Для диагностики можно проверить текущие фактические значения блока управления усилителя рулевого управления.
В блоке управления усилителя рулевого управления можно считать следующие фактические значения:
- Угол угла поворота рулевого колеса инициализирован и откалиброван
- Угол поворота рулевого колеса
- Статус гидроусилителя рулевого управления
- Напряжение питания
- Двигатель работает
- Усилитель рулевого управления готов
Для проверки фактических значений перейдите по ссылке базовой диагностики ниже:
ПримечаниеПрименимость: 911 от 2012-го до 2019-го модельного года / Boxster от 2012-го по 2021-й модельный год
ПодсказкаВ приборе PIWIS: Гидроусилитель руля → Фактические значения
Угол поворота рулевого колеса, рассчитанный в блоке управления гидроусилителя рулевого управления, не совпадает с полученным по CAN углом от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электроникой рулевого колеса.
После выполнения замены или ремонта может потребоваться повторная калибровка датчика угла поворота рулевого колеса.
Повторная калибровка датчика угла поворота рулевого колеса может быть выполнена с помощью следующей функции:
ПодсказкаВ приборе PIWIS: Электронная система рулевого колеса → Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса
После успешно выполненных работ с компонентами рулевого управления всегда заново программируйте конечные положения.
Запрограммировать ограничители поворотов при неподвижном автомобиле, но при работающем двигателе. При этом повернуть руль вправо, а затем влево до упора и удержать его в каждом положении в течение короткого времени.
Проверяйте процесс программирования во время процедуры с помощью тестера PIWIS.
Для контроля процесса программирования во вкладке Фактические значения, выберите записи Процесс программирования справа и Статус процесса программирования слева. В обоих случаях должно быть отображено «Полностью сохранено в памяти (статус 2)».
Чтобы перейти сразу к фактическим значениям, перейдите по ссылке базовой диагностики ниже:
Условия проведения диагностики
- Зажигание включено
или
- Ход двигателя
и для всех:
- Изменение угла поворота рулевого колеса
Последствия неисправности
- Усилитель рулевого управления не работает или работает с ограничениями
Структура системы рулевого управления
На иллюстрации ниже на примере Macan показанa конструкция системы рулевого управления.
Блок управления EPS
На иллюстрации ниже на примере Macan показан блок управления EPS с соответствующими разъемами.
В зависимости от всех входных данных блок управления определяет смещение фаз и уровень напряжения питания обмоток статора приводного двигателя. Результирующий ток в статоре определяет крутящий момент электродвигателя и, таким образом, поддерживающий момент поворота рулевого колеса. Эти привязки сохраняются в блоке управления в форме параметрических характеристик. Выходные каскады, необходимые для управления приводным двигателем, интегрированы в блок управления. Контакт между приводным двигателем и датчиком положения ротора является внутренним.
