Коэффициент качества
В распределенной системе, где информация (сигналы) передается между различными модулями управления в сети, обычно именно модуль управления генерирует / создает информацию (сигнал), которая знает качество передаваемой информации. Чтобы иметь возможность информировать принимающие модули управления о качестве информации, коэффициент качества (добротность) посылается по сети одновременно с информацией (сигналом). Фактор качества описывает состояние информации (сигнала). Например, если сигнал является дефектным из-за неисправного датчика, то принимающий модуль управления может принять решение о факторе качества.
Коэффициент качества может иметь следующий статус:
- Значение указывает, что сигнал в норме и показывает достоверное состояние и точность.
- Несмотря на то, что значение указывает, что сигнал нормальный и может быть использован, был обнаружен некоторый сбой, который показывает, что точность была снижена, так что это может повлиять на производительность или возникнуть нестабильность.
- Данные не найдены. Значение указывает на то, что сигнал имеет свое начальное пусковое значение и еще не успел получить измеренное или вычисленное значение. Это может произойти, когда процесс запуска модуля управления не полностью завершен. Как только модуль управления запустился, сигнал должен иметь правильное значение. Приемный управляющий модуль имеет встроенную задержку для ожидания правильного сигнала.
- Нет данных. Значение указывает на то, что сигнал неисправен. Это предотвращает использование сигнала принимающими модулями управления.
| Модуль управления отправкой | Приемный модуль управления и его функции | |
|---|---|---|
| Статус | Модуль управления " общий " | Модуль управления с высоким требованием к точности |
| Хорошо | Нормальная функция | Нормальная функция |
| Вне указанного диапазона * | Нормальная функция | Возможно контролируемое ограничение производительности * |
| Данные не найдены | Нормальная функция | Нормальная функция |
| Данные отсутствуют * | Ограниченная или потерянная производительность / потеря функции * | Ограниченная или потерянная производительность / потеря функции * |
Сводная информация о коэффициенте качества, который может применяться.
* расшифровка кода ошибки может быть сохранен.
Устройства должны " говорить " на одном языке и должны быть совместимы друг с другом. Для этого используется стандартизированный протокол связи.
Конфигурация сигнала (sfg) содержит язык между модулями. Если какой-либо модуль имеет конфигурацию сигнала, которая не совпадает с другими модулями, этот модуль не может взаимодействовать с другими модулем. Это означает, что все модули должны иметь совместимую конфигурацию сигнала. Иногда конфигурация сигнала изменяется по мере добавления новых сообщений и удаления старых.
Инструкции для следующего загружаются при конфигурировании системы
- Какие модули управления включены в систему (например, центральный электронный модуль (CEM) и другие.)
- Какой модуль управления следует использовать (например, " вы являетесь модулем управления для двери водителя - вы являетесь блоком управления для пассажирской двери ")?
- Какие функции должны быть включены (например, если функция аварийной сигнализации должна быть включена или выключена)
- Какие компоненты подключены к модулям управления (например, включен ли датчик наклона в сигнализацию или нет)
- Какие сообщения должен передавать модуль управления, а какие - принимать
- Где должны храниться различные данные.
В центральном электронном модуле (CEM) хранится информация о том, какие модули управления установлены на данном транспортном средстве. Эта информация сохраняется и извлекается из центральной базы данных Volvo при загрузке программного обеспечения. Центральный электронный модуль (СЕМ) также содержит информацию относительно того, какая конфигурация первичного сигнала должна использоваться в автомобиле. Информация о конфигурации сигналов транспортного средства должна храниться во всех модулях управления, подключенных к сети CAN, чтобы они могли общаться в первую очередь.
Конфигурация сигнала является частью программного обеспечения, загружаемого после установки или замены управляющего модуля. Когда программное обеспечение загружается в управляющий модуль, информация в управляющем модуле, указывающая, например, что был подключен новый аксессуар, обновляется автоматически.
Как только программное обеспечение было загружено, некоторые значения могут быть изменены в соответствии с требованиями клиента, например, должна ли индикация лампы при блокировке или разблокировке транспортного средства быть активной, или степень падения внутреннего зеркала заднего вида. Эти настройки могут исчезнуть при загрузке нового программного обеспечения.
Программное обеспечение загружается через менеджер программного обеспечения.
