CAN COMMUNICATION система: Описания системы
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
DIAG ON CAN: Описание системы
СХЕМА СИСТЕМЫ
Схема №79
| Имя | Ремень безопасности | Описание |
|---|---|---|
| DDL1 | Tx Rx | Для связи с диагностическим инструментом. (CAN-H и CAN-L используются для управления) |
| DDL2 | К-ЛАЙН | Для связи с диагностическим инструментом. (CAN-H и CAN-L используются для управления) |
| Диаг на CAN | CAN-H CAN-L | Для связи с диагностическим инструментом. (CAN-H и CAN-L также используются для контроля и диагностики.) |
DIAG НА КАРТЕ ОПИСАНИЯ КАНИСТР
Описание
" Diag on CAN " - это метод диагностики, который использует линию связи CAN для связи между блоком управления и диагностическим инструментом.
Схема №80
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Магистральная линия | Линия связи CAN между сростками |
| Линия ответвления | Линия связи CAN между сплайсом и блоком управления |
| Соединение встык | Точка, соединяющая линию ответвления с основной линией |
| Цепь концевой заделки | Цепь, подключенная к коммуникационной системе CAN. (Резистор) |
СХЕМА ОПИСАНИЯ КОМПОНЕНТОВ
Список сокращений
Сокращения названий блоков в диагностике CONSULT CAN и в этом разделе соответствуют приведенному ниже списку.
| Сокращение | Наименование установки |
|---|---|
| 4WD | Блок управления AWD |
| А-МЕШОК | Блок датчиков диагностики подушек безопасности |
| ABS | Привод и электроагрегат (блок управления) АБС |
| ADP | Блок управления сиденьем водителя |
| AV | Блок управления AV |
| BCM | BCM |
| C / КРЫША | Блок управления с мягким верхом |
| DLC | Диагностический разъём (DLC) |
| ECM | ECM |
| HVAC | Автоматический усилитель A / C. |
| IPDM-E | IPDM E / R |
| М " ампа | Комбинированный счетчик |
| STRG | Датчик угла положения рулевого колеса |
| TCM | TCM |
ТАБЛИЦА СОКРАЩЕНИЙ
СХЕМА СИСТЕМЫ
Схема №81
Описание
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
Генерация коммуникационного сигнала CAN
Схема №82
Схема №83
Схема №84
- Оконечные цепи (резисторы) подключаются через систему связи CAN. При передаче сигнала связи CAN каждый блок управления пропускает ток в линию CAN-H, и ток возвращается в линию CAN-L.
- Ток течет отдельно в оконечные цепи, соединенные через систему связи CAN, и напряжение падения оконечных цепей для формирования разности потенциалов между линией CAN-H и линией CAN-L. ПРИМЕЧАНИЕ: Сигнал без прохождения тока называется " Рецессивным ", а с прохождением тока - " Доминирующим ".
- Система производит цифровые сигналы для сигнальной связи, используя разность потенциалов.
Построение сигнала (сообщения) CAN-связи
Схема №85
| Нет. | Наименование сообщения | Описание |
|---|---|---|
| 1 | Начало кадра (1 бит) | Начало сообщения. |
| 2 | Арбитраж поля (11 бит) | Приоритеты отправки сообщений показываются, когда есть вероятность того, что несколько сообщений отправляются одновременно. |
| 3 | Поле управления (6 бит) | Индицируется количество сигнала в поле данных. |
| 4 | Поле данных (0-64 бит) | Индицируется действительный сигнал. |
| 5 | Поле CRC (16 бит) | Передающий блок управления заранее вычисляет отправленные данные и записывает вычисленное значение в сообщение, принимающий блок управления вычисляет принятые данные и определяет, что прием данных является нормальным, когда вычисленное значение совпадает со значением, записанным в отправленных данных. |
| 6 | Поле ACK (2 бита) | Завершение нормального приема посылается в передающий блок. |
| 7 | Конец кадра (7 бит) | Конец сообщения. |
СХЕМА ОПИСАНИЯ СИГНАЛА (СООБЩЕНИЯ) CAN COMMUNICATION.
ЛИНИЯ СВЯЗИ БАНКИ.
Линия связи CAN представляет собой провод типа " витая пара ", состоящий из жил CAN-L (1) и CAN- Л (2) и обладает помехоустойчивостью.
Схема №86
ПримечаниеСистема связи CAN имеет характеристики помехоустойчивости, потому что эта система производит цифровые сигналы, используя разность потенциалов между линией CAN-H и линией CAN-L, и имеет структуру витой пары.
Поскольку линия CAN-H и линия CAN-L всегда прилегают друг к другу, то при возникновении шума (1) возникает шум одинаковой степени. Хотя шум изменяет напряжение, разность потенциалов (2) между линией CAN-H и линией CAN-L нечувствительна к шуму. Поэтому можно получить помехоустойчивые сигналы.
Схема №87
МОЖЕТ СИГНАЛИЗИРОВАТЬ О СВЯЗИ
Каждый блок управления системы связи CAN передает сигналы через схему управления связью CAN, включенную в блок управления, и принимает только необходимые сигналы от каждого блока управления для выполнения различных видов управления.
Схема №88
Схема №89
- Пример: Передаваемые сигналы
- Пример: Принятые сигналы ПРИМЕЧАНИЕ: Приведенные выше названия сигналов и сигнальная связь приведены в справочных целях. Для получения информации о сигналах связи CAN данного транспортного средства обратитесь к разделу " " СИСТЕМА СВЯЗИ С CAN: СХЕМА СИГНАЛА КОММУНИКАЦИИ CAN " ".