Процедура системы рулевого управления с усилителя (диагностика): прочее
| Внимание | Модуль управления усилителем руля продолжает работать после остановки двигателя и рассчитывает температуру в модуле управления. Поэтому перед началом обслуживания системы усилителя рулевого управления, которое требует отсоединения разъема, остановить двигатель и подождать около 10 минут до тех пор, пока модуль управления не остынет. Перед снятием или установкой обязательно удалить любые посторонние вещества (пыль, влага, масло и т. д.) из разъема модуля управления усилителя руля. |
|---|
ПримечаниеВстряхните разъем в месте предполагаемой неисправности, чтобы проверить обрыв или короткое замыкание жгута. См. " Контрольный список для интервью ". < См. раздел " КОНТРОЛЬНЫЙ СПИСОК ДЛЯ ИНТЕРВЬЮ ". > (ref-662175-S22694007242014101300000)
| Шаг | Проверить | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 проверить PRE-проверка. Спросите клиента, когда и как возникла неисправность, используя контрольный список интервью. < ref. to " проверить LIST FOR REFARU ". > Проверить состояние освещения сигнальной лампы РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ во время работы двигателя. Перед выполнением диагностики проверить компоненты, которые могут повлиять на проблемы с усилителем руля. < См. раздел " ПРОВЕРКА ", общее описание. > Сохраните данные из раздела " История вмешательства в защиту от перегрева ", IGN count from heating protection (latest previous) (prevancor). (ref-662175-S22694007242014101300000)(ref-662175-S33925106622014101300000)(ref-662175-S26088953662014101300000) | Правильно ли работают компоненты, которые могут повлиять на проблему с усилителем рулевого управления? | Перейдите к шагу 2. | Отремонтируйте или заменить каждый компонент. |
| 2 ПРОВЕРИТЬ ИНДИКАЦИЮ расшифровка кода ошибки. Повернуть переключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подключить монитор Subaru Select контроль к разъему канала передачи данных. Включить переключатель зажигания и запустить монитор выбора Subaru ".читайте DTS с помощью монитора выбора Subar. < Ref. to " OPERATION ", считывайте расшифровка кода ошибки (DTP). > ПРИМЕЧАНИЕ: если функция связи монитора выбора SUBARU не может быть выполнена должным образом, проверить цепь связи. (ref-662175-S08634370802014101300000)(ref-662175-S24088934882014101300000) | Отображается ли расшифровка кода ошибки? | Запись данных расшифровка кода ошибки, метки времени и стоп-кадра. Перейдите к шагу 4. ПРИМЕЧАНИЕ: Для получения информации о метке времени см. статью ЛВС. < Ссылка на " TIME STAMP ", ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ, Общее описание. > В зависимости от коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) метка времени может не сохраняться. (ref-662150-S20908317732014101300000) | Перейдите к шагу 3. |
| 3 ПРОВЕСТИ ОБЩУЮ ДИАГНОСТИКУ. Если во время работы двигателя горит сигнальная лампа РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ, выполнить режим очистки памяти. < Ref. to " OPERATION " (РАБОТА), сброс Memory Mode (Очистить память). > Произвести проверку в режиме проверки. < Ref. - " проверка MODE ". > Прочтите расшифровка кода ошибки. < Rеfе. - " ОПЕРАЦИЯ ", прочитайте расшифровка кода ошибки. > Проверка Dтс не отображается. (ref-662175-S00912718642014101300000)(ref-662175-S15854210972014101300000)(ref-662175-S08634370802014101300000) | Горит ли сигнальная лампа РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ при включенном выключателе зажигания, и выключается через две секунды после запуска двигателя? | Завершить диагностику. | < Ссылка на " БЕЗ расшифровка кода ошибки ", проверка, Subaru Select контроль. > (ref-662175-S32297737312014101300000) |