ПримечаниеДаже если два транспортных средства кажутся идентичными, они могут вести себя по-разному из-за различных конфигураций, параметр может быть изменен, например, клиентом или мастерской.
Сеть состоит из нескольких модулей управления (иногда называемых узлами), которые соединяются друг с другом последовательно через два кабеля связи. Каждый модуль управления снабжается питанием и заземляется индивидуально и принимает сообщения / команды по двум кабелям связи. В обеих сетях (на стороне высокой и низкой скорости) модули управления соединены последовательно. При обрыве цепи эти модули управления за пределами разомкнутой цепи не смогут обмениваться данными с другими частями сети.
Схема №416
Сеть состоит из двух частей: высокоскоростной стороны (Hs CAN), которая передает сигналы / сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и модулями управления главным образом в моторном отсеке, и низкоскоростной стороны (LS CAN-), передающей сигналы / сообщение между центральным электронными модулем (СЕМ) с управляющими модулями в пассажирском салоне и багажном отделении.
Интерфейс между высокоскоростной и низкоскоростной сторонами обеспечивается центральным электронным модулем (СЕМ), который преобразует скорость передачи данных в большую или меньшую для связи между двумя сетевыми сторонами.
Схема №417
Разъем канала передачи данных расположен в пассажирском салоне рядом со станцией водителя, кабели для высокоскоростной стороны (Hs CAN) и низкоскоростной стороны (LS CAN-) подключены к разъему канала передачи.
Схема №418
- Контакт 3 LS CAN (сторона низкой скорости) (H-кабель)
- Контакт 4 Масса корпуса
- Контакт 5 Масса сигнала
- Контакт 6 Hs CAN (высокоскоростная сторона) (H-кабель)
- Контакт 11 LS CAN (сторона низкой скорости) (L-кабель)
- Контакт 14 Hs CAN (высокоскоростная сторона) (L-образный кабель)
- Контакт 16 Подача напряжения
ПримечаниеДругие соединения соединителя канала передачи данных могут использоваться другими функциями. В этом разделе описываются только соединения, связанные с CAN.
Зональная сеть контроллера Volvo (CAN) имеет две скорости передачи.
- Hs CAN (высокий скорость) имеет скорость передачи 500 кбит / с.
- LS CAN (низкоскоростная) имеет скорость передачи 125 кбит / с.
1 кбит / с = 1024 бит в секунду (1 байт = 8 бит).
Для последовательной связи (Volcano Lite) между модулем управления и подчиненным модулем управления скорость передачи данных составляет 10,4 кбит / с.
Существует другой серийный стандарт, известный как LIN. Это международный стандарт, который становится все более распространенным. Его функция почти идентична функции Volcano Lite. Разница заключается в методе и скорости связи. Скорость передачи для LEN составляет 9,6 кбит / с.
Высокоскоростная сеть Hs CAN (высокий скорость), пример
Схема №419
Низкоскоростная сеть LS CAN (низкая скорость), пример
Схема №420
Для предотвращения электрических отражений и помех в сети CAN существуют оконечные резисторы, которые соединяют CAN H (высокий) и CAN L (низкий), по одному на каждом конце (основной линии) как на высокой, так и на низкой скорости. Каждый оконечный резистор имеет сопротивление 120 Ом
- Для Hs CAN (высокоскоростной) оконечные резисторы расположены в модуле управления тормозами (BCM) и модуле управления двигателем (блок управления двигателем).
- Для LS CAN (низкоскоростной) оконечные резисторы расположены в верхнем электронном модуле (UEM) и заднем электронном блоке (REM).
Измерение сопротивления параллельной цепи с оконечным резистором
Оба оконечных резистора создают параллельную цепь Следующие резисторы могут быть измерены при определенных условиях
- Когда сеть CAN не повреждена, сопротивление в сети составляет приблизительно 60 Ом.
- В случае разомкнутых цепей на кабелях, так что 1 оконечный резистор не включается в цепь, сопротивление в цепи составляет ок. 120 Ом (измеряется только одна основная линия)
- Разомкнутая цепь на кабелях к модулям управления, расположенным " снаружи " измеряемой цепи, не может быть обнаружена с помощью этого измерения.
- В случае короткого замыкания между кабелями связи сопротивление составляет приблизительно 0 Ом, независимо от того, где расположено короткое замыкание.
