Главная ОтзывыВозврат
Главная/Subaru/Impreza WRX/Subaru Impreza WRX GE рестайлинг (2010-2014)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/Антиблокировочная тормозная система - контроль динамики тра…
Содержание Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Антиблокировочная тормозная система - контроль динамики транспортного средства (VDC) (Wrx-STI): Прочее Subaru Impreza WRX GE рестайлинг

Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) 19 иллюстраций ~10 мин чтения

Внимание

  1. При выполнении любых работ надевайте соответствующую рабочую одежду, включая колпак, защитные очки и защитную обувь.
  2. Удалить загрязнения, включая грязь и коррозию, перед снятием, установкой или разборкой.
  3. Содержите в порядке разобранные детали и предохраняйте их от пыли и грязи.
  4. Перед отсоединением разъемов датчиков или блоков обязательно отсоединить кабель массы от аккумулятора.
  5. Перед снятием, установкой или разборкой обязательно уточните неисправность. Избегайте ненужного снятия, установки, разборки и замены.
  6. Компоненты автомобиля чрезвычайно горячие после вождения. Остерегайтесь получения ожогов от нагретых деталей.
  7. Обязательно затянуть крепежные детали, включая болты и гайки, до указанного момента.
  8. В указанных точках разместить цеховые домкраты или жесткие стеллажи.

Общий инструмент

НАИМЕНОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТАЗАМЕЧАНИЯ
Тестер цепиИспользуется для измерения сопротивления и напряжения.
МанометрИспользуется для измерения давления масла.
ОсциллографИспользуется для измерения датчика.
TORX® бит E5Используется для замены модуля управления VDC.

ОБЩАЯ СХЕМА ОПИСАНИЯ ИНСТРУМЕНТА

NOTE

Порядок работы каждого компонента системы контроля динамики автомобиля описан в соответствующем разделе.

