Антиблокировочные тормоза - механизм и функции: Прочее Subaru Forester SG

Принцип управления АБС

Однако уменьшение скорости транспортного средства не всегда пропорционально уменьшению скорости колеса. Несоответствие между скоростью колеса и скоростью транспортного средства называется " проскальзыванием ", и величина проскальзывания выражается " коэффициентом проскальзывания ", который определяется следующим образом:

Коэффициент проскальзывания = (скорость транспортного средства - скорость колеса )/скорость транспортного средства x 100%

При коэффициенте проскальзывания 0% скорость автомобиля точно соответствует скорости колеса. Когда она составляет 100%, колеса полностью блокируются (вращаются с нулевой скоростью) во время движения автомобиля.

Эффективность торможения представлена «коэффициентом трения» между шиной и дорожным покрытием. Чем больше коэффициент, тем выше эффективность торможения. На диаграмме ниже показана взаимосвязь между коэффициентом трения и коэффициентом проскальзывания для двух различных условий дорожного покрытия (асфальтированная дорога и обледенелая дорога) при условии, что одни и те же шины используются как для условий, так и для транспортных средств, движущихся вперед. Хотя эффективность торможения (коэффициент трения) зависит от состояния дорожного покрытия, как показано, а также от типа шины, ее пиковый диапазон, как правило, соответствует диапазону 8-30% коэффициента проскальзывания.

АБС регулирует давление жидкости на каждое колесо таким образом, что поддерживается коэффициент трения, соответствующий этому диапазону коэффициента скольжения.

Схема №4

Войти

Датчики АБС

Каждый из датчиков АБС определяет скорость соответствующего колеса. Датчик состоит из постоянного магнита, катушки и тонального колеса. Магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом, изменяется, когда каждый зуб тонального колеса (который вращается вместе с колесом) проходит перед полюсным наконечником магнита. Изменяющийся магнитный поток индуцирует напряжения с частотой, соответствующей частоте вращения колеса.

Схема №5

Войти

EBD (электронное распределение тормозной силы)

Система EBD использует функцию обычной ABS. Эта система предотвращает преждевременную блокировку задних колес, используя электронное управление вместо дозирующего клапана. В системе предусмотрена функция оптимизации распределения тормозного усилия на передние и задние колеса в соответствии с изменением условий нагружения или смещением центра тяжести при замедлении.

ABSCM вычисляет оптимальное распределение тормозной силы из разницы в скорости между передними и задними колесами. Основываясь на результатах, ABSCM контролирует давление тормозов задних колес с помощью гидравлического блока ABS (H/U) для достижения оптимального распределения тормозного усилия, подходящего для условий движения.

Дозирующий клапан не используется на транспортных средствах, оснащенных EBD.

Схема №6

Войти

Секция модуля управления АБС (ABSCM)

ABSCM содержит два микро-модуля управления (mcms), которые обмениваются данными друг с другом. Оба mcms обрабатывают одну и ту же программу, а каждый mcm контролирует выходы другого. Если между их выходами возникает несоответствие, abscm отключает систему и активирует функцию отказоустойчивости.

ABSCM может хранить максимум 3 кода неисправностей в ПЗУ EEP. Если произошло более 3 сбоев, сохраняются только 3 последних сбоя, а другие стираются. Коды неполадок остаются сохраненными до тех пор, пока они не будут стерты внутренне или внешне.

ABSCM имеет программу тестирования (последовательность управления), которая облегчает проверку гидравлического блока управления.

