Главная ОтзывыВозврат
Главная/Mitsubishi/Eclipse/Mitsubishi Eclipse III (1999-2005)/Руководство по ремонту/Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)/Управление тягой: Диагностика
Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Управление тягой: Диагностика Mitsubishi Eclipse III

Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) 26 иллюстраций ~10 мин чтения

Условия обнаружения кода неисправности диагностики руд

Расшифровка кодов ошибок ТХЛ (Tcl коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) устанавливаются в разных условиях, в зависимости от обнаруженной неисправности. Большинство коды неисправностей TCTC будут установлены только во время работы автомобиля. Некоторые соответствующие условия для TCLS также будут установлены во время самопроверки TLC сразу после запуска двигателя. Когда вы проверяете, будет ли снова отображаться расшифровка кода ошибки TSL после того, как был стерт DTS, вам следует заново создать синхронизацию DTP.

Стратегия диагностики и устранения неисправностей руд

Обратитесь к разделу " СТРАТЕГИЯ ДИАГНОСТИКИ И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ABS ". (ref-171332-S42368640422005020200000)

Использование сканирующего инструмента MB991502

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991502: Инструмент сканирования (MUT-II)
ВниманиеЧтобы предотвратить повреждение сканирующего прибора MB991502, всегда поворачивайте переключатель зажигания в положение " LOOK " (ВЫКЛ) перед подключением или отключением сканируемого прибора MB991502.
Схема №107
  1. Подключить сканирующее устройство MB991502 к разъему канала передачи данных.
  2. Повернуть выключатель зажигания в положение «ВКЛ».
  3. С помощью сканирующего инструмента MB991502 проверить наличие диагностических кодов неисправностей РУД.
  4. Повернуть выключатель зажигания в положение «замок»(OFF).
  5. Отсоединить сканирующее устройство MB991502.

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991502: Инструмент сканирования (MUT-II)
ВниманиеЧтобы предотвратить повреждение сканирующего прибора MB991502, всегда поворачивайте переключатель зажигания в положение " LOOK " (ВЫКЛ) перед подключением или отключением сканируемого прибора MB991502.
  1. Подключить сканирующее устройство MB991502 к разъему канала передачи данных.
  2. Повернуть выключатель зажигания в положение «ВКЛ».
  3. Использовать средство сканирования MB991502 для стирания диагностических кодов неисправностей ABS.
  4. Повернуть выключатель зажигания в положение «замок»(OFF).
  5. Отсоединить сканирующее устройство MB991502.

Диагностическая карта кодов неисправностей

Следовать карте контроля, соответствующей расшифровка кода ошибки.

Номер расшифровка кода ошибкиПункт проверкиДиагностическое содержаниеПерейти к
Расшифровка кода ошибки 11Датчик скорости переднего правого колесаОбрыв цепи или короткое замыканиеДиагностическая таблица кодов неисправностей
Расшифровка кода ошибки 12Датчик скорости переднего левого колеса
Расшифровка кода ошибки 13Датчик скорости заднего правого колеса
Расшифровка кода ошибки 14Датчик скорости заднего левого колеса
Диагностический код неисправности 15Датчик скорости вращения колесаАномальный выходной сигнал
Расшифровка кода ошибки 16Система электроснабженияНапряжение питания ABS-ECU ниже или выше стандартного значения. Не отображается, если напряжение восстанавливается.Проверить аккумулятор.
Расшифровка кода ошибки 21Датчик скорости переднего правого колесаДиагностическая таблица кодов неисправностей
Расшифровка кода ошибки 22Датчик скорости переднего левого колеса
Расшифровка кода ошибки 23Датчик скорости заднего правого колеса
Расшифровка кода ошибки 24Датчик скорости заднего левого колеса
расшифровка кода ошибки 31 Передний левый электромагнитный клапан РУД (IN)Диагностическая таблица кодов неисправностей
расшифровка кода ошибки 32 Передний левый электромагнитный клапан РУД (OUT)
расшифровка кода ошибки 33 Передний правый электромагнитный клапан РУД (IN)
расшифровка кода ошибки 34 Передний правый электромагнитный клапан РУД (OUT)
Расшифровка кода ошибки 38Система выключателей светофораСистема выключателей светофора
расшифровка кода ошибки 41 ABS передний правый электромагнитный клапан (IN)Диагностическая таблица кодов неисправностей
расшифровка кода ошибки 42 ABS передний левый электромагнитный клапан (IN)
расшифровка кода ошибки 43 Задний правый электромагнитный клапан ABS (IN)
расшифровка кода ошибки 44 Задний левый электромагнитный клапан ABS (IN)
расшифровка кода ошибки 45 ABS передний правый электромагнитный клапан (OUT)
расшифровка кода ошибки 46 Передний левый электромагнитный клапан ABS (OUT)
расшифровка кода ошибки 47 Задний правый электромагнитный клапан ABS (OUT)
расшифровка кода ошибки 48 Задний левый электромагнитный клапан ABS (OUT)
расшифровка кода ошибки 51 Двигатель клапанного насоса
расшифровка кода ошибки 53 Двигатель насоса
Расшифровка кода ошибки 63ABS-ECUЗаменить гидравлический блок (интегрирован с ABS-ECU).

