Описание предварительной системы управления парковки (диагностического кода и теста цепи) (крома PHV): обзора
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, если ECU помощи при парковке определяет, что существует внутренняя неисправность в результате его самопроверки.
HINT
ECU помощи при парковке сохраняет различные типы информации во время инициализации. Если ЭБУ помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, когда он активирован, ЭБУ помощи при парковке определяет, что имеется внутренняя неисправность, и сохраняет этот расшифровка кода ошибки.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1611 | При выполнении одного из следующих условий: Неисправность проверки ROM/SUM Неисправность проверки зеркала Неисправность проверки быстродействующего RAM Неисправность EEPROM (начальное чтение) Неисправность RAM неисправность неисправность CPU неисправность связи CPU неисправность целочисленной арифметической неисправности Вычисление FPU неисправность выхода AISIC | Инициализация системы помощи при парковке ECU (не инициализирована системой помощи при парковке ECU) Настройка разности высот между датчиком контроля высоты и транспортным средством (не инициализирована системой помощи при парковке ECU) Настройка оптической оси задней телевизионной камеры (инициализирована системой помощи при парковке ECU) Настройка угла поворота рулевого колеса (инициализирована системой помощи при парковке ECU) |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, если ECU помощи при парковке определяет в результате своей самопроверки, что напряжение, принимаемое терминалом IG, низкое или высокое.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1612 | Напряжение IG низкое напряжение IG высокое | Жгут или соединитель Помощь при парковке ECU |
Схема №59
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, если ECU помощи при парковке определяет в результате своей самопроверки, что напряжение, принимаемое терминалом ACC, не является нормальным.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1613 | Напряжение ACC низкое напряжение ACC высокое | Жгут или соединитель Помощь при парковке ECU |
Схема №60
Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, если ECU помощи при парковке определяет в результате своей самопроверки, что сигналы или сигнальные линии между ECU помощи при парковке и узлом задней телевизионной камеры не являются нормальными.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1621 | Отказ питания задней телевизионной камеры | Жгут или разъем Задняя телевизионная камера в сборе Парковочная помощь ЭБУ |
| C1622 | Обрыв или короткое замыкание в цепи сигнала задней телевизионной камеры | Жгут или разъем Задняя телевизионная камера в сборе Парковочная помощь ЭБУ |
Схема №61
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, если ECU помощи при парковке принимает сигнал через связь CAN от спирали с подсборкой кабеля датчика, который указывает на проблему в системе электропитания.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1625 | Датчик угла поворота + B | Датчик угла поворота рулевого колеса (спираль с кабельным узлом датчика) |
Схема №62
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, если ECU помощи при парковке принимает сигнал через связь CAN от спирали с подсборкой кабеля датчика, который указывает на внутреннюю неисправность.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1626 | С датчика угла поворота рулевого колеса передается флаг отказа. | Датчик угла поворота рулевого колеса (спираль с кабелем датчика в сборе) Парковочный ассистент ЭБУ |
Задний подузел датчика контроля высоты правый и блок выравнивания фар соединены с блоком помощи при парковке. ECU помощи при парковке разделяет сигналы высоты транспортного средства, полученные от заднего подузла датчика контроля высоты RH, с системой освещения (автоматическое выравнивание). Блок ECU выравнивания фар подает питание на задний подузел датчика контроля высоты RH через блок ECU помощи при парковке. Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что напряжение питания для заднего подузла RH датчика управления высотой слишком низкое или слишком высокое.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1627 | Низкое напряжение датчика контроля высоты Высокое напряжение датчика контроля высоты | Жгут или соединитель Выравнивание фар Установка пиролиза Помощь при парковке Установка пиролиза |
Схема №63
Задний подузел датчика контроля высоты RH соединен с ЭБУ помощи при парковке. Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что сигнал датчика высоты транспортного средства, полученный от заднего подузла RH датчика контроля высоты, является ненормальным или не изменился (задний подузел RH датчика контроля высоты захвачен).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1628 | Сигнал датчика контроля высоты не в норме Датчик контроля высоты захвачен | Жгут или разъем Задний подузел датчика контроля высоты правый Парковочный ассистент ЭБУ |
Схема №64
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке принимает сигнал неисправности от системы рулевого управления с усилителем через связь CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1645 | Оценка неисправности системы рулевого управления с усилителем | Система рулевого управления с сервоусилителем |
Система рулевого управления с усилителем получает информацию усовершенствованной системы управления парковкой от ECU помощи при парковке через связь CAN. Это расшифровка кода ошибки сохраняется, если ECU помощи при парковке принимает аномальные сигналы от ECU усилителя рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C164A | Неисправность связи EPS | Помощь при парковке ECU Система рулевого управления с гидроусилителем |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке принимает сигнал открытия узла выключателя стоп-сигнала от системы управления тормозами через связь CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C164E | Открыть в выключателе стоп-сигнала | Тормозная система с электронным управлением |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке принимает сигнал неисправности гибридной системы управления от гибридной системы управления через связь CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1657 | Неисправность системы силового агрегата | Гибридная система управления |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке принимает сигнал неисправности датчика скорости колеса (датчика правой скорости переднего колеса или датчика левой скорости переднего колеса) от системы управления тормозами через связь CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1658 | Информация о ненормальном расстоянии пробега (неисправность датчика колес, используемого для ВН) | Тормозная система с электронным управлением |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке принимает сигнал неисправности от системы управления тормозами через связь CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1659 | Неисправность тормозной системы | Тормозная система с электронным управлением |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что температура повысилась до точки, которая может вызвать неисправность ECU помощи при парковке.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1662 | Температура окружающей среды высокая | Помощь при парковке ECU |
Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, если ECU помощи при парковке определяет, что в результате самопроверки имеется проблема с системой связи AVC-LAN.
