденья не зафиксирована надлежащим образом, то существует опасность того, что водитель и пассажир будут двигаться вперед вместе со спинкой сиденья и, таким образом, без каких-либо удерживающих действий. Это эквивалентно тому, что у пассажира не пристегнут ремень безопасности.
Схема №83
Из-за этого спинки сиденья водителя и переднего пассажира контролируются на предмет правильной блокировки.
Модули сиденья водителя/переднего пассажира используют датчики Холла в спинках сидений для контроля положения спинок сидений. Информация передается в модуль безопасности при авариях через соединение K-CAN. Эта информация используется для расчета алгоритма запуска.
Воздействие неправильно заблокированной спинки сиденья на срабатывание будет таким же, как и в случае пассажира, не пристегнутого ремнем безопасности.
Если спинки сидений неправильно заблокированы, модули сиденья водителя/переднего пассажира генерируют следующие контрольные сообщения, которые затем передаются через K-CAN на приборную панель и центральный информационный дисплей.
ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ И ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ИНФОРМАЦИОННЫЙ ДИСПЛЕЙ Справка Неподвижная индикаторная лампа Переменная индикаторная лампа Сообщение СС Текст в центральном информационном дисплее Спинка сиденья водителя не заблокирована! Спинка сиденья водителя не заблокирована. Повышенный риск получения травмы при аварии из-за неэффективности ремня безопасности! Зафиксируйте спинку сиденья. Спинка пассажирского сиденья не заблокирована! Спинка пассажирского сиденья не заблокирована. Повышенный риск получения травмы при аварии из-за неэффективности ремня безопасности! Зафиксировать спинку сиденья
Схема №84
Схема №85
Схема №86
Схема №87
Общие правила техники безопасности
Информация о безопасности, представленная в инструкциях по ремонту, должна соблюдаться независимо от того, работает ли она с системой безопасности, особенно с блоками подушек безопасности и натяжителями ремней безопасности.
Это требование особенно относится к работам по разборке и сборке.
- К выполнению работ по испытанию и сборке систем безопасности допускается только квалифицированный и специально обученный персонал.
- Все работы над компонентами системы подушек безопасности должны проводиться при отключенном минусовом выводе.
- Для разряда конденсаторов должно пройти заданное время ожидания (> 30 с)
- При выполнении электросварочных работ на транспортном средстве аккумуляторная батарея должна быть отсоединена.
В случае аварии, когда срабатывает один или несколько исполнительных механизмов, запись аварии сохраняется в нестираемой памяти. После трех записей о сбое нестираемая запись о сбое сохраняется в памяти ошибок с инструкцией по замене модуля аварийной защиты.
Записи неисправностей
Включение сработавшей удерживающей системы в память неисправностей не означает, что удерживающая система была неисправна в аварийной ситуации, а лишь означает, что удерживающая система недоступна для дальнейшего срабатывания.
Индикация POL
Подушки безопасности переднего пассажира не срабатывают, когда переднее сиденье не занято.
Однако на это не указывает свет Выключенная подушка безопасности пассажира.
Запуск системы защиты от опрокидывания с помощью диагностики Для проверки функции системы защиты от опрокидывания необходимо запустить систему с помощью DISplus или GT1.
Выходные каскады приводов активируются здесь с помощью тестового модуля.
Абсолютно необходимо соблюдать правила техники безопасности, приведенные в инструкции по ремонту.
RSS должен срабатывать, если его необходимо удалить для ремонтных работ. Если это не может быть сделано электрически, например, для ремонтных работ после аварии, система должна быть запущена механически, чтобы избежать риска получения травмы.
Абсолютно необходимо соблюдать правила техники безопасности, приведенные в инструкции по ремонту.
Абсолютно необходимо при работе над системой безопасности соблюдать общие правила техники безопасности. Сервисная информация представляет собой краткое изложение всех важных моментов, относящихся к усовершенствованному управлению аварийными ситуациями и безопасностью.
Визуально спутники B-стойки соответствуют спутникам E83 (MRS4 RD), однако эти спутники не должны использоваться, поскольку они передают различные протоколы данных. Важно убедиться в правильности номера детали. Сигнальная лампа подушки безопасности AWL загорается, если установлены неправильные спутники.
Если при столкновении сработал активный подголовник, то для восстановления нормальной работы системы необходимо заменить только газогенератор.