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Схема №108

Условия установки руд Дтц

Эти коды отображаются, если цепь питания электромагнитного клапана или двигателя разомкнута или коротка.

Советы по поиску и устранению неисправностей (Наиболее вероятные причины установки этих расшифровка кода ошибки:)

  1. Повреждение жгута проводов или разъема
  2. Неисправность гидравлической установки (интегрирована с ABS-ECU)

Как продиагностировать управление тягой: диагностики

Необходимые специальные инструменты

  1. MB991223: Набор кабельных трасс
  2. MB991502: Инструмент сканирования (MUT-II)
  3. MB991529: Диагностический кабель для проверки кода неисправности
Схема №109
  1. ШАГ 1. Проверить электромагнитный клапан и цепь питания двигателя на разъеме ABS-ECU A-02. Отсоединить разъем ABS- ECU1 и измерить со стороны жгута. Измерить напряжения между клеммой 18 и землей, а также 17 и землей. Q: являются ли напряжения приблизительно 12 вольт (положительное напряжение батареи)? ДА: заменить гидравлический блок (интегрированный с ABC-ЭБУ). (См. в разделе " ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА: Перейдите к шагу 3). Затем 3. A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  2. ШАГ 2. Проверить провод жгута между плавкой вставкой номер 3 и разъемом ABS-ECU A-02. ПРИМЕЧАНИЕ: После осмотра промежуточного разъема C-05, осмотреть провода. Если промежуточный разъем хтагх2 поврежден, отремонтируйте или заменить его. C-05 A-02
  3. ШАГ 3. Проверить расшифровка кодов ошибок. В: Сбрасывается ли какой-либо из диагностических кодов неисправностей 31, 32, 33, 34, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 51 или 53? ДА: Вернуться к шагу 1. НЕТ: Этот диагноз завершен.
Схема №110
Схема №111

ПримечаниеВЫКЛЮЧАТЕЛЬ БЛОКИРОВКИ РАЗЪЕМА: Подключен разъем ABS-ECU A-02. ВЫКЛ.: Отключен разъем АБС-ЭБУ хтагх1. A-02

Схема №112

Советы по поиску и устранению неисправностей (Наиболее вероятные причины этого случая:)

  1. Перегоревший предохранитель
  2. Повреждение жгута проводов или разъема
  3. Неисправность гидравлической установки (интегрирована с ABS-ECU)

