Главная/Toyota/Venza/Toyota Venza I рестайлинг (2012-2017)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение): Прочее Toyota Venza I рестайлинг

Рулевое управление 3 иллюстрации ~4 мин чтения

Меры предосторожности [08 / 2013 -]

  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КАБЕЛЯ БАТАРЕИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы батареи инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля: система См. Процедуру Система доводчика задней двери Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ [08 / 2013 -] " Система задней двери с питанием См. раздел " INITIALIZATION [08,2013 -] (ref-649249-S21669950452014081400000)(ref-649249-S21669950452014081400000)
  2. ВЫРАЖЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в данной сервисной информации. Выражение Переключатель типа Выключатель зажигания (положение) Выключатель двигателя (состояние) Выключение зажигания Блокировка Выключатель зажигания ВКЛ ВКЛ.ВКЛЮЧЕН (IG) Переключатель зажигания ACC ACCON (ACС) Запуск двигателя СТАРТ
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупредительными надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " МЕРА [08 / 2013 -] ". (ref-649502-S39349701252014081400000)
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ДЕМОНТАЖЕ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ После замены блока ECU гидроусилителя руля очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА [08 / 2013 -] ". (ref-649266-S09822857462014081400000)
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любых ударов по электронным деталям, таким как экус и реле. Заменить их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества не прикасайтесь к клеммам разъема. Перед отсоединением разъемов, связанных с электронной системой рулевого управления, включить выключатель зажигания, отцентрируйте рулевое колесо, а затем выключить переключатель зажигания.
  6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для приема информации от ЭБУ управления полозом и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, выводятся коды неисправностей линии связи с CAN.П роверьте устранение неполадок в линии связи при выводе коды неисправностей связи с CAN. Обязательно приступайте к устранению неисправностей в системе силового рулевого управления после подтверждения того, что система связи с системой CAN не может быть отремонтирована, поскольку линия связи имеет свой собственный маршрут и т.д.
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Передающий ЭБУ (передатчик)Приёмный ЭБУСигналСпособ связи
ECMУсилитель руля ECUСигнал частоты вращения двигателя Информационный сигнал изменения параметров двигателя терминальный сигнал состояния Tc 2WD или 4WD Фактический выходной сигнал крутящего моментаCAN
Тормозной привод в сборе (блок управления ECU)Усилитель руля ECUСигнал индикации частоты вращения колеса Fr (SP1) Сигнал сигнализации о наличии сигнала об отсутствии торможения на колесе Frl, сигнал сигнализации об отсутствии движения на колесах FRS и сигнал сигнализации о нарушении режима работы педали транспортного средства Сигнал о неисправности датчика частоты вращения колес Fs (хтагхх 1), сигнал контроля состояния педалей VSC, сигнал индикации скорости вращения колес Vf (шт. SP1 GL1CAN
Датчик угла положения рулевого колесаУсилитель руля ECUСигнал непрерывности данных (достоверный / недостоверный) + B сигнал разомкнутой цепи Сигнал неисправности датчика Сигнал угла поворота рулевого колеса Запоминающее устройство нулевой точки (в датчике) Достоверный / недействительный сигнал Нулевая точка (хранится в датчике угла поворота руля) сигналCAN
Датчик угловой скорости рыскания и датчик ускоренияУсилитель руля ECUДатчик угловой скорости рыскания и сигнал датчика ускорения Сигнал датчика угловой скорости и датчика ускорения (достоверный / недостоверный) Сигнал напряжения питания датчика (IG) (достоверность / недостоверность) сигнал Датчик угловых скоростей рысканья и сигнал ошибки датчика ускорения GL1 и GL2 сигнал датчика хтагх2 и xtагх3 сигнал датчика (достоверные / недостоверные) xtag 4 и xta 5 сигнал ошибки сенсора Выходной сигнал отсутствия запроса на выходе сигнал разности угла рыскашивания и сигнала центрального процессора отличительный сигнал сенсора GL1 GL2 GL1 GL2CAN
Усилитель руля ECUECMСигнал запроса простоя EPSCAN
Усилитель руля ECUСистема кондиционирования воздуха блока управления (ЭБУ)Сигнал уровня управления загрузкойCAN
Усилитель руля ECUКомбинированный счетчикФара САЗ по сигналу запроса Сигнал диагностической информации ЭЭСCAN
Усилитель руля ECUТормозной привод в сборе (блок управления ECU)Сигнал недостоверности значения вспомогательного тока САЗ сигнал недостоверности величины датчика крутящего момента СИСCAN

