Общее описание
Система контроля тяги / активного скольжения (Tcl / ASC) доступна для моделей AWD в качестве дополнительного оборудования.
- Система контроля тяги / активного скольжения представляет собой комбинацию активной системы управления скольжением и системы управления тягой. Активная система контроля юза позволяет избежать опасного положения транспортного средства, ограничивая выходную мощность двигателя и тормозя набор колес (передние левые и правые задние или правые передние и левые задние) в соответствии с условиями вождения.
- Отказоустойчивая функция обеспечивает поддержание безопасности
- Функция диагностики обеспечивает улучшенную работоспособность
- Чтобы укоротить линии и повысить надежность передачи данных, связь с другими ЭБУ осуществляется по CAN (шина CAN).
Схема №42
| НАИМЕНОВАНИЕ ДЕТАЛИ | ЧИСЛО | КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ | |
|---|---|---|---|
| Датчик | Датчик АБС | 1 | Выдает сигналы переменного тока на частотах, пропорциональных скоростям вращения каждого колеса, в РУД / АСЦ-КРД. |
| Выключатель светофора | 2 | Посылает сигнал на РУД / ASC-ECU, чтобы указать, нажата педаль тормоза или нет. | |
| Датчик скорости G и рыскания | 3 | Он определяет боковое ускорение, скорость рулевого колеса и продольное ускорение для автомобиля. Затем он посылает сигнал через шину CAN в Tcl / ASC-ECU. | |
| Датчик рулевого колеса | 4 | Определяет угол поворота рулевого колеса, и посылает сигнал на Tcl / ASC-ECU по линии шины CAN. | |
| Выключатель управления тягой - ВЫКЛ. | 5 | Подает сигнал на РУД / АСЦ-ЭБУ для включения и выключения тягового управления. | |
| Датчик давления | 6 | Встроен в гидравлический блок и информирует Tcl / ASC-ECU о давлении тормозной жидкости в главном цилиндре. | |
| Привод | Гидроустановка | 7 | Управляет электромагнитными клапанами в соответствии с сигналами от Tcl / ASC-ECU, чтобы контролировать гидравлическое давление тормоза для каждого колеса. |
| Контроль тяги / индикатор активного управления скольжением | 8 | Принимает сигнал от РУД / ASC-ECU, и мигает для информирования водителя о том, что система работает, или светится для сообщения водителю о перегреве системы. | |
| Индикаторная лампа контроля тяги - ВЫКЛ. | 9 | Принимает сигнал от РУД / ASC-ECU, и мигает или светится для информирования водителя о том, что система не работает или неисправна. | |
| Диагностический разъём (DLC) | 10 | Установка диагностических кодов неисправностей и обеспечение связи с сканирующим устройством. | |
| Модуль управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM)) | 11 | Принимает сигнал от РУД / ASC-ECU на управление выходом двигателя. | |
| Блок управления противобуксовочной системой (Tcl / ASC-ECU) | 12 | Управляет исполнительными механизмами (описанными выше) на основе сигналов, поступающих от каждого датчика. | |
| Управляет функциями самодиагностики и отказоустойчивости. | |||
| Управляет функцией диагностики (совместим с сканирующим инструментом). | |||
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ
Звуки и ощущения при работе с руд / ASC
Во время нормальной работы Tcl / ASC издает несколько звуков, которые поначалу могут показаться необычными
- Звук нытья вызван двигателем гидравлической установки Tcl / ASC.
- При приложении давления к педали тормоза пульсация педали вызывает скребущий звук.
- Когда тормоза прилагаются твердо, Tcl / ASC работает, быстро применяя и отпуская тормоза много раз в секунду. Это повторное применение и снятие тормозных усилий может привести к тому, что подвеска издаст громкий звук, а шины скрипят.
