Главная/Toyota/Prius PHV/Toyota Prius PHV pre-III (2010-2011)/Руководство по ремонту/Системы предотвращения столкновений/Предварительная система управления парковкой (диагностическ…
Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Предварительная система управления парковкой (диагностические коды и тесты цепи) (кроме PHV): Диагностика Toyota Prius PHV pre-III

Системы предотвращения столкновений 14 иллюстраций ~17 мин чтения

Процедура проверки

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

Схема №70
Схема №71
Схема №72
  1. Проверить жгут и разъём (PARKING ассистент ECU - задний TELEVISION CAMERA) Disconnect the L64 разъём from the parking ассистент ECU. Отсоедините разъем V6 от задней телевизионной камеры в сборе. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления, указанное условие L64-11 (CV-) - V6-1 (CV-) Всегда ниже 1 Ом L64-12 (CV +) - V6-2 (CV +) Всегда ниже 1 Ом L64-13 (CGND) - V6-3 (CGND) Всегда ниже 1 Ом L64-14 (CB +) - V6-4 (CB +) Всегда ниже 1 Ом L64-11 (CV-) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше L64-12 (CV +) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше L64-13 (CGND) - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше L64-14 (CB +) - Корпус заземлен Всегда 10 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  2. Проверить PARKING ассистент ECU (CV-, CGND) Повторно подсоедините разъем L64 к ECU для помощи при парковке. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L64-11 (CV-) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом L64-13 (CGND) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент с подключенным жгутом (Parking ассистент ECU) NG --> См. шаг 5 OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить задний TELEVISION CAMERA сборка (CB +, CGND) Отсоедините разъем V6 от задней телевизионной камеры в сборе. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие V6-3 (CGND) - V6-4 (CB +) Включение питания (IG) Рычаг переключения в R 5.8-7.0 V NG --> См. шаг 5 OK: Перейти к следующему шагу
  4. Проверить PARKING ассистент ECU (CV +, GND1) Подключите разъем V6 к задней телевизионной камере в сборе. Подсоедините разъемы L64 и L65 к ЭКУ помощи при парковке. Проверьте форму волны задней телевизионной камеры в сборе с помощью осциллографа. ПОДСКАЗКА: Для задней телевизионной камеры в сборе используется водонепроницаемый разъем. Поэтому проверьте форму сигнала в ЭБУ помощи при парковке с подключенным разъемом. Форма сигнала OK показана на иллюстрации. Номер терминала содержимого элемента (Символ) L64-12 (CV +) - L65-3 (GND1) Настройка инструмента 200 мВ/DIV., 50 μ сек./DIV. Состояние Выключатель питания включен (IG), рычаг переключения передач в R HINT: Форма видеосигнала изменяется в соответствии с изображением, отправленным задней телевизионной камерой в сборе. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент с подключенным жгутом (Parking ассистент ECU) * 2 Форма сигнала 1 (при нормальных условиях) * 3 Форма сигнала 2 (объектив камеры закрыт, затемнение экрана) * 4 Синхронизированный сигнал * 5 Форма видеосигнала NG --> См. шаг 6 OK --> См. шаг 5
  5. ЗАМЕНИТЬ ПАРКОВОЧНЫЙ ПОМОЩНИК ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  6. ЗАМЕНИТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕВИЗИОННУЮ КАМЕРУ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА. При замене блока ЭБУ выравнивания фар выполнить инициализацию системы освещения. Обратитесь к разделу ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ Если инициализация необходима при выполнении проверки, сначала выполните инициализацию, а затем перейдите к следующему шагу.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА. Если при выполнении проверки необходима инициализация, сначала выполните инициализацию, а затем перейдите к следующему шагу.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

