Система регулирования ESP
| I | Датчики (чувствительные элементы) | ||
|---|---|---|---|
| 1 | Датчик угловой скорости рыскания/ускорения | ||
| 2 | Датчик угла поворота рулевого колеса | ||
| 3 | Датчик давления | ||
| 4 | Датчики частоты вращения колес (4 шт.) | ||
| II | Контроллер | ||
| 5 | Контроллер ABS 5.3/TC и ESP | ||
| 6 | Контроллер системы управления двигателем | ||
| III | Приводы (исполнительные элементы) | ||
| 7 | Гидроагрегат | ||
| 8 | Колесные тормоза | ||
| 9 | Регулирование угла зажигания | ||
| 10 | Впрыск топлива |