Коммуникационный сигнал CAN
Коммуникационная система CAN представляет собой последовательную систему связи для передачи множества элементов данных (значений от датчиков, управляющих данных и сигналов управления) в виде двухпозиционных цифровых сигналов по линиям связи.
Эта система использует две линии (CAN высокий и CAN низкий) для схемы связи, чтобы поддерживать высокую надежность даже при использовании для высокоскоростной последовательной связи.
Схема №2
В этом разделе для диагностики используется сканирующий инструмент SUZUKI. Ниже показан способ связи между сканирующим инструментом SUSUKI и каждым модулем управления и датчиком.
Специальный инструмент
Сканирующий прибор SUZUKI (Сузуки-СДТ)
Схема №3
| Модуль управления/датчик | Связь с сканирующим устройством | Монитор CAN-расшифровка кода ошибки | Функция проверки шины | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Комбинированный счетчик | CAN | Доступный | Доступный |
| 2 | DLC | |||
| 3 | Модуль управления запуском без ключа | CAN | Доступный | Доступный |
| 4 | Датчик угла положения рулевого колеса | Нет в наличии | Нет в наличии | Доступный |
| 5 | SDM | CAN | Доступный | Доступный |
| 6 | Модуль управления ОВКВ | CAN | Доступный | Доступный |
| 7 | Датчик дождя/света | Нет в наличии | Нет в наличии | Доступный |
| 8 | ECM | CAN | Доступный | Доступный |
| 9 | TCM | CAN | Доступный | Доступный |
| 10 | Модуль управления 4WD | CAN | Доступный | Доступный |
| 11 | BCM | CAN | Доступный | Доступный |
| 12 | Модуль управления ESP® | CAN | Доступный | Доступный |
| 13 | Модуль управления P / S | CAN | Доступный | Доступный |
СВЯЗЬ С ЭТАЛОНОМ СКАНИРУЮЩЕГО ПРИБОРА.
ПримечаниеТ (передающий): Когда два или более управляющих модуля начинают передачу одновременно, управляющий модуль, передающий информацию наивысшего приоритета, выполняет право передачи и все остальные управляющие модули переходят в режим приема. Р (приемный): Все управляющие модули, связанные с коммуникационными линиями CAN, получают всю информацию по линии связи CAN. Каждый управляющий модуль выбирает только необходимую информацию для выполнения своей управляющей функции. ЭСУД, используя сигнал скорости колеса, передаваемый от управляющего модуля ESP ®, вычисляет и определяет скорость транспортного средства и передает эту информацию каждому управляющему модулю.
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Как проверить связь CAN
При помощи сканирующего устройства SUZUKI выполнить команду " Communication неисправность расшифровка кода ошибки " в разделе " шина проверить " и проверить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) всех модулей управления, подключенных к шине связи CAN.
