Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS (СМ. " Меры предосторожности ") ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые сервисные операции влияют на подушку безопасности SRS.П редо обслуживания обязательно ознакомьтесь с предупреждением о мерах предосторожности для подушки безопасности Srs. (ref-307039-S34846330152008123100000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ Разъем гибридного рулевого управления Обязательно выровняйте передние колеса прямо при демонтаже и установке рулевого механизма в сборе. При отсоединении скользящего ярма рулевой колонки и вала-шестерни рулевого привода не обязательно ставьте метки перед началом работы. Когда любой компонент, связанный с рулевой системой был снят и переустановлен или заменен, выполнить электронную регулировку центра руля (калибровка нулевой точки) (см. " КЛЕММЫ ECU "). (ref-307039-S35667293012008123100000) ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель питания (IG). При отключенной гибридной системе двигатель и гибридная система могут быть выключены, если рулевое колесо не находится в центре. Если приведенные выше процедуры выполнены неправильно, центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к различию усилий на руле между правым и левым. B2799 (ref-307039-S35667293012008123100000)(ref-289861-S01642846932008070800000)
Схема №44
- На всех моделях используется рулевой механизм реечного типа.
- PRIUS использует датчик скорости транспортного средства типа EPS (электроусилитель руля (EPS)) на всех моделях.
- ПРИМЕЧАНИЕ ПО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после того, как кабель будет вновь подключен. (ref-289861-S01642846932008070800000)
- ДЛЯ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМЫ АКТИВАЦИЯ ПРИМЕЧАНИЕ: Когда предупреждающая лампа горит или батарея была отключена и повторно подключена, нажатие выключателя питания может не запустить систему с первой попытки. Если это так, нажать выключатель питания еще раз. При переключении режима питания выключателя в положение ВКЛ (IG) отключить батарею. В случае отсутствия ключа в ключевом слоте во время повторного подключения может быть выведен расшифровка кода ошибки B2799.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Избегайте любого удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Заменять детали новыми в случае падения или сильного воздействия на рулевое управление. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высокой температуры и влажности. Запрещается прикасаться к клеммам разъема для предотвращения деформации или неисправностей из-за статического электричества. Когда ЭБУ усиленного рулевого управления был заменен новым, выполняйте калибровку нулевой точки датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА "). (ref-289882-S08061411722008070800000)(ref-289882-S08061411722008070800000) При отсоединении и повторном подключении разъемов: При отключении датчика разности крутящего момента, связанного с системой рулевого управления с электроусилителем, включить переключатель питания (IG), отцентрируйте рулевое колесо, выключить выключатель питания, а затем отсоединить разъем. При переподключении разъема, относящегося к системе рулевого регулирования с электроприводом, убедиться в том, что выключатель питания отключен. Отцентровайте руль, после чего повернуть переключатель питания на вкл. (ref-289882-S08061411722008070800000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СВЯЗИ CAN Коммуникация CAN используется для получения информации от ECU управления скольжением и передачи предупреждений на счетчик и мультидисплей. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся коды неисправностей, указывающие неисправности линии связи. Выполнить устранение неполадок линии связи при выводе коды неисправностей CAN. Обязательно начинайте поиск неисправностей электронной системы усиленного рулевого управления, когда передача данных является нормальной. Временное исправление или ремонт с обходной проводкой и т.д. невозможно, так как длина и путь каждой из линий связи являются специфическими.
Схема №45
Схема №46
Схема №47
Данные Стоп-Кадра.
ПримечаниеТрудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среде или состоянии транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже когда значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель питания (IG) и поставить транспортное средство на горизонтальный уровень земли, чтобы проверить данные о стоп-кадре с помощью Techstream.
- Подключить Techstream (с CAN VIM) к DLC3.
- Включить выключатель питания (IG).
- Включить Techstream.
- Проверить данные стоп-кадра. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / Freeze Frame Data.