| 4 ВЫПОЛНИТЬ ДИАГНОСТИКУ. Обратитесь к " Перечню диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) ". < См. раздел " ПЕРЕЧЕНЬ ", Список диагностических кодов неисправности (ДТС). > Устраните причину неисправности. Проверить состояние подсветки сигнальной лампы РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ во время работы двигателя и, если сигнальная лампа горит, выполнить режим очистки памяти. < Ref. в разделе " Работа ", Очистить режим памяти. > Выполнить операцию проверки < REF. (ref-662175-S24794069632014101300000)(ref-662175-S00912718642014101300000)(ref-662175-S15854210972014101300000)(ref-662175-S08634370802014101300000) | Отображается ли расшифровка кода ошибки? | Повторяйте шаг 4 до тех пор, пока расшифровка кода ошибки не будет показан. | Завершить диагностику. |
| NOTE |
|---|
| Если коммуникационная функция монитора выбора Subaru не может быть выполнена должным образом, проверить цепь связи. < См. раздел " СВЯЗЬ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ НЕВОЗМОЖНА ", проверка (ПРОВЕРКА), монитор выбора Субару. > (ref-662175-S24088934882014101300000) |
| NOTE |
|---|
| Временную метку см. в статье ЛВС. < См. " ВРЕМЕННАЯ МЕТКА ", ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ, общее описание. > В зависимости от коды неисправностей временная метка может не сохраняться. (ref-662150-S20908317732014101300000) |
Проверить
Проверить следующие пункты относительно состояния транспортного средства.
Схема №72
Схема №73
Схема №74
Система подушек безопасности SRS
Жгут проводов системы подушек безопасности проложен рядом с модулем управления усилителем руля.
| Внимание | Не использовать электрическое испытательное оборудование на жгуте проводов и соединительных цепях системы подушек безопасности. Будьте осторожны, чтобы не повредить жгут проводов системы подушки безопасности во время технического обслуживания модуля управления усилителем руля. |
|---|
Аккумулятор
Измерить напряжение батареи и проверить электролит.
Стандартное напряжение: 12 В или более (не должно опускаться ниже 10 В во время работы под электрической нагрузкой)
Удельный вес: 1.260 или более
Шины
Проверить технические характеристики шины, износ шин и давление воздуха. < См. " СПЕЦИФИКАЦИЯ ", общее описание. > (ref-662132-S03871549282014101300000)
Общий инструмент
| НАИМЕНОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА | ЗАМЕЧАНИЯ |
|---|---|
| Тестер цепи | Используется для измерения сопротивления, напряжения и тока. |
| Осциллограф | Используется для измерения датчика. |
Схема №75
Схема №76
Схема №77
ПримечаниеНомера клемм разъемов модуля управления усилителем руля указаны на рисунке.
| Содержание | Номер терминала | Входной / выходной сигнал |
|---|---|---|
| Измеренное значение и условия измерения | ||
| Электропитание (ПО ИС) | A1 | Напряжение аккумуляторной батареи обнаруживается при включенном выключателе зажигания при измерении между А1 - В1. |
| Экран масса | A3 | Постоянно обнаруживается 0 В. |
| Главный датчик крутящего момента | A4 | Напряжение изменяется при работе рулевого управления вправо или влево с включенным выключателем зажигания. |
| Вспомогательный датчик крутящего момента | A5 | Напряжение изменяется при работе рулевого управления вправо или влево с включенным выключателем зажигания. |
| Коммуникация по CAN | A6 | Цифровой сигнал; невозможно измерить |
| Коммуникация по CAN | A7 | Цифровой сигнал; невозможно измерить |
| Источник питания датчика крутящего момента | A8 | Приблизительно 8 В обнаруживается при включенном выключателе зажигания. |
| Масса датчика крутящего момента | A9 | Постоянно обнаруживается 0 В. |
| Стандартный источник питания датчика крутящего момента | A10 | Приблизительно 3 В обнаруживается при включенном выключателе зажигания. |
| Масса | B1 | Напряжение батареи постоянно обнаруживается при измерении между В1 - В2. |
| Электропитание | B2 | |
| Распознаватель S1 | C1 | Варьируется в зависимости от рабочего состояния мотора. |
| Распознаватель S3 | C2 | |
| Распознаватель S2 | C3 | |
| Распознаватель S4 | C4 | |
| Питание возбуждения решающего устройства | C5 | |
| Общий выход | C6 | |
| U-фаза двигателя | D1 | Изменяется в зависимости от мощности двигателя. |
| V-фаза двигателя | D2 | |
| Двигатель W фаза | D3 |
Схема №78
Как пользоваться монитором SUBARU SELECT
Подробные инструкции по эксплуатации см. в разделе «Справка по применению ПК для монитора выбора Subaru».