| Состояние | Действие |
|---|---|
| В любой из систем обнаружен только журнал расшифровка кода ошибки | Повторная проверка расшифровка кода ошибки после очистки DCC и выполнения водительского теста. Если результаты проверки в порядке, это перемежающаяся проблема. |
| Обнаружено отключение шины модуля управления в любой из систем (текущий расшифровка кода ошибки) | Выполнить команду ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ ВЫКЛ. ШИНЫ СВЯЗИ |
| В любой из систем (текущих расшифровка кода ошибки) обнаружен только " потерянный обмен данными " | Выполнить " " ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРИ ПОТЕРЕ СВЯЗИ (ref-512779-S01181612872012110200000) |
| Отсутствует дисплей на сканирующем инструменте SUZUKI (невозможно установить связь со всеми системами). | Убедиться, что сканирующее устройство SUZUKI поддерживает связь с другим транспортным средством. |
| Выполнить " " ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРИ ПОТЕРЕ СВЯЗИ (ref-512779-S01181612872012110200000) |
СХЕМА расшифровка кода ошибки НЕИСПРАВНОСТИ СВЯЗИ
Электрическая схема
Обратитесь к " ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ ". (ref-512779-S08853834072012110200000)
Обратитесь к " ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ ". (ref-512779-S08853834072012110200000)
Опорная форма сигнала
ПримечаниеВ таблицах ниже приведены формы сигналов, наблюдаемые с помощью осциллографа сканирующего устройства SUZUKI. Они представлены в качестве справочных примеров. Формы сигналов в разделе " Примеры аномальных форм сигналов " являются выбранными примерами форм сигналов связи CAN, видимых при возникновении ненормальности. Однако эти формы сигналов могут не совпадать по внешнему виду с наблюдаемыми формами сигналов. Поэтому для выявления аномалии выбрать форму сигнала, которая наиболее похожа на наблюдаемую форму сигнала из " Примеров анормальных форм колебаний ". (ref-512779-S29993136422012110200000)
Нормальная форма сигнала
NORMAL WAVEFORM REFERENCE CHART Нормальная форма сигнала Описание Опорное напряжение как высокого, так и низкого сигналов CAN составляет 2,5 В. Форма волны высокого сигнала CAN равна 2,5 -3,5 В, а низкого - 2,5-1,5 В. [A]: Уровень земли каждого канала [D]; форма волны 1-го канала (высокий сигнал CAN) [B] может: Вольт / див каждого из каналов [E] Форма сигнала E/ В
Схема №10
Примеры аномальных форм сигнала
ПРИМЕРЫ ВЫСОКОГО ОСЦИЛЛЯТОРА В КОНТРОЛЬНАЯ ДИАГРАММА Может быть причиной Несимметричный сигнал 1,0 Сигнал МОЖЕТ Высокий сигнал Низкий сигнал замыкается на массу В случае CAN высокий сигнальный провод закорочен к цепи массы Как для сигнала CAN высокого уровня, так и для сигнала от CAN низкого значения фиксируется к уровню масса (0 В) При CAN низкий сигнальный кабель закорачивается к контуру массы Опорный сигнал высокого уровня и МОЖЕТ НИЗКИЙ. Высокий сигнал CAN: Между 2,5 В и 4,0 В Низкий сигнал может быть закорочен Сигнал 5 В (между 1,5 В до 4 В Закорочено к цепи питания (12 В) В случае CAN Высокий сигнальный провод закорачивается к цепи электропитания (12 V) Может высокий сигнал фиксирован к 12 B, а CAN Низкое напряжение колеблется нерегулярно от 12 до 2 V. При наличии сигнала CAN Низкий провод закорочены к цепи электроснабжения (12 b) Как
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Датчик угла положения рулевого колеса
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВЫКЛ ".
- Подсоединить разъем к датчику угла поворота руля.
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВКЛ ".
- Выбрать пункт " Communication шина проверить " (проверка шины связи) в меню " BУС " сканирующего устройства SUZUKI.
- Убедиться в том, что соединение CAN, уже подключенное к модулям управления, датчику и датчику угла поворота рулевого колеса, работает нормально (см. " блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (модель CVT) ". (ref-512779-S30580525062012110200000)
- При обнаружении какой-либо неисправности заменить заведомо исправный датчик угла поворота и перепроверьте расшифровка кода ошибки, см. раздел " СНЯТИЕ И УСТАНОВКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ". (ref-512771-S38903811792012110200000)
SDM
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВЫКЛ ".
- Подключить разъем " G11 " к SDM.
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВКЛ ".
- Выбрать пункт " Communication шина проверить " (проверка шины связи) в меню " BУС " сканирующего устройства SUZUKI.
- Убедиться, что коммуникация CAN о том, что модули управления, датчики и SDM уже подключены, находится в нормальном состоянии, см. " блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (модель CVT) ". (ref-512779-S30580525062012110200000)
- Если обнаружена какая-либо неисправность, заменить заведомо исправный SDM и перепроверьте расшифровка кода ошибки (см. раздел " УДАЛЕНИЕ И УСТАНОВКА SDМ "). (ref-512772-S20019063802012110200000)
Модуль управления ОВКВ
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВЫКЛ ".
