Главная ОтзывыВозврат
Главная/Nissan/Murano/Nissan Murano Z50 (2002-2008)/Руководство по ремонту/Мультимедиа/Аудиовизуальная, навигационная и телефонная система: Распол…
Содержание Электросхемы Раздел: Мультимедиа Все разделы

Аудиовизуальная, навигационная и телефонная система: Расположение компонентов Nissan Murano Z50

Мультимедиа 12 иллюстраций ~6 мин чтения

Принцип определения местоположения

Навигационная система периодически рассчитывает текущее положение транспортного средства в соответствии со следующими тремя сигналами

  1. Расстояние пробега транспортного средства, определяемое датчиком скорости транспортного средства
  2. Угол поворота транспортного средства, определяемый гироскопом (датчиком угловой скорости)
  3. Направление движения транспортного средства, определяемое GPS-антенной (GPS-информация)
Схема №231

Затем идентифицируют текущее местоположение транспортного средства путем сравнения вычисленного местоположения транспортного средства с картографическими данными, считанными из DVD-ROM карты, которые хранятся в приводе DVD - ROD (map-matching) и отображаются на экране как метка текущего местоположения.

Текущее положение транспортного средства будет рассчитываться путем определения расстояния, на которое транспортное средство переместилось от предыдущей расчетной точки, и его направления.

Схема №232
  1. Расстояние перемещения Расчет расстояния перемещения основан на входном сигнале датчика скорости транспортного средства. Поэтому расчет может стать неправильным по мере износа шин. Чтобы предотвратить это, была принята функция автоматической коррекции расстояния.
  2. Направление движения Изменение направления движения транспортного средства рассчитывается гироскопом (датчик угловой скорости) и GPS-антенной (информация GPS). У них есть как преимущества, так и недостатки. НАВИГАЦИОННЫЙ СЕНСОР ПРЕИМУЩЕСТВО И НЕДОСТАТОК ДИАГРАММА Тип недостатка Гироскоп (датчик угловых скоростей) Может довольно точно определить угол поворота автомобиля. Ошибки в направлении могут накапливаться, когда автомобиль движется на большие расстояния без остановки. GPS антенна (Информация GPS не может быть определена по направлению движения автомобиля (север / юг / запад).

Сопоставление карт

Сопоставление карты сравнивает текущее местоположение, обнаруженное способом " принципа определения местоположения " (см. " ПРИНЦИП ОБНАРУЖЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ") с данными дорожной карты из Map DVD-ROM, сохраненными в приводе DVD - ROD. (ref-234029-S24193663362006052800000)

ПримечаниеДанные дорожной карты основаны на данных, сохраненных в DVD-ROM карты.

Схема №233

Положение транспортного средства не может быть исправлено при следующих обстоятельствах и после вождения в течение определенного времени, когда информацию GPS трудно получить. В этом случае текущая отметка местоположения на дисплее должна быть исправлена вручную.

Схема №234
Схема №235
  1. При сопоставлении карт альтернативные маршруты для достижения пункта назначения будут показаны и расставлены по приоритетам после того, как дорога, по которой в настоящее время движется транспортное средство, была оценена и метка текущего местоположения была переустановлена. Если есть ошибка в расстоянии и / или направлении, альтернативные маршруты будут показаны в различном порядке приоритета, и неправильная дорога может быть предотвращена; если две дороги идут параллельно, они имеют одинаковый приоритет. Поэтому отметка текущего местоположения может появляться на любой из них поочередно, в зависимости от маневрирования рулевого колеса и конфигурации дороги.
  2. Сопоставление карт не работает правильно, когда дорога, по которой движется транспортное средство, является новой и не записана на карте DVD-ROM или когда дорожный рисунок, сохраненный в данных карты, и фактический дорожный узор отличаются из-за ремонта. При движении по дороге, отсутствующей на карте, функция сопоставления карт может найти другую дорогу и позиционировать текущую отметку местоположения на ней. Затем, когда правильная дорога обнаружена, текущая отметка местоположения может измениться на нее.
  3. Эффективный диапазон для сравнения положения транспортного средства и направления движения, рассчитанного по расстоянию и направлению, с дорожными данными, считанными с карты DVD-ROM, ограничен. Поэтому, когда существует чрезмерный разрыв между текущим положением транспортного средства и положением на карте, коррекция путем сопоставления карты невозможна.

Инициализировать расположение

  1. Этот режим предназначен для инициализации текущего местоположения.
Схема №236
Схема №237
Схема №238
  1. Запустить двигатель.
  2. Выключить аудиосистему.
  3. Нажимая кнопку " PAUSE / MUTE ", повернуть регулятор громкости по часовой стрелке или против часовой стрелки на 30 нажатий и более. (При включении режима самодиагностики раздастся короткий звуковой сигнал.) Переключение с текущего экрана на предыдущий осуществляется нажатием кнопки " PREV ".
  4. Появится начальный экран диагностики неисправности, и пункты " Самодиагностика (Dcu) ", " Самодиагностика (NAVI) ", " Подтверждение / Настройка " и " МОНИТОР ПОДДЕРЖКИ CAN DIAG " станут выборочными.
  5. Выбрать " CAN DIAG SUPPORT контроль ".
  6. Дисплей STATUS OF CAN COMMUNICATION. CAN ERROR COUNTER 0 (REFERENCE VALUE) CHART Item Error counter (Reference value) CANCOMM OK / Ng 0-50 CAN CIRCWN 1 ОК / UNKW