Чтение текущих данных
Подробные инструкции по эксплуатации см. в разделе «Справка по применению ПК для монитора выбора Subaru».
| Дисплей | Содержимое для отображения | Диапазон | Единица |
|---|---|---|---|
| Основной выход датчика крутящего момента | Отображается выходное напряжение основного датчика крутящего момента. | 0 - 5 | V |
| Вспомогательный выход датчика крутящего момента | Отображается выходное напряжение вспомогательного датчика крутящего момента. | 0 - 5 | V |
| Опорное напряжение датчика крутящего момента | Отображается стандартное напряжение датчика крутящего момента. | 0 - 5 | V |
| Ток источника питания | Отображается ток, протекающий в модуль управления усилителем рулевого управления. | 128 - 127 | A |
| Скорость транспортного средства | Отображается скорость транспортного средства. (Данные связи CAN) | 0 - 255 | Км/ч |
| Частота вращения двигателя | Отображается частота вращения двигателя. (Данные связи CAN) | 0 - 12750 | RPM |
| Ток датчика Cu (q) | На дисплей выводится ток, протекающий к реле двигателя. | 128 - 127 | A |
| 3-фазный ток двигателя (U-фаза) | Отображается фактическое значение тока U-фазы, рассчитанное микрокомпьютером по входу датчика крутящего момента. | 128 - 127 | A |
| 3-фазный ток двигателя (V-фаза) | Отображается фактическое значение тока V-фазы, рассчитанное микрокомпьютером по входу датчика крутящего момента. | 128 - 127 | A |
| Угловая скорость двигателя | На экран выводятся данные с датчика распознавателя. | 4096 - 4064 | RPM |
| Температура блока управления (ЭБУ) | Отображается температура термистора модуля рулевого управления. | 50 - 205 | ° C |
| Напряжение питания | Отображается напряжение батареи. | 0 - 25.5 | V |
| Источник питания датчика крутящего момента | Отображается напряжение питания, выдаваемое на датчик крутящего момента. | 0 - 10.2 | V |
| Напряжение IG | Отображается напряжение питания, подаваемое на блок управления двигателем. | 0 - 25.5 | V |
| Состояние шины CAN | Отображается либо активный / пассивный, либо выключенный режим шины. | Активный | |
| Условия эксплуатации САЗ | Отображается ограничение " Нормальный / вспомогательный останов / вспомогательный режим ". | Нормальный | |
| Cu Целевой ток (q) | Отображается целевое значение тока двигателя, требуемое для помощи. | 128 - 127 | A |
| Угол поворота руля | Отображается угол поворота рулевого колеса. | 640 - 635 | Градус |
| Помощь при чтении абсолютное давление во впускном коллекторе | Отображается либо MAP1/MAP2/MAP3. | MAP1 | |
| История вмешательства в защиту от перегрева | Количество вмешательств в управление защитой от перегрева (ограничение помощи для защиты усилителя рулевого управления от перегревания) (1) | 0 - 250 | Времена |
| Счетчик IG после защиты блока управления (ЭБУ) от перегрева (не позднее) | Количество включений выключателя зажигания от вмешательства до управления защитой от перегрева (последнее) до настоящего момента (2) | 0 - 65000 | Времена |
| Счетчик IG после защиты ЭБУ от перегрева (предыдущий) | Количество включений выключателя зажигания от вмешательства до контроля защиты от перегрева (предыдущий) до настоящего времени (2) | 0 - 65000 | Времена |
| Счетчик IG после защиты ЭБУ от перегрева (до предыдущей) | Количество включений выключателя зажигания с момента вмешательства до срабатывания защиты от перегрева (ранее) и по настоящее время (2) | 0 - 65000 | Времена |
| Предельная история помощи (низкое напряжение, высокое напряжение) | Количество вмешательств для ограничения при низком или высоком напряжении питания (1) | 0 - 250 | Времена |
| (1) Если значение превышает максимум в 250 раз, отображается 250. (2) Когда нет никакого вмешательства управления защитой от перегрева, отображается " 65535 ". При возникновении ошибки, такой как ошибка памяти блока управления и т. Д., Отображается " 65 534 ". | |||
| (1) | Если значение превышает максимум в 250 раз, отображается значение 250. |
|---|
| (2) | При отсутствии вмешательства в управление защитой от перегрева отображается " 65535 ". Если возникает такая ошибка, как ошибка памяти блока управления и т. Д., то на экран выводится " 65534 ". |
|---|
Данные Стоп-Кадра.
