Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS)
Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) состоит из следующих компонентов:
- Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) - PSCM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями, которые находятся на шине HS-CAN (высокий скорость Controller Area сеть). PSCM крепится к колонке EPAS в сборе и не доступен отдельно для обслуживания.
- Мотор - в передаче ЭПАС используется 12-вольтовый бесщеточный, реверсивный мотор, червячная передача и редуктор для управления усилием рулевого управления. Двигатель крепится к колонне EPAS в сборе и не поставляется отдельно для обслуживания.
- Датчик рулевого управления - датчик рулевого управления используется PSCM для определения силы, приложенной к, скорости и направления рулевого колеса. Эта информация передается в другие модули по шине HS-CAN. Датчик крепится к колонке EPAS в сборе и не доступен отдельно для обслуживания.
- Вал рулевой колонки - вал рулевой колонки соединяет колонку EPAS в сборе с рулевым механизмом и доступен отдельно для сервисного обслуживания. См. статью РУЛЕВАЯ КОЛОНКА.
- Рулевой механизм - рулевой механизм представляет собой зубчатую передачу реечного типа, которая обслуживается как узел и содержится внутри цельного алюминиевого корпуса. Рулевое устройство использует концы тяг для соединения передачи с кулаками колес. Рулевой механизм может обслуживаться отдельно от колонки EPAS в сборе, см. статью УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ.
- Концы тяг - по одной внутренней и наружной тяге расположены на каждом конце рулевого механизма и доступны отдельно для сервисного обслуживания. См. статью УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ.
EPAS-система обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении с усилителем путем замены обычной гидравлической клапанной системы электродвигателем, соединенным с рулевым валом. Электродвигатель управляется системой PSCM, которая воспринимает усилие рулевого управления с помощью датчика, установленного между валом рулевой колонки и рулевым механизмом. Помощь при рулении предоставляется пропорционально усилию на входе в рулевое управление и скорости автомобиля.
Активная помощь при парковке
Некоторые транспортные средства также могут быть оснащены активным парковочным ассистом. Активная система помощи при парковке управляется модулем помощи при парковке (PAM) и, когда она активирована, может обнаружить парковочное место и направить автомобиль в пространство, посылая команды в PSCM (водитель по-прежнему управляет дроссельной заслонкой, тормозами и трансмиссией). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких систем/модулей, которые работают вместе, чтобы помочь в параллельных маневрах при парковке, присутствие определенных расшифровка кода ошибки в любой из этих систем/модулей может препятствовать включению активной системы помощи при парковке или может отключить систему, если она используется в настоящее время. Для получения дополнительной информации об активной системе помощи при парковке обратитесь к статье активно PARK ассистент.
Электронный усилитель руля (EPAS)
Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS) обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении с усилителем путем замены обычной гидравлической клапанной системы электродвигателем, соединенным с рулевым валом. Двигатель управляется модулем управления усилителем рулевого управления (PSCM), который воспринимает усилие рулевого управления с помощью датчика крутящего момента, установленного между валом рулевой колонки и рулевым механизмом. Помощь при рулении предоставляется пропорционально усилию на входе в рулевое управление и скорости автомобиля.
Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. Модуль PSCM активируется при подаче питания на аппаратный вход зажигания/запуска. После активации PSCM контролирует шину высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство способом, способным поддерживать систему EPAS.
Скорость автомобиля, которая посылается ИКМ по шине HS-CAN, предоставляет необходимую информацию в ЭПАС для определения величины или уровня помощи мощности. Когда скорость транспортного средства увеличивается, количество силовой помощи, обеспечиваемой системой, уменьшается, чтобы улучшить и усилить ощущение дороги на рулевом колесе. Если скорость транспортного средства отсутствует или находится вне диапазона, PSCM по умолчанию устанавливает пониженный уровень помощи. Если скорость транспортного средства возвращается к правильным значениям в диапазоне, PSCM соответствующим образом регулирует уровень помощи при рулении.
Низкое напряжение аккумуляторной батареи и/или зарядной системы или наличие зарядной системы расшифровка кода ошибки может привести к тому, что PSCM войдет в ограниченный режим работы, что приведет к неравномерной помощи при рулении или отсутствию помощи при рулении. Эта функция ограниченного режима работы встроена в PSCM, чтобы обеспечить безопасную, непрерывную эксплуатацию транспортного средства в случае возникновения проблем с EPAS. расшифровка кода ошибки может быть или не быть предварительно установлен, когда PSCM работает в ограниченном режиме работы. Кроме того, перегрев системы рулевого управления может привести к переходу PSCM в ограниченный режим работы, это сделано для того, чтобы защитить электронные компоненты от перегрева.
Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM)
PSCM управляет системой EPAS. Модуль PSCM получает информацию о скорости транспортного средства от модуля блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине HS-CAN, модуль также получает информацию от датчика крутящего момента рулевого вала для определения объема необходимой помощи. На более низких скоростях модуль управления обеспечит большую помощь. На более высоких скоростях модуль управления обеспечит меньшую помощь. PSCM является частью рулевой колонки и отдельно не исправна.
Модуль PSCM является самоконтролем и имеет возможность установки и хранения расшифровка кода ошибки. В зависимости от набора расшифровка кода ошибки, модуль управления перейдет в «безопасный режим» и обеспечит заданное количество помощи системе EPAS.
Двигатель усилителя рулевого управления
Система EPAS использует 12-вольтный бесщеточный реверсивный двигатель для управления усилием рулевого управления. Мотор связан с рулевым валом через червячную передачу и редуктор на рулевой колонке. Мотор является частью рулевой колонки в сборе и отдельно не исправен.
Датчик рулевого управления
Датчик рулевого управления предоставляет PSCM информацию о направлении, скорости и величине усилия, прилагаемого к рулевому колесу. Модуль использует эту информацию для определения требуемого объема помощи при рулении. Датчик представляет собой 5-вольтовый двойной аналоговый датчик с диапазоном выходного напряжения от 0,25 вольт до 4,75 вольт. Когда рулевое колесо повернуто влево, левый сигнал увеличивается, в то время как правый сигнал уменьшается, аналогично, когда рулевое колесо повернуто вправо, правый сигнал увеличивается, в то время как левый сигнал уменьшается.
Когда активная система помощи при парковке включена, модуль помощи при парковке (PAM) будет использовать ультразвуковые датчики для определения местоположения и измерения парковочного места. Как только парковочное место будет идентифицировано системой и принято водителем, PAM будет отправлять сообщения команды рулевого управления в PSCM по