Как приступить к поиску и устранению неисправностей
HINT
- Используйте следующую процедуру для устранения неисправностей усовершенствованной системы управления парковкой.
- *: Используйте Techstream.
- АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Измерьте напряжение батареи при выключенном выключателе питания. Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, замените или перезарядите батарею, прежде чем перейти к следующему шагу. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- Проверить навигационная система (ПРОВЕРЬ НАВИГАЦИОННУЮ СИСТЕМУ) См. навигационную систему. Обратитесь к документу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. Результат Результат Перейти к Навигационная система в норме А Навигационная система в ненормальном состоянии Б В --> ПЕРЕЙТИ К НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ А: Перейти к следующему шагу
- ПРОВЕРКА ФУНКЦИИ СВЯЗИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN * Используйте Techstream, чтобы проверить, нормально ли функционирует система связи CAN. Результат Результат Переход к CAN расшифровка кода ошибки не выводится A CAN расшифровка кода ошибки выводится B B --> GO TO CAN COMMUNICATION система. См. раздел КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ A: Перейти к следующему шагу
- Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверьте наличие расшифровка кода ошибки и запишите все выводимые коды. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Очистите расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Повторная проверка на наличие расшифровка кода ошибки. Попробуйте запросить расшифровка кода ошибки, имитируя исходную активность, которую предлагает расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки является выходом A расшифровка кода ошибки не является выходом B B --> Переход к шагу 7 A: Переход к следующему шагу
- ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ КАРТУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. NEXT --> Перейдите к шагу 9
- ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. Результат Результат Перейти к ошибке не указан в таблице симптомов проблемы. Ошибка указана в таблице симптомов проблемы. B B --> Перейти к шагу 9 A: Перейти к следующему шагу
- ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * Список данных/Активное испытание. См. СПИСОК ДАННЫХ/АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ Клеммы ЭБУ. Обратитесь к разделу КЛЕММЫ ЭБУ ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу
- Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
- Отрегулировать, REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
- ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ
Таблица симптомов проблем
HINT
- Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если указано несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.
- Осмотрите предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПримечаниеНижеследующая процедура проверки, предусмотренная в предварительном руководстве по вопросам стоянки, описывается в предположении о том, что навигационная система функционирует нормально. Если навигационная система неисправна, сначала приступите к устранению неисправностей навигационной системы.
| Признак | Подозрительная зона | |
|---|---|---|
| Когда рычаг переключения передач находится в положении R, изображение усовершенствованного парковочного руководства не отображается (экран не черный). | Цепь обратного сигнала (навигационная система) | См. раздел Схема обратного сигнала |
| Узел навигационного приемника | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Когда рычаг переключения передач находится в положении R, изображение усовершенствованного парковочного руководства не отображается (экран черный). | Схема источника питания | См. раздел Схема источника питания ЭБУ |
| Изображение с камеры для продвинутого управления парковкой ненормально | Обратитесь к разделу Изображение с камеры для расширенного управления парковкой является ненормальным | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Когда рычаг переключения передач не находится в положении R, отображается изображение усовершенствованного парковочного руководства. | Цепь обратного сигнала (навигационная система) | См. раздел Схема обратного сигнала |
| Узел навигационного приемника | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
Общие сведения
| Признак | Подозрительная зона | |
|---|---|---|
| Изображение с камеры для продвинутого парковочного наведения ненормально. | Изображение с камеры для продвинутого управления парковкой ненормально | Обратитесь к разделу Изображение с камеры для расширенного управления парковкой является ненормальным |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
НЕИСПРАВНОСТЬ ДИСПЛЕЯ
| Признак | Подозрительная зона | |
|---|---|---|
| Подсветка переключателя предварительной поддержки помощи при парковке не светится. | Проверка переключателя помощи при парковке | См. раздел ОСМОТР |
| Жгут или соединитель | ||
| Сенсорный переключатель на дисплее навигационного приемника вообще не срабатывает. | Проверка сенсорного ПО (навигационная система) | См. раздел ПРОВЕРКА РАБОТЫ |
| Узел навигационного приемника | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
НЕИСПРАВНОСТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
| Признак | Подозрительная зона | |
|---|---|---|
| Функция предварительной поддержки не работает. | Условие работы функции предварительной поддержки (описание системы) | См. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ |
| Проверка сигнала (система диагностики) | См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Когда целевое положение парковки установлено после операции предварительной поддержки, начальное положение отображения целевого парковочного места очень далеко от фактического парковочного места. | Функция предварительной поддержки (описание системы) | См. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ |
| Примечания для ультразвукового датчика (Меры предосторожности) | См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ | |
| Ультразвуковой датчик | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Крышка переднего бампера | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| "Проверьте APGS. Проверьте ваш автомобиль у дилера". отображается на экране предварительной поддержки. | Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| На экране предварительной поддержки отображается сообщение «APGS not available now». | Откорректировать нейтральную точку угла поворота рулевого колеса | См. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ |
| «APGS not available now». отображается на экране предварительной поддержки, хотя нейтральная точка угла поворота была скорректирована. | Спираль с кабельной подсборкой датчика | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| Установка угла поворота рулевого колеса (система диагностики) | См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
НЕИСПРАВНОСТЬ ФУНКЦИИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ
| Признак | Подозрительная зона | |
|---|---|---|
| Линия расширения ширины транспортного средства не перекрывается с линией прогнозируемого пути, когда рулевое колесо центрировано. | Проверить установку рулевого колеса | |
| Установка угла поворота рулевого колеса (система диагностики) | См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ | |
| Проверить установку задней телевизионной камеры в сборе | См. раздел МОНТАЖ | |
| Настройка датчика перепада высоты транспортного средства | См. раздел КАЛИБРОВКА | |
| Регулировка оптической оси задней телевизионной камеры | См. раздел КАЛИБРОВКА | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Линия прогнозируемого пути останавливается перед поворотом рулевого колеса в положение блокировки. | Установка угла поворота рулевого колеса (система диагностики) | См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ |
| "Проверьте систему APGS. Проверьте ваше транспортное средство у дилера". отображается на экране расширенного руководства по парковке. | Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| Прогнозируемые курсовые рекомендации не отображаются на экране расширенного руководства по парковке. | Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| Отображается сообщение «система initializing». | Откорректировать нейтральную точку угла поворота рулевого колеса | См. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ |
| После корректировки нейтральной точки угла поворота рулевого колеса отображается надпись «система initializing». | Спираль с кабельной подсборкой датчика | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| Установка угла поворота рулевого колеса (система диагностики) | См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Отображается сообщение «система not ready». | Инициализация блока управления (ЭБУ) для помощи при парковке | См. раздел КАЛИБРОВКА |
| «система not ready». (Система не готова.) отображается, хотя инициализация ECU для помощи при парковке была выполнена. | Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| Операция помощи часто останавливается (отображается надпись «Система не может помочь в текущих условиях».). | Осмотрите шину (размер шины, давление в шине, износ шины) | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Операция помощи часто останавливается (отображается надпись «Использовать на плоской поверхности».). | Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ |
| Установленное стояночное положение и фактическое стояночное положение переключаются вправо или влево в режиме параллельной парковки. | Параллельное смещение парковки (система диагностики) | См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ |
| Задний край бампера и опорная линия бампера поворачиваются на продвинутом экране управления парковкой. | Проверить установку задней телевизионной камеры в сборе | См. раздел МОНТАЖ |
| Настройка датчика перепада высоты транспортного средства | См. раздел КАЛИБРОВКА | |
| Регулировка оптической оси задней телевизионной камеры | См. раздел КАЛИБРОВКА | |
| Транспортное средство не перемещается в установленное стояночное положение. | Транспортное средство не перемещается в заданное стояночное положение | См. раздел Транспортное средство не перемещается в заданное стояночное положение |
| Когда целевое положение парковки установлено, начальное положение отображения целевого парковочного места очень далеко от фактического положения парковки. | Примечания для ультразвукового датчика (Меры предосторожности) | См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ |
| Ультразвуковой датчик | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Крышка переднего бампера | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| На экране сигнал проверить (КОНТРОЛЬ СИГНАЛА) появится сообщение «CHK»(ЧК). | На экране сигнал проверить (КОНТРОЛЬ СИГНАЛА) индицируется сообщение (сообщения) «CHK» | См. раздел "На экран сигнал проверить выводятся сообщения CHK . |
| Предупреждающее сообщение об открытии задней двери отображается даже после закрытия задней двери. | «Сообщение о том, что задняя дверь открыта, отображается даже после того, как задняя дверь закрыта» | Обратитесь к разделу Сообщение о том, что задняя дверь открыта, отображается даже после того, как задняя дверь закрыта |
НЕИСПРАВНОСТЬ ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПАРКОВКОЙ
| Признак | Подозрительная зона | |
|---|---|---|
| Голос гида для усовершенствованной системы управления парковкой приглушен или слишком мал (голос для навигационной системы - это нормально). | Проверка расшифровка кода ошибки (навигационной системы) | См. раздел ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки |
| Помощь при парковке ECU | Смотри ДЕМОНТАЖ | |
| Узел навигационного приемника | Смотри ДЕМОНТАЖ |
НЕИСПРАВНОСТЬ ГОЛОСА ГИДА
Схема №1
Схема №2
Схема №3
- СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ Отсоедините разъем L65 от системы помощи при парковке. Измерьте напряжение и сопротивление каждой клеммы бокового разъема жгута проводов. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие L65-1 (+ B) - L65-3 (GND1) SB - W-B Сигнал источника питания Всегда от 11 до 14 В L65-3 (GND1) - Масса корпуса W-B - Масса корпуса всегда ниже 1 Ом L65-7 (IG) - L65-3 (GND1) B - W-B сигнал источника питания IG Включение питания (IG) От 11 до 14 В L65-8 (ACC) - L65-3 (GND1) Сигнал источника питания GR - W-B ACC Выключатель питания включен (ACC) От 11 до 14 В Если результат не соответствует указанному, возможна неисправность на стороне жгута проводов. Подсоедините L65 разъем к ЭБУ. Измерьте напряжение и сопротивление и проверьте импульсы в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие L64-11 (CV-) - L65-3 (GND1) B - W-B Масса задней телевизионной камеры Всегда ниже 1 В L64-12 (CV +) - L65-3 (GND1) R - W-B Сигнал дисплея задней телевизионной камеры (NTSC) вход Включение питания (IG) Рычаг переключения передач в R При нормальных условиях Генерация импульсов (((Схема №2) форма сигнала 1) Выключатель питания (IG) Рычаг переключения в объективе камеры R закрыт, затемнение экрана Генерация импульсов ((Схема №2) форма сигнала 2) L64-13 (CGND) - L65-3 (GND1) Экран - Ш-В Задняя телевизионная камера земля (экран) Всегда ниже 1 В L64-14 (CB +) - L65-3 (GND1) Вт - Вт-В Источник питания задней телевизионной камеры Выключатель питания включен (IG) Рычаг переключения в R 5.8-7.0 В L64-19 (CSB3) - L65-3 (GND1) G - W-B Источник питания ультразвукового датчика Выключатель питания включен (IG) От 7 до 9 В L64-20 (CSG3) - L65-3 (GND1) R - W-B Масса ультразвукового датчика Всегда ниже 1 Ом L64-21 (LIN3) Вход и выход ультразвукового датчика ГК - - L65-11 (ISSW) - L65-3 (GND1) L - W-B Вход сигнала предварительной поддержки помощи при парковке Выключатель питания включен (IG) Предварительный переключатель поддержки парковки нажат ниже 1 В Выключатель питания включен (IG) Переключатель помощи при парковке не нажат 4,75-5,25 В L65-21 (CANL) - L65-3 (GND1) BR - W-B Сигнал связи CAN Схема связи CAN Формирование импульса L65-22 (CANH) - L65-3 (GND1) Y - W-B Сигнал связи CAN Схема связи CAN L65-24 генерации импульсов (TX-) - L65-25 (TX +) P - Сигнал связи LG AVC-LAN - - Если результат не соответствует указанному, то на ЭБУ может возникнуть неисправность. Эталон (осциллограф): ПОДСКАЗКА: Для задней телевизионной камеры в сборе используется водонепроницаемый разъем. Поэтому проверьте форму сигнала в ЭБУ помощи при парковке с подключенным разъемом. Форма сигнала 1 (при нормальных условиях) Элемент Содержание Клемма № (Символ) L64-12 (CV +) - L65-3 (GND1) Настройка инструмента 200 мВ/DIV., 50 μ сек./DIV. Состояние Выключатель питания включен (IG), рычаг переключения передач в R HINT: Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, отправленным задней телевизионной камерой в сборе. Форма волны 2 (объектив камеры закрыт, затемнение экрана) Элемент Содержимое Клемма No. (Символ) L64-12 (CV +) - L65-3 (GND1) Настройка инструмента 200 мВ/DIV., 50 μ сек./DIV. Состояние Выключатель питания включен (IG), рычаг переключения передач в R HINT: Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, отправленным задней телевизионной камерой в сборе. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Форма сигнала 1 (при нормальных условиях) * 2 Форма сигнала 2 (объектив камеры закрыт, затемнение экрана) * 3 Синхронизированный сигнал * 4 Форма видеосигнала
- ЗАДНЯЯ ТЕЛЕВИЗИОННАЯ КАМЕРА В СБОРЕ Отсоедините разъем V6 от задней телевизионной камеры в сборе. Измерьте напряжение каждой клеммы бокового разъема жгута проводов. Номер терминала (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие V6-3 (CGND) - Масса корпуса W-B - Масса корпуса всегда ниже 1 В V6-4 (CB +) - V6-3 (CGND) W - W-B Источник питания Выключатель питания включен (IG) Рычаг переключения передач в R 5.8-7.0 В Если результат не соответствует указанному, то может возникнуть неисправность на стороне жгута проводов. Подсоедините разъем V6 к задней телевизионной камере в сборе. Проверьте наличие импульсов в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Номер терминала (Symbol) Проводка Цвет Клемма Описание Условие Заданное условие V6-2 (CV +) - V6-1 (CV-) R - B Сигнал дисплея Включение выключателя питания (IG) Рычаг переключения в R При нормальных условиях Генерация импульсов (см. рис. 58 форма сигнала 1) Включение выключателя питания (IG) Рычаг переключения в объективе R Камера закрыта, затемнение экрана Импульс генерирование (см. рис. 58 формы сигнала 2) Для задней телевизионной камеры в сборе используется водонепроницаемый разъем. Поэтому проверьте форму сигнала в ЭБУ помощи при парковке с подключенным разъемом. Если результат не соответствует указанному, возможно, камера неисправна. Эталон (осциллограф): ПОДСКАЗКА: Для задней телевизионной камеры в сборе используется водонепроницаемый разъем. Поэтому проверьте форму сигнала в ЭБУ помощи при парковке с подключенным разъемом. Форма сигнала 1 (при нормальных условиях) Элемент Содержание Клемма № (Symbol) V6-2 (CV +) - V6-1 (CV-) Tool Setting 200 mV/DIV., 50 μ sec./DIV. Состояние Выключатель питания включен (IG), рычаг переключения передач в R HINT: Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, отправленным задней телевизионной камерой в сборе. Форма волны 2 (объектив камеры закрыт, затемнение экрана) Элемент Содержимое Клемма No. (Symbol) V6-2 (CV +) - V6-1 (CV-) Tool Setting 200 mV/DIV., 50 μ sec./DIV. Состояние Выключатель питания включен (IG), рычаг переключения передач в R HINT: Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, отправленным задней телевизионной камерой в сборе. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Форма сигнала 1 (при нормальных условиях) * 2 Форма сигнала 2 (объектив камеры закрыт, затемнение экрана) * 3 Синхронизированный сигнал * 4 Форма видеосигнала
- УЗЕЛ НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА.