Схема №421
Схема №422
Схема №423
Количество модулей управления в сети CAN варьируется в зависимости от модели автомобиля, уровня оборудования и структуры недели. Структурная неделя и строительная неделя не обязательно совпадают. Строительной неделей является та неделя, на которой автомобиль построен на заводе. Содержание транспортного средства направляется к структурной неделе. Структурированная неделя может продолжаться в течение ряда строительных недель. Структурные недели указаны в формате YYVYWW.
Например, структурная неделя 199815 указывает на то, что структурной неделей транспортного средства является неделя 15, год 1998.
ПримечаниеДля поиска и устранения неисправностей соответствующей CAN-сети обратитесь к разделу Поиск и устранение неисправностей диагностических кодов неисправности, связанных с CAN, для центрального электронного модуля (CEM). Например, выбрать любой из следующих вариантов: DF01 DF17
| Объяснение | ||
|---|---|---|
| LS CAN | = | Низкоскоростная секция CAN (125 кбит / с) |
| HS CAN | = | Высокоскоростной участок CAN (500 кбит / с) |
| Последовательный | = | Последовательная связь (Volcano Lite) между ведомым модулем управления и управляющим модулем CAN (10,4 кбит / с). LIN (9,6 кбит). |
| Модуль управления ведомым устройством | = | Управляющий модуль с низкой вычислительной мощностью, который соединен с основным " управляющим модулем " и который работает только по командам от основного управляющего модуля. |
| Выбор | = | Аксессуары, установленные на заводе под заказ, при покупке нового автомобиля. |
| Аксессуары | = | Установка на рынке послепродажного обслуживания. |
| Модуль управления | Имя / должность | Сеть | Разное |
|---|---|---|---|
| AEM | Вспомогательный электронный модуль (AEM) Управляет определенными вспомогательными функциями транспортного средства. Этот управляющий модуль связывается с другими управляющими модулями через низкоскоростную сторону сети. | LS CAN | Аксессуары |
| Модуль управления звуком | Аудиомодуль (AUM) Управляет радио- / аудиотехникой и взаимодействует с другими модулями через низкоскоростной сетевой сектор. | LS CAN | Стандарт / аксессуар / опция. |
| Модуль управления тормозами | Модуль управления тормозами (BCM) Управляет функциями ABS / EBD / DSTC / STС тормозной системы и связывается с другими модулями через высокоскоростной сетевой сектор. Содержит оконечный резистор для сети. | HS CAN | |
| Модуль климат-контроля | Модуль управления микроклиматом (CCM) управляет функциями системы климат-контроля и обменивается данными с другими модулями через сетевой низкоскоростной сектор. | LS CAN | STD / MCC / ECC |
| Центральный электронный модуль | Центральный электронный модуль (CEM) Это основной сетевой модуль управления и интерфейс между сторонами высокой и низкой скорости. Управляющий модуль имеет всеобъемлющую функцию в электрической системе и выполняет большое количество функций. | Hs CAN / LS CAN | |
| DDM | Модуль дверей водителя (DDM) Управляет функциями двери водителя и взаимодействует с другими модулями через сетевую низкоскоростную сторону. | LS CAN | |
| DEM | Дифференциальный электронный модуль (DEM) Управляет сцеплением привода на четыре колеса и связывается с другими модулями через высокоскоростную сторону сети. | HS CAN | Вариант. |
| Модуль информации о водителе | Модуль информации о драйвере (DIM) Управляет функциями комбинированной приборной панели и связывается с другими модулями через сетевую низкоскоростную сторону. | LS CAN | |
| ECM | Модуль управления двигателем (блок управления двигателем) управляет функциями двигателя и взаимодействует с другими модулями управления через высокоскоростную сторону сети. Содержит оконечный резистор для высокоскоростной стороны сети. | HS CAN | Различные версии в зависимости от альтернативы двигателя. |
| PDM | Модуль дверей для пассажиров (PDM) Управляет функциями двери со стороны пассажира и связывается с другими модулями через сетевую низкоскоростную сторону. | LS CAN | |
| Модуль автофона | Телефонный модуль (PHM) Управляет функциями телефона и связывается с другими модулями через сетевую низкоскоростную сторону. | LS CAN | Опция / аксессуар. |
| Модуль кресла с электроприводом | Питание Сиденье модуль (PSM) Контролирует положения и функции сиденья водителя. Связывается с другими модулями управления через низкоскоростную сторону в сети. | LS CAN | Стандарт / опция ПРИМЕЧАНИЕ: Модуль сиденья с электроприводом (PSM) не проверяет обогрев сидений и функцию подушки безопасности SIPS (система защиты от бокового удара). |