Обзор управления
Tcl / ASC-ECU обнаруживает движение автомобиля на основе информации от различных датчиков и вычисляет модель идеального движения автомобиля. После сравнения фактических и идеальных движений он действует, чтобы приблизить фактическое движение автомобиля к идеальной модели путем контроля конкретной силы торможения колеса и управления выходной мощностью двигателя. Он ограничивает подруливание и чрезмерное рулевое управление через корректирующий момент рыскания, как объяснено на следующих страницах.
Схема №43
Активное управление скольжением управляет положением транспортного средства, создавая момент рыскания от изменения баланса между силой на повороте и тормозным механизмом каждого колеса.
Например, на скользком покрытии, если транспортное средство имеет тенденцию к подруливанию вопреки намерению водителя, создается момент рыскания (вращательный момент) для ограничения подруливания путем увеличения тормозной силы сзади. С другой стороны, когда транспортное средство стремится быть чрезмерно управляемым, создается крутящий момент (восстанавливающий момент), чтобы ограничить переруливание за счет увеличения силы торможения спереди наружу. Кроме того, когда определено, что автомобиль превышает скорость, обеспечивается безопасное и замедление двигателя.
Схема №44
Пример работы тягового органа управления
Управление тягой предотвращает потерю приводного усилия во время пробуксовки ведущих колес путем автоматического применения тормозов и отправки сигнала снижения крутящего момента двигателя на блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), когда ведущие колеса проскальзывают или при движении по частично низкофрикционным поверхностям.
Работа системы управления активным блоком
Tcl / ASC-ECU получает информацию от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), датчика рулевого управления, датчика скорости G и рыскания и датчика частоты вращения колес. Если ЭБУ определяет, что автомобиль имеет тенденцию к чрезмерной крутизне или недостаточной поворачиваемости, он отправляет сигналы клапанам активной системы управления скольжением и электромагнитным клапанам ABS для увеличения давления жидкости на колеса.
Система закрывает отсечной клапан, чтобы перекрыть канал для жидкости к всасывающему клапану, и активирует двигатель насоса. Тормозная жидкость, которая прокачивается через резервуар гидравлического блока, будет подаваться на переднее левое колесо во время чрезмерного управления или заднее правое колесо при недостаточном управлении, когда автомобиль находится в правом повороте.
Кроме того, система также управляет двигателем в случае чрезмерного нажатия на педаль акселератора.
Схема №45
Тормозная жидкость течет из главного цилиндра в отсечной клапан и впускной клапан для подачи давления жидкости на соответствующие колеса.
Состояние рабочего клапана
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | OFF | Открытый | |
| Всасывающий клапан | OFF | Закрытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | OFF | Открытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №46
Система закрывает впускной электромагнитный клапан для перекрытия канала жидкости из главного цилиндра и открывает выпускной электромагнитный вентиль для возврата тормозной жидкости из колесных цилиндров в буферную камеру. Это приводит к снижению давления жидкости в колесном цилиндре. Затем система активирует двигатель насоса, чтобы вернуть тормозную жидкость из буферной камеры в резервуар гидравлического блока.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | OFF | Открытый | |
| Всасывающий клапан | OFF | Закрытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | ON | Открытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №47
Система закрывает впускной соленоидный клапан и выпускной электромагнитный клапан для поддержания давления тормозной жидкости в колесных цилиндрах.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | OFF | Открытый | |
| Всасывающий клапан | OFF | Закрытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №48
Система открывает впускной электромагнитный клапан и закрывает выпускной для повышения давления тормозной жидкости в колесных цилиндрах.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | OFF | Открытый | |
| Всасывающий клапан | OFF | Закрытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №49
Система закрывает отсечной клапан для перекрытия канала жидкости из главного цилиндра. Тормозная жидкость, которая перекачивается из резервуара гидроблока, поступает в колесные цилиндры.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | ON | Закрытый | |