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Схема №12
Схема №13
- УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ ДИАГНОСТИКИ ПАРКОВКИ Для диагностики усовершенствованной системы управления парковкой сигналы, полученные ECU помощи при парковке, могут быть проверены, и усовершенствованная система управления парковкой может быть откалибрована, отрегулирована и проверена с помощью узла навигационного приемника. ПРИМЕЧАНИЕ: В зависимости от деталей, которые заменяются, или операций, которые выполняются во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованная система управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА. ПОДСКАЗКА: Отображаемые экраны и элементы могут отличаться в зависимости от технических характеристик автомобиля.
- Диагностика SCREEN TRANSITION (во время инициализации ECU для помощи при парковке)
- ПЕРЕХОД К ДИАГНОСТИЧЕСКОМУ ЭКРАНУ (после инициализации блока управления (ЭБУ) для помощи при парковке)
- DIAGNOSTIC MODE Запуск режима диагностики. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Диагностика отказов. Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы). Завершить режим диагностики.
- ПРОВЕРКА СИГНАЛА (входной сигнал ЭБУ помощи при парковке) Режим диагностики запуска. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Выберите «Function проверить/Setting» на экране сервисного меню для отображения экрана «Function проверить/Setting». Выберите «Camera Setting» на экране Function проверить/Setting. ПОДСКАЗКА: После выбора «Настройки камеры» переходы экрана отличаются в зависимости от того, была ли выполнена инициализация ECU помощи при парковке после замены ECU помощи при парковке. Parking ассистент ECU Initialization Screen Transition Not performed сигнал проверить screen Performed MODE SETTING Когда экран сменится на экран MODE SETTING, выберите «BACK CAMERA SETTING» для отображения экрана сигнал проверить. ПОДСКАЗКА: Чтобы выбрать неактивный элемент, выберите и удерживайте элемент в течение 2 секунд или более. ПРОВЕРКА СИГНАЛА На экране ПРОВЕРКА СИГНАЛА возможно следующее содержание: Осмотрите состояние сигналов, посылаемых в ЭБУ помощи при парковке. Подтвердите состояние настройки перепада высоты транспортного средства с датчиком контроля высоты. Регулировка положения парковки для параллельного режима парковки. Детальная информация о проверке товара Примечание CAN CAN Состояние связи При отображении «CHK»(красный) выбор «NEXT» не изменится на следующий экран. IPA SW Pre support выключатель вход сигнала BCTY CAN состояние связи с основным корпусом ECU (multiplex сеть кузов ECU) ТИП EPS Информация о кисти для EPS, выбранной в настоящее время - HT SENS Вход сигнала датчика контроля высоты Когда отображается «CHK»(красный), выбор «NEXT» не изменится на следующий экран. HT INIT Состояние установки разности высот транспортного средства STR Вход сигнала датчика угла поворота РУКОЯТКА Вход сигнала положения рулевого управления ПОДСКАЗКА: При отображении «CHK»(красный) выполните проверки на основе результата следующих проверок. При выполнении регулировки после перехода к следующему экрану подтвердите, что все элементы отображаются «OK»(синим цветом) перед выбором «NEXT». Для перехода к каждому экрану настройки выберите следующие кнопки. Кнопка Транзит Настройка экрана Содержание А ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ ПАРКОВКА OFF SET Стояночное положение для параллельного режима парковки В ВЫСОТА SET Датчик контроля высоты Установка перепада высоты автомобиля. Обратитесь к CALIBRATION CAN проверка HINT: Если для «CAN» отображается «CHK»(красный), проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните поиск неисправностей на основе выходных расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. IPA SW проверка Проверьте, что для «IPA SW» отображается «OK»(синий) и выберите «OK». Проконтролируйте изменение «OK»(синий) на «CHK»(красный). Нажмите переключатель предварительной поддержки помощи при парковке и проверьте, что «CHK»(красный) возвращается к «OK»(синий). ПОДСКАЗКА: Если «CHK»(красный) остается отображаемым или результат проверки «IPA SW» не является нормальным, выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии с таблицей симптомов проблемы (сообщение «CHK» отображается на экране сигнал проверить). На экране сигнал проверить появится сообщение ««CHK»».. BCTY проверка HINT: Если для «BCTY» отображается «CHK»(красный), проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните поиск и устранение неисправностей на основе выходных расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. ПРОВЕРКА ТИПА EPS Подтвердите спецификацию транспортного средства и проверьте, что информация о щетке EPS, указанная в разделе «ТИП EPS», соответствует спецификации транспортного средства. Спецификация транспортного средства Спецификация щеток EPS для 15-дюймовых моделей шин EPS BRS (Brush type) для 17-дюймовых моделей шин EPS LES (Brushless type) ПРИМЕЧАНИЕ: Если информация о щетках EPS, показанная в разделе «ТИП EPS», не соответствует спецификации транспортного средства, измените спецификацию щеток EPS на ту, которая соответствует спецификации транспортного средства. Спецификация кисти EPS может быть изменена на экране INDIVIDUAL SETTING, который отображается после выбора «NEXT». При изменении спецификации щетки EPS требуется установка угла поворота руля. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ.HT SENS проверка HINT: Если для «HT SENS» отображается «CHK»(красный), проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните поиск неисправностей на основе выходных расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. HT INIT проверка HINT: Если для «HT INIT» отображается «CHK»(красный), выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии с таблицей ниже. Отображаемое содержимое Причина Поиск и устранение неисправностей CHK (красный) Настройка разницы высоты транспортного средства не завершена Задний подузел датчика контроля высоты RH неисправен Если для «HT SENS» также отображается «CHK»(красный), проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните поиск неисправностей на основе выходных расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Если «OK»(синий) отображается для «HT SENS», выполните настройку разницы высоты транспортного средства. См. КАЛИБРОВКА. STR проверка HINT: Если для «STR» отображается «CHK»(красный), проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните поиск и устранение неисправностей на основе выходных расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. HANDLE проверка HINT: Если для «HANDLE» отображается «CHK»(красный), проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните поиск неисправностей на основе выходных расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Завершить режим диагностики. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки.
- КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИМЕЧАНИЕ: В зависимости от деталей, которые заменяются, или операций, которые выполняются во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.
- УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ (после инициализации ECU помощи при парковке) ПОДСКАЗКА: Если линии удлинения ширины автомобиля и линии прогнозируемого пути не выровнены, когда рулевое колесо центрировано, или если линия прогнозируемого пути не перемещается до того, как рулевое колесо полностью повернуто влево или вправо, отрегулируйте настройки угла поворота руля. Отцентрируйте рулевое колесо и остановите автомобиль. Включите режим диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: Установка угла поворота рулевого колеса должна осуществляться при включенной гибридной системе. Включить стояночный тормоз, нажать на педаль тормоза, нажать на переключатель положения П и убедиться, что автомобиль не движется. Выберите «Function проверить/Setting» на экране сервисного меню. Выберите «Camera Setting» на экране Function проверить/Setting. Выберите «рулевое управление ANGLE SETTING» на экране MODE SETTING. ПОДСКАЗКА: Чтобы выбрать неактивный элемент, выберите и удерживайте элемент в течение 2 секунд или более. Выберите «NEXT» на экране сигнал проверить. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда «CHK»(красный) отображается для любых элементов на экране сигнал проверить, выбор «NEXT» не изменит экран на экран рулевое управление ANGLE SETTING. При отображении «CHK» для каких-либо позиций на экране сигнал проверить выполните проверки с помощью экрана сигнал проверить. Индивидуальная настройка Подтвердите спецификацию автомобиля и выберите спецификацию щетки EPS. Спецификация автомобиля EPS Brush Спецификация для 15 дюймовых моделей шин EPS BRS (Brush type) для 17 дюймовых моделей шин EPS LES (Brushless type) ПОДСКАЗКА: Выбранная спецификация EPS brush обозначена синим цветом. Щетка ЭПС относится к типу электродвигателя, используемого для системы ЭПС (со щетками или бесщеточная). ПРИМЕЧАНИЕ: Если выбранная спецификация щетки EPS не соответствует спецификации транспортного средства, выберите ту, которая соответствует спецификации транспортного средства. Выберите «NEXT» на экране INDIVIDUAL SETTING. ПОДСКАЗКА: Экран ИНДИВИДУАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА не будет отображаться при выборе «НАЗАД» после переключения на экран НАСТРОЙКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Для повторного отображения экрана INDIVIDUAL SETTING вернитесь к экрану Function проверить/Setting, выберите «Camera Setting» и повторите шаги. Установка угла поворота рулевого колеса Проверьте центровку рулевого колеса (приблизительно +/- 5 градусов или меньше) и выберите «ЦЕНТР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАПОМНИТЬ». После