| REM | Задний электронный модуль (REM) Управляет электрическими функциями в задней части автомобиля и связывается с другими модулями через низкоскоростную сторону сети. Содержит оконечный резистор для сети. | LS CAN | |
| RTI | Модуль информации о дорожном движении (RTI) Управляет информационными функциями дорожного движения и связывается с другими модулями через низкоскоростную сторону в сети. | LS CAN | Опция / аксессуар |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SAS) Собирает информацию об угле поворота и обменивается данными с другими модулями управления, используя высокоскоростную сторону в сети. | HS CAN | Опция. Используется в системе DSTC. |
| SRS | Дополнительный модуль удерживающей системы (SRS) Управляет системой безопасности транспортного средства при столкновении и связывается с другими модулями через низкоскоростную сторону сети. | LS CAN | |
| SUM | Модуль подвески (SUM) Этот модуль управления управляет функцией Four-C (Continuously Controlled Chassis Concept), т.е. постоянно регулирует демпфирование в амортизаторах. Связывается с другими модулями управления через высокоскоростную сторону сети. | HS CAN | Вариант. Не XC90. |
| TCM | Модуль управления трансмиссией (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) управляет автоматической коробкой передач и взаимодействует с другими модулями через высокоскоростную сторону сети. | HS CAN | Автомобили только с автоматической коробкой передач. |
| Верхний электронный модуль | Верхний электронный модуль (UEM) Управляет электрическими функциями в верхней части пассажирского салона. Также включает приемники дистанционного управления. Связывается с другими модулями управления через низкоскоростную сторону сети. Содержит оконечный резистор для сети. | LS CAN | ПРИМЕЧАНИЕ: Существует два типа верхнего электронного модуля (UEM): один с функцией автоматического погружения, а другой без. |
| NOTE |
|---|
| Модуль сиденья с электроприводом (PSM) не проверяет обогрев сидений и функцию подушки безопасности SIPS (система защиты от бокового удара). |
| NOTE |
|---|
| Существует два типа верхнего электронного модуля (UEM): один с функцией автоматического погружения, а другой - без. |
Сеть CAN контролируется центральным электронным модулем (CEM). Когда центральный электронный модуль (СЕМ) обнаруживает неисправность в сети CAN, расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (c
Типы ошибок, которые обрабатываются:
- Электрические неисправности
- Нет связи от модуля управления
- Неисправная связь.
ПримечаниеДля поиска и устранения неисправностей соответствующей CAN-сети обратитесь к разделу Поиск и устранение неисправностей диагностических кодов неисправности, связанных с CAN, для центрального электронного модуля (CEM). Например, выбрать любой из следующих вариантов: DF01 DF17
Когда есть неисправность в уровнях сигнала на проводе связи к центральному электронному модулю (CEM), расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (СЕМ). Каждый отдельный провод связи с центральным электронным модулем (c
Это дает восемь диагностических кодов неисправности для обнаружения электрических неисправностей.
ПОДСКАЗКА: Центральный электронный модуль (CEM) не может хранить расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) для разомкнутых цепей на проводах CAN. Однако, в связи с этим могут храниться другие диагностические кодексы неисправностей (коды неисправностей).
Центральный электронный модуль (CEM) знает, какие модули управления должны присутствовать в сети CAN, и проверяет через регулярные интервалы времени, чтобы убедиться, что все модули управления обмениваются данными. Если какой-либо модуль управления в сети CAN- не обменивается информацией, расшифровка кодов ошибок хранится в центральном электронном модуле (СЕМ). Для каждого модуля управления в сетях CAN существует специальный расшифровка кода ошибки (Дтк).
Каждый модуль управления, кроме центрального электронного модуля (CEM), имеет два типа диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) которые относятся к неисправной связи (центральный электронный модуль (СЕМ) имеет только один тип расшифровка кода ошибки (Дтц)).
Это
- Ошибочные сообщения
- Ошибка конфигурации (отсутствует в центральном электронном модуле (CEM)).
Расшифровка кодов ошибок для неисправной конфигурации отсутствует в центральном электронном модуле (CEM), поскольку модуль управления всегда является основным модулем управления в сети.
