Коммуникационная система CAN
- CAN-связь - это мультиплексная система связи, которая позволяет передавать и принимать большие объемы данных на высокой скорости путем подключения блоков управления к двум линиям связи (CAN-H и CAN-L).
- Блоки управления в сети CAN передают сигналы, используя схему управления связью CAN. Они получают только необходимые сигналы от других блоков управления для выполнения различных функций.
- Линии связи CAN используют стиль витой пары (две линии скручены) для помехоустойчивости.
Схема №14
Каждый блок управления пропускает электрический ток к конечным цепям при передаче сигнала связи CAN. Конечные цепи создают разность электрических потенциалов между CAN-H и CAN-L. Система связи CAN передает и принимает сигналы связи CAN по разности потенциалов.
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Магистральная линия | Линия связи CAN между сростками |
| Линия ответвления | Линия связи CAN между сплайсом и блоком управления |
| Соединение встык | Точка, соединяющая линию ответвления с основной линией |
| Цепь концевой заделки | Обратитесь к разделу " СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ СВЯЗЬЮ С БАНКАМИ ". (ref-273040-S29160260152007113000000) |
СХЕМА ОПИСАНИЯ КОМПОНЕНТОВ
Схема №15
| Компонент | Описание системы |
|---|---|
| Контроллер CAN | Он управляет передачей и приемом коммуникационного сигнала CAN, обнаружением ошибок и т.д. |
| Микросхема приемопередатчика | Он преобразует цифровой сигнал в сигнал связи CAN, и сигнал связи CAN в цифровой сигнал. |
| Фильтр шума | Это устраняет шум сигнала связи CAN. |
| Цепь оконечной нагрузки (1) (сопротивление приблизительно 120 Ом) | Он создает разность потенциалов. |
| (1) Это единственные блоки управления, подключенные к обоим концам системы связи CAN. | |
| (1) | Это единственные блоки управления, подключенные к обоим концам системы связи CAN. |
|---|
ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
Условие обнаружения ошибки
" U1000 " или " U1001 " индицируется в SELF-DIAG RESULTS на CONSULT-III, если коммуникационный сигнал CAN не передается или не принимается между блоками в течение 2 секунд и более.
Ошибка системы CAN-связи.
- Линия связи CAN разомкнута (CAN-H, CAN-L или оба)
- Короткое замыкание линии связи CAN (земля, между линиями связи CAN, другие жгуты)
- Ошибка схемы управления связью CAN блока, подключенного к линии связи CAN
При индицировании " U1000 " или " U1001 " даже при наличии исправной системы связи
- Снятие / установка деталей: Ошибка может быть обнаружена при снятии и установке блока связи CAN и связанных с ним деталей при включении выключателя зажигания. (Может быть обнаружен расшифровка кода ошибки, за исключением связи CAN.)
- Перегорел (снят) предохранитель: Связь блока по шине CAN может прекратиться.
- Падение напряжения: Ошибка может быть обнаружена, если напряжение падает из-за разряженной батареи при включении выключателя зажигания (в зависимости от блока управления, который осуществляет связь по CAN).
- Ошибка может быть обнаружена, если неисправна цепь питания блока управления, который осуществляет связь по CAN (в зависимости от блока управления, который осуществляет связь по CAN).
- Ошибка может быть обнаружена, если перепрограммирование не завершено нормально.
ПримечаниеКоммуникационная система CAN работает нормально, если на SELF-DIAG RESULTS of CONSULT-III в вышеуказанных условиях указано " U1000 " или " U1001 ". Стереть память самодиагностики каждого блока.
Пример ошибки
ПримечаниеКаждое транспортное средство отличается по признаку каждого блока в отказобезопасном режиме и проводке линии связи CAN, аббревиатура которого приведена в " ПЕРЕЧНЕ СОКРАЩЕНИЙ ". (ref-273040-S33979843132007113000000)
Схема №16
| Наименование установки | Признак |
|---|---|
| ECM | Воздействуют на ограничение крутящего момента двигателя, увеличивают резкость переключения. |
| BCM | Обратный предупреждающий перезвон не звучит. |
| Блок управления САЗ | Нормальная работа. |
| Комбинированный счетчик | Индикатор положения переключения передач и индикатор Od OFF выключаются, загораются предупреждающие лампы. |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Нормальная работа. |
| TCM | Не влияет на работу. |
| IPDM E / R | Нормальная работа. |
СХЕМА СИМПТОМОВ
Схема №17
| Наименование установки | Признак |
|---|---|
| ECM | Нормальная работа. |
| BCM | |
| Блок управления САЗ | |
| Комбинированный счетчик | |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | |
| TCM | |
| IPDM E / R |
СХЕМА СИМПТОМОВ
ПримечаниеКогда ответвление разъема канала передачи данных открыто, передача и прием сигналов связи CAN не затрагиваются. Поэтому никаких симптомов не происходит. Тем не менее, обязательно отремонтируйте неисправную цепь. Модель (все блоки в системе связи CAN являются Diag на CAN) не может выполнять диагностику CAN с CONSULT-III, если происходит следующая ошибка. Ошибка оценивается по симптому.
