Обзор системы ESP
| 1 | Тормозной усилитель с главным тормозным цилиндром | 5 | Колесные тормоза |
|---|---|---|---|
| и датчик давления | 6 | Контроллер | |
| 2 | Датчик угла поворота рулевого колеса | 7 | Гидроагрегат ABS 5.3/TC |
| 3 | Датчики частоты вращения колес | ||
| 4 | Датчик угловой скорости рыскания/ускорения |