того, как центрированное положение рулевого управления запоминается, поверните рулевое колесо влево, а затем вправо в положения полной блокировки и выберите «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE». ПОДСКАЗКА: Также можно начать с первоначального поворота руля в нужную сторону. Выберите «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE»(запомнить максимальный угол поворота рулевого колеса) для сохранения значения регулировки угла поворота рулевого колеса и перейдите на экран MODE SETTING (установка режима). ПОДСКАЗКА: При выборе опции «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE»(запомнить максимальный угол поворота руля) раздается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений регулировки угла поворота руля. Регулировочные значения не будут сохранены, если не выбрана опция «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE»(запомнить максимальный угол поворота). До тех пор, пока звуковой сигнал не закончит звучать, значения регулировки не сохраняются. При выборе «BACK» экран меняется на сигнал проверить без сохранения установленных значений. Даже если выбрано «OK», значения регулировки не будут сохранены. Если настройки угла поворота рулевого колеса не были отрегулированы, выбор опции «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE»(запомнить максимальный угол поворота рулевого колеса) не приведет к сохранению регулировочных значений. Даже если расшифровка кода ошибки не обнаружены, выбор «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE» может не привести к сохранению значения регулировки, если датчик рулевого управления работает неправильно. Если выбор параметра «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE»(запомнить максимальный угол поворота) не приводит к сохранению значения регулировки после регулировки угла поворота, замените спираль подсборкой кабеля датчика. См. ДЕМОНТАЖ. Завершить режим диагностики. Подтвердить регулировку угла поворота рулевого колеса. ПОДСКАЗКА: Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, подтвердите регулировку угла поворота рулевого колеса на экране расширенного управления парковкой после завершения режима диагностики. Проверьте на экране расширенного управления парковкой, что линия прогнозируемого пути движется до тех пор, пока рулевое колесо не будет полностью повернуто влево или вправо.ПОДСКАЗКА: Если линия прогнозируемого пути перестает двигаться до полного поворота рулевого колеса либо влево, либо вправо, то значения регулировки угла поворота руля сохранены неправильно. В этом случае снова выполните команды «рулевое управление CENTER MEMORIZE» и «MAX рулевое управление ANGLE MEMORIZE».
- СТОЯНОЧНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ РЕГУЛИРОВКА ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО СТОЯНОЧНОГО РЕЖИМА Запуск диагностического режима. ПРИМЕЧАНИЕ: Параллельное смещение парковки должно осуществляться при запущенной гибридной системе. Включить стояночный тормоз, нажать на педаль тормоза, нажать на переключатель положения П и убедиться, что автомобиль не движется. Выберите «Function проверить/Setting» на экране сервисного меню. Выберите «Camera Setting» на экране Function проверить/Setting. Выберите «BACK CAMERA SETTING» или «рулевое управление ANGLE SETTING» на экране MODE SETTING. ПОДСКАЗКА: Чтобы выбрать неактивный элемент, выберите и удерживайте элемент в течение 2 секунд или более. Выберите «PARALLEL OFFSET»(ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СМЕЩЕНИЕ) на экране сигнал проверить (ПРОВЕРКА СИГНАЛА). ПОДСКАЗКА О ПАРАЛЛЕЛЬНОМ ПАРКОВОЧНОМ СМЕЩЕНИИ: Экран PARALLEL PARKING OFFSET позволяет смещать парковочное положение, когда фактическое парковочное положение отклоняется вправо или влево от установленного целевого парковочного положения во время режима параллельной парковки. Нажмите «ВВЕРХ» или «ВНИЗ», чтобы отрегулировать величину горизонтального смещения параллельного парковочного положения. ПОДСКАЗКА: Зеленым цветом указано положительное значение, красным - отрицательное. Направление + указывает смещение к краю дороги, направление - указывает смещение к поверхности дороги. Когда красным цветом отображается значение «10 СМ», это означает -10 см (стояночное положение смещено на 10 см в сторону центра дороги). Доступный диапазон настроек: От + 20 см до -40 см (можно регулировать с шагом в 1 см) При выборе «ОК» экран переключается на экран подключения сигнала и заданное значение сохраняется. При выборе «OK» установленное значение сохраняется после звукового сигнала для подтверждения. Память не обновляется, пока не будет выбрано «OK». До тех пор, пока звуковой сигнал не закончит звучать, значения регулировки не сохраняются. При выборе «НАЗАД» экран переключается на экран подключения сигнала без сохранения значения (введенные значения не сохраняются). Завершить режим диагностики.
Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки
- Проверить расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Шасси/Расширенная система наведения при парковке/Коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Проверьте сведения о расшифровка кода ошибки. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
- Сброс расшифровка кода ошибки Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Шасси/Расширенная система наведения при парковке/Коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В соответствии с отображением в Techstream, выберите отображение данных кода неисправности с помощью кнопки сброса.
Список данных/активные испытания
- Список ЧТИТ _ И _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ С _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ П _ С _ П _ П _ П _ П _ С _ П _ С _ П _ П _ С _ П _ П _ С _ П _ С _ С _ П _ П _ _ С _ С _ С _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ DLC3
Диагностическая карта кодов неисправностей
HINT
Если во время проверки расшифровка кода ошибки выводится код неисправности, проверьте области неисправностей, перечисленные для этого кода. Подробные сведения о коде см. в таблице расшифровка кода ошибки. Осмотрите предохранители и реле перед исследованием зон неисправности, показанных в таблице ниже.
| Код расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Проблемная зона | |
|---|---|---|---|
| C1611 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | 1. Инициализация ECU помощи при парковке (не инициализирована ECU помощи при парковке) 2. Установка разности высот транспортного средства с датчиком контроля высоты (не инициализированный ЭБУ помощи при парковке) 3. Регулировка оптической оси задней телевизионной камеры (инициализированный ЭБУ помощи при парковке) 4. Установка угла поворота рулевого колеса (инициализированный ECU помощи при парковке) 5. Помощь при парковке ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки C1611: Неисправность ЭБУ |
| C1612 | Напряжение IG низкое или высокое | 1. Жгут или соединитель 2. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу C1612 расшифровка кода ошибки: напряжение IG низкое или высокое |
| C1613 | Низкое или высокое напряжение ACC | 1. Жгут или соединитель 2. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу C1613 расшифровка кода ошибки: напряжение ACC низкое или высокое |
| C1621 | Отказ источника питания задней камеры | 1. Жгут или соединитель 2. Задняя телевизионная камера в сборе 3. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки C1621: Отказ источника питания задней камеры; расшифровка кода ошибки C1622: обрыв или короткое замыкание в сигнале задней камеры" |
| C1622 | Обрыв или короткое замыкание в сигнале задней камеры | 1. Жгут или соединитель 2. Задняя телевизионная камера в сборе 3. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки C1621: Отказ источника питания задней камеры; расшифровка кода ошибки C1622: обрыв или короткое замыкание в сигнале задней камеры" |
| C1625 | Обрыв или короткое замыкание в датчике угла поворота рулевого колеса + B | 1. Жгут или соединитель 2. Датчик угла поворота руля (спираль с кабельным узлом датчика) | Обратитесь к разделу C1625 расшифровка кода ошибки: разомкнутый или короткозамкнутый в датчике угла поворота рулевого колеса + B |
| C1626 | Отказ датчика угла поворота рулевого колеса | 1. Датчик угла поворота руля (спираль с подузлом кабеля датчика) 2. Помощь при парковке ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки C1626: Отказ датчика угла поворота рулевого колеса |
| C1627 | Низкое или высокое напряжение датчика высоты транспортного средства | 1. Жгут или соединитель 2. Выравнивание фар ЭБУ в сборе 3. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу C1627 расшифровка кода ошибки: Низкое или высокое напряжение датчика высоты транспортного средства |
| C1628 | Отказ датчика высоты транспортного средства | 1. Жгут или соединитель 2. Задний подузел датчика контроля высоты правый 3. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1628: Отказ датчика высоты транспортного средства |
| C1645 | Отказ системы управления усилителем руля | Система рулевого управления с сервоусилителем | См. расшифровка кода ошибки C1645: Отказ системы управления усилителем руля |
| C164A | Сбой связи EPS | 1. Помощь при парковке ЭБУ 2. Система рулевого управления с усилителем 3. Усилитель руля ЭБУ | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C164A: Неисправность связи EPS |
| C164E | Неисправность цепи выключателя останова | Тормозная система с электронным управлением | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C164E: Неисправность цепи выключателя останова |
| C1657 | Модуль управления гибридным силовым агрегатом | Гибридная система управления | См. расшифровка кода ошибки C1657: Модуль управления гибридным силовым агрегатом |
| C1658 | Неисправность датчика скорости | Тормозная система с электронным управлением | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1658: Неисправность датчика скорости |
| C1659 | Неисправность тормозной системы | Тормозная система с электронным управлением | См. раздел расшифровка кода ошибки C1659: Неисправность тормозной системы |
| C1662 | Температура окружающей среды высокая | Помощь при парковке ECU | См. раздел C1662 расшифровка кода ошибки: температура окружающей среды высокая |
| C168B | Сбой связи AVC-LAN | Связь AVC-LAN | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C168B: Неисправность связи AVC-LAN; расшифровка кода ошибки C168C: время ожидания команды AVC-LAN |
