Содержание Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Антиблокировочная тормозная система (АБС): Прочее Mitsubishi Endeavor I

Особенности

4ABS обеспечивает курсовую устойчивость и контроль при резком торможении.

Эта АБС использует 4-сенсорную четырехканальную систему, которая управляет всеми четырьмя колесами независимо друг от друга. Базовая система такая же, как и у Lancer.

  1. Система EBD (Electronic тормоз-force Distribution система) была установлена для обеспечения идеального тормозного усилия на задних колесах.
  2. Для укорачивания проводов электропроводки и повышения надежности передачи данных связь с другими ЭБУ осуществляется по CAN (шина CAN).
  3. Отказоустойчивая функция обеспечивает поддержание безопасности.
  4. Функция диагностики обеспечивает улучшенную работоспособность.

Управление EBD

В ABS используется электронное управление, поэтому гидравлическое давление тормозов задних колес во время торможения регулируется соленоидными клапанами управления задними колесами в соответствии со скоростью замедления автомобиля. Проскальзывание передних и задних колес рассчитывается по сигналам, полученным от различных датчиков колес. EBD-контроль - это система управления, которая обеспечивает высокий уровень контроля как для тормозной силы транспортного средства, так и для устойчивости транспортного средства. Система имеет следующие особенности

  1. Поскольку система обеспечивает оптимальную тормозную силу заднего колеса независимо от нагрузки на транспортное средство и состояния дорожного покрытия, она уменьшает требуемую силу нажатия педали, особенно при большой нагрузке транспортного средства.
  2. Поскольку нагрузка на передние тормоза уменьшается, повышение температуры колодок может контролироваться во время применения передних тормозов для улучшения износа колодок.
  3. Регулирующие клапаны, такие как дозирующий клапан, не требуются.

Строительная схема

ПримечаниеНа автомобилях с АСЦ система ABS управляется РУД / ASC-ECU. Конструкция системы приведена в " ОБЩЕМ ОПИСАНИИ ". (ref-243900-S32285777092006091300000)

Схема №252
НАИМЕНОВАНИЕ ДЕТАЛИЧИСЛООСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ
ДатчикДатчик АБС1Передает в ABS-ECU сигналы переменного тока на частотах, которые пропорциональны скоростям вращения каждого колеса.
Выключатель светофора2Посылает сигнал в ABS-ECU, чтобы указать, нажата педаль тормоза или нет.
Датчик G < AWD >3Обнаруживает ускорение в направлении движения автомобиля и посылает сигнал, который преобразуется в значение напряжения на ABS-ECU.
ПриводГидроустановка4Управляет электромагнитными клапанами в соответствии с сигналами от ABS-ECU для управления гидравлическим давлением тормоза для каждого колеса.
Сигнальный огонь АБС5Светится в ответ на сигналы от ABS-ECU при возникновении проблемы в системе АБС.
Сигнальная лампа тормоза6Светится в ответ на сигналы от ABS-ECU, когда возникает проблема в системе EBD.
Диагностический разъём (DLC)7Выводит расшифровка кодов ошибок и обеспечивает связь с сканирующим устройством.
ABS-ECU8Управляет исполнительными механизмами (описанными выше) на основе сигналов, поступающих от каждого датчика.
Управляет функциями самодиагностики и отказоустойчивости.
Управляет функцией диагностики (совместим с сканирующим инструментом).

КОНТРОЛЬНАЯ ТАБЛИЦА АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

Как проверить звук системы

При запуске двигателя иногда можно услышать гудящий звук, доносящийся из моторного отсека. Это нормальный звук во время самопроверки АБС.

Длинные тормозные пути на свободных дорожных поверхностях

При торможении на рыхлых поверхностях, таких как заснеженные или гравийные дороги, тормозной путь может быть длиннее для транспортного средства, оборудованного АБС, чем тормозной путь для транспортного средства с обычной тормозной системой.

Как проверить удар при запуске

Удар может ощущаться при легком нажатии на педаль тормоза во время движения на низкой скорости. Это нормальная характеристика, поскольку проверка работы системы АБС проводится при скорости автомобиля 8 км/ч (5 миль/ч) или менее.