| Всасывающий клапан | Педаль тормоза включена (нажата) | OFF | Закрытый |
| Педаль тормоза не задействована (нажата) | ON | Открытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | OFF | Открытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №50
Система закрывает впускной и выпускной клапаны для удержания давления жидкости в колесных цилиндрах. Тормозная жидкость, которая перекачивается из резервуара гидроблока, поступает во впускной клапан. При этом излишняя жидкость возвращается через предохранительный клапан в резервуар гидроустановки.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | ON | Закрытый | |
| Всасывающий клапан | Педаль тормоза включена (нажата) | OFF | Закрытый |
| Педаль тормоза не задействована (нажата) | ON | Открытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №51
Система закрывает впускной клапан и открывает выпускной. Это заставляет тормозную жидкость в колесных цилиндрах возвращаться через буферную камеру в резервуар гидроагрегата.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | ON | Закрытый | |
| Всасывающий клапан | Педаль тормоза включена (нажата) | OFF | Закрытый |
| Педаль тормоза не задействована (нажата) | ON | Открытый | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | ON | Открытый | |
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №52
Система закрывает отсечной клапан для перекрытия канала жидкости от главного цилиндра к колесным цилиндрам и открывает всасывающий клапан для открытия канала жидкости из главного цилиндра в резервуар гидроблока. Тормозная жидкость, которая перекачивается из главного цилиндров в резервуар гидравлического блока, подается в колесные цилиндры.
ПримечаниеВ это время резервуар гидравлического блока не может работать из-за давления жидкости от главного цилиндра.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | ON | Закрытый | |
| Всасывающий клапан | ВКЛ. Или ВЫКЛ. (1) | Открыто или закрыто (1) | |
| Электромагнитный клапан | IN | OFF | Открытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
| (1): Когда ASC работает при нажатой педали тормоза, всасывающий клапан включается и выключается в соответствии с количеством тормозной жидкости, подаваемым в буферную камеру. | |||
| (1) | Когда ASC работает при нажатой педали тормоза, всасывающий клапан включается и выключается в соответствии с количеством тормозной жидкости, подаваемым в буферную камеру. |
|---|
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №53
Система закрывает впускной и выпускной соленоиды для поддержания давления жидкости в колесных цилиндрах. Тормозная жидкость, которая прокачивается через резервуар гидравлического блока, может превышать заданное давление. В этом случае избыточная жидкость возвращается через предохранительный клапан в резервуар гидроблока.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | ON | Закрытый | |
| Всасывающий клапан | ВКЛ. Или ВЫКЛ. (1) | Открыто или закрыто (1) | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | OFF | Закрытый | |
| (1): Когда ASC работает при нажатой педали тормоза, всасывающий клапан включается и выключается в соответствии с количеством тормозной жидкости, подаваемым в буферную камеру. | |||
| (1) | Когда ASC работает при нажатой педали тормоза, всасывающий клапан включается и выключается в соответствии с количеством тормозной жидкости, подаваемым в буферную камеру. |
|---|
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Схема №54
Система закрывает впускной соленоид и открывает выпускной электромагнит. Это заставляет тормозную жидкость в колесных цилиндрах возвращаться в буферную камеру, а также уменьшает давление жидкости в колесном цилиндре. Если возвращенное давление тормозной жидкости превышает заданное давление, излишняя тормозная жидкость возвращается в главный цилиндр.
| ITEM | ПОДАЧА ПИТАНИЯ | Открыть / Закрыть | |
|---|---|---|---|
| Отсечной клапан | ON | Закрытый | |
| Всасывающий клапан | ВКЛ. Или ВЫКЛ. (1) | Открыто или закрыто (1) | |
| Электромагнитный клапан | IN | ON | Закрытый |
| OUT | ON | Открытый | |
| (1): Когда ASC работает при нажатой педали тормоза, всасывающий клапан включается и выключается в соответствии с количеством тормозной жидкости, подаваемым в буферную камеру. | |||
| (1) | Когда ASC работает при нажатой педали тормоза, всасывающий клапан включается и выключается в соответствии с количеством тормозной жидкости, подаваемым в буферную камеру. |
|---|
СТАТУС РАБОТЫ КЛАПАНА
Работа системы контроля тяги.