| C168C | Тайм-аут команды AVC-LAN | Связь AVC-LAN | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C168B: Неисправность связи AVC-LAN; расшифровка кода ошибки C168C: время ожидания команды AVC-LAN |
| C1691 | Не завершена инициализация задней камеры | 1. Датчик контроля высоты установка разницы высот автомобиля 2. Регулировка оптической оси задней телевизионной камеры 3. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1691: неполная инициализация задней камеры |
| C1694 | Неполная инициализация угла поворота | 1. Установка угла поворота руля 2. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1694: Неполная инициализация угла поворота рулевого колеса |
| C1695 | Неполная калибровка нулевой точки датчика высоты транспортного средства | 1. Датчик контроля высоты установка разницы высот автомобиля 2. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1695: Калибровка нулевой точки датчика высоты транспортного средства не завершена |
| C1AE0 | Датчик передней левой стороны | 1. № 1 ультразвуковой датчик (датчик с передней левой стороны) 2. Помощь при парковке ECU | См. раздел C1AE0 расшифровка кода ошибки: датчик передней левой стороны |
| C1AE5 | Датчик передней правой стороны | 1. № 1 ультразвуковой датчик (передний правый боковой датчик) 2. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу C1AE5 расшифровка кода ошибки: Передний правый датчик |
| U0073 | Коммуникационная шина модуля управления отключена | Коммуникационная система CAN | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки U0073: Коммуникационная шина модуля управления отключена; расшифровка кода ошибки U0126: потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса; расшифровка кода ошибки U0129 - потеря связи с модулем управления тормозной системой; расшифровка кода ошибки U0131: потеря связи с модулем рулевого управления с усилителем; расшифровка кода ошибки U0140: Потеря связи с ЭБУ основного корпуса; расшифровка кода ошибки U0293: Потеря связи с ЭБУ ВН" |
| U0126 | Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса | Коммуникационная система CAN | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки U0073: Коммуникационная шина модуля управления отключена; расшифровка кода ошибки U0126: потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса; расшифровка кода ошибки U0129 - потеря связи с модулем управления тормозной системой; расшифровка кода ошибки U0131: потеря связи с модулем рулевого управления с усилителем; расшифровка кода ошибки U0140: Потеря связи с ЭБУ основного корпуса; расшифровка кода ошибки U0293: Потеря связи с ЭБУ ВН" |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Коммуникационная система CAN | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки U0073: Коммуникационная шина модуля управления отключена; расшифровка кода ошибки U0126: потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса; расшифровка кода ошибки U0129 - потеря связи с модулем управления тормозной системой; расшифровка кода ошибки U0131: потеря связи с модулем рулевого управления с усилителем; расшифровка кода ошибки U0140: Потеря связи с ЭБУ основного корпуса; расшифровка кода ошибки U0293: Потеря связи с ЭБУ ВН" |
| U0131 | Потеря связи с модулем управления усилителем руля | Коммуникационная система CAN | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки U0073: Коммуникационная шина модуля управления отключена; расшифровка кода ошибки U0126: потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса; расшифровка кода ошибки U0129 - потеря связи с модулем управления тормозной системой; расшифровка кода ошибки U0131: потеря связи с модулем рулевого управления с усилителем; расшифровка кода ошибки U0140: Потеря связи с ЭБУ основного корпуса; расшифровка кода ошибки U0293: Потеря связи с ЭБУ ВН" |
| U0140 | Потеря связи с главным корпусом блока управления (ЭБУ) | Коммуникационная система CAN | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки U0073: Коммуникационная шина модуля управления отключена; расшифровка кода ошибки U0126: потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса; расшифровка кода ошибки U0129 - потеря связи с модулем управления тормозной системой; расшифровка кода ошибки U0131: потеря связи с модулем рулевого управления с усилителем; расшифровка кода ошибки U0140: Потеря связи с ЭБУ основного корпуса; расшифровка кода ошибки U0293: Потеря связи с ЭБУ ВН" |
| U0293 | Потеря связи с ЭБУ ВН | Коммуникационная система CAN | Обратитесь к разделу "расшифровка кода ошибки U0073: Коммуникационная шина модуля управления отключена; расшифровка кода ошибки U0126: потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса; расшифровка кода ошибки U0129 - потеря связи с модулем управления тормозной системой; расшифровка кода ошибки U0131: потеря связи с модулем рулевого управления с усилителем; расшифровка кода ошибки U0140: Потеря связи с ЭБУ основного корпуса; расшифровка кода ошибки U0293: Потеря связи с ЭБУ ВН" |
| U1000 | Может ли сбой связи (реестр сообщений) | Помощь при парковке ECU | См. раздел расшифровка кода ошибки U1000: Can Communication отказ (Message Registry) |
| C1AEE | Схема связи датчика APGS | 1. Жгут или соединитель 2. № 1 ультразвуковой датчик (датчик с передней левой стороны) 3. № 1 ультразвуковой датчик (передний правый боковой датчик) 4. Помощь при парковке ECU | Обратитесь к разделу C1AEE расшифровка кода ошибки: Схема связи датчика APGS |
УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРКОВКОЙ.