Системы дистанции, Круиза-контроля - сервисная информация: Прочее BMW M6 E63/E64

Датчик ACC с блоком управления: E60, E61, E63, E64, E65, E66

Место установки

Датчик ACC с блоком управления установлен в передней части автомобиля, под бампером.

Схема №11

Войти

Дизайн

Схема №12

Войти

Назначение контактов

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ РАЗЪЕМОВ X1783, 8-контакт

Как это работает

Опция активно круиз-контроль может быть активирована со скоростей от 30 км/ч и выше.

Датчик ACC всегда активируется после достижения скорости примерно 15 км/ч (в режиме ожидания активации). Это означает, что круиз-контроль готов к немедленным действиям при его включении.

Схема №13

Войти

Датчик ACC определяет дальность мониторинга перед автомобилем с помощью 4 радиолокационных лучей.

Диапазон мониторинга составляет приблизительно 2-120 метров.

Частота передачи датчика ACC составляет приблизительно 76 ГГц. Это означает, что диапазон датчика постоянно контролируется.

Диапазон датчика ограничен по ширине и высоте углом открытия датчика ACC

1. Горизонтальный угол открытия: +/-8 °
2. Вертикальный угол открытия: +/-4 °

Каждый радиолокационный луч излучается антенной, которая также принимает отраженные радиолокационные лучи.

Измерение расстояния и относительной скорости

Блок управления ACC определяет расстояние и относительную скорость по частотным спектрам следующим образом:

1. Расстояние вычисляется из временного запаздывания частотных спектров.
2. Относительная скорость вычисляется с использованием эффекта Доплера. Эффект Доплера - закон физики: если объект движется в сторону передатчика, частота отраженной радиолокационной волны будет выше. Если объект удаляется от передатчика, то частота отраженной радиолокационной волны будет ниже.

Схема №14

Войти

Определение угла

Если объект находится в диапазоне мониторинга, то отраженные радиолокационные волны принимаются в зависимости от угла между осью колеса и объектом

4 антенны принимают различные амплитуды.

Пример определения угла

На схеме показан автомобиль с его 4 радиолокационными лучами.

Впереди автомобиль находится в зоне действия радиолокационных лучей 3 и 4.

Схема №15

Войти

Рулевая колонка для активного круиз-контроля: E60, E61, E63, E64, E65, E66

Место установки

Активный круиз-контроль (ACC) работает с нижней левой ножкой на рулевой колонке.

Как это работает

Схема №16

Войти

Сигналы от ножки рулевой колонки обрабатываются блоком переключателей рулевой колонки (SZL).

Следующие сигналы передаются штоком рулевой колонки системы круиз-контроля в Szl

1. Активный круиз-контроль активирован/не активирован
2. Установить скорость, выбранную заново или измененную
3. Изменение временного разделения

Диапазон регулировок для Активного круиз-контроля описан в Справочнике владельца.

Активные дисплеи круиз-контроля в приборной панели: E60, E61, E63, E64, E65, E66

Место установки

Все соответствующие дисплеи для активного круиз-контроля находятся в комбинации приборов.

Схема №17

Войти

Схема №18

Войти

Как это работает

Контрольные сообщения показывают информацию и предупреждения для активного круиз-контроля.

Контрольные сообщения проверки отображаются на дисплее ЖЦ.

Схема №19

Войти

Схема №20

Войти

Функции системы

Системные функции опции активно круиз-контроль описаны ниже

1. Мониторинг объекта впереди
2. Круиз-контроль
3. Нагрев объектива
4. Отключение низкого напряжения и защита высокого напряжения для датчика ACC
5. Самодиагностика и компенсация незначительных горизонтальных корректировок
6. Влияние на динамику в связи с навигационной системой
7. Ограничения системы Мониторинг объекта впереди Объектами являются все транспортные средства, находящиеся в одной полосе движения. Автомобили на других полосах не представляют интереса для опции «Активный круиз-контроль». В этой же полосе в качестве объекта выбирается транспортное средство, стоящее непосредственно впереди. С помощью вычисленной ожидаемой одной и той же полосы можно определить боковое отклонение каждого контролируемого объекта на одну и ту же полосу. Принимаемые радарные волны не могут различать животных, транспортные средства и дорожные знаки. Для предотвращения неправильных реакций при дистанционном контроле игнорируются неподвижные объекты и движение в другом направлении.