EMPS
| Дисплей тестера | Описание товара / диапазон | Условие проверки | Опорное значение |
|---|---|---|---|
| Выходной сигнал датчика крутящего момента 1 | Датчик крутящего момента 1 выходное значение / мин.: 0 В, макс.: 5 В | Руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| Поворот рулевого колеса вправо при остановленном автомобиле | От 2,5 до 4,7 В | ||
| Поворот рулевого колеса влево при остановленном автомобиле | От 0,3 до 2,5 В | ||
| Выходной сигнал датчика крутящего момента 2 | Выходное значение датчика крутящего момента 2 / мин.: 0 В, макс.: 5 В | Руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| Поворот рулевого колеса вправо при остановленном автомобиле | От 2,5 до 4,7 В | ||
| Поворот рулевого колеса влево при остановленном автомобиле | От 0,3 до 2,5 В | ||
| Выходной сигнал датчика крутящего момента 3 | Значение крутящего момента для вспомогательного управления / мин.: 0 В, макс.: 5 В | Руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| Поворот рулевого колеса вправо при остановленном автомобиле | От 2,5 до 4,7 В | ||
| Поворот рулевого колеса влево при остановленном автомобиле | От 0,3 до 2,5 В | ||
| Измеритель скорости транспортного средства | Скорость автомобиля от метра / мин.: 0 км / ч, макс.: 255 км / ч. | Автомобиль остановлен | 0 км/ч |
| Транспортное средство движется с постоянной скоростью | Отсутствие значительных колебаний | ||
| ФАКТИЧЕСКИЙ ТОК ДВИГАТЕЛЯ | Величина тока на двигатель / мин.: -128 А, макс.: 127 А | ||
| ЗНАЧЕНИЕ КОМАНДЫ ТОК | Требуемая величина тока на двигатель / мин.: -128 А, макс.: 127 А | ||
| ТЕМПЕРАТУРА ТЕРМОРЕЗИСТОРА | Температура подложки ЭБУ / мин.: -50 ° С, макс.: 205 ° C | Выключатель питания включен (IG) | |
| ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ СКРЕБКА | Напряжение источника питания для включения двигателя / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В | ГУР в работе | От 10 до 16 В |
| ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ IG | Напряжение источника питания ЭБУ / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В | От 10 до 16 В | |
| TRQ1 ЗНАЧЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ | Значение нулевой точки датчика крутящего момента 1 / мин.: 0 В, макс.: 5 В | Руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| TRQ2 ЗНАЧЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ | Значение нулевой точки датчика крутящего момента 2 / мин.: 0 В, макс.: 5 В | Руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| TRQ3 ЗНАЧЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ | Нулевое значение датчика крутящего момента для вспомогательного управления / мин.: 0 В, макс.: 5 В | Руль не повернут (без нагрузки) | От 2,3 до 2,7 В |
| НАПРЯЖЕНИЕ НА КЛЕММАХ MTR (+) | Напряжение на клемме двигателя M1 / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В | Поворот рулевого колеса вправо | От 10 до 16 В |
| Поворот рулевого колеса влево | Ниже 1 В | ||
| НАПРЯЖЕНИЕ НА КЛЕММАХ MTR (-) | Клемма двигателя М2 напряжение / мин.: 0 В, макс.: 25,5 В | Поворот рулевого колеса вправо | Ниже 1 В |
| Поворот рулевого колеса влево | От 10 до 16 В | ||
| СОСТОЯНИЕ ГОТОВНОСТИ | Система Вн " ГОТОВ или ВЫКЛЮЧЕН " | Система Вн " ГОТОВ " | Готов |
| Система Вн не " ГОТОВА " | OFF |
ДАННЫЕ СТОП-КАДРА.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Когда возникает проблема в электронной системе рулевого управления с усилителем двигателя, P / S-предупреждение отображается на множественном дисплее, загорается главная сигнальная лампочка на комбинированном счетчике, и усилитель руля останавливается, фиксируется в конкретной точке или уменьшается одновременно для защиты системы.
Электронная система рулевого управления
| Номер расшифровка кода ошибки | Сбой | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 C1512 C1513 C1514 xtage x 4 C1517 | Неисправность датчика крутящего момента | Питание ассистент останавливается. |
| C1524 | Неисправность двигателя | Питание ассистент останавливается. |
| C1531 C1532 | Неисправность ЭБУ ГУР | Питание ассистент останавливается. |
| C1533 | Неисправность датчика температуры в ЭБУ ГУР | Количество силового вспомогательного средства ограничено. |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Питание ассистент останавливается. |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | Питание ассистент останавливается. |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | Питание ассистент останавливается. |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | Питание ассистент останавливается. |
| U0073 | Неисправность шины CAN | Количество силовой передачи фиксировано для скорости 43 миль в час (70 км / ч). |
| U0121 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | Количество силовой передачи фиксировано для скорости 43 миль в час (70 км / ч). |
| Чрезвычайно высокая температура в установке пиролиза | Количество вспомогательного питания ограничивается до тех пор, пока температура на установке пиролиза не понизится. | |
| Падение напряжения источника питания | Подача вспомогательного питания прерывается, но при возвращении напряжения возобновляется нормальная подача вспомогательного питания. |
FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)
HINT
Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В этом случае количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут примерно на 10 минут при холостом ходе двигателя.