HINT
Эти расшифровка кода ошибки могут храниться из-за состояния батареи или изменений в форме сигнала источника питания при запуске двигателя, даже если нет проблем с системой связи AVC-LAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C168B | Неисправность связи AVC-LAN: Нет неисправности связи AVC-LAN с ведущим устройством: Неисправность связи AVC-LAN с ведущим устройством: Неисправность связи AVC-LAN с ведущим устройством: Неисправность связи AVC-LAN с нештатным соединением: Неисправность связи AVC-LAN с незавершенным соединением: Неисправность связи AVC-LAN с неполным соединением: Неисправность связи AVC-LAN с нештатным завершением передачи Неисправность: Передача запроса на регистрацию Неисправность связи AVC-LAN: Аномальный параметр ON/OFF. | Связь AVC-LAN |
| C168C | Тайм-аут команды AVC-LAN: выход ON request notification command тайм-аут команды AVC-LAN: выход OFF request notification command тайм-аут команды AVC-LAN: Voice production start request notification command тайм-аут команды AVC-LAN: Voice production end request notification command тайм-аут |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что начальная установка задней камеры не была запомнена (регулировка оптической оси задней телевизионной камеры является неполной).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1691 | Начальная настройка задней камеры не была сохранена | Датчик контроля высоты Настройка перепада высоты автомобиля Регулировка оптической оси задней телевизионной камеры Парковочная помощь ЭБУ |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что максимальный угол поворота не был запомнен (установка угла поворота является неполной).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1694 | Максимальный угол поворота не был запомнен | Установка угла поворота рулевого колеса Помощь при парковке ECU |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что калибровка нулевой точки датчика высоты транспортного средства является неполной (настройка разницы высоты транспортного средства датчика контроля высоты является неполной).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1695 | Неполная калибровка нулевой точки датчика высоты транспортного средства | Датчик контроля высоты Настройка перепада высоты автомобиля Помощь при парковке ECU |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке получает ненормальный сигнал от ультразвукового датчика № 1 (передний левый боковой датчик) сразу после включения выключателя питания (IG) или во время работы ультразвукового датчика № 1 (ни P, ни R не выбраны, и автомобиль не остановлен).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1AE0 | Неисправность ультразвукового датчика (левый передний датчик) | Ультразвуковой датчик № 1 (датчик с передней левой стороны) Парковочный ассистент ECU |
Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке получает ненормальный сигнал от ультразвукового датчика № 1 (передний правый боковой датчик) сразу после включения выключателя питания (IG) или во время работы ультразвукового датчика № 1 (ни P, ни R не выбраны, и автомобиль не остановлен).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1AE5 | Неисправность ультразвукового датчика (передний правый датчик) | Ультразвуковой датчик № 1 (датчик с передней правой стороны) Парковочный ассистент ЭБУ |
ЭБУ помощи при парковке взаимодействует с ультразвуковым датчиком No1 (передним левосторонним датчиком) и ультразвуковым датчиком No1 (передним правосторонним датчиком) через ультразвуковой датчик No1 (передним левосторонним датчиком). Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что имеется неисправность в цепи связи с ультразвуковым датчиком No1. (передний левый боковой датчик) или ультразвуковой датчик № 1 (датчик передней правой стороны), который подключается через датчик передней левой стороны, сразу после включения выключателя питания (IG) или во время работы датчиков (ни P, ни R не выбраны, и транспортное средство не остановлено).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1AEE | Отказ шины связи ультразвукового датчика | Жгут или разъем No1 ультразвукового датчика (передний левый боковой датчик) No1 ультразвукового датчика (передний правый боковой датчик) Помощь при парковке ECU |
Схема №65
Эти расшифровка кода ошибки сохраняются, если имеется сбой в системе связи CAN, соединенной с ECU помощи при парковке.