Опция активно круиз-контроль различает 2 условия вождения

1. Круиз-контроль с заданной установленной скоростью Выбранная установленная скорость (в диапазоне 30 км/ч - 180 км/ч) автоматически поддерживается на открытых дорогах без движения транспортных средств вперед.
2. Если более медленное транспортное средство обнаружено на собственной полосе движения транспортного средства, собственная скорость транспортного средства будет адаптирована к скорости транспортного средства, движущегося впереди. При этом устанавливается заранее заданное водителем расстояние от этого автомобиля (можно выбрать 4 фиксированных, выдержанных по времени отделения). Время отрыва от движущегося впереди транспортного средства составляет не менее 1 секунды в стационарных условиях. В определенных условиях (например, когда транспортное средство движется вперед на короткое расстояние) это временное разделение может кратковременно составлять менее 1 секунды.

Нагрев объектива

Объектив датчика ACC выполнен из пластика. Встроенный обогрев объектива обеспечивает лучшую доступность опции активно круиз-контроль в зимних погодных условиях.

Нагрев объектива включается датчиком ACC. Нагрев управляется посредством широтно-импульсно-модулированного сигнала (ШИМ-сигнала). Нагревательная катушка встроена в объектив датчика ACC

Нагрев линзы активируется только в определенном диапазоне температур окружающей среды (приблизительно от + 5 ° С до -5 ° С). Причина: Только при температуре около нуля снег влажный или влажный. При температурах значительно ниже этой снег будет сухим. Для предотвращения оттаивания снега на объективе и создания искусственного покрытия нагрев отключают ниже определенной температуры окружающей среды. Текущее значение температуры окружающей среды передается с помощью комбинации приборов.

1. Условия включения Включение двигателя ВКЛ ВКЛ Температура окружающей среды от -5 ° C до + 5 ° C
2. Защитное отключение Температура в датчике ACC выше 50 ° C (измеряется внутренним датчиком температуры в блоке управления датчиком ACC) Напряжение выше 16 вольт Защитное отключение отключает нагрев объектива. Опция «Активный круиз-контроль» остается активной. (Нет записи в памяти ошибок)
3. Контроль Нагрев объектива контролируется на обрыв и короткое замыкание в нагревательной катушке. Если мониторинг сообщит о неисправности, опция активно круиз-контроль будет отключена. (Запись в памяти ошибок)

Отключение низкого напряжения и защита высокого напряжения для датчика ACC

Датчик ACC работает с напряжением питания от 9 до 16 вольт.

1. Отключение низкого напряжения Если напряжение питания на плате упадет ниже примерно 9 вольт, датчик ACC выполнит отключение низкого напряжения, и в памяти будет храниться запись о сбое. Датчик ACC будет повторно активирован, когда напряжение питания на плате снова превысит 9,8 вольт.
2. Защита от перенапряжения

Если напряжение питания на плате превышает примерно 17,5 В, датчик ACC выполнит отключение с записью в память ошибок.

Датчик ACC будет повторно активирован, когда напряжение питания на плате снова упадет ниже 17,0 вольт.

Влияние на динамику в сочетании с навигационной системой

Если активный круиз-контроль связан с навигационной системой, это может повлиять на динамику. (Возможно только в сочетании CCC с опцией 609 профессиональной навигационной системы.)

Навигационные системы предоставляют дополнительную информацию, например, о ходе дороги и категории дороги.

Категория дороги делится следующим образом:

1. Автомагистрали и хорошо законченные быстрые дороги (более быстрое ускорение)
2. Основные дороги и автомагистрали (среднее ускорение)
3. Вождение в городских условиях (снижение ускорения)

Ожидается, что на автомагистралях и хорошо законченных быстрых дорогах активный круиз-контроль будет очень динамичным. Другими словами, более быстрое ускорение, если режим движения изменяется от следования впереди идущего автомобиля до освобождения впереди идущей дороги. Установленная скорость регулируется быстро.

Ожидается, что на основных дорогах и автомагистралях активный круиз-контроль будет в среднем динамичным. Другими словами, комфортное ускорение, если режим движения изменяется от следования впереди идущего автомобиля до освобождения впереди идущей дороги. Установленная скорость регулируется со средним поведением ускорения.

Во время городской езды ожидается сдержанная динамика Активного круиз-контроля. Другими словами, уменьшенное поведение при ускорении, если режим вождения изменяется от следования впереди идущего автомобиля до освобождения впереди идущей дороги. Установленная скорость регулируется умеренно.

Часто сложные дорожные ситуации во время городской езды делают необходимым поведение с пониженным ускорением.

Кроме того, анализируется количество изгибов на дороге впереди и соответственно регулируется динамика Активного круиз-контроля.

Пределы системы

При достижении предела функционального диапазона водителю предлагается действовать (тормозить или качаться).

Во время работы могут возникать следующие функции системы, требующие объяснения (для водителя), из-за ограничений функционального диапазона

1. Ограниченная дальность действия и замедление: Радиус действия датчика ACC ограничен (примерно 120 метров). Дождь, снег и туман поглощают радарные волны. Это значительно уменьшит радиус действия датчика ACC. Опция активного круиз-контроля позволяет осуществлять ограниченное замедление только через DSC (динамический контроль устойчивости) (максимум 2,5 м/с2; E65, E66: максимум 2,0 м/с2). Это означает, что круиз-контроль способен компенсировать только ограниченную относительную скорость. Работа Активного круиз-контроля возможна только при проточном движении в дорожном диапазоне скоростей от 30 км/ч до 180 км/ч.
2. Боковой диапазон мониторинга Боковой диапазон мониторинга датчика ACC ограничен, что означает, что контролируемое транспортное средство впереди может быть потеряно из-за сильного изгиба. В таких случаях круиз-контроль не будет разгоняться до установленной скорости примерно 2 секунды. Это предотвратит ускорение транспортного средства слишком близко к впереди идущему транспортному средству, которое, возможно, лишь на короткое время не контролируется. При движении прямо это может вызвать замедленную реакцию на врезание другого автомобиля вплотную впереди. Круиз-контроль не будет контролировать включение транспортного средства, пока оно не окажется явно в той же полосе, что и транспортное средство с опцией активного круиз-контроля.
3. Дисплей для контролируемого автомобиля не загорается, автомобиль остается ниже установленной скорости и не разгоняется дальше. Причины: На резких поворотах скорость автомобиля будет регулироваться таким образом, чтобы боковое ускорение не превышало максимум 4,0 м/с2 для поддержания комфорта при вождении.
4. Временное разделение менее 1 секунды Временное разделение от движущегося впереди транспортного средства составляет не менее 1 секунды в отрегулированном состоянии. В определенных условиях (например, когда транспортное средство движется вперед на короткое расстояние) это временное разделение может кратковременно составлять менее 1 секунды. Если замедление, вызванное круиз-контролем, недостаточно, водителю придется вмешаться напрямую.
5. Заглушка датчика ACC Если датчик ACC заглушен, опция активно круиз-контроль выключается. (Ослепление, например, из-за очень сильного снегопада, через слой льда на датчике или через грязь) Круиз-контроль может быть повторно активирован после очистки датчика ACC.
6. Повороты не могут быть обнаружены в упреждающем режиме. Круиз-контроль не может работать в упреждающем режиме, когда транспортное средство движется на повороте. Он способен реагировать на существующее боковое ускорение только тогда, когда уже находится на изгибе. По этой причине водитель несет ответственность за обеспечение движения с соответствующей скоростью, когда транспортное средство входит в поворот.
7. Активный круиз-контроль, деактивированный после вмешательства DSC или применения тормоза водителем Круиз-контроль будет деактивирован после вмешательства DSC или применения тормоза водителем. (Вмешательство DSC в смысле повышения стабильности работы.) Затем круиз-контроль должен быть повторно активирован на штоке рулевой колонки круиз-контроля.