Как читать список данных

Необходимые специальные инструменты

  1. MB991958: сканирующее устройство (M.U.T.-III Sub сборка) MB991824: Vehicle Communication Interface (V.C.I.) MB991827: M.U.T.-III USB Cable MB991910: M.U.T.-III Main жгут A
ВниманиеВо избежание повреждения MB991958 сканирующего прибора всегда устанавливать выключатель зажигания в положение «замок»(OFF) (блокировка) перед подключением или отключением MB991958 сканирующего прибора.
  1. Подключить MB991958 сканера к разъему канала передачи данных.
  2. Повернуть выключатель зажигания в положение «ВКЛ».
  3. Выбрать «Interactive Диагностика»(Интерактивная диагностика) на экране запуска.
  4. Выбрать «Выбор системы».
  5. Выбрать «ABS» на вкладке «CHASSIS».
  6. Выбрать «MITSUBISHI».
  7. Выбрать «Data List».
  8. Выбрать подходящий пункт и нажать кнопку «ОК».

Справочная таблица перечня данных

Следующие пункты могут быть считаны сканирующим устройством из входных данных ABS-ECU.

ДИСПЛЕЙ СКАНИРУЮЩЕГО ПРИБОРА M.U.T.-III№ П/ППУНКТ ПРОВЕРКИТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕРКЕНОРМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ
Датчик частоты вращения колеса РВ01Датчик ABS спереди направоУправление транспортным средствомСкорости автомобиля, отображаемые на спидометре и сканирующем инструменте, идентичны.
Датчик частоты вращения колеса FL02Датчик АБС спереди слева
Датчик частоты вращения колеса РР03Задний правый датчик АБС
Датчик частоты вращения колеса РЛ04Задний левый датчик АБС
Напряжение батареи05Напряжение питания АБС-ЭБУНапряжение питания выключателя зажигания и напряжение контроля клапанаПлюс аккумулятора
Выключатель стоп-сигнала06Выключатель светофораНажать на педаль тормоза.ON
Отпустить педаль тормоза.OFF
Датчик прямого G30Выходное напряжение G-датчикаКогда транспортное средство находится в неподвижном состоянии (уровень)2,4-2,6 В
При движении транспортного средства1,0-4,0 В

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ПЕРЕЧНЯ ДАННЫХ

Как проверить на ABS-ECU

ПримечаниеДля транспортных средств с ASC обратитесь к разделу " Диагностика Tcl / ASС ". (ref-243900-S23593006362006091300000)

Таблица проверки напряжения на клеммах

Требуемый специальный инструмент

MB991970: ABS проверить жгут (Проверка кабеля ABS)

Схема №253
  1. Отсоединить разъем ABS-ECU A-02, а затем с помощью специального инструмента MB991970 измерить напряжения между клеммами (2) и каждой клеммой, отличной от клеммы (18), а также между клеммой 18 и каждой другой клеммой.
  2. Схемы расположения клемм показаны на иллюстрациях. ПРИМЕЧАНИЕ: Не измеряйте напряжение на клеммах в течение приблизительно трех секунд после включения выключателя зажигания. ABS-ECU выполняет первоначальную проверку в течение этого периода.
НОМЕР КЛЕММЫ СОЕДИНИТЕЛЯСИГНАЛТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕРКЕНОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ
1Электропитание электромагнитного клапанаВсегдаПлюс аккумулятора
3Вход выключателя стоп-сигналаВыключатель зажигания: «ВКЛ».Выключатель стоп-сигнала " ВКЛ ".Плюс аккумулятора
Выключатель стоп-сигнала: " ВЫКЛ ".Приблизительно 0 В
8Масса G-датчика < AWD >ВсегдаПриблизительно 0 В
15Вход G-датчика < AWD >Выключатель зажигания: " ВКЛЮЧЕНО " Горизонтальное состояние транспортного средства2,4-2,6 В
19Питание двигателяВыключатель зажигания: «ВКЛ».Плюс аккумулятора
Питание двигателяВыключатель зажигания: «замок»(OFF)Плюс аккумулятора
20Блок питания ABS-ECUВыключатель зажигания: «ВКЛ».Плюс аккумулятора
Выключатель зажигания «ЗАПУСК»Приблизительно 0 В

ТАБЛИЦА НАПРЯЖЕНИЙ КЛЕММ

Схема №254
  1. Отсоединить разъем A-02 и подсоединить специальный инструмент ABS проверить жгут (MB991970) к разъему, расположенному со стороны жгута проводов. ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайте специальный инструмент АБС Чек-жгут (MB991970) к блоку управления ABS-.
  2. Измерить сопротивление и непрерывность между выводами, указанными в таблице ниже.
НОМЕР КЛЕММЫ СОЕДИНИТЕЛЯСИГНАЛНОРМАЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ
9 - 10Датчик ABS спереди направо1,24-1,64 кОм
11 - 17Задний правый датчик АБС1,24-1,64 кОм
16 - 26Датчик АБС спереди слева1,24-1,64 кОм
27 - 28Задний левый датчик АБС1,24-1,64 кОм
2 - корпус заземленМассаМенее 2 Ом
18 - корпус заземленМассаМенее 2 Ом