Ошибочные сообщения
Когда модуль управления передает неисправные сигналы в своих сообщениях несколько раз, управляющий модуль снова отключает связь. Это называется модулем управления, переходящим к " шине отключения ". расшифровка кодов ошибок хранится в модуле управления, который передал ошибочные сообщения, и модуль управления перестает обмениваться данными по сети CAN. Так что модуль управления не мешает другой связи по сети CAN. если неисправность является постоянной, то управление невозможно сохранить с помощью модуля управления и нет вероятности возникновения неисправности
Ошибка конфигурации
Центральный электронный модуль (CEM) передает через регулярные промежутки времени управляющее сообщение всем модулям управления в сети CAN. Это сообщение включает, среди прочего, идентификационный номер конфигурации сигнала, используемой в настоящее время. Причина этого заключается в том, что все модули управления в сеть CAN должны иметь одинаковую конфигурацию сигнала, если они должны быть способны общаться.
Если идентификационный номер сигнальной конфигурации управляющего модуля не совпадает с идентификационным номером, переданным центральным электронным модулем (CEM), расшифровка кодов ошибок сохраняется в управляющем модуле с неисправной конфигурацией сигнала.
Модуль управления, который хранит расшифровка кодов ошибок, прекратит обмен данными в сети CAN, но все равно будет отслеживать трафик и реагировать на диагностическую связь.
Возрастающие требования к дальнейшей функциональности в транспортном средстве, как установленные законом требования, так и клиенты, привели к увеличению сложности транспортного средства.
Это, в свою очередь, стимулировало развитие более гибких электрических систем. CAN-net (шина CAN) является результатом этого исследования. Сеть позволяет передавать и получать большое количество различных команд и сообщений на одной и той же проводке. Ранее каждая команда или сообщение требовали отдельного кабеля. Использование сетей позволило расширить функциональность без увеличения количества кабелей.
Количество команд и сообщений, которые могут быть обработаны в сети, зависит от таких факторов, как скорость сети и длина сообщения или команды. Сеть Volvo, основанная на сети управления (CAN), может передавать более 500 различных сигналов и приблизительно 100 сообщений. Эти сообщения также называются фреймами. Каждое сообщение может содержать несколько сигналов, например, сообщение для заднего электронного модуля (REM) может содержать все сигналы того, как должны гореть задние габаритные огни.
Проще добавить дополнительные функции и установить аксессуары.
Поскольку модули управления в сети уже подключены друг к другу и их легко добавить больше информации, все, что требуется, это
- Для подключения датчиков к ближайшему модулю управления
- Для подключения контролируемого компонента к ближайшему модулю управления
- Для загрузки программного обеспечения с целью изменения конфигурации и программирования сети.
Длина электропроводки и количество компонентов, которые вводятся вместе с транспортным средством, меньше, чем ранее.
Примером этого может служить добавление круиз-контроля для автомобиля.
Перед внедрением сети была необходима установка модулей управления, выключателей, вакуумных насосов, вакуум-сервоприводов, шлангов и кабельных жгутов.
С сетью требуется только установка коммутатора и загрузка программного обеспечения, которое изменяет конфигурацию транспортного средства.
Более простое введение логических функций.
Логические функции могут быть объяснены как " Если это происходит, то должно быть выполнено следующее корректирующее действие ". Например, система запрограммирована так, что в случае поломки заднего фонаря через сеть зоны управления (CAN) передается сообщение на модуль информации водителя (DIM) для предупреждения водителя.
Единственное, что вам нужно сделать для внедрения логической функции - это изменить программирование затронутых модулей управления - заднего электронного модуля (REM) и модуля информации о водителе (DIМ) в приведенном выше примере.
Внедрение логических функций не увеличивает количество компонентов или кабелей.
Легко адаптировать систему к требованиям клиента и рынка.
Функции могут быть изменены в зависимости от требований / потребностей клиента и рынка. Примером этого могут быть противотуманные задние фары. На некоторых рынках используются два противотуманных задних фонаря, другие используют только один со стороны водителя. Ранее требовалось, чтобы разные запасные части хранились для разных рынков. Теперь одна и та же запасная часть может использоваться для всех рынков путем изменения программирования в соответствии с рынком.
Аналогичная базовая система может быть использована для всей программы модели.