| Ошибка | Отличие симптома |
|---|---|
| Разомкнутая цепь ответвления соединителя канала передачи данных | Нормальная эксплуатация |
| Короткое замыкание жгута CAN-H, CAN-L | Большинство устройств, подключенных к системе связи CAN, переходят в отказоустойчивый режим или деактивируются. |
СХЕМА СИМПТОМОВ
Схема №18
| Наименование установки | Признак |
|---|---|
| ECM | Воздействуют на ограничение крутящего момента двигателя, увеличивают резкость переключения. |
| BCM | Предупреждающий утор заднего хода не звучит. Переднее стеклоочистительное устройство перемещается в непрерывном режиме работы, даже если переключатель переднего стеклоочистителя находится в прерывистом положении. |
| Блок управления САЗ | Усилие рулевого управления увеличивается. |
| Комбинированный счетчик | Индикатор положения переключения и индикатор Od OFF выключаются. Спидометр не работает. ODO / трип-метр останавливается. |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Нормальная работа. |
| TCM | Не влияет на работу. |
| IPDM E / R | При включенном выключателе зажигания включаются фары (Lo). Вентилятор охлаждения продолжает вращаться. |
СХЕМА СИМПТОМОВ
Схема №19
| Наименование установки | Признак |
|---|---|
| ECM | Это влияет на ограничение крутящего момента двигателя, и резкость переключения увеличивается. Скорость двигателя падает. |
| BCM | Предупреждающий звуковой сигнал заднего хода не звучит. Передний стеклоочиститель перемещается в непрерывном режиме работы, даже если передний выключатель стеклоочистителя находится в прерывистом положении. Комнатная лампа не включается. Двигатель не запускается (если произошла ошибка или неисправность при выключении выключателя зажигания.) Замок рулевого управления не отпускается (если произошла ошибка или неисправность при выключении выключателя зажигания.) |
| Блок управления САЗ | Усилие рулевого управления увеличивается. |
| Комбинированный счетчик | Тахометр и спидометр не двигаются. Сигнальные лампы включаются. Индикаторные лампы не включаются. |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Нормальная работа. |
| TCM | Не влияет на работу. |
| IPDM E / R | При включенном выключателе зажигания включаются фары (Lo). Вентилятор охлаждения продолжает вращаться. |
СХЕМА СИМПТОМОВ
Без прошлого
| Пункт | ПССНТ | Описание |
|---|---|---|
| Первоначальный диагноз | OK | Нормально в настоящее время |
| NG | Ошибка блока управления (кроме некоторых блоков управления) | |
| Диагностика трансмиссии | OK | Нормально в настоящее время |
| UNKWN | Невозможность передачи сигналов в течение 2 секунд и более. | |
| Диагностика не проводилась | ||
| Наименование блока управления (Диагностика приема) | OK | Нормально в настоящее время |
| UNKWN | Невозможность приема сигналов в течение 2 секунд и более. | |
| Диагностика не проводилась | ||
| Нет блока управления для приема сигналов. (Нет применимых дополнительных частей) |
БЕЗ ТАБЛИЦЫ ПРОШЛЫХ ОПИСАНИЙ
С PAST
| Пункт | ПССНТ | PAST | Описание |
|---|---|---|---|
| Диагностика трансмиссии | OK | OK | Нормально в настоящее время и в прошлом |
| 1 - 39 | Нормально в настоящее время, но не может передавать сигналы в течение 2 секунд или более в прошлом. (Число указывает количество циклов переключателя зажигания от ВЫКЛ до ВКЛ.) | ||
| UNKWN | 0 | В настоящее время не может передавать сигналы в течение 2 секунд или более. | |
| Наименование блока управления (Диагностика приема) | OK | OK | Нормально в настоящее время и в прошлом |
| 1 - 39 | Нормально в настоящее время, но не может принимать сигналы в течение 2 секунд или более в прошлом. (Число указывает количество циклов переключателя зажигания от ВЫКЛ до ВКЛ.) | ||
| UNKWN | 0 | В настоящее время не может принимать сигналы в течение 2 секунд и более. | |
| Диагностика не выполнена. | |||
| Нет блока управления для приема сигналов. (Нет применимых дополнительных частей) |
С ПРЕДЫДУЩЕЙ ТАБЛИЦЕЙ ОПИСАНИЯ
Пример: Дисплея транспортного средства
| Пункт | Результат указан | Счетчик ошибок | Описание |
|---|---|---|---|
| CAN | OK | 0 | Нормально в настоящее время |
| NG | 1 - 50 | Ошибка блока управления (число указывает, сколько раз выполнялась диагностика.) | |
| CAN | OK | 0 | Нормально в настоящее время |