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991223: Набор кабельных трасс
Схема №113
  1. ШАГ 1. Проверить цепь питания на разъеме ABS-ECU A-02. Отсоединить разъем АБС-ЭБУ хтагх1 и измерить со стороны жгута. Запустить двигатель. Измерить напряжение между клеммой 15 и землей. Q: Является ли напряжение примерно 12 вольт (положительное напряжение батареи)? ДА: Перейдите к шагу 3. НЕТ: Переходите к шагу 2. A-02
  2. ШАГ 2. Проверить провод жгута между выключателем зажигания (IG2) и соединителем ABS-ECU да, хтагх1. ПРИМЕЧАНИЕ: После осмотра промежуточных разъемов C-94, xtangx3 и xtagen x4 осмотреть провод. Если промежуточный разъем C-94, C-111 или xtagon x7 поврежден, отремонтируйте или заменить его. В случае ремонта или замены разъема переходите на шаг 5 с переключателем Q: A-02 C-111 C-112 C-112 IG2 A-02
  3. ШАГ 3. Проверить провода жгута между разъемом A-02 АБС-ЭБУ и соединителем хтагх1 канала передачи данных. ПРИМЕЧАНИЕ: После осмотра промежуточных разъемов C-77 и xtangx3, осмотреть провода. Если промежуточный разъем C-77 или C-94 поврежден, отремонтируйте или заменить его. В случае ремонта или замены разъема перейдите к шагу 5. Вопрос: нет ли проводов жгута данных между ABS-ECU шага X? C-29 C-94 A-02 C-29
  4. ШАГ 4. Проверить провода жгута между разъемом ABS-ECU A-02 и землей. В: Поврежден ли какой-либо из проводов жгута, соединяющих разъем АБС-ЭКУ A-02 и землю? ДА: Отремонтируйте его, а затем перейдите к шагу 5. НЕТ: Заменить гидравлический блок (интегрированный с ABS- ЭБУ) (см. " HYDRAULIC UNIT ") и затем переходите к Шагу 5. (ref-171332-S04371458382005020200000)
  5. ШАГ 5. Проверить симптом. В: Обменивается ли сканирующий инструмент с системой Tcl? ДА: Этот диагноз завершен. НЕТ: Вернитесь к шагу 1.
Схема №114

ПримечаниеВЫКЛЮЧАТЕЛЬ БЛОКИРОВКИ РАЗЪЕМА: Подключен разъем ABS-ECU A-02. ВЫКЛ.: Отключен разъем АБС-ЭБУ хтагх1. A-02

Схема №115
  1. Перегоревший предохранитель
  2. Повреждение жгута проводов или разъема
  3. Перегорела лампочка индикатора РУД
  4. Неисправность ABS-ECU