Неверное положение метки текущего местоположения

  1. SELF-Диагностика " Режим самодиагностики " функции самостоятельной диагностики. См. раздел " РЕЖИМ САМОДИАГНОСТИКИ (NAVI) ". OK или Ng OK: GO TO 2. Ng- ремонт неисправных деталей. (ref-234029-S27115038502006052800000)
  2. ИСТОРИЯ ОШИБОК ДИАГНОСТИКА Была ли какая-либо ошибка сохранена в " ИСТОРИИ ОШИБКИ " режима ПОДТВЕРЖДЕНИЕ / НАСТРОЙКА? ДА или НЕТ ДА: " ДИАГНОЗ ПО ИСТОРИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ". №: ЭКЗАМЕН НА ВОЖДЕНИЕ (ref-234029-S39372318522006052800000)(ref-234029-S10306583972006052800000)

Примеры смещения метки текущего местоположения.

Величина хода транспортного средства вычисляется путем считывания расстояния его хода и угла поворота. Следовательно, если транспортное средство приводится в движение следующим образом, в отображении текущего местоположения транспортного средства возникнет ошибка. Если правильное местоположение не было восстановлено после управления транспортным средством в течение некоторого времени, выполнить коррекцию местоположения.

Схема №239
Схема №240
Схема №241
Схема №242

Текущая отметка местоположения показывает позицию, которая совершенно неверна

В следующих случаях метка текущего местоположения может появиться на совершенно другом месте на карте в зависимости от условий приема сигнала спутника GPS. В этом случае выполнить коррекцию местоположения и коррекцию направления.

  1. Если условия приема спутникового сигнала GPS плохие, если метка текущего местоположения становится не на месте, она может переместиться в совершенно другое местоположение и не возвращаться, если коррекция местоположения не выполнена. Положение будет скорректировано, если сигнал GPS может быть принят.
  2. Когда транспортное средство проехало на пароме или когда транспортное средство было отбуксировано, поскольку расчет текущего местоположения не может быть выполнен при поездке с выключенным зажиганием, например, при поездке на пароме или при буксировке, местоположение перед поездкой отображается. Если точное местоположение может быть обнаружено с помощью GPS, местоположение будет исправлено.

Перескакивает текущая отметка местоположения

В следующих случаях метка текущего местоположения может казаться прыгающей в результате автоматической коррекции текущего местоположения.

  1. Если текущее местоположение и метка текущего местоположения отличаются, когда выполняется сопоставление карты, метка текущего местоположения может казаться прыгающей. В это время местоположение может быть «исправлено» на неправильную дорогу или на местоположение, которое не находится на дороге.
  2. Если текущее местоположение и метка текущего местоположения отличаются, когда местоположение корректируется с использованием измерений GPS, метка текущего местоположения может казаться прыгающей. В это время местоположение может быть «исправлено» на местоположение, которое не находится на дороге.

Текущая отметка местоположения находится в реке или море

Навигационная система перемещает метку текущего местоположения без различия между сушей и реками или морем. Если метка местоположения каким-то образом неуместна, может показаться, что транспортное средство движется в реке или море.

Метка текущего положения автоматически поворачивается

Система ошибочно запоминает состояние вращения как остановку, когда выключатель зажигания включен при вращающемся поворотном столе. Это заставляет метку текущего положения поворачиваться, когда транспортное средство остановлено.

При движении по одной и той же дороге иногда текущая отметка о местоположении находится в нужном месте, а иногда - не там

Условия работы антенны GPS (данные GPS) и гироскопа (датчик угловой скорости) изменяются постепенно. В зависимости от пройденной дороги и работы рулевого колеса результаты определения местоположения будут различными. Поэтому даже на дороге, на которой местоположение никогда не было неправильным, условия могут вызвать отклонение отметки транспортного средства.

Коррекция местоположения с помощью сопоставления карт происходит медленно

  1. Функция сопоставления карт должна ссылаться на данные окружающей местности. Для работы функции необходимо проехать некоторое расстояние.
  2. Поскольку сопоставление карт работает по этому принципу, когда имеется много дорог, проходящих в аналогичных направлениях в окружающей области, определение соответствия не может быть выполнено. Местоположение не может быть исправлено до тех пор, пока не будет найдена какая-либо специальная функция.

Несмотря на то, что индикатор приема GPS имеет зеленый цвет, метки транспортного средства не возвращается в правильное местоположение

  1. Точность GPS имеет ошибку около 10 м (30 футов). В некоторых случаях текущая метка местоположения может не находиться на правильной улице, даже когда выполняется коррекция местоположения GPS.
  2. Навигационная система сравнивает результаты обнаружения местоположения GPS с результатами обнаружения совпадающего с картой местоположения. Используется тот, который определен как имеющий более высокую точность.
  3. Коррекция местоположения GPS может не выполняться, когда транспортное средство остановлено.

Другие статьи — Аудиовизуальная, навигационная и телефонная система