  1. Модуль управления VDC и гидравлическое управляющее устройство (vdccm " h / U): См. раздел " МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ VDP И ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (vd " h ' U )
  2. Датчик угловой скорости рыскания и G: См.
  3. Датчик угла поворота рулевого колеса: См. раздел Датчик углов поворота руля
  4. Датчик скорости переднего колеса ABS: обратитесь к разделу Датчик частоты вращения переднего колеса АБС
  5. Датчик скорости заднего колеса ABS: см. раздел Датчик частоты вращения заднего колеса АБС
  6. Передний магнитный энкодер: См. раздел Передние магнитные энкодеры
  7. Задний магнитный энкодер: обратитесь к Заднему магнитному энкодеру
  8. Выключатель VDC OFF (ВЫКЛ.ВДК): См. раздел Выключатель В пост. тока
Схема №21
Схема №22
  1. Отсоединить кабель массы от батареи.
  2. Использовать сжатый воздух для удаления влаги и пыли вокруг VDCCM и H/U. ПРИМЕЧАНИЕ: Если клеммы загрязнятся, это может привести к неправильному контакту.
  3. Поднять рычаг блокировки и отсоединить разъем VDCCM и H/U. ВНИМАНИЕ: Не натягивайте жгут при отсоединении разъема.
  4. Отсоединить тормозные трубы от VDCCM и H/U.
  5. Оберните тормозную трубу виниловым мешком, чтобы не пролить тормозную жидкость на кузов автомобиля. ВНИМАНИЕ: Если на кузов автомобиля пролилась тормозная жидкость, немедленно смойте ее водой и протереть чистой.
  6. Отвинтить гайки и снять vdccm " h / U. ВНИМАНИЕ: Не роняйте и не ударяйте по vdccm ' h / U. Не переворачивайте вверх дном или положите его в сторону для хранения. Будьте осторожны, чтобы не допустить попадания посторонних веществ в vdcc " h \ U ". Следить за тем, чтобы вода не попала в разъемы.
  7. Снять кронштейн VDCCM и H/U.
Схема №23
Схема №24
  1. Установить кронштейн vdccm " h / U момент затяжки 33 Н.м (3,36 кгс-м, 24,3 фут-фунт)
  2. Установить vdccm " h / U с новой гайкой, совместив канавку демпфера vdcc ' h / U. с боковым захватом кронштейна. Момент затяжки: 7,5 Н.м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)
  3. Подсоединить тормозные трубы в их правильное положение vdccm " h / U. Момент затяжки: T1: 15 Н.м (1,53 кгс-м, 11,1 фут-фунт) T2: 19 Н.м. (1,94 кгс-m, 14 футо-фунтов)
  4. Подключить разъем VDCCM и H/U. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед подключением обязательно удалить все посторонние вещества изнутри разъема. Убедиться, что разъем VDCCM и H/U надежно зафиксирован.
  5. Стравите воздух из тормозной системы. < См. " ПРОЦЕДУРА ", Выпуск воздуха. > (ref-524421-S01401946112013012800000)
  6. Проверить параметр, чтобы убедиться в том, что приложенные модели и марки соответствующего транспортного средства включены. < См. раздел " ПРОВЕРКА ПАРАМЕТРОВ ", РАБОТА, монитор выбора Subaru. > (ref-524453-S38466754142013012800000)
  7. Если на экране дисплея { Confirm on parameter } нет информации о применяемой модели и классе целевого ТС, то необходимо произвести выбор параметров и их регистрацию. < См. раздел " ВЫБОР ПАРАМЕТРА ", РАБОТА, Subaru Select контроль. > ПРИМЕЧАНИЕ: При замене vdccm " h / U новой деталью обязательно выполнить операцию выбора. Операция регистрации Для выбора и регистрации параметра необходима подсветка Субару Select Монитор в случае, когда регистрация совместно с параметром DABS не была выполнена ошибка выбора расшифровка кода ошибки. (ref-524453-S18965577472013012800000)
Схема №25
  1. Проверить состояние соединения и осадку разъема.
  2. Проверить метку, используемую для идентификации vdccm ' h / U. Идентификационная метка приведена в " СПЕЦИФИКАЦИИ ". < См. " СПЕЦИФИКАЦИЯ ", Общее описание. > (ref-524451-S04557243742013012800000)
Схема №26
  1. Поднять вверх автомобиль, а затем снять колесо.
  2. Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов FL и FR.
  3. Подсоединить два манометра к корпусам суппортов FL и FR. ВНИМАНИЕ: Использовать манометр, используемый исключительно для измерения тормозной жидкости. Не использовать манометр, используемый для измерения трансмиссионного масла. Это приведет к расширению и деформации уплотнения поршня. ПРИМЕЧАНИЕ: Оберните уплотнительную ленту вокруг манометра.
  4. Стравить воздух из манометров и корпусов каверномеров FL и FR.
  5. Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-524451-S07370138122013012800000)
  6. Когда гидроагрегат начинает работать, сначала сторона ФЛ осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие, а затем сторона ФР осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие.
  7. Считать значения, указанные на манометре и проверить, соответствует ли колебание значений между разуплотнением и сжатием стандартным значениям. Нажать педаль тормоза 11 па и убедиться в том, что откат 500 кси нормальный, а герметичность - нормальная. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОЛЕСА Карта переднего колеса Заднее колесо Начальное значение 3 500 к Па (36 кгс / см 2 511 фунт / кв. дюйм) 3 500КП а (36 кг / см2, 5111 фунт / кв.дюйм) меньше При разгерметизации 500 кпа (5 кгс / см2) или Менее (5 кг / кв / кв.
  8. Отсоединить манометры от корпусов суппортов FL и FR.
  9. Ввернуть винты отбора воздуха из корпусов суппортов FL и FR.
  10. Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов RL и RR.
  11. Подсоединить два манометра к корпусам суппортов RL и RR.
  12. Стравите воздух из тормозной системы. < См. " ПРОЦЕДУРА ", Выпуск воздуха. > (ref-524421-S01401946112013012800000)
  13. Стравить воздух из корпусов суппортов RL и RR и манометра.
  14. Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-524451-S07370138122013012800000)