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991223: Набор кабельных трасс
Схема №116
Схема №117
  1. ШАГ 1. Проверить цепь световой сигнализации РУД на разъеме ABS-ECU A-02. Отсоединить разъем АБС-ЭБУ хтагх1 и произвести замер со стороны жгута. Заземлите клемму 13. Повернуть переключатель зажигания в положение " ВКЛ ". Вопрос: Горит ли световая сигнализация РУД? ДА: Заменить гидравлический блок (интегрированный с ABS- ЭСУ) (см. раздел " ГИДРАВЛИБЛОК ") Нет перехода к шагу 9. A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  2. ШАГ 2. Проверить лампочку индикатора РУД а. Снять комбинационный измеритель (см. статью " ПРИБОРНЫЕ ПАНЕЛИ ").проверить лампочку указателя РУД. В: Перегорела ли лампочка указателя хода РУД? ДА: Заменить колбу, а затем переходите к шагу 9. НЕТ: Перейдите к шагу 3. (ref-171409)
  3. ШАГ 3. Проверить комбинационный измеритель на целостность цепи. Снять комбинированный измеритель (см. статью " ПРИБОРНЫЕ ПАНЕЛИ "). Удалить лампочку индикатора Tcl. (См. Статью " Приборные панели " 4). Затем измерить сопротивление между клеммами лампы. Установить индикаторную лампочку ТХЛ к комбинационному измерителю, а затем измерите сопротивление между разъемом C-41 клеммы 43 и 52. Показания сопротивления в это время должны быть во многом такими же, как у измеренного сопротивления при шаге 2. (ref-171409)(ref-171409)
  4. ШАГ 4. Проверить цепь питания комбинационного измерителя. Отсоединить разъем C-41 для комбинированного измерителя и проверить на стороне жгута. Повернуть переключатель зажигания в положение " ВКЛ ". Измерить напряжение между клеммой 52 и землей. Оно должно быть приблизительно 12 вольт (положительное напряжение батареи). Q: Является ли напряжение примерно 12 вольта (положительное напряжения батареи)? ДА: Перейдите к шагу 5. НЕТ: Переходите к шагу 7.
  5. ШАГ 5. Проверить разъемы A-02, C-41 и xtaгx2. В: Поврежден ли какой-либо из разъемов? ДА: Восстановить его, а затем перейдите к шагу 9. НЕТ: Переходите к шагу 6. C-94
  6. ШАГ 6. Проверить целостность соединения между комбинированным измерительным прибором и ABS-ECU. Убедиться в целостности соединения между соединителем расходомера C-41 (клемма 43) и гидравлическим соединителем ABC-Ecu, переходите к 1 (клемме 13). Вопрос: Есть ли неразрывность между разъемом счетчика хтагх2 (клеммой 43), а также соединителем АБС-ЭБУ, затем к шагу 3 (клеммы 13)? ДА: Заменить гидравлический блок (интегрированный с блоком AB- ЭКУ) и выполнить следующим образом: A-02 C-41 A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  7. ШАГ 7. Проверить разъемы C-41, C-108 и xtaгx2. В: Поврежден ли какой-либо из разъемов? ДА: Восстановить его, а затем перейдите к шагу 9. НЕТ: Переходите к шагу 8. C-111
  8. ШАГ 8. Проверить целостность цепи между выключателем зажигания (IG1) и комбинированным измерительным прибором. Убедиться в целостности цепи между переключателем розжига (IG1) и соединителем комбинированного измерительного прибора хтагх2 (клемма 52). Вопрос: Имеется ли какая-либо неразрывность (менее 2 Ом) между выключателями зажигания (хтахх3) и соединительной муфтой комбинационного измерительного датчика хтгх4 (зажим 52)? ДА: Заменить 9 гидравлический блок (интегрированный с ABS-ECU) (см. для перехода к шагу " ремонт и Далее). C-41 IG1 C-41 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  9. ШАГ 9. Проверить симптом. В: Загорается ли индикаторная лампа РУД через 3 секунды при повороте выключателя зажигания в положение " ВКЛ " при остановленном двигателе или при запуске? ДА: Этот диагноз завершен. НЕТ: Возврат к шагу 1.
Схема №118

ПримечаниеВЫКЛЮЧАТЕЛЬ БЛОКИРОВКИ РАЗЪЕМА: Подключен разъем ABS-ECU A-02. ВЫКЛ.: Отключен разъем АБС-ЭБУ хтагх1. A-02

Схема №119
  1. Перегоревший предохранитель
  2. Повреждение жгута проводов или разъема
  3. Перегорела лампочка сигнализации РУД
  4. Неисправность ABS-ECU

