Блок-схема
Сокращения CAN
| 15 | Зажигание включено (вывод 15) | B25_RR | Датчик уровня автомобиля сзади |
|---|---|---|---|
| 31 | Масса (вывод 31) | E121_L | Фара, передняя левая |
| B25_FRT | Датчик уровня автомобиля спереди | E121_R | Фара, передняя правая |
Функциональная таблица
| Вывод | Описание | Источник | Назначение |
|---|---|---|---|
| X1-1 X1-2 HSCAN | Состояние CIM передается на контроллер AHL ("активизирован выключатель ближнего света" и "состояние вывода 15") | CIM | AHL |
| X1-1 X1-2 HSCAN | Частота вращения колес передается по шине CAN на контроллер AHL для расчета величины ускорения или замедления. | ABS | AHL |
| X1-1 X1-2 HSCAN | Состояние ECM передается на контроллер AHL (активизация выключателя педали тормоза) | ECM | AHL |
| X1-1 X1-2 HSCAN | Выход данных о состоянии системы AHL (сообщение о неисправности от AHL на CIM) | AHL | CIM |
| X1-1 X1-2 HSCAN | Диагностическая информация | DIAG AHL | AHL DIAG |
| X1-5 | Уровень автомобиля спереди; определяется датчиком на кузове (ШИМ-сигнал). | AHL | B25_FRT |
| X1-6 | Уровень автомобиля сзади; определяется датчиком на кузове (ШИМ-сигнал). | AHL | B25_RR |
| X1-7 | Провод массы датчика переднего моста | AHL | B25_FRT |
| X1-8 | Напряжение питания 5 В датчика переднего моста | AHL | B25_FRT |
| X1-9 | Напряжение питания 5 В датчика заднего моста | AHL | B25_RR |
| X1-10 | Провод массы датчика заднего моста | AHL | B25_RR |
| X1-11 | Управление правым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_R |
| X1-12 | Управление левым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_L |
| X1-13 | Управление левым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_L |
| X1-14 | Управление левым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_L |
| X1-15 | Управление левым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_L |
| X1-16 | Управление правым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_R |
| X1-17 | Управление правым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_R |
| X1-18 | Управление правым шаговым двигателем для регулирования угла наклона фар | AHL | E121_R |
| X1-19 | Зажигание включено (вывод 15) | UEC | AHL |
| X1-20 | Масса (вывод 31) | Масса | AHL |
Описание функционирования
Диагностика
Для диагностики контроллер AHL связывается с диагностическим прибором по шине HSCAN.
Датчики уровня автомобиля
2 датчика уровня автомобиля представляют собой бесконтактные индуктивные датчики угла. Они закреплены на кузове автомобиля, один в области переднего моста, а другой – в области заднего моста. Подъемные тяги датчиков механически связаны с мостами. Датчики определяют изменения угла (вызванные перемещениями кузова) между датчиками и подъемными тягами и передают на контроллер AHL необходимые сигналы.
Шаговые двигатели
Регулирование угла наклона фар осуществляется посредством шаговых двигателей. Двухполюсные шаговые двигатели имеют встроенные линейные приводы. Величина шага определяется углом шага двигателя и передаточным числом встроенной передачи.
Команды перемещения на шаговые двигатели поступают от контроллера AHL. Поскольку в шаговых двигателях отсутствует обратная связь их текущего положения на AHL, для контроллера требуется опорная точка для определения текущего положения шаговых двигателей. Для этого, после пуска двигателя, оба шаговых мотора перемещаются в направлении опускания луча до тех пор, пока не будет достигнут упор. В этом положении сбрасывается внутренний счетчик шагов контроллера, и шаговые двигатели перемещаются в требуемое положение.
Функция регулирования угла наклона фар
После включения зажигания контроллер оценивает входные сигналы (датчики уровня автомобиля, состояние осветительных приборов и частоту вращения колес). После калибровочного прогона активизируется функционирование системы.
При выключенных осветительных приборах шаговые двигатели управляются очень инерционно (сильное демпфирование).
Когда освещение включено, шаговые двигатели управляются в зависимости от условий движения (величины ускорения/замедления и состояния дорожного покрытия; слабое демпфирование).
Наклон стоящего на месте автомобиля может быть вычислен непосредственно по сигналам от датчиков уровня автомобиля. Наклон фар ближнего света подстраивается под наклон автомобиля. На движущемся автомобиле по сигналам частоты вращения колес рассчитывается величина ускорения или замедления. Чем больше эта величина, тем быстрее регулируется наклон фар. Когда автомобиль движется с постоянной скоростью, реакция системы AHL замедляется.
Аварийный режим
Если система AHL обнаруживает неисправность, в зависимости от характера неисправности, делается попытка установки шаговых двигателей в положение калибровки.