Схема №73
  1. Проверить жгут и разъём (PARKING ассистент ECU - передний левый сторона датчик) (ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (ECU ДЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ БОКОВОЙ ДАТЧИК) Отсоедините разъем L64 от ECU для помощи при парковке. Отсоедините разъем С2 от ультразвукового датчика № 1 (датчик с передней левой стороны). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L64-19 (CSB3) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше L64-21 (LIN3) - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше L64-20 (CSG3) - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше L64-19 (CSB3) - C2-1 (BI) Всегда ниже 1 Ом L64-21 (LIN3) - C2-3 (SI) Always Below 1 Ohm L64-20 (CSG3) - C2-5 (электронное зажигание) Always Below 1 Ohm NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём OK: Перейти к следующему шагу
  2. Проверить NO. (НЕТ КОНТРОЛЯ) 1 УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК Снимите ультразвуковой датчик № 1 (датчик с передней левой стороны). См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления Указанное условие 1 (BI) - 5 (электронное зажигание) Всегда 10 кОм или выше 1 (BI) - 2 (BO) Всегда 10 кОм или выше 3 (SI) - 4 (SO) Всегда ниже 1 Ом 5 (электронное зажигание) - 6 (EO) Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного кабеля (Ультразвуковой датчик No1 (датчик передней левой стороны)) NG --> См. шаг 9 OK: Перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ БОКОВОЙ ДАТЧИК - ПЕРЕДНИЙ ПРАВЫЙ БОКОВОЙ ДАТЧИК) Отсоедините разъем С2 от ультразвукового датчика № 1 (передний левый боковой датчик). Отсоедините разъем С1 от ультразвукового датчика № 1 (передний правый боковой датчик). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления, указанные условия C2-2 (BO) - C1-1 (BI) Всегда ниже 1 Ом C2-4 (SO) - C1-3 (SI) Всегда ниже 1 Ом C2-6 (EO) - C1-5 (электронное зажигание) Всегда ниже 1 Ом C2-2 (BO) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше C2-4 (SO) - Масса кузова Всегда 10 кОм или выше C2-6 (EO) - Корпус заземлен Всегда 10 кОм или выше NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ OK: Перейти к следующему шагу
  4. ЗАМЕНИТЬ № 1 УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК (ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ БОКОВОЙ ДАТЧИК) См. шаг 1 ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить расшифровка кода ошибки выход Очистить расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к выводу C1AEE расшифровка кода ошибки A Нет вывода расшифровка кода ошибки B B --> END (передний левый сторона датчик WAS DEFECTED) A: Перейти к следующему шагу
  6. ЗАМЕНИТЬ № 1 УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК (ПЕРЕДНИЙ ПРАВЫЙ ДАТЧИК) См. шаг 1 ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  7. Проверить расшифровка кода ошибки выход Очистить расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к выводу C1AEE расшифровка кода ошибки A Нет вывода расшифровка кода ошибки B B --> END (передний правый сторона датчик WAS DEFECTED) A --> См. шаг 8
  8. ЗАМЕНИТЬ ПАРКОВОЧНЫЙ ПОМОЩНИК ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  9. ЗАМЕНИТЬ № 1 УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК (ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ БОКОВОЙ ДАТЧИК). Смотри ДЕМОНТАЖ

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

HINT

Изображения трудно различимы даже в нормальных условиях, если

  1. Шум может возникать на изображении в зависимости от электрических устройств, используемых в салоне.
  2. При работе узла переключателя внешнего зеркала в изображении может возникнуть шум.
  3. На изображении могут возникать шумы, если были установлены аксессуары, генерирующие радиоволны.
  4. Экран камеры обмерзает (изображение сразу после включения выключателя питания (IG) может быть размытым или темнее обычного).
  5. Объектив камеры загрязнен снегом, грязью и т.д.
  6. Сильный луч света, например, солнечный луч или фара, попадает на камеру.
  7. Вокруг камеры слишком темно (ночью и т.д.).
  8. Температура окружающей среды вокруг камеры либо слишком высокая, либо слишком низкая.
  9. Транспортное средство наклонено под крутым углом.
  10. Атмосфера камеры слишком яркая. (Когда сильный свет, такой как солнечный луч, отраженный от кузова транспортного средства, попадает на камеру, изображение может быть размытым. Это называется феноменом «SMEAR», свойственным ПЗС-камере.)

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА. Если при выполнении проверки необходима инициализация, сначала выполните инициализацию, а затем перейдите к следующему шагу.