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991223: Набор кабельных трасс
Схема №120
Схема №121
  1. ШАГ 1. Проверить цепь сигнальной лампы РУД на разъеме ABS-ECU A-02. Отсоединить разъем АБС-ЭБУ хтагх1 и произвести замер со стороны жгута. Заземлите клемму 20. Повернуть переключатель зажигания в положение " ВКЛ ". Вопрос: Горит ли сигнальная лампа РУД? ДА: Заменить гидравлический блок (интегрированный с ABC-ЭКУ) (см. раздел " ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА " 2 "). Перейдите к шагу 9. A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  2. ШАГ 2. Проверить лампочку предупредительной сигнализации РУД а. Снять комбинационный измеритель (см. статью " ПРИБОРНЫЕ ПАНЕЛИ ").проверить лампочку предупреждающей сигнализации РУД. В: Перегорела ли лампочка предупредительной оповещения РУД? ДА: Заменить колбу, а затем перейдите к шагу 9. НЕТ: Переходите к шагу 3. (ref-171409)
  3. ШАГ 3. Проверить комбинационный измеритель на целостность цепи. Снять комбинированный измеритель. Удалить сигнальную лампочку Tcl. Затем измерить сопротивление между клеммами лампы. Установить предупредительную лампочку ТХЛ к комбинированному измерителю, а затем измерите сопротивление между разъемами C-41 клеммы 52 и 42. Показание сопротивления в это время должно быть почти таким же, как сопротивление, измеренное на шаге (2). Q: Отличаются ли два значения сопротивления друг от друга? ДА: Заменить 4-ю печатную плату (шаг).
  4. ШАГ 4. Проверить цепь питания комбинированного измерителя. Отсоединить разъем C-41 для комбинационного измерителя и проверить на стороне жгута. Повернуть выключатель зажигания в положение " ВКЛ ". Измерить напряжение между клеммой 52 и землей. Оно должно быть приблизительно 12 вольт (положительное напряжение батареи). Q: Является ли напряжение примерно 12 вольта (положительным напряжением батареи)? ДА: Перейдите к шагу 5. НЕТ: Переходите к шагу 7.
  5. ШАГ 5. Проверить разъемы A-02, C-41 и xtaгx2. В: Поврежден ли какой-либо из разъемов? ДА: Восстановить его, а затем перейдите к шагу 9. НЕТ: Переходите к шагу 6. C-94
  6. ШАГ 6. Проверить целостность соединения между комбинированным измерительным прибором и ABS-ECU. Убедиться в целостности соединения между соединителем расходомера C-41 (клемма 42) и гидравлическим соединителем ABC-Ecu, переходите к шагу 1 (клемме 20). Вопрос: Есть ли целостность соединения от соединителя расходомера хтагх2 (клемму 42) до соединителя ABS- ECY x9 (клеммная колодка 20)? ДА: Заменить гидравлический блок (интегрированный с АБС блоком управления) на ремонтный). A-02 C-41 A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  7. ШАГ 7. Проверить разъемы C-41, C-108 и xtaгx2. В: Поврежден ли какой-либо из разъемов? ДА: Отремонтируйте его, а затем перейдите к шагу 9. НЕТ: Переходите к шагу 8. C-111
  8. ШАГ 8. Проверить целостность цепи между выключателем зажигания (IG1) и комбинированным измерительным прибором. Убедиться в целостности цепи между переключателем розжига (IG1) и соединителем комбинированного измерительного прибора хтагх2 (клемма 52). Вопрос: Имеется ли какая-либо неразрывность (менее 2 Ом) между переключителем зажигания (хтадж3) и соединительной муфтой комбинационного измерительного датчика хтах4 (клеммой 52)? ДА: Заменить 9 гидравлический блок (интегрированный с ABS-ECU РЕМОНТА) (см. далее для перехода к шагу " провод и гидравлического блока). C-41 IG1 C-41 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  9. ШАГ 9. Проверить симптом. Вопрос: Горит ли сигнальная лампа РУД в течение 3 секунд, когда выключатель зажигания повернут в положение " ВКЛ " при остановленном двигателе или при запуске? ДА: Этот диагноз завершен. НЕТ: Вернитесь к шагу 1.

Процедура осмотра 4: Световой индикатор Tcl остается освещенным после запуска двигателя.

ПримечаниеЭта процедура диагностики ограничена случаями, когда возможна связь с сканирующим устройством (питание ABS-ECU нормальное) и не выводится расшифровка кода ошибки.

Схема №122

ПримечаниеВЫКЛЮЧАТЕЛЬ БЛОКИРОВКИ РАЗЪЕМА: Подключен разъем ABS-ECU A-02. ВЫКЛ.: Отключен разъем АБС-ЭБУ хтагх1. A-02

Схема №123
  1. Повреждение жгута проводов или разъема
  2. Неисправность гидравлической установки (интегрирована с ABS-ECU)