- Подсоединить разъем к модулю управления ОВКВ.
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВКЛ ".
- Выбрать пункт " Communication шина проверить " (проверка шины связи) в меню " BУС " сканирующего устройства SUZUKI.
- Убедиться, что коммуникация CAN о том, что модули управления, датчики и модуль управления ОВКВ уже подключены, находится в нормальном состоянии (см. " блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (модель CVT) "). (ref-512779-S30580525062012110200000)
- Если обнаружена какая-либо неисправность, заменить заведомо исправный модуль управления ОВКВ и перепроверьте расшифровка кода ошибки (см. " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОВК "). (ref-512807-S36470119132012110200000)
Датчик дождя/света
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВЫКЛ ".
- Подключить разъем к датчику дождя / света.
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВКЛ ".
- Выбрать пункт " Communication шина проверить " (проверка шины связи) в меню " BУС " сканирующего устройства SUZUKI.
- Убедиться, что коммуникация CAN о том, что модули управления, датчик и датчик дождя / света уже подключены, находится в нормальном состоянии, см. " блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (модель CVT) ". (ref-512779-S30580525062012110200000)
- В случае обнаружения какой-либо неисправности заменить заведомо исправный датчик дождя / света и перепроверьте расшифровка кода ошибки, см. " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА ДАТЧИКА ДОЖДЯ / СВЕТА (ЕСЛИ ОН ОБОРУДОВАН) ". (ref-512818-S16423567432012110200000)
Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (модель CVT)
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВЫКЛ ".
- Подсоединить разъем " E19 " к блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией).
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВКЛ ".
- Выбрать пункт " Communication шина проверить " (проверка шины связи) в меню " BУС " сканирующего устройства SUZUKI.
- Убедиться в том, что модуль управления, датчики и блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) уже подключены к шине CAN находятся в нормальном состоянии.
- Если обнаружена какая-либо неисправность, заменить заведомо исправный блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) и перепроверьте расшифровка кода ошибки, см. " СНЯТИЕ И УСТАНОВКА МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДАЧЕЙ (TСМ) ". (ref-512798-S29879110352012110200000)
Модуль управления P / S
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВЫКЛ ".
- Подключить разъем " E10 " к модулю управления P / S.
- Нажать на выключатель двигателя, чтобы изменить режим зажигания на " ВКЛ ".
- Выбрать пункт " Communication шина проверить " (проверка шины связи) в меню " BУС " сканирующего устройства SUZUKI.
- Убедиться, что связь по шине CAN указывает на нормальное состояние модулей управления, датчиков и модуля P / S-контроля.
- Если обнаружена какая-либо неисправность, заменить заведомо исправный модуль управления P / S и перепроверьте расшифровка кода ошибки (см. " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ P \ S "). (ref-512784-S05593134592012110200000)
Оценка проверки шин связи
При выполнении проверки шины связи с помощью сканирующего устройства SUZUKI обратитесь к следующей таблице.
| Суждение | Отображение проверки шины связи |
|---|---|
| Нормальный | Все подключенные модули управления / датчики (сообщаемые CAN) отображаются, и их цвет фона - " Белый ". Верхнее состояние остается неизменным при мониторинге в течение более 1 минуты. |
| Неправильный | Даже один из подключенных модулей / датчиков управления (сообщенный CAN) не отображается. Цвет фона для имен модулей / сенсоров управления (переданный CAN, отображен в " сером цвете " или " светло-синем цвете ".цвет фона для названий модулей / чувствительных элементов управления (переданных по CAN-) изменен на " серый " (количество модулей / воспринимающих элементов уменьшается) или " голубой " (увеличение количества модулей / определяющих элементов увеличивается). " Проверка шины связи " не может быть выполнена. |
ОЦЕНКА СХЕМЫ КОММУНИКАЦИОННОЙ ШИНЫ