1. Управление ABS Используя в первую очередь данные о скорости колес от каждого датчика ABS и, во вторую очередь, данные о скорости замедления транспортного средства от датчика G в качестве параметров, ABSCM генерирует моделируемую скорость транспортного средства, когда существует риск блокировки колес. Используя моделируемую скорость транспортного средства (называемую «фиктивной» скоростью транспортного средства) в качестве эталона, ABSCM определяет состояние колеса с точки зрения тенденции к блокировке. Если результат показывает, что колеса вот-вот заблокируются, ABSCM выдает команды на включение или отключение электромагнитных клапанов и включение мотопомпы Н/У для модуляции давлений тормозной жидкости, которые воздействуют на цилиндры колес, тем самым предотвращая блокировку колес. ABSCM контролирует давление жидкости на правом и левом переднем колесе независимо и давление жидкости на заднем колесе в зависимости от колеса, которое с наибольшей вероятностью блокируется (управление выбором низкого уровня).
2. Функции, доступные с помощью монитора выбора SUBARU При подключении монитора выбора СУБАРУ ABSCM позволяет ему считывать аналоговые данные для считывания данных вкл. / выкл. Для считывания или стирания кода неисправности Для чтения данных, показывающих условия, в которых был сохранен код неисправности (данные стоп-кадра) Для инициирования схемы управления последовательностью ABS
3. Функции индикации Под управлением ABSCM сигнальная лампа ABS обеспечивает следующие три функции индикации: оповещение о сбое в работе АБС индикация кода неисправности (миганием в режиме диагностики) индикация включения / выключения клапана (при инициировании схемы управления последовательностью)

Секция гидравлического блока управления (H / U)

H/U представляет собой регулятор давления текучей среды, состоящий, среди прочего, из двигателя, электромагнитных клапанов, корпуса и реле. Это также составляет прохождение двух диагонально разделенных тормозных контуров.

1. Двигатель насоса приводит в действие эксцентриковый кулачок, который, в свою очередь, перемещает плунжерный насос для создания гидравлического давления.
2. В корпусе размещены электродвигатель насоса, электромагнитный клапан и емкость. Он также образует канал для тормозной жидкости.
3. Плунжерный насос при работе всасывает тормозную жидкость из резервуара, позволяет жидкости в колесном цилиндре стекать в резервуар и/или нагнетает жидкость в главный цилиндр.
4. Выпускной электромагнитный клапан - двухпозиционного типа. Он открывает или закрывает проход для тормозной жидкости между колесным цилиндром и резервуаром в соответствии с командами от ABSCM.
5. Впускной соленоидный клапан управляется для снижения пульсации тормозной жидкости для минимального шума при работе АБС.
6. Резервуар временно хранит тормозную жидкость, слитую из колесного цилиндра, когда осуществляется управление «снижением» давления.
7. Демпферная камера подавляет пульсацию тормозной жидкости, которая может возникнуть во время управления «снижением» давления в жидкости, выпускаемой из плунжерного насоса, чтобы минимизировать откаты педали тормоза.
8. Реле клапана управляет подачей питания на электромагнитные клапаны и реле двигателя в ответ на команду от АБСКМ. В нормальном (IG ON) состоянии реле замыкается для подачи питания на электромагнитные клапаны и реле двигателя. При возникновении ошибки в системе выключается реле клапана для поддержания контура давления жидкости в нормальном режиме (режим не-АБС).
9. Реле двигателя замыкается и подает питание на двигатель насоса в ответ на команду от ABSCM во время работы в режиме привода ABS. H/U имеет четыре режима работы; нормальный режим (режим не-ABS), и три активных режима ABS, т.е. режимы «увеличение», «удержание» и «уменьшение».

При нормальном торможении (АБС не активна)

Как впускной, так и выпускной электромагнитные клапаны не находятся под напряжением.

Это означает, что впускное отверстие впускного электромагнитного клапана открыто, тогда как выпускное отверстие выпускного электромагнитного клапана закрыто. Таким образом, давление жидкости, создаваемое в главном цилиндре, передается колесному цилиндру, создавая тормозное усилие.

Схема №7

Войти

Управление понижением давления (ABS активно)

Как впускной, так и выпускной электромагнитные клапаны находятся под напряжением, что означает, что впускное отверстие закрыто, а выпускное - открыто.

В этом состоянии колесный цилиндр изолирован от главного, но открыт в резервуар, поэтому тормозная жидкость в нем может сливаться в резервуар, уменьшая его давление и уменьшая тормозное усилие колеса.