| UNKWN | 1 - 50 | Не удается выполнить передачу в течение 2 секунд или более в настоящее время. (Число указывает, сколько раз выполнялась диагностика.) | |
| CAN | OK | 0 | Нормально в настоящее время |
| UNKWN | 1 - 50 | Не удается выполнить передачу в течение 2 секунд или более в настоящее время. (Число указывает, сколько раз выполнялась диагностика.) | |
| Диагностика не выполнена. | |||
| Нет блока управления для приема сигналов. (Нет применимых дополнительных частей) |
МОЖЕТ ЛИ РЕЗУЛЬТАТ ДИАГНОСТИКИ КОММУНИКАЦИИ
Как использовать коммуникационную диаграмму CAN
Диаграмма сигналов связи CAN перечисляет сигналы, необходимые для диагностики неисправностей. Это полезно для обнаружения первопричины путем обнаружения сигнала, связанного с симптомом, и проверки блока передачи и приема.
Схема №20
Схема №21
Интервью с заказчиком
Интервью с клиентом важно для выявления первопричины ошибок системы связи CAN и понимания состояния и симптомов автомобиля для правильной диагностики неисправностей.
Очки в интервью
- Что: Наименование деталей, наименование системы
- Когда: Дата, Частота
- Где: Состояние дороги, место
- В каком состоянии: Состояние вождения / окружающая среда
- Результат: Симптом
ПримечаниеПроверить обычные устройства, а также симптомы ошибки. Пример: Цепь между блок управления двигателем и комбинированным счетчиком считается нормальной, если клиент указывает, что тахометр функционирует нормально. Когда присутствует ошибка системы связи CAN, несколько блоков управления могут выйти из строя или перейти в отказоустойчивый режим. Индикация комбинированного счетчика важна для выявления первопричины, потому что она наиболее очевидна для клиента, и она выполняет связь CAN со многими блоками.
Создание листа собеседования
Заполните симптом, описанный клиентом, состояние транспортного средства и тип системы CAN в опросном листе.
Схема №22
Выявление первопричины
Функция диагностики CAN модуля CONSULT-III позволяет определить первопричину.
Внимание
- Эта сервисная информация описывает информацию, относящуюся к транспортному средству и процедурам проверки.
- Для получения информации о процедуре диагностики неисправностей см. раздел " ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". (ref-273040-S02306887012007113000000)
Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) «подушка безопасности» и «устройство предварительного натяжения ремня безопасности»
Дополнительная удерживающая система, такая как " система впрыска вторичного воздуха BAG " и " ремень безопасности PRE-TENSIONER ", используемая вместе с передним ремнем безопасности, помогает снизить риск или тяжесть травмы водителя и переднего пассажира при определенных типах столкновения. Эта система включает в себя входы переключателя ремней безопасности и модули передних подушек безопасности двойной ступени. Система SRS использует переключатели ремней для определения развертывания передней подушки безопасности и может разворачивать только одну переднюю подушку безопасности, в зависимости от тяжести столкновения, а также безопасно включенной системы обслуживания. (ref-273037)(ref-273075)
| Предупреждение | Чтобы избежать вывода из строя шлангов SRS желтого цвета, что может увеличить риск травмирования или смерти в случае столкновения, которое приведет к надуванию подушки безопасности, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Ненадлежащее техническое обслуживание, включая неправильный демонтаж и монтаж ШРС, может привести к травме персонала, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности см. " ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА ". Не использовать электрическое испытательное оборудование, связанное с этой схемой. (ref-273037) |
|---|
Таблица сигналов связи CAN
Для получения информации об использовании таблицы сигналов связи CAN см. раздел " КАК ИСПОЛЬЗОВАТЬ ТАБЛИЦУ СИГНАЛОВ СВЯЗИ CAN ". (ref-273040-S11222058562007113000000)
Тип 1 / тип 2, тип 3 и тип 4
ПримечаниеСокращения соединительных блоков см. в разделе " СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ". (ref-273040-S33979843132007113000000)
Схема №23
ПримечаниеДанные CAN блока датчика диагностики подушек безопасности не используются при выполнении обычных работ по техническому обслуживанию, поэтому они опущены.