ТАБЛИЦА СОПРОТИВЛЕНИЙ КЛЕММ

Измерение выходного напряжения датчика АБС

ПримечаниеДля транспортных средств с ASC обратитесь к разделу " Измерение выходного напряжения датчика ABS ". (ref-243900-S14226067472006091300000)

Требуемый специальный инструмент

MB991219: Проверочный жгут

Схема №255
Схема №256
  1. Отпустить стояночный тормоз и поднять автомобиль вверх.
  2. Отсоединить разъем ABS-ECU A-02, а затем с помощью специального инструмента MB991219 измерить выходное напряжение на разъеме со стороны жгута.
  3. Вручную провернуть измеряемое колесо от 1 / 2 до 1 оборота в секунду. Измерить выходное напряжение вольтметром или осциллографом. ПРИМЕЧАНИЕ: Проверить подключение жгута и разъема датчика перед использованием осциллоскопа. Напряжение на выходе: Минимальное показание вольтометра: 42 м В Максимальное показаниеоболтметра: 300 м V Минимальное считывание осциллирующего устройства: 120 м B Максимальная показываемость осциклоскопа: 600 м Вероятные причины низкого выходного напряжения полюсного наконечника-к датчику АБС-ABС слишком большой зазор
  4. Для наблюдения за формой сигнала с помощью осциллографа: Передние колеса: Переход в диапазон " D " и привод колес. Задние колёса: Поворот колёс вручную на постоянной скорости ПРИМЕЧАНИЕ: выходная форма сигнала низкая, когда скорость вращения колёс мала. Точно так же она будет выше по мере увеличения скорости движения колёс. Форму сигнала можно наблюдать также при управлении транспортным средством.
ПРИЗНАКВЕРОЯТНАЯ ПРИЧИНАСРЕДСТВО
Слишком малая или нулевая амплитуда сигналаНеисправен датчик АБС или имеется чрезмерный зазор между ним и ротором ABSЗаменить датчик АБС
Амплитуда сигнала чрезмерно колеблется (Это не проблема, если минимальная амплитуда составляет 100 мВ или более)Эксцентрик ступицы оси или с большим биениемЗаменить ступицу в сборе
Неисправно масса ABS-ECUРемонт проводов электропроводки
Зашумленная или искаженная форма сигналаОбрыв цепи в датчике АБСЗаменить датчик АБС
Разомкнутая цепь в жгутеРемонт провода жгута
Неправильно установленный датчик АБСПравильно установить датчик ABS
Ротор АБС с отсутствующими или поврежденными зубьямиЗаменить ротор АБС

ВЕРОЯТНЫЕ СИМПТОМЫ

ПримечаниеКабель датчика АБС перемещается в зависимости от движения передней или задней подвески. Поэтому вполне вероятно, что он имеет разомкнутый контур только при движении по неровным дорогам, но нормально функционирует при движении по ровным дорогам. Рекомендуется соблюдать форму выходного напряжения датчика также в особых условиях, например, при движении по неровной дороге.

Как проверить гидравлический установку

ПримечаниеДля транспортных средств с ASC см. раздел " ПРОВЕРКА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ". (ref-243900-S38844098532006091300000)