Tcl / ASC-ECU получает информацию от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), датчика скорости G и рыскания и датчика частоты вращения колеса. Если ЭБУ определит, что вращается дорожное колесо, он будет контролировать давление жидкости на вращающееся колесо для приложения крутящего момента к другим дорожным колесам. Работа электромагнитных клапанов ABS и активных клапанов системы управления скольжением такая же, как для активной системы управления скольжения. Кроме того, система также управляет двигателем, если педаль акселератора нажата чрезмерно.
Система контроля тяги / активного скольжения (Tcl / ASC) - это система, которая добавила отсечной клапан и всасывающий клапан в обычную систему ABS. Эти клапаны используются для независимого управления каждым из дорожных колес. К этим различиям относятся звуки, ощущения и характеристики транспортного средства, к которым владельцы и технические специалисты по обслуживанию, которые не знакомы с TCL.A sc.
Некоторые эксплуатационные характеристики могут показаться неисправностями, но они просто являются признаками нормальной работы Tcl / ASC. При диагностике системы TCL.- asc следует помнить об этих эксплуатационных характеристиках. Сообщите владельцу вид рабочих характеристик, которые можно ожидать от транспортного средства, оборудованного TCTL- / asc.
Работа схемы
- Зубчатый ротор АБС генерирует импульс напряжения, когда он перемещается по полю захвата каждого датчика АБС.
- Величина напряжения, генерируемого на каждом колесе, определяется зазором между зубьями ротора АБС и датчиком АБС, а также скоростью вращения.
- Подает сигналы переменного тока на частотах, пропорциональных скоростям вращения каждого колеса, в электронный блок управления РУД / АСЦ (РУД а / ASC-ECU).
- Гидравлический блок АБС модулирует величину тормозного усилия, индивидуально прикладываемого к каждому колесному цилиндру.
- Зубчатый ротор АБС генерирует импульс напряжения, когда он перемещается по полю захвата каждого датчика АБС.
- Величина напряжения, генерируемого на каждом колесе, определяется зазором между зубьями ротора АБС и датчиком АБС, а также скоростью вращения.
- Подает сигналы переменного тока на частотах, пропорциональных скоростям вращения каждого колеса, в электронный блок управления РУД / АСЦ (РУД а / ASC-ECU).
- Гидравлический блок АБС модулирует величину тормозного усилия, индивидуально прикладываемого к каждому колесному цилиндру.
Tcl / ASC-ECU собирает информацию, касающуюся бокового и продольного ускорений и скорости рыскания, по линии шины CAN от датчика G и скорости вращения.
- Tcl / ASC-ECU содержит цепь питания (клемма 11) для электромагнитного клапана. Соленоидный клапан получает питание от клапанного реле, которое включено в состав TCL- или ASC- ЭБУ.
- Реле клапана, встроенное в Tcl / ASC-ECU, всегда подает питание на электромагнитный клапан до тех пор, пока не будет выполнена первоначальная проверка при включении выключателя зажигания.
- Tcl / ASC-ECU активирует электромагнитный клапан, включив его управляющий транзистор.
- Tcl / ASC-ECU содержит цепь питания (клемма 33) для электродвигателя насоса. Электродвигатель насоса получает питание от реле двигателя, которое включено в состав TCL- и ASC- ЭБУ.
- Реле двигателя, которое встроено в Tcl / ASC-ECU, всегда выключено, если проверка электромагнитного клапана двигателя не активирована при запуске автомобиля.
- Tcl / ASC-ECU активирует электродвигатель насоса путем включения встроенного реле электродвигателя ЭБУ, когда АБС работает.
- Tcl / ASC-ECU содержит цепь питания (клемма 11) для электромагнитного клапана. Соленоидный клапан получает питание от клапанного реле, которое включено в состав TCL- или ASC- ЭБУ.