Собранная в резервуаре тормозная жидкость насосом нагнетается в главный цилиндр.

Во время этой фазы работы АБС двигатель насоса продолжает работать.

Схема №8

Войти

Давление «Удержание» управление (контроль «удержания» давления) (ABS активно)

Впускной электромагнитный клапан находится под напряжением, поэтому впускное отверстие закрыто.

С другой стороны, выходной электромагнитный клапан обесточен, поэтому выходной порт также закрыт. В этом состоянии все каналы, соединяющие цилиндр колеса, главный цилиндр и резервуар, заблокированы. В результате давление жидкости в колесном цилиндре удерживается неизменным.

Во время этой фазы работы АБС двигатель насоса продолжает работать.

Схема №9

Войти

Управление повышением давления (ABS активно)

Как впускной, так и выпускной электромагнитные клапаны обесточены, что означает, что впускное отверстие впускного соленоидного клапана открыто, тогда как выпускное отверстие выпускного электромагнитного клапана закрыто. Таким образом, давление жидкости, создаваемое в главном цилиндре, передается на колесный цилиндр, а повышенное давление жидкости в колесном цилиндре применяет тормоз с большей силой. Во время этой фазы работы ABS двигатель насоса продолжает работать.

Схема №10

Войти

Кривые управляющего цикла АБС

Нажатие на педаль тормоза увеличивает давление тормозной жидкости в каждом колесном цилиндре, что, в свою очередь, уменьшает скорость вращения колес (или увеличивает скорость замедления колес). При повышении давления тормозной жидкости до уровня точки «А» кривой давления тормозной жидкости на диаграмме ниже (при котором скорость замедления колеса превышает порог «-b 0») АВССМ производит контроль «удержания» давления. В то же время ABSCM рассчитывает «фиктивную» скорость транспортного средства, которая является эталонной скоростью, которую он использует на следующем этапе контроля.

Когда скорость колеса затем падает ниже уставки коэффициента проскальзывания, то есть скорости ниже «фиктивной» скорости транспортного средства на заданную величину (в точке «В» кривой давления), ABSCM осуществляет управление для предотвращения блокировки колеса или управление «снижением» давления.

С уменьшением давления в колесном цилиндре скорость колеса начинает увеличиваться (или скорость разгона колеса начинает расти). Когда скорость ускорения колеса превышает порог «+ b 10»(в точке «С» кривой давления), ABSCM осуществляет контроль «удержания» давления. Когда скорость ускорения колеса превышает порог «+ b 20»(в точке «D» кривой давления), ABSCM распознает, что блокировка колеса не произойдет, и затем осуществляет управление «увеличением» давления.

Когда скорость ускорения колеса падает ниже порогового значения " + b 20 " (в точке " E " кривой давления), ABSCM начинает циклы управления " удержанием " и " увеличением " давления через заданный интервал времени.

Схема №11

Войти

ВПУСКНОЙ И ВЫПУСКНОЙ КЛАПАН ДЛЯ ЖИДКОСТИ " abs "

Сигнальная лампа АБС и сигнальная лампа тормоза (также функционирует как сигнальная лампа EBD)

При возникновении неисправности в системе передачи сигнала или АВССМ загорается сигнальная лампа АБС в комбинационном счетчике. При этом прерывается ток к гидравлическому блоку управления. Затем тормозная система функционирует так же, как и система без АБС. Сигнальная лампа имеет двухконтурную конструкцию.

Если горит сигнальная лампа, один или несколько кодов неисправностей должны храниться в модуле управления. Они должны быть идентифицированы с помощью функции индикации кода сигнальной лампы.

Схема №12

Войти

Датчик G

Датчик G обнаруживает изменения скорости ускорения/замедления транспортного средства в продольном направлении.

На пучке формируется пьезорезистор. При движении области масс во время ускорения и замедления луч искажается, вызывая изменение сопротивления пьезорезистора. Это изменение преобразуется в изменение напряжения и посылается в АБСКМ.

Схема №13

Войти