Данные Стоп-Кадра [08 / 2013 -]

  1. Максимальная частота вращения двигателя: Скорость вращения двигателя при движении со скоростью 1 км / ч - 0. Макс. скорость вращения двигателя - 7 м / ч. (В зависимости от условий окружающей среды или состояния транспортного средства). По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения соответствуют техническим требованиям. Включить переключатель зажигания и поставить транспортное средство на горизонтальный уровень. Проверить данные стоп-кадра с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech Stream к DLC3. включить выключатель зажигания для включения потока. Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Величина тока, потребляемого двигателем / мин.: -37.68 A Макс.: 327.67 A Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается. Значение меняется в зависимости от усилия на руле Угол поворота рулевого колеса Скорость / Мин.: -32768 град. / с Макс.: 32567 град. Во время работы рулевого управления изменяется значение угла поворота мотора от 0 до 360 ° Команда Val Ток 2 Величина тока, требуемого мотором 2 / мин.: -327,68 А Макс. напряжение на рулевом колесе. Двигатель работает и поворачивается рулевое колесо. Значение меняется пропорционально усилию на руле PIG2 Напряжение катушки напряжения наддува (мин.: 0 В Макс.: 45 955 В Двигатель движется и руль не поворачивается приблизительно 33 В Значение изменяется в пределах от 0 до 46 V Диапазон крутящего момента Мотор Клемма Напряжение на выходе мотора (фаза W) / Мин.: 0 V рулевое управление 1,2 V Макс. работает двигатель и поворачивается руль.значение меняется в диапазоне от 4 до 46 В Датчик крутящий момент 1 Выходное значение / Мин.: 0v Макс. 5 V Двигатель работает, а рулевое колесо не повернуто (без нагрузки).2.3-2.7 V TRQ1 Значения различаются в зависимости от транспортного средства TRQ2 Значение нулевой точки Датчик крутящего момента 2 напряжение нулевой точки / мин.: 0 В Макс.: 5 В Двигатель работает, а рулевое колесо не поворачивается.

Схема отказоустойчивости [08 / 2013 -]

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, в комбинированном измерителе загорится сигнальная лампа P/S, и вспомогательное устройство рулевого управления будет остановлено, заблокировано в определенной точке или одновременно уменьшено для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1511Неисправность датчика крутящего моментаУпоры силового привода
C1512
C1513
C1514
C1515
C1516
C1517
C1521Неисправность цепи двигателя
C1522
C1523
C1524
C1525Неисправность датчика угла поворота двигателя
C1526
C1528
C1531Неисправность ЭБУ
C1532
C1533Ограниченная вспомогательная сила
C1534
C1541Неисправность управления салазкамиКоличество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания
C1551Ошибка напряжения источника питания IGУпоры силового привода
C1552Ошибка напряжения источника питания скребка
C1554Неисправность реле источника питания
C1555Неисправность реле двигателя
C1581Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияКонтролируется с помощью карты по умолчанию
C1582Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руляКонтролируется с помощью текущей карты по умолчанию
U0100Ошибка связи блок управления двигателемУправление силовым усилителем продолжается нормально. * 1
Ограничители мощности. * 2
U0129Ошибка связи узла тормозного привода (блок управления блоком ECU)Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. * 1: расшифровка кода ошибки выводится во время работы двигателя.
  2. * 2: расшифровка кода ошибки выводится до запуска двигателя.
  3. Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.
  4. Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа EPS (P / S). В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения батареи.