HINT
Если расшифровка кода ошибки системы связи CAN сохранены, они также могут быть сохранены в других системах.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0073 | Коммуникационная шина модуля управления отключена | Коммуникационная система CAN |
| U0126 | Потеря связи с датчиком угла поворота рулевого колеса | |
| U0129 | Потеря связи с тормозной системой | |
| U0131 | Потеря связи с модулем управления усилителем руля | |
| U0140 | Потеря связи с ECU основного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса) | |
| U0293 | Потеря связи с ЭБУ ВН |
Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда ECU помощи при парковке определяет, что он имеет внутреннюю неисправность CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U1000 | Сбой связи CAN (реестр сообщений) | Помощь при парковке ECU |
Сигнал отображения от узла задней телевизионной камеры передается на узел навигационного приемника через ECU помощи при парковке.
Схема №66
На экране сигнал проверить можно проверить, нормально ли состояние сигналов, посылаемых на ECU помощи при парковке. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ.
HINT
- На экране сигнал проверить (проверка сигнала) отображается «OK»(синий) для позиций с нормальным результатом контроля или состоянием ввода.
- На экране сигнал проверить отображается «CHK»(красный) для элементов с ненормальным результатом проверки или состоянием ввода.
- Отображаемые элементы могут отличаться в зависимости от технических характеристик автомобиля.
| Пункт | Способ ввода сигнала | Деталь | Выход расшифровка кода ошибки при отображении ненормального результата | Приемник сигнала |
|---|---|---|---|---|
| CAN | Коммуникация по CAN | Состояние связи по CAN | Вывод расшифровка кода ошибки | |
| ПО IPA | Жгут проводов транспортного средства | Вход сигнала переключателя помощи при парковке | Расшифровка кода ошибки не выводится | Переключатель помощи при парковке |
| BCTY | Коммуникация по CAN | Состояние связи CAN с ECU основного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса) | Вывод расшифровка кода ошибки | ECU основного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса) |
| ТИП EPS | Информация о кисти для EPS, выбранной на экране индивидуальных настроек | Расшифровка кода ошибки не выводится | ||
| HT SENS | Жгут проводов транспортного средства | Вход сигнала датчика контроля высоты | Вывод расшифровка кода ошибки | Задний подузел датчика контроля высоты правый |
| HT INIT | Состояние настройки датчика перепада высоты транспортного средства | Вывод расшифровка кода ошибки | ||
| STR | Коммуникация по CAN | Вход сигнала датчика угла поворота | Вывод расшифровка кода ошибки | Спираль с кабельной подсборкой датчика |
| РУЧКА | Коммуникация по CAN | Вход сигнала положения рулевого управления | Вывод расшифровка кода ошибки | ECU основного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса) |
Схема №67
ECU помощи при парковке принимает сигналы открытия/закрытия замка задней двери от ECU основного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса) через связь CAN. Когда задняя дверь открыта, прицеливание камеры не может быть отрегулировано правильно, поскольку задняя телевизионная камера в сборе установлена на задней двери. Поэтому при настройке калибровки наведения камеры при открытой задней двери на экран будет выведено предупреждающее сообщение об открытии задней двери, а регулировка наведения камеры будет отменена.
Схема №68
Эта схема является схемой источника питания для управления ЭБУ помощи при парковке. ECU помощи при парковке управляет усовершенствованной системой управления парковкой.
HINT
- ECU помощи при парковке соединяется с другими ECU через связь CAN или AVC-LAN.
- Если ECU помощи при парковке не работает из-за проблемы с источником питания, навигационная система расшифровка кода ошибки может быть сохранена из-за прерывания связи AVC-LAN.
- Если ECU помощи при парковке не работает из-за проблемы с источником питания, другие расшифровка кода ошибки системы могут быть сохранены из-за прерывания связи CAN.
Схема №69
Примечание
- См. также:
- Снятие
- Снятие
- Регулировка