Национальные версии для США и CDN

Различные временные разделения, закодированные для следующего режима (1,5-1,8-2,2-2,5 секунды)

Национальные версии для США и Великобритании

Активный круиз-контроль контролирует от 20 миль в час до 110 миль в час.

Предварительный выбор скорости возможен с шагом 1 миль в час и 5 миль в час.

Возможны изменения.

Схема №21

Войти

E60, E61, E63, E64 - Ультразвуковые датчики контроля расстояния парковки

Место установки

В каждом из переднего и заднего бамперов по 4 ультразвуковых датчика (иллюстрация показывает Е60).

Схема №22

Войти

Строительство

По сравнению с более ранними системами ультразвуковые датчики имеют круглую мембрану (больший эффективный диапазон и меньшая чувствительность к влаге). Мембрана всегда окрашена в цвет кузова автомобиля.

Ультразвуковые датчики в переднем и заднем бамперах электрически идентичны. Отличием переднего и заднего ультразвуковых датчиков является расположение штепсельного соединения, которое обусловлено конкретным местом установки.

Как это работает

Ультразвуковые датчики активируются блоком управления PDC либо в комбинированном режиме передачи и приема, либо в чистом режиме приема.

1. Комбинированный режим передачи и приема В комбинированном режиме передачи и приема 8 ультразвуковых датчиков сначала передают пакет ультразвуковых импульсов. Затем каждый ультразвуковой датчик принимает эхо-импульс, отраженный объектом в пределах эффективного диапазона. Этот эхо-импульс усиливается в ультразвуковом датчике и посылается в блок управления PDC в виде цифрового сигнала. Блок управления PDC вычисляет расстояние от объекта по временному запаздыванию эхо-импульса.
2. Режим приема В режиме приема ультразвуковой датчик принимает эхо-импульсы, передаваемые соседними ультразвуковыми датчиками. Затем блок управления PDC способен оценивать сигналы до 3 ультразвуковых датчиков (триангуляция). Оценка этих сигналов от нескольких ультразвуковых датчиков используется для расчета минимального расстояния между транспортным средством и объектом.

E60, E61, E63, E64 - Блок управления PDC

Место установки

На 5-Series BMW блок управления PDC расположен под запасным колесом в нише багажного отделения. Блок управления PDC установлен в функциональном держателе (на рисунке показан E60).

На 6-Series BMW функциональный носитель находится перед батареей в багажном отделении.

Схема №23

Войти

Строительство

Блок управления PDC соединяется с остальной электросистемой автомобиля 3 штепсельными разъемами.

Назначение контактов для X300, 12-контактного

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ X300, 12-контакт

Назначение контактов для X18013, 18-контактного

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ X18013, 18-контакт

Назначение контактов для X18362, 18-контактного

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ X18362, 18-контакт

PDC выполняет следующие функции:

1. Акустические предупреждения
2. Визуальные предупреждения
3. Проверка управления Акустические предупреждения Акустические предупреждения выдаются M-ASK через громкоговоритель среднего диапазона. При обнаружении объекта 2 ультразвуковыми датчиками срабатывает ближайший к объекту громкоговоритель. Можно включить громкоговоритель среднего диапазона в левой/правой передней двери или громкоговоритель среднего диапазона на левой/правой сторонах задней полки. При обнаружении объекта 3-мя ультразвуковыми датчиками громкоговорители среднего диапазона с левой и правой стороны приводятся в действие совместно. Чем меньше расстояние до объекта, тем быстрее последовательность звуковых предупреждающих тонов. Расстояние менее приблизительно 25 сантиметров указывается непрерывным тоном. Предупредительный тональный сигнал выключается, как только автомобиль отходит от объекта. Если транспортное средство движется прямо к стене, звуковой предупреждающий сигнал выключается приблизительно через 3 секунды, чтобы не отвлекать водителя. Если транспортное средство продолжает приближаться к стене, предупреждение будет активировано вновь. Эффективный диапазон для акустических предупреждений: около 60 сантиметров для ультразвуковых датчиков в двух углах переднего бампера около 70 сантиметров для двух средних ультразвуковых датчиков в переднем бампере около 60 сантиметров для ультразвуковых датчиков в двух углах заднего бампера около 150 сантиметров для двух средних ультразвуковых датчиков в заднем бампере Визуальные предупреждения Визуальные предупреждения PDC приведены на центральном информационном дисплее (CID). Это зависит от того, является ли активным отображение в CID. Визуальные предупреждения выдаются раньше, чем акустические предупреждения. Эффективная дальность составляет около 2 метров спереди и около 2,5 метров сзади. Графический дисплей отображается на CID. Блок управления PDC обеспечивает расстояние между ультразвуковым датчиком и объектом, обнаруженным через K-CAN. Дисплей на CID представляет собой вид сверху автомобиля с эффективными диапазонами ультразвуковых датчиков. Расстояние до обнаруженных объектов показано в цветах светофоров: Расстояние до 100 сантиметров: зеленый Расстояние между 100 и 50 сантиметрами: желтый Расстояние менее 50 сантиметров: красный Дисплей появляется, как только PDC включается (вручную или автоматически). Отображение переопределяет другие отображения в CID. Когда PDC снова выключается, предыдущий дисплей автоматически снова появляется на центральном информационном дисплее. Проверка управления При возникновении неисправности в PDC мигает светодиодный индикатор функции в кнопке PDC. В этой ситуации включение PDC невозможно. При этом на ЖКИ в комбинации приборов выводится сообщение проверить-управление в следующем виде Symbol в строке состояния Центрального информационного дисплея появляется следующий текст: «PDC отказ!» В меню "BMW обслуживание" в подменю "проверить-управление messages" можно вызвать следующий текст: "Park Distance управление No acoustic предупреждение available for Park Distance управление (PDC). Проверьте проблему в BMW обслуживание как можно скорее".

Условия включения и выключения

PDC включается при следующих условиях

1. Кнопка PDC нажата (PDC включается вручную)
2. Включение передачи заднего хода (PDC включается автоматически) PDC выключается при следующих условиях
3. Кнопка PDC нажата (PDC отключен вручную)
4. Зажигание выключено (PDC выключен автоматически
5. После езды прибл. 50 метров
6. После превышения скорости 30 км/ч

При буксировке прицепа отключаются звуковые и визуальные предупреждения для заднего бампера.

Чтобы это произошло, прицеп должен быть электрически соединен с транспортным средством.

Проблемные условия включения и выключения

В пограничных ситуациях PDC может дать предупреждение, даже если нет объекта в пределах эффективного диапазона (отражение от земли, например, на крупнозернистом гравии).

В пограничных ситуациях может случиться так, что объекты, которые присутствуют, не обнаруживаются (нет или недостаточное отражение из-за геометрической формы).

При следующих условиях может случиться так, что PDC выдаст предупреждение, даже если нет объекта в пределах эффективного диапазона

1. Ультразвуковой датчик неправильно расположен в своем кронштейне
2. Сильный дождь
3. Сильное загрязнение или обледенение ультразвуковых датчиков
4. Ультразвуковые датчики, покрытые снегом
5. Эхо-импульсы, вызванные землей, например, чрезвычайно грубое дорожное покрытие или высокая трава
6. Очень гладкие стены в больших закрытых прямоугольных помещениях, например, на подземных автостоянках (помехи от более ранних отраженных эхо-импульсов). При следующих условиях PDC может не распознать препятствие, которое присутствует
7. Низкие объекты или объекты с углами и острыми краями (без отражения)
8. Если вы едете вдоль стены во время парковки, акустическое предупреждение будет отключено, пока вы двигаетесь параллельно стене.

Японская национальная версия

Пока включена передача заднего хода, акустический сигнал (реверсивный гонг) подается через контроллер многозвуковой системы (M-ASK) и громкоговоритель среднего диапазона. Реверсивный гонг немедленно отключается, если PDC обнаруживает объект в рабочем диапазоне и издает собственное акустическое предупреждение.

Возможны изменения.