- Реле клапана, встроенное в Tcl / ASC-ECU, всегда подает питание на электромагнитный клапан до тех пор, пока не будет выполнена первоначальная проверка при включении выключателя зажигания.
РУД / ASC-ECU и МУП соединены по шине CAN между собой, при этом от МУПР в МПУ поступает реверсивный сигнал.
Измеритель-ECU обнаруживает переключатель уровня тормозной жидкости вкл. / выкл. И управляет световой сигнализацией тормоза ON / OFF.
Tcl / ASC-ECU и измеритель-ЭБУ соединены друг с другом по линии шины CAN, а измеритель - ЭМУ информирует ТХЛ / АСЦ-ЭКУ о том, включен или выключен переключатель уровня тормозной жидкости.
Датчик давления главного цилиндра встроен в гидравлический блок. Когда педаль тормоза нажата, датчик определяет давление жидкости в главном цилиндре и преобразует его в сигнал напряжения.
- Датчик G и угловой скорости рыскания запитывается выключателем зажигания (IG2) через многоцелевой предохранитель 13 и клемму 1 датчика G или угловой скорости сноса.
- Выходной сигнал датчика G и угловой скорости рыскания поступает на Tcl / ASC-ECU по линии шины CAN.
- Tcl / ASC-ECU и датчик рулевого колеса соединены друг с другом через линию шины CAN, а датчик отправляет информацию об угле руля и угловой скорости в ЭБУ.
Питание на РУД / ASC-ECU подается от выключателя зажигания (IG2) через многоцелевой предохранитель 13 и клемму 32 ТХЛ / АСЦ-ЭБУ.
Tcl / ASC-ECU и датчик рулевого колеса соединены друг с другом через линию шины CAN, а датчик отправляет информацию об угле поворота рулевого колес в ЭБУ.
РУД / ASC-ECU и датчик скорости G и рыскания соединены друг с другом по линии шины CAN, а датчик посылает информацию о продольном и боковом ускорении в ЭБУ.
РУД / ASC-ECU и комбинированный измеритель соединены друг с другом по линии шины CAN. ЭБУ посылает сигнал на комбинационный измеритель, а также управляет индикатором Tcl / ASC- и индикатором отключения РУД.
- На датчик рулевого колеса подается напряжение через выключатель зажигания, а связь с Tcl / ASC-ECU осуществляется по шине CAN.
- Датчик рулевого колеса имеет функцию самодиагностики и функцию памяти. Если функция диагностики находит проблему, она отправляет эти коды расшифровка кода ошибки в Tcl / ASC-ECU. Затем ЭБУ будет освещать индикаторную лампочку TCL.В это время ТХЛ / АСЦ-ЭКУ устанавливает DTS No C1506 (ошибка датчика угла поворота руля).
Техническое описание (комментарий)
Если сканирующий прибор (M.U.T.-III Sub сборка) не может установить связь с системой ABS, возможно, неисправны линии шины CAN.
Если сканирующий прибор (M.U.T.-III Sub сборка) не может связаться с датчиком рулевого колеса, возможно, неисправны линии шины CAN.
- Питание на РУД / ASC-ECU подается от выключателя зажигания (IG2) через многоцелевой предохранитель 13 и клемму 32 ТХЛ / АСЦ-ЭБУ.
- В случае выхода из строя питания РУД / ASC-ECU, сканирующее устройство MB991958 не сможет с ним связаться.
- Датчик рулевого колеса запитывается выключателем зажигания (IG2) через многоцелевой предохранитель 13 и клемму 2 датчика рулевого колес.
- Если питание датчика рулевого колеса вышло из строя, сканирующий инструмент (M.U.T.-III Sub сборка) не сможет с ним связаться.
- Датчик G и угловой скорости рыскания запитывается выключателем зажигания (IG2) через многоцелевой предохранитель 13 и клемму 1 датчика G или угловой скорости сноса.
- При отказе питания датчика G и угловой скорости рыскания устанавливается расшифровка кода ошибки U1105, относящийся к Tcl / ASC-ECU.