Необходимые специальные инструменты

  1. MB991958: сканирующее устройство (M.U.T.-III Sub сборка) MB991824: Vehicle Communication Interface (V.C.I.) MB991827: M.U.T.-III USB Cable MB991910: M.U.T.-III Main жгут A
ВниманиеВалик тестера тормозного усилия и шина во время тестирования должны быть сухими. При испытании передних тормозов применять стояночный тормоз. При испытании задних тормозов передние колеса остановить упорными колодками.
Схема №257
  1. Поднять машину. Затем поддержите автомобиль жесткими рейками в указанных точках самоподъемной буровой установки или поместить передние или задние колеса на ролики тестера тормозных сил.
  2. Отпустить стояночный тормоз и почувствуйте тормозное усилие (крутящий момент торможения) на каждом дорожном колесе. При использовании тестера тормозного усилия снять показания тормозного сопротивления. ВНИМАНИЕ: Чтобы предотвратить повреждение сканирующего инструмента MB991958, всегда поворачивайте переключатель зажигания в положение " замок " (OFF) перед подключением или отключением сканируемого инструмента MB991958.
  3. Подключить MB991958 сканера к разъему канала передачи данных.
  4. Проверив, что рычаг селектора находится в диапазоне " Р ", запустить двигатель.
  5. Выбрать «Interactive Диагностика»(Интерактивная диагностика) на экране запуска.
  6. Выбрать «Выбор системы».
  7. Выбрать «ABS» на вкладке «CHASSIS».
  8. Выбрать " Actuator проверка " на экране " ABS "
  9. Выбрать подходящий пункт для проверки гидравлической установки. ПРИМЕЧАНИЕ: Система ABS переключится в режим сканирующего устройства, и загорится предупреждающая лампа ABS.П римечание: Когда функция АБС была прервана отказоустойчивой функцией, тестирование привода сканирующим устройством MB991958 не может быть использовано.
  10. Повернуть колесо рукой и проверить изменение тормозной силы при нажатой педали тормоза. При использовании тестера тормозных сил нажимайте на педаль тормоза до тех пор, пока сила торможения не достигнет следующих значений, и убедиться в том, что тормозная сила изменяется на показание тормозного усилия, полученное на этапе 2, когда привод работает с усилием. Результат должен быть таким, как показано на иллюстрации.
  11. Если результат осмотра не в норме, отремонтировать согласно таблице диагностики ниже гидравлический клапан Неправильно сработал гидравлический привод тормозной блок ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ тормоз блок тормоза M.U.T.-III ДИСПЛЕЙ ПРОВЕРКА РАБОТЫ РЕЗУЛЬТАТ ПРОВЕРКИ ПЕДАЛИ ВЕРОЯТНАЯ ПРИЧИНА 01 Fr КРАН 02 Fl клапан 03 Rr в сборе Гидравлический привод не исправен Гидравлическая система управления гидравлическим приводом гидравлического привода неисправна гидравлическом приводе. С ным приводом тормозом При помощи сканирующего инструмента MB991958 выбрать колесо для ручной замены выбранного привода.
  12. После осмотра отсоединить сканирующий прибор MB991958 сразу же после поворота выключателя зажигания в положение " замок " (OFF).

В случае разряженной батареи

ПредупреждениеЕсли АБС не работает, то во время торможения автомобиль будет работать нестабильно. Запрещается управлять автомобилем при отсоединенном разъеме ABS-ECU или при неработающей по какой-либо другой причине АБC.

Если двигатель запускается с использованием усилительного кабеля, когда аккумулятор полностью плоский, и транспортное средство затем приводится в движение, не дожидаясь, пока аккумулятор будет перезаряжен, двигатель может не сработать и может быть невозможно управлять транспортным средством. Это связано с тем, что АБС потребляет большое количество тока при проведении своих начальных проверок. Если это произошло, полностью подзарядите аккумулятор.

>> A <<соединение тормозной трубки

Подсоединить трубки к гидравлическому блоку в сборе, как показано на иллюстрации.

Схема №258
  1. К переднему тормозу (прав)
  2. К переднему тормозу (лев)
  3. На задний тормоз (левый)
  4. На задний тормоз (прав)
  5. От главного цилиндра (вторичный)
  6. Из главного цилиндра (основного)
Схема №259

ПримечаниеПередние роторы ABS и задние (AWD) интегрированы с узлом приводного вала Bj и не могут быть разобраны.

ПримечаниеЗадние роторы ABS (Fwd) интегрированы с задней ступицей в сборе и не могут быть разобраны.

Как проверить зубчатый ротор АБС

Проверить, нет ли поломки или деформации зубьев ротора АБС. Заменить узел Bj приводного вала, либо задний узел ступицы соответственно, если зубья повреждены или деформированы.

Схема №260

Как проверить G-датчик

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991348: Тестовый набор кабельных трасс
Схема №261
  1. Отсоединить разъем G-датчика и подключить специальный инструмент MB991348, между отстыкованными разъемами.
  2. Повернув выключатель зажигания в положение " ВКЛ ", считать напряжение между клеммами № 2 и 3. Стандартное значение: 2,4-2,6 В
  3. При подключенном специальном инструменте MB991348 повернуть так, чтобы стрелка указывала прямо вниз. Считать выходное напряжение между клеммами № 2 и 3. Стандартное значение: 3,4-3,6 В
  4. При отклонении напряжения от нормативного проверить провод питания и заземляющий провод. Если проблем не обнаружено, заменить G-датчик.