  15. Когда гидроагрегат начинает работать, сначала сторона РР осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие, а затем сторона РЛ осуществляет декомпрессию, выдержку и сжатие.
  16. Считать значения, указанные на манометре, и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием спецификации. Нажать на педаль тормоза и проверить, что откат в норме, а герметичность в норме.
  17. Отсоединить манометр от корпусов суппортов РЛ и РР.
  18. Установить винты отбора воздуха из корпусов суппортов RL и RR.
  19. Стравите воздух из тормозной системы. < См. " ПРОЦЕДУРА ", Выпуск воздуха. > (ref-524421-S01401946112013012800000)
Схема №27
Схема №28
  1. Установить на свободные ролики колеса, отличные от того, которое нужно измерить.
  2. Подготовьтесь к управлению последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-524451-S07370138122013012800000)
  3. Установить передние колеса или задние колеса на тормозном тестере и установить передачу на «нейтраль».
  4. Включить тормозной тестер.
  5. Выполнить управление последовательностью ABS. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС ". > (ref-524451-S07370138122013012800000)
  6. Когда гидроагрегат начнет работать, проверить следующую последовательность работ. Колесо FL последовательно выполняет декомпрессию, удержание и сжатие, а затем колесо FR повторяет цикл. Колесо RR последовательно выполняет декомпрессию, удержание и сжатие, и затем колесо RL повторяет цикл.
  7. Считать значения, указанные на тормозном тестере и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием ТУ. КОЛЕСНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ КАРТА Переднее колесо Заднее колеса Начальное значение 1 000 N (102 кгс, 225 фунт-сила) 1 000 Н (102кгс, 225лбс) При разгерметизации 500 Н
  8. После осмотра нажать на педаль тормоза и проверить, чтобы она не была ненормально жесткой, а герметичность - нормальной.
Схема №29
  1. Поднять вверх автомобиль, а затем снять колесо.
  2. Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов FL и FR.
  3. Подсоединить два манометра к корпусам суппортов FL и FR. ВНИМАНИЕ: Использовать манометр, используемый исключительно для измерения тормозной жидкости. Не использовать манометр, используемый для измерения давления трансмиссионного масла, так как уплотнение поршня может расшириться и деформироваться. ПРИМЕЧАНИЕ: Оберните уплотнительную ленту вокруг манометра.
  4. Стравите воздух из манометра.
  5. Выполнить управление последовательностью ВДК. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ВДЦ ". > (ref-524451-S40416125502013012800000)
  6. Когда гидравлический блок начинает работать, сначала сторона FL выполняет сжатие, удержание и декомпрессию, а затем сторона FR выполняет сжатие, удержание и декомпрессию.
  7. Считать значения, указанные на манометре и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием спецификации. Нажать педаль тормоза и убедиться в том, что она не является ненормально жесткой, а герметичность - нормальной. ТАБЛИЦА ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕС Переднее колесо Заднее колеса При давлении 3 000 кгс / см 2 441 фунт / кв.
  8. Отсоединить манометры от корпусов суппортов FL и FR.
  9. Ввернуть винты отбора воздуха из корпусов суппортов FL и FR.
  10. Снять винты воздухоотводчика с корпусов суппортов RL и RR.
  11. Подсоединить два манометра к корпусам суппортов RL и RR.
  12. Стравить воздух из корпусов суппортов RL и RR и манометра.
  13. Выполнить управление последовательностью ВДК. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ВДЦ ". > (ref-524451-S40416125502013012800000)
  14. Когда гидравлический блок начинает работать, сначала сторона RR выполняет сжатие, удержание и декомпрессию, а затем сторона RL выполняет сжатие, удержание и декомпрессию.
  15. Прочитайте значения, указанные на манометрах, и проверить, соответствует ли оно спецификации. Нажать на педаль тормоза и проверить, чтобы она не была ненормально жесткой, а герметичность - нормальной.
  16. Отсоединить манометр от корпусов суппортов РЛ и РР.
  17. Установить винты отбора воздуха из корпусов суппортов RL и RR.
  18. Стравите воздух из тормозной системы. < См. " ПРОЦЕДУРА ", Выпуск воздуха. > (ref-524421-S01401946112013012800000)
Схема №30
Схема №31
  1. Установить на свободные ролики колеса, отличные от того, которое нужно измерить.
  2. Подготовьтесь к управлению последовательностью VDC. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ VDP ". > (ref-524451-S40416125502013012800000)
  3. Установить передние колеса или задние колеса на тормозном тестере и установить передачу в нейтральное положение.
  4. Включить тормозной тестер.
  5. Выполнить управление последовательностью ВДК. < См. раздел " УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ВДЦ ". > (ref-524451-S40416125502013012800000)
  6. Когда гидроагрегат начнет работать, проверить следующую последовательность работ. Колесо FL последовательно выполняет сжатие, удержание и декомпрессию, а затем колесо FR повторяет цикл. Колесо RR последовательно выполняет сжатие, удержание и декомпрессию, и затем колесо RL повторяет цикл.
  7. Считать значения, указанные на тормозном тестере, и проверить, соответствует ли колебание значений между декомпрессией и сжатием спецификации. ТАБЛИЦА ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕС Переднее колесо Заднее колеса При наддуве 2 000 Н (204 кгс, 450 фунт-сила) или более 2 000 N (202 кгс, 4500 фунт-силы) или больше При разгерметизации 500 Н
  8. После осмотра нажать на педаль тормоза и проверить, чтобы она не была ненормально жесткой, а герметичность - нормальной.

Управление последовательностью ABS с монитором SUBARU SELECT.

ПримечаниеВ случае каких-либо неполадок управление последовательностью ABS работать не будет.

  1. Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных под нижней крышкой приборной панели со стороны водителя.
  2. Включить выключатель зажигания.
  3. Запустить «Приложение для ПК для монитора Subaru Select».
  4. Переведите монитор выбора Subaru в режим " Система управления тормозами ".
  5. При выборе " Function проверить Sequence " (последовательность проверки функций) запускается " ABS sequence управление ".
  6. Выполнить следующие операции при высвечивании сообщения " Нажать на педаль тормоза так, чтобы усилие на педали тормоза было в пределах 100-150 кгс ".при использовании тормозного тестера нажимайте на колодку тормозной педали с усилием 1 000 Н (102 кгс, 225 фунт-сила).в случае использования манометра нажать на тормозную педаль таким образом, чтобы по манометру индицировалось значение 3 500 к Па (36 кгс / см 2 511 фунт / кв.
  7. После появления сообщения «Press OK» нажать «OK».
  8. Работающая тормозная система отображается на мониторе Subaru Select контроль.
Схема №32

ПримечаниеОперация управления начинается в точке А.

Условия завершения управления последовательностью АБС

При развитии следующих условий управление последовательностью АБС прекращается и работа АБС возвращается в нормальный режим управления.

  1. Когда скорость хотя бы одного колеса достигает 10 км/ч (6 миль/ч).
  2. При отпускании педали тормоза во время управления последовательностью ABS и выключении выключателя стоп-сигнала.
  3. После завершения контроля последовательности АБС.
  4. При обнаружении неисправности.

Управление последовательностью VDC с монитором SUBARU SELECT.

ПримечаниеВ случае каких-либо неполадок управление последовательностью работать не будет.

  1. Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных под нижней крышкой приборной панели со стороны водителя.
  2. Включить выключатель зажигания.
  3. Запустить «Приложение для ПК для монитора Subaru Select».
  4. Переведите монитор выбора Subaru в режим " Система управления тормозами ".
  5. При выборе в меню " Function проверить Sequence " (последовательность проверки функций) пункта " VDC проверка Mode " (режим контроля ВДК) запускается функция управления последовательностью ВДЦ.
  6. После появления сообщения «Press OK» нажать «OK».
  7. Рабочие точки будут отображаться на мониторе Subaru Select контроль.
Схема №33

ПримечаниеОперация управления начинается в точке А.

Условия завершения управления последовательностью VDC

При развитии следующих условий управление последовательностью ВДК прекращается и работа ВДК возвращается в нормальный режим управления.

  1. Когда скорость хотя бы одного колеса достигает 10 км/ч (6 миль/ч).
  2. При нажатии на педаль тормоза во время управления последовательностью и включении выключателя стоп-сигнала.
  3. После завершения управления последовательностью ВДК.
  4. При обнаружении неисправности.
Схема №34
  1. Отсоединить кабель массы от батареи.
  2. Снять коробку консоли. < См. раздел " КОРОБКА КОНСОЛИ " > (ref-524429-S32042839782013012800000)
  3. Отсоединить разъем от датчика угловой скорости рыскания и перегрузки.
  4. Отвинтить гайку и снять датчик угловой скорости рыскания и G. ВНИМАНИЕ: Не роняйте и не ударяйте по датчику угловой скорости yaw и G.

Сигнал датчика угла скольжения и G

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ И G. Повернуть выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подключить разъем монитора выбора Subaru к разъему канала передачи данных. Переведите выключатель зажигания в положение ВКЛ. Установить разъем монитора выбора Subaru в режим {Система управления тормозами}. Выбрать {Отображение и сохранение текущих данных}. Считать выходной сигнал датчика угловой скорости рыскания и G.Указаны ли значения при горизонтальном расположении автомобиля, Датчик бокового G: -1,5-1,5 м/с 2, Датчик скорости рыскания: -4-4 град/с?Перейдите к шагу 2.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
2 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК G. Снять коробку консоли. Извлечь датчик скорости рыскания и G из транспортного средства, не отсоединяя разъем. Прочитайте дисплей монитора Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик скорости вращения и G перемещается с включенным источником питания, может быть записано расшифровка кода ошибки датчика скорости вращения и G.Является ли значение 6,8-12,8 м / с 2, когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° вперед?Перейдите к шагу 3.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
3 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК ПЕРЕГРУЗКИ. Читайте дисплей Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.Является ли значение -6,8 - -12,8 м/с 2, когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° назад?Перейдите к шагу 4.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
4 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК ПЕРЕГРУЗКИ. Читайте дисплей Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.Значение 6,8-12,8 м/с 2, когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° вправо?Перейдите к шагу 5.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
5 ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК G. Читайте дисплей Subaru Select контроль. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.Значение -6,8 - -12,8 м/с 2 при наклоне датчика скорости рыскания и G на 90 ° влево?Датчики скорости рыскания и G в норме.Отремонтируйте разъем жгута между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U. Или заменить датчик угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.
NOTE
Когда датчик угловой скорости рыскания и G перемещается с включенным источником питания, может регистрироваться расшифровка кода ошибки датчика угловой скорости рыскания и G.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

Как проверить с монитором SUBARU SELECT

  1. Подключить монитор выбора Subaru к разъему канала передачи данных.
  2. Выбрать {Отображение и сохранение текущих данных}. Проверить, изменяется ли скорость, указанная на дисплее, таким же образом, как показания спидометра во время ускорения/замедления, когда рулевое колесо находится в положении прямо.
  3. Если скорость, отображаемая на дисплее, не изменяется, проверить датчик скорости колеса ABS. < См. раздел " ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА АБС ", проверка (КОНТРОЛЬ), передний ABC Wheel датчик скорости. > (ref-524451-S21124920522013012800000)
Схема №35
  1. Проверить наконечник датчика скорости колеса АБС на наличие посторонних частиц или повреждений. При необходимости очистить наконечник или заменить датчик скорости колеса АБС.
  2. Проверить кабель датчика скорости колеса ABS на отсутствие разрывов. Если он неисправен, заменить датчик скорости колеса АБС.
  3. Подключить источник питания 12 В к клемме № 2 разъема датчика, как показано на рисунке, затем присоедините сопротивление к клеммам № 1. Вращайте колесо со скоростью около 2,75 км / ч (2 миль в час) и измерить напряжение с помощью осциллографа. Стандартное значение выходного напряжения: 0,7-1,4 В
  4. Заменить датчик скорости колеса АБС, если результат проверки не укладывается в нормативное значение.
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
  1. Отсоединить кабель массы от батареи.
  2. Отсоединить разъем от датчика скорости заднего колеса АБС.
  3. Снять зажим жгута датчика задней подрамника.
  4. Вывернуть болты, а затем снять кронштейн жгута датчика с плеча.
  5. Отвинтить болты и снять датчик скорости заднего колеса ABS с задней оси. ВНИМАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить датчик. Не прикладывайте чрезмерного усилия к жгуту датчика.

Другие статьи — Антиблокировочная тормозная система - контроль динамики транспортного средства (VDC) (Wrx-STI)