Тип 5 / тип 6 / тип 7 / тип 8 / тип 9 / тип 10
ПримечаниеСокращения соединительных блоков см. в разделе " СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ". (ref-273040-S33979843132007113000000)
Схема №24
ПримечаниеДанные CAN блока датчика диагностики подушек безопасности не используются при выполнении обычных работ по техническому обслуживанию, поэтому они опущены.
Тип 12 / тип 15 / Тип 16
ПримечаниеСокращения соединительных блоков см. в разделе " СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ". (ref-273040-S33979843132007113000000)
Схема №25
ПримечаниеДанные CAN блока датчика диагностики подушек безопасности не используются при выполнении обычных работ по техническому обслуживанию, поэтому они опущены.
Схема №26
Магистральный трубопровод
| Зона неисправности | Ссылка |
|---|---|
| Магистраль между приводом АБС и электроагрегатом (блоком управления) и разъемом канала передачи данных | " " МАГИСТРАЛЬ МЕЖДУ ПРИВОДОМ АБС И ЭЛЕКТРОАГРЕГАТОМ (БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ) И РАЗЪЕМОМ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ " " (ref-273040-S18744770482007113000000) |
| Магистраль между исполнительным механизмом АБС и электроагрегатом (блоком управления) и ТКМ | " " МАГИСТРАЛЬ МЕЖДУ ПРИВОДОМ АБС И ЭЛЕКТРОАГРЕГАТОМ (БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ) И ТКМ " " (ref-273040-S16714247542007113000000) |
| Основная линия между блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) и разъемом канала передачи данных | " " ОСНОВНАЯ ЛИНИЯ МЕЖДУ блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) И РАЗЪЕМОМ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ " " (ref-273040-S28059768312007113000000) |
СХЕМА ЗОН НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Отводная линия
| Зона неисправности | Ссылка |
|---|---|
| Схема ответвления линии блок управления двигателем | " " ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ ЛИНИИ ЕСМ " " (ref-273040-S29178799422007113000000) |
| Цепь исполнительной части АБС и ответвления электроагрегата (блока управления) | ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ ПРИВОДА И ЭЛЕКТРОАГРЕГАТА (БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ) АБС |
| Цепь ответвления блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | " " ЦЕПЬ ЛИНИИ ОТВЕТВЛЕНИЯ блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) " " (ref-273040-S23735511492007113000000) |
| Схема ответвления аудиоблока | " " СХЕМА ОТВЕТВЛЕНИЯ ЛИНИИ ЗВУКОВОГО БЛОКА " " (ref-273040-S20179070052007113000000) |
| Схема ответвления BCM | " " ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ BCM " " (ref-273040-S10897738792007113000000) |
| Цепь ответвления соединителя канала передачи данных | " " ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ ЛИНИИ СОЕДИНИТЕЛЯ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ " " (ref-273040-S21639642952007113000000) |
| Схема ответвления регулятора САЗ | " " ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ ЛИНИИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ САЗ " " (ref-273040-S04219639682007113000000) |
| Линия ответвления интеллектуального ключевого блока | " " ЦЕПЬ ЛИНИИ ОТВЕТВЛЕНИЯ БЛОКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ КЛЮЧЕЙ " " (ref-273040-S23338598742007113000000) |
| Схема ответвления комбинированного счетчика | " " ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ " " (ref-273040-S16195449292007113000000) |
| Двойной измерительный контур ответвления | " " ЦЕПЬ ОТВЕТВЛЕНИЯ СДВОЕННОГО СЧЕТЧИКА " " (ref-273040-S27437621662007113000000) |
| Схема ответвления IPDM E / R | " " КАНАЛ ОТВЕТВЛЕНИЯ E / R IPDM " " (ref-273040-S01033160982007113000000) |
ССЫЛКА НА ОБЛАСТЬ НЕИСПРАВНОСТИ - ЛИНИЯ ОТВЕТВЛЕНИЯ
Короткое замыкание
| Зона неисправности | Ссылка |
|---|---|
| Схема связи CAN | " " ЦЕПЬ СВЯЗИ С CAN " " (ref-273040-S29736909542007113000000) |
ССЫЛКА НА ОБЛАСТЬ НЕИСПРАВНОСТИ - КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