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991223: Набор кабельных трасс
  1. ШАГ 1. Проверить цепь сигнальной лампы РУД на разъеме АБС-ЭБУ A-02. Отсоединить разъем ABS-ECU хтагх1. Повернуть выключатель зажигания в положение " ВКЛ ".в: Загорается ли сигнальная лампа РУД? ДА: Перейдите к шагу 2. НЕТ: Заменить гидравлический блок (интегрированный с АБC-ЭКУ) (см. раздел " ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ") и затем переходите к шагу 3. A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  2. ШАГ 2. Проверить провод жгута между соединителем ABS-ECU A-02 и комбинированным разъемом измерительного прибора C-41. ПРИМЕЧАНИЕ: После осмотра промежуточного разъема C-94 осмотреть провод. Если промежуточный разъем xtagen x3 поврежден, отремонтируйте или заменить его. C-94 A-02 C-41
  3. ШАГ 3. Проверить симптом. В: Выключается ли индикатор Tcl через 3 секунды после запуска? ДА: Этот диагноз завершен. НЕТ: Вернуться к шагу 1.

Процедура осмотра 5: Сигнальная лампа руд остается освещенной после запуска двигателя.

ПримечаниеЭта процедура диагностики ограничена случаями, когда возможна связь с сканирующим устройством (питание ABS-ECU нормальное) и не выводится расшифровка кода ошибки.

Схема №124

ПримечаниеВЫКЛЮЧАТЕЛЬ БЛОКИРОВКИ РАЗЪЕМА: Подключен разъем ABS-ECU A-02. ВЫКЛ.: Отключен разъем АБС-ЭБУ хтагх1. A-02

Схема №125
  1. Повреждение жгута проводов или разъема
  2. Неисправность гидравлической установки (интегрирована с ABS-ECU)

Требуемый специальный инструмент

  1. MB991223: Набор кабельных трасс
  1. ШАГ 1. Проверить цепь сигнальной лампы РУД на разъеме АБС-ЭБУ A-02. Отсоединить разъем ABS-ECU хтагх1. Повернуть переключатель зажигания в положение " ВКЛ ".вопрос: Горит ли сигнальная лампа РУД? ДА: Перейдите к шагу 2. НЕТ: Заменить гидравлический блок (интегрированный с АБC-ЭКУ) (см. раздел " ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ") и затем переходите к шагу 3. A-02 (ref-171332-S04371458382005020200000)
  2. ШАГ 2. Проверить провод жгута между соединителем ABS-ECU A-02 и комбинированным разъемом измерительного прибора C-41. ПРИМЕЧАНИЕ: После осмотра промежуточного разъема C-94 осмотреть провод. Если промежуточный разъем xtagen x3 поврежден, отремонтируйте или заменить его. C-94 A-02 C-41
  3. ШАГ 3. Проверить симптом. В: Выключается ли сигнальная лампа Tcl через 3 секунды после запуска? ДА: Этот диагноз завершен. НЕТ: Вернуться к шагу 1.

Советы по устранению неисправностей (Наиболее вероятная причина этого случая:)

Неисправность гидроустановки

Проверить гидроустановку (см. " ПРОВЕРКА ГИДРОУСТАНОВКИ "), при неисправности гидроустановки в составе АБС-КРД заменить ее и проконтролировать устранение признака неисправности. (ref-171440-S08215891592005020400000)

Справочная таблица испытаний привода

Сканирующий инструмент активирует следующие приводы для тестирования.

ПримечаниеЕсли ABS-ECU не работает, тестирование привода невозможно.

Схема №126

ПримечаниеИспытание привода возможно только тогда, когда транспортное средство неподвижно. Если скорость транспортного средства во время испытания привода превышает 10 км / ч (6 миль в час), принудительное приведение в действие будет отменено.

Схема №127
Схема №128
Схема №129
  1. Измерить напряжения между клеммами 16, 19 и 30 (клеммы массы) и каждой соответствующей клеммой.
  2. Не измеряйте напряжение на клеммах в течение приблизительно трех секунд после включения выключателя зажигания. ABS-ECU выполняет первоначальную проверку во время этого периода.
Схема №130
Схема №131
  1. Повернуть переключатель зажигания в положение " замок " (OFF) и отсоединить разъем ABS-ECU перед проверкой сопротивления и целостности.
  2. Проверить между клеммами, указанными в таблице, показанной на иллюстрации ниже.
  3. Компоновки клемм показаны на иллюстрации ниже.
Схема №132

Другие статьи — Управление тягой