Подобные сети (аппаратные средства) могут использоваться для большого количества различных транспортных средств.
Единственное, что отличает транспортные средства
- Компоненты (модули управления, управляемые датчиками компоненты и т.д.), подключенные к системе
- Какие компоненты что делают.
- Какие компоненты / функции являются стандартными / дополнительными / аксессуарами
- Конфигурация / программирование системы
Схема №424
Данные, передаваемые от антенны GPS в модуль управления RTI, состоят из сигналов, принимаемых со спутников GPS.
Есть усилитель сигнала (антенный усилитель), интегрированный в антенну GPS. Сигнал усиливается до того, как он передается на приемник GPS, который интегрирован в блок RTI. GPS также адаптирует импеданс сигнала.
Система RTI и GPS-антенна требуют контакта по крайней мере с тремя спутниками, чтобы иметь возможность вычислить положение автомобиля.
Положение, вычисленное со спутников GPS, имеет точность в пределах + / - 30 метров.
Просмотрите информацию GPS в системных настройках, чтобы проверить количество доступных спутников.
Источником питания является модуль управления RTI. Источник питания использует ту же высокочастотную проводку, что и информация GPS, которая отправляется в блок RТИ.
Антенна GPS расположена в полке посылки в моделях S80 и xtigx1. S60
ПримечаниеПри отсутствии GPS-сигнала его следует проверить снаружи. Сигнал может быть заблокирован, если автомобиль находится в помещении. Причиной также могут стать крупные предметы на полке посылки или тонированные задние лобовые стекла.
Схема №425
Роль телевизионного приемника заключается в управлении входящими телевизионными сигналами от местных телевизионных передатчиков.
Существует три модели телевизионного приемника
- Один для Европы (PAL)
- Один для США (NTSC), применяется только к S80 Executive
- Один для Японии (NTSC).
Европейский телевизионный приемник может работать с тремя различными системами PAL. Система меню на телевизионном приемнике используется для изменения настроек системы PAL
Телевизионный приемник передает полученные ТВ-сигналы по последовательной шине (Melbus) в систему RTI. Система RТИ обрабатывает поступающие сигналы и отправляет их на экран дисплея.
Телевизионный приемник передает звук телевизора по последовательной шине (Melbus) в аудиомодуль через блок RTI.
Настройки станции, цвет, размер телевизионной картинки и контрастность экрана задаются с помощью аудиомодуля или пульта дистанционного управления.
Телевизионный приемник расположен в левой секции грузового отсека в хтагх0 и хтегх1. S80 S60
Схема №426
Роль модуля управления RTI заключается в вычислении местоположения автомобиля на основе сигналов, которые он принимает от антенны GPS, сигнала скорости от центрального электронного модуля, положения передачи и гироскопа. Затем система RТИ отрабатывает маршрут для выбранного пункта назначения.
Есть две модели системы РТИ, одна старая и одна новая версия.
Старая система имеет два блока, блок управления RTI и устройство смены компакт-дисков. В новой системе устройство смены CD было заменено DVD-плеером, который интегрирован с модулем управления RTI.
В модуле управления RTI есть встроенный трехмерный пьезоэлектрический гироскоп. Он управляет данными о движениях автомобиля, например, сделаны ли какие-либо повороты.
Данные, передаваемые по шине CAN в блок RTI из различных узлов:
- Скорость транспортного средства
- Счетчик оборотов колес
- Положение дублирующей (реверсивной) передачи
- Сигналы от органов управления рулевым колесом
- Радио мьютинг
- Фоновое освещение.
Гироскопы и счетчики вращения колес используются для вычисления положения автомобиля за более короткие периоды, если связь со спутниками GPS потеряна в туннеле, например, или для помощи при отсутствии сигнала GPS.
При использовании в сочетании с сопоставлением карт, GPS-навигацией, гироскопом и сигналом скорости положение может быть вычислено с точностью + / - 10 метров от положения, указанного на экране.
Приемник транспортного сообщения (TMC) интегрирован в блок RTI. TMC- стандартизированная система кодов для транспортных сообщений, таких как дорожные работы. Японский эквивалент называется FM-мультиплексом.
В США нет системы информации о дорожном движении.
Антенна ТМК расположена в правой секции заднего бампера.
Модуль управления расположен с левой стороны грузового отсека.
Модуль управления RTI (информация о дорожном движении) может быть диагностирован.