Схема №74
Схема №75
Схема №76
Схема №77
Схема №78
Схема №79
Схема №80
  1. ПРОВЕРЬТЕ РАЗМЕР ШИНЫ Проверьте, чтобы давление в шине и размер шины соответствовали указанным. Проверьте отсутствие чрезмерного износа шин. Результат Результат Переход к заданному размеру шины и отсутствие чрезмерного износа A Размер шины соответствует заданному, но имеется чрезмерный износ B Размер шины не соответствует заданному, но нет чрезмерного износа A Размер шины не соответствует заданному и имеется чрезмерный износ B Размер шины полностью отличается от заданного размера B B --> ЗАМЕНИТЬ ШИНЫ A: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРКА ВРАЩЕНИЯ ШИНЫ Проверьте расстояние перемещения шины. На ровной поверхности отцентрируйте рулевое колесо и остановите автомобиль. Нанесите мел в точку на шине и на земле. Ведите автомобиль прямо, и остановите автомобиль после того, как шина повернется 5 раз. Отметьте положение остановки транспортного средства на земле и измерьте расстояние перемещения A мм (фут). Убедитесь, что измеренное расстояние находится в пределах стандартного диапазона. Standard 9582 to 9776 mm (31.44 to 32.07 ft.) NG --> заменить TIRES OK: Перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРЬТЕ СИМПТОМЫ Параллельная парковка Переместите автомобиль на ровную поверхность с парковочными местами. Используя продвинутую систему наведения парковки, выполните параллельную парковку. Проверьте, как автомобиль отклоняется от установленного стояночного положения. СОВЕТ: Начните проверку с транспортного средства под углом 45 ° к парковочному месту. Проверку производите с правой и левой стороны парковочного места. Выберите ниже вариант, наиболее похожий на проблему, и следуйте инструкциям. Примеры отклонений Случай 1 Тип случая Причина отклонения Переход к 1 Транспортное средство отклоняется в сторону внутренней стороны (руль повернут слишком сильно) Фактический радиус поворота небольшой Значение регулировки телевизионной камеры отклонено A Случай 2 Тип случая Причина отклонения Переход к 2 Автомобиль отклоняется в сторону внешней стороны (руль повернут слишком мало) Фактический радиус поворота большой Значение регулировки телевизионной камеры отклонено В Случай 3 Тип случая Причина отклонения Переходите к 3 Независимо от стороны, в которой выполняется парковка, передняя часть транспортного средства отклоняется вправо Запомненное значение угла поворота отклоняется Значение регулировки телевизионной камеры отклоняется C Случай 4 Тип случая Причина отклонения Переходите к 4 Независимо от стороны, с которой осуществляется парковка, передняя часть транспортного средства отклоняется влево Запомненное значение угла рулевого управления отклоняется Значение регулировки телевизионной камеры отклоняется C Случай 5 Тип случая Причина отклонения Переход к 5 Независимо от стороны, с которой осуществляется парковка, все транспортное средство отклоняется влево Запомненное значение угла рулевого управления отклоняется Значение регулировки телевизионной камеры отклоняется C Случай 6 Тип случая Причина отклонения Перейти к 6 Независимо от стороны, с которой осуществляется парковка, все транспортное средство отклоняется вправо Запомненное значение угла поворота руля отклоняется Значение регулировки телевизионной камеры отклоняется C C --> См. шаг 10 B --> См. шаг 7 A: Перейти к следующему шагу
  4. РЕГУЛИРОВКА НАСТРОЕК (УСТАНОВКА ВЫСОТЫ И УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ) Выполните настройку датчика контроля высоты разница высоты автомобиля. См. КАЛИБРОВКА. Произведите регулировку оптической оси задней телевизионной камеры. См. КАЛИБРОВКА. Проверка отклонения Включите усовершенствованную систему управления парковкой и проверьте, не повторяется ли неисправность. OK Возврат к обычному NG --> См. шаг 5 OK --> END
