Изменение режима вождения (не линия R)
В модуле подвески (SUM) есть два режима движения. Эти режимы вождения изменяются с помощью переключателя на нижней секции модуля климат-контроля (CCM).
Сигнал передается из модуля управления микроклиматом (CCM) по сети зоны контроля (CAN) в центральный электронный модуль (CEM), который передает сигнал на подвесной модуль (SUM).
Модуль климат-контроля (CCM) всегда запоминает режим движения, который был выбран последним и сохраняет его после каждого рабочего цикла.
Основной задачей подвесного модуля является управление функцией Four-C (Continuously Controlled Chassis Concept), то есть непрерывное регулирование демпфирования в амортизаторах. Модуль управления находится под ковром пола с левой стороны центральной консоли рядом с рычагом переключения передач.
Модуль управления непрерывно считывает входные сигналы для расчета движений автомобиля и контроля демпфирующих сил, чтобы сохранить комфорт езды как можно лучше. Функция Four-C - это установленный на заводе аксессуар, доступный только на автомобилях с DSTC (динамическая устойчивость и контроль тяги).
Модуль подвески (SUM) считывает данные и управляет непосредственно подключенными компонентами, а также осуществляет связь с другими модулями управления посредством последовательной связи.
Модуль подвески (SUM) проверяет срабатывание, входные и выходные сигналы через встроенную диагностическую систему. Если управляющий модуль обнаруживает неисправность, сохраняется расшифровка кодов ошибок. Тем не менее, управляющий модуль продолжает работу системы в отказоустойчивом режиме, где амортизаторы функционируют как стандартные пассивные демпферы. В случае возникновения неисправности сообщение об ошибке передается на информационный модуль водителя (DIM).
Любые расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) хранятся в памяти модуля подвески (SUM). Данные могут быть считаны с помощью соответствующего диагностического инструмента.
Простой способ проверить, запитан ли модуль подвески (SUM) - изменить режим вождения и убедиться в его изменении.
Если напряжение падает ниже 9 В или превышает 16,0 В, система продолжает работу в отказоустойчивом режиме.
В приведенной ниже таблице обобщены входные сигналы и выходные сигналы модуля подвески (SUM). Типы сигналов делятся на непосредственно подключенные сигналы и связь CAN. На рисунке ниже показана та же информация с обозначениями компонентов Volvo.
| Входные сигналы | Выходные сигналы |
|---|---|
| Напрямую подключен | Напрямую подключен |
| Датчик ускорения, подвеска (7 / 118, 7 / 119): измеряет скорость изменения вертикального положения передней подвески. Датчик положения, подвес (7.120, 7.121): измеряют вертикальное положение задней подвески. Сенсор ускорения, кузов (7.87, 7.88 + 7 / 89): замеряет скорость смены вертикального положения кузова. Кнопочная панель (3 / 225) (R-line): для линии R можно выбрать режимы движения " КОМФОРТ ", " СПОРТ " или " ПРОДВИНУТЫЙ ". | Развёртка клапана, амортизатор (8 / 20, 8 / 21, 8.22, 8.33): питание на соленоиды. Клавиатура (3 / 225) (R-line): для линии R указывается выбранный режим движения. |
| Через связь по локальной сети контроллеров (CAN) | Через связь по локальной сети контроллеров (CAN) |
| Модуль управления освещением тормозов (BCM) (4 / 16): сигнал скорости транспортного средства режим торможения (ABS, DSTC, EBA) давление тормоза фактическое и номинальное рыскание. Модуль контроля двигателя (блок управления двигателем) (5 / 46): двигатель работает желаемый момент двигателя фактический крутящий момент двигателя. Модуля датчика угла поворота рулевого колеса (САС) | Модуль информации о водителе (DIM) (5 / 1): текстовое сообщение, указывающее на то, что Four-C (Continuously Controlled Chassis Concept - концепция шасси с непрерывным управлением) не работает. Модуль управления двигателем (блок управления двигателем- 4 / 46): выбранный режим движения. |
Схема №412
См. Проектирование
См. Загрузка программного обеспечения и замена управляющего модуля
См. Функция
CAN (шина CAN) - это стандартизированная система мультиплексной связи. Volvo разработала новый стандарт для мультиплексной коммуникации - ВУЛКАН. ВУЛКАН является дальнейшим развитием CAN и работает с работой в режиме реального времени и расстановкой приоритетов. Описание приоритизации разработано от VOLCANO, но обозначено как CAN.
Стандарт для сети области управления (CAN) определяет
- Должны использоваться два кабеля (CAN H и CAN L)
- Какие уровни напряжения следует использовать
- Как должно выглядеть сообщение
- Как должны обрабатываться ошибки передачи.
Схема №413
Не следует путать кабели CAN H и CAN L с Hs CAN и LS CAN, которые являются скоростями в локальной сети контроллера.
Связь происходит через два кабеля. Эти два кабеля спарены вместе. CAN H всегда белый, а CAN L всегда зеленый.
Кабели изготовлены из меди и легко идентифицируются по зеленой и белой окраске.
Уровни напряжения для связи происходят с использованием дифференциальных уровней напряжения.
Причина общения с использованием парных кабелей и дифференциального уровня напряжения заключается в том, что сеть становится менее чувствительной к помехам.
Одно и то же сообщение передается одновременно обоими кабелями, но используются разные уровни напряжения.
- Двоичная 1 = 2,5 В как на CAN H, так и CAN L.
- Двоичный 0 = 4 В на CAN H и 1 В по CAN L.
Средний уровень напряжения 2.5v.
Схема №414
Сообщение состоит из следующих компонентов:
- Идентификатор (" флаг "), указывающий на идентичность сообщения и назначение приоритетов
- Информация о данных (стоимость, информация и т.д.)
- Контрольная сумма, используемая для проверки правильности доставки сообщения
- Стоп-сигнал, указывающий на окончание сообщения.
Полное сообщение области контроллера называется кадром.