ПримечаниеДанные стоп-кадра, сохраненные в момент возникновения неисправности, отображаются на дисплее. Информация о самой старой неполадке сохраняется как данные стоп-кадров в памяти. Один кадр стоп-данных хранится.
Условие обнаружения
- Неисправен разъем жгута
- Неисправен модуль управления усилителем руля
- Неисправный комбинированный счетчик
- Обрыв цепи жгута
Максимально воспроизвести условие возникновения неисправности.
- Неисправный комбинированный счетчик
- Неисправный жгут
Ошибка связи по CAN (не получен сигнал оборотов двигателя)
- Неисправный комбинированный счетчик
- Обрыв цепи жгута
LIST
| DTC | Пункт | Содержание диагноза | Примечание |
|---|---|---|---|
| Ничего | Без расшифровка кода ошибки | Нормальный | < Ссылка на " БЕЗ расшифровка кода ошибки ", проверка, Subaru Select контроль. > (ref-662175-S32297737312014101300000) |
| В текущих данных «Рабочее состояние САЗ» отображается «Ограничение ассистирования». | Ограничение ассистирования осуществляется за счет контроля защиты от перегрева. | < См. раздел " СИСТЕМА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТКЛЮЧЕНА ", сигнальная лампа рулевого управления не загорается. > (ref-662175-S04034581042014101300000) | |
| " История вмешательства защиты от перегрева " в текущем отображении данных показывает 1 или более. | Имеются предыдущие записи вмешательства в контроль защиты от перегрева. | < См. раздел " СИСТЕМА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТКЛЮЧЕНА ", сигнальная лампа рулевого управления не загорается. > (ref-662175-S04034581042014101300000) | |
| C2511 | Отказ датчика крутящего момента 1 (осн.) | Плохой контакт разъема Забыли подсоединить разъем Неисправная цепь секции датчика крутящего момента Неисправна катушка датчика вращающего момента | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки C2511: момент затяжки датчик отказ 1 (MAIN) ", диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTP). > (ref-662175-S29247996752014101300000) |
| C2512 | Отказ датчика крутящего момента 2 (переходник) | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки C2512: момент затяжки датчик отказ 2 (SUB) ", диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). > (ref-662175-S31692216742014101300000) | |
| C2513 | Отказ датчика крутящего момента 3 (большой допуск) | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки C2513: момент затяжки датчик отказ 3 (MUCH TOLERANCE) ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. > (ref-662175-S08207942142014101300000) | |
| C2514 | Отказ источника питания датчика крутящего момента | < Ref. to " расшифровка кода ошибки C2514: момент затяжки датчик Питание SUPPLY отказ ", Diagnostic Procedure с расшифровка кода ошибки (Дтк). > (ref-662175-S29032931752014101300000) | |
| C2521 | Отказ двигателя 1 (двигатель) | Плохой контакт разъема Забыли подключить разъем Жгут разомкнутого / короткого замыкания Обрыв цепи двигателя Замыкание / размыкание силового транзистора Клеммный блок питания или замыкание на массу | < См. раздел " расшифровка кода ошибки C2521: MOTOR отказ 1 (двигатель) ", диагностическая процедура с кодом неисправности. > (ref-662175-S41986629502014101300000) |
| C2522 | Неисправность двигателя 2 (распознаватель) | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки C2522: MOTOR неисправность 2 (RESOLVER) ", диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). > (ref-662175-S05074716592014101300000) | |
| C2531 | ECU отказ 1 (отказ ЦП) | Неисправен основной блок модуля управления усилителем руля | < См. раздел " расшифровка кода ошибки C2531: ОТКАЗ ЭБУ 1 (СБОЙ ЦП) ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. > (ref-662175-S20612932452014101300000) |
| C2532 | Отказ ЭБУ 2 (неисправность периферийной цепи) | Неисправен основной блок модуля управления усилителем руля | < См. " расшифровка кода ошибки C2532: ECU отказ 2 (PERIPHERAL цепь FAULTY) ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. > (ref-662175-S33186789102014101300000) |
| C2533 | Отказ блок управления двигателем 3 (сбой датчика температуры платы) | Неисправен основной блок модуля управления усилителем руля | < См. раздел " расшифровка кода ошибки C2533: блок управления двигателем отказ 3 (BOARD TEMPERATORY датчик FAULTY) ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки. > (ref-662175-S09922912052014101300000) |
| C2541 | Скорость транспортного средства ненормальная | Плохой контакт разъема Забыли подключить разъем Жгут обрыв / короткое замыкание | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки C2541: VEHICLE скорость IS ABNORMAL ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). > (ref-662175-S07209611752014101300000) |
| C2543 | Ошибка пассивного состояния | Неисправная связь CAN | < См. раздел " расшифровка кода ошибки C2543: ERROR PASSIVE STATUS ", диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). > (ref-662175-S40276578102014101300000) |
| C2551 | Отказ реле питания | Неисправность напряжения питания Неисправный контакт реле | < См. " расшифровка кода ошибки C2551: Питание SUPPLY реле отказ ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTP). > (ref-662175-S10660832072014101300000) |
| C2552 | Реле двигателя неисправно | Неисправное реле | < См. " расшифровка кода ошибки C2552: MOTOR реле ABNORMAL ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). > (ref-662175-S08468656522014101300000) |
| U0073 | Коммуникационная шина модуля управления " A " отключена | Неисправная связь CAN | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки U0073: управление модуль COMMUNICATION шина " A " OFF ", диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). > (ref-662175-S24388212502014101300000) |
| U0100 | Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A» | Неисправная связь CAN | < См. раздел " расшифровка кода ошибки U0100: ПОТЕРЯ СВЯЗИ С ЕСМ / ИКМ " А " ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). > (ref-662175-S09130639912014101300000) |
| U0122 | Потеря связи с модулем контроля динамики транспортного средства | Неисправная связь CAN | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки U0122: LOST COMMUNICATION с VEHICLE DYNAMICS управление модуль ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (Дтк). > (ref-662175-S28555511282014101300000) |
| U0155 | Потеря связи с модулем управления панелью приборов (IPC) | Неисправная связь CAN | < См. " расшифровка кода ошибки U0155: LOST COMMUNICATION с приборная панель Комбинация приборов (IPC) управление модуль ", Diagnostic Procedure с Diагностический код неисправности. > (ref-662175-S28290356172014101300000) |
| U0401 | Недопустимые данные, полученные от блок управления двигателем / ИКМ " A " | Неисправная связь CAN | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки U0401: INVALID DATA RECEIVED FROM блок управления двигателем / PCМ " A " ", диагностическая процедура с кодом неисправности диагностики (DTS). > (ref-662175-S15323873562014101300000) |
| U0416 | Недопустимые данные, полученные от модуля управления динамикой транспортного средства | Неисправная связь CAN | < Ссылка на " расшифровка кода ошибки U0416: INVALID DATA RECEIVED FROM VEHICLE DYNAMICS управление модуль ", диагностическая процедура с расшифровка кода ошибки (DTS). > (ref-662175-S02649757472014101300000) |