  5. Проверить передний развал-схождение Проведите проверку центровки передних колес. См. РЕГУЛИРОВКА. ПОДСКАЗКА: Для проверки центровки следуйте спецификациям врезки и развала. Standard Returns to normal HINT: Для регулировки центровки следуйте спецификациям схождения и развала. NG --> См. шаг 15 OK: Перейти к следующему шагу
  6. ПРОВЕРКА ЦЕНТРОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС Проведите проверку центровки задних колес. См. ПРОВЕРКА. ПОДСКАЗКА: Для проверки центровки следуйте спецификациям врезки и развала. Standard Returns to normal HINT: Для регулировки центровки следуйте спецификациям схождения и развала. NG --> См. шаг 16 OK --> См. шаг 14
  7. Проверить передний развал-схождение Проведите проверку центровки передних колес. См. РЕГУЛИРОВКА. ПОДСКАЗКА: Для проверки центровки следуйте спецификациям врезки и развала. Standard Returns to normal HINT: Для регулировки центровки следуйте спецификациям схождения и развала. NG --> См. шаг 15 OK: Перейти к следующему шагу
  8. ПРОВЕРКА ЦЕНТРОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС Проведите проверку центровки задних колес. См. ПРОВЕРКА. ПОДСКАЗКА: Для проверки центровки следуйте спецификациям врезки и развала. Standard Returns to normal HINT: Для регулировки центровки следуйте спецификациям схождения и развала. NG --> См. шаг 16 OK: Перейти к следующему шагу
  9. РЕГУЛИРОВКА НАСТРОЕК (УСТАНОВКА ВЫСОТЫ И УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ) Выполните настройку датчика контроля высоты разница высоты автомобиля. См. КАЛИБРОВКА. Произведите регулировку оптической оси задней телевизионной камеры. См. КАЛИБРОВКА. Проверка отклонения Включите усовершенствованную систему управления парковкой и проверьте, не повторяется ли неисправность. OK Возврат к обычному NG --> См. шаг 14 OK --> END
  10. Отрегулировать SETTINGS (рулевое управление ANGLE SETTING) (НАСТРОЙКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) Выполните настройку угла поворота рулевого колеса. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Проверка отклонения Включите усовершенствованную систему управления парковкой и проверьте, не повторяется ли неисправность. OK Возврат к обычному NG --> См. шаг 11 OK --> END
  11. РЕГУЛИРОВКА НАСТРОЕК (УСТАНОВКА ВЫСОТЫ И УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ) Выполните настройку датчика контроля высоты разница высоты автомобиля. См. КАЛИБРОВКА. Произведите регулировку оптической оси задней телевизионной камеры. См. КАЛИБРОВКА. Проверка отклонения Включите усовершенствованную систему управления парковкой и проверьте, не повторяется ли неисправность. OK Возврат к обычному NG --> См. шаг 12 OK --> END
  12. Проверить передний развал-схождение Проведите проверку центровки передних колес. См. РЕГУЛИРОВКА. ПОДСКАЗКА: Для проверки центровки следуйте спецификациям врезки и развала. Standard Returns to normal HINT: Для регулировки центровки следуйте спецификациям схождения и развала. NG --> См. шаг 15 OK: Перейти к следующему шагу
  13. ПРОВЕРКА ЦЕНТРОВКИ ЗАДНИХ КОЛЕС Проведите проверку центровки задних колес. См. ПРОВЕРКА. ПОДСКАЗКА: Для проверки центровки следуйте спецификациям врезки и развала. Standard Returns to normal HINT: Для регулировки центровки следуйте спецификациям схождения и развала. NG --> См. шаг 16 OK --> См. шаг 14
  14. ЗАМЕНИТЬ ПАРКОВОЧНЫЙ ПОМОЩНИК ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  15. РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС. Смотри ЮСТИРОВКА
  16. ОТРЕГУЛИРОВАТЬ ЦЕНТРОВКУ ЗАДНИХ КОЛЕС. См. раздел ОСМОТР

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

Схема №81
Схема №82
  1. Проверить дисплей проверить MODE (ПРОВЕРЬ РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ДИСПЛЕЯ) Проверьте, какие позиции на экране сигнал проверить (ПРОВЕРКА СИГНАЛА) отображаются как «CHK»(красный). Результат Результат Переход к «IPA SW» отображает «CHK»(красный). «HT INIT» отображает «CHK»(красный). B На дисплее «HT SENS» и «HT INIT» отображается «CHK»(красный). C Любой из «CAN», «BCTY», «STR» и «HANDLE» отображает «CHK»(красный). C C --> См. шаг 6 B --> См. шаг 5 A: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ECU ДЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - PARKING ассистент PRE SUPPORT выключатель) Отсоедините разъем L65 от ECU для помощи при парковке. Отсоедините разъем L56 от переключателя помощи при парковке. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L65-11 (ISSW) - L56-6 (IG) Всегда ниже 1 Ом NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить PARKING ассистент PRE SUPPORT выключатель Снимите переключатель предварительной поддержки помощи при парковке. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие 3 (E) - 6 (IG) Переключатель предварительной поддержки помощи при парковке нажат Ниже 1 Ом Переключатель предварительной поддержки при парковке не нажат 10 кОм или выше ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (Переключатель предварительной поддержки при парковке) NG --> См. шаг 7 OK --> См. шаг 4
  4. ЗАМЕНИТЬ ПАРКОВОЧНЫЙ ПОМОЩНИК ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  5. РЕГУЛИРОВКА УСТАНОВКИ ПЕРЕПАДА ВЫСОТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДАТЧИКОМ КОНТРОЛЯ ВЫСОТЫ. См. раздел КАЛИБРОВКА
  6. ПРОВЕРЬТЕ ВЫХОД расшифровка кода ошибки. См. раздел ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки
  7. ЗАМЕНИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ПОДДЕРЖКИ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ

ПримечаниеКогда после отсоединения клеммы аккумулятора на навигационном приемнике появится сообщение «система initializing»(«Инициализация системы»), откорректируйте нейтральную точку угла поворота. См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ. В зависимости от заменяемых деталей или операций, выполняемых во время осмотра или технического обслуживания транспортного средства, может потребоваться калибровка других систем, а также усовершенствованной системы управления парковкой. См. КАЛИБРОВКА.

Схема №83
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM Подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Тело/Основное тело/Список данных. Проверьте надлежащее функционирование следующего элемента в списке данных. ОСНОВНОЙ КОРПУС (MAIN кузов ECU (MULTIPLEX сеть кузов ECU)) Тестер Дисплей Элемент измерения/диапазон Нормальное состояние Диагностическое Примечание Задняя дверь Вежливое обращение ПО Задняя дверь вежливый переключатель сигнал/ВКЛ или ОТКЛ ВКЛ: Задняя дверь открыта ВЫКЛ: Задняя дверь закрыта - ОК Переключатель вежливости задней двери функционирует, как указано в столбец нормального состояния. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 4
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ОСНОВНОГО КОРПУСА - ЗАМОК ЗАДНЕЙ ДВЕРИ) Отсоедините разъем L7 от ЭБУ основного корпуса (ЭБУ мультиплексного сетевого корпуса). Отсоедините разъем R18 от замка задней двери в сборе. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Заданное условие L7-19 (BCTY) - R18-2 (+) Всегда ниже 1 Ом L7-19 (BCTY) - Масса на корпус Всегда 10 кОм или выше R18-1 (E) - Масса на корпус Всегда ниже 1 Ом NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
  3. ОСМОТР ЗАМКА ЗАДНЕЙ ДВЕРИ В СБОРЕ Снимите замок задней двери в сборе. См. ДЕМОНТАЖ. Проверьте работу мотора замка двери. Переведите дверной замок в положение блокировки. Подайте напряжение аккумулятора на мотор замка двери и проверьте работу мотора замка двери. Результат подключения Положительный заряд батареи (+) --> 4 (температура заряда воздуха +) Отрицательный заряд батареи (-) --> 3 (температура заряда воздуха-) Разблокировка Проверьте работу дверного переключателя. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие измерения сопротивления Условие Указанное условие 1 (E) - 2 (+) Заблокировано 10 кОм или выше 1 (E) - 2 (+) Разблокировано Ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (блок блокировки задней двери) * 2 Замок * 3 Разблокировать NG --> См. шаг 5 OK --> заменить MAIN кузов ECU (MULTIPLEX сеть кузов ECU)
  4. ЗАМЕНИТЬ ПАРКОВОЧНЫЙ ПОМОЩНИК ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  5. ЗАМЕНИТЕ ЗАМОК ЗАДНЕЙ ДВЕРИ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