Функция ABS
Во время движения модуль управления тормозами (BCM) (1) регистрирует ускорение и замедление колес. 4 колесных датчика (3) (по одному на каждом колесе) дают модулю управления торможением (ВСМ) информацию о скорости вращения колес. Модуль управления тормозом (БКМ) вычисляет скорость автомобиля, используя эту информацию, и выводит ее в сеть зоны контроля (CAN). Там сигнал доступен для других систем.
Во время торможения модуль управления тормозами (BCM) получает сигнал от выключателя стоп-сигнала (2), указывающий на торможение. Затем модуль управления торможением (БКМ) переходит в дежурный режим для управления ABS. Сигнал от переключателя стоп-сигналов (тормозов) не требуется для управления АБС, но дает более мягкое управление в начале управления AB.
Если модуль управления тормозами (BCM) обнаруживает, что существует риск блокировки колеса, это влияет на гидравлический модулятор ABS (4) и гидравлическое давление для соответствующего колеса адаптируется так, чтобы избежать блокировки колеса.
Давление в контуре регулируется таким образом, чтобы максимально возможная тормозная сила передавалась на дорожное покрытие. Это происходит при вращении колеса с 12-20% проскальзыванием по поверхности.
ABS сначала активируется, когда скорость автомобиля превышает примерно 7 км / ч, что означает, что при скорости ниже примерно 7 км. / ч. колеса могут блокироваться. Это практически не влияет на функцию системы или с точки зрения водителя.
Управление АБС можно разделить на три этапа
- Открытое положение. (Повышение давления). Это нормальное состояние при торможении. Впускной клапан открыт, а выпускной - закрыт. Благодаря этому тормозное давление проходит от главного цилиндра к колесу
- Фаза удержания давления. (Постоянное давление) Если модуль управления тормозами (BCM) обнаружит, что одно из колес вращается слишком медленно, то модуль управления торможением (БКМ) закроет впускной клапан. Это останавливает увеличение тормозного давления на колесо, даже если водитель увеличивает давление на педаль тормоза. Если скорость вращения колеса продолжает падать, управление переходит в фазу снижения давления
- Фаза снижения давления. (Сброс давления). Впускной клапан остается закрытым. Модуль управления тормозами (BCM) открывает выпускной клапан и запускает насос, который передает тормозную жидкость из колеса, это снижает давление в тормозах. Когда скорость вращения достаточно увеличилась, управляющий модуль закрывает выпускной клапан, открывает впускной клапан и управление возвращается в открытое положение.
Шаги 1, 2 или 3 повторяются до тех пор, пока не закончится торможение или система АБС не остановится.
Без торможения
Когда водитель не тормозит, на тормозную систему это не влияет (т.е. главный цилиндр находится в исходном положении и соединения между резервуаром с тормозной жидкостью и остальной частью гидравлической системы открыты). Давление в системе отсутствует. В блоке клапанов гидромодулятора ABS гидроклапаны находятся в их исходном положении. Другими словами, впускные клапаны открыты, а выпускные - закрыты.
Торможение без АБС
При нажатии на педаль тормоза движение педали через силовой усилитель тормозов передается поршням главного цилиндра и срабатывает выключатель стоп (тормозной) лампы. Когда первичный и вторичный поршни движутся в главном цилиндре вперед, отверстия для резервуара с тормозной жидкостью закрываются. Гидравлическое давление в двух тормозных контурах увеличивается и воздействует на поршни в тормозных суппортах, которые прижимают тормозные колодки к тормозным дискам.
Когда педаль тормоза отпущена, поршни возвращаются в исходное положение в главном цилиндре. Соединение с резервуаром тормозной жидкости открывается и давление тормозной системы падает. Поршни тормозного суппорта возвращаются в свои исходные положения с помощью уплотнительных колец.
Торможение с АБС
Когда колесо блокируется при торможении, модуль управления тормозами (BCM) начинает закрывать впускной клапан для соответствующего тормозного контура, так что подача тормозной жидкости из главного цилиндра прерывается. Это означает, что гидравлическое давление не может увеличиваться независимо от давления в главном цилиндре (постоянное давление, см. правое переднее колесо - Fr). Гидронасос запускается одновременно.
Если колесо все равно заблокировано, то выпускной клапан открывается и тормозная жидкость пускается обратно в аккумуляторы, что приводит к снижению давления в тормозном контуре (сброс давления, см. левое переднее колесо - Fl). Это уменьшает гидравлическое давление и эффект торможения, позволяя колесу ускоряться. Гидронасос возвращает тормозную жидкость из аккумуляторов в главный цилиндр.
Когда ускорение будет достаточным, модуль управления тормозами (БКМ) закрывает выпускной клапан и открывает впускной клапан, так что гидравлическое давление в контуре увеличивается. Во время фазы повышения давления необходимый объем жидкости подается главным цилиндром и насосом, если аккумуляторы содержат тормозную жидкость. Поскольку объем жидкости, подаваемой в тормозной контур, больше объема, выпускаемого обратно в аккумуляторы из тормозных контуров, аккумуляторы только компенсируют пики объема на стороне всасывания насоса. Насос возвращает тормозную текучку из аккумуляторов низкого давления в главный цилиндр или в зависимости от положения главного цилиндра.
Когда насос работает, педаль тормоза поднимается и опускается (импульсы). Это нормально и также является предупреждением для водителя о том, что управление ABS активно.
Гидравлический насос работает в течение приблизительно 1 секунды после завершения управления ABS, чтобы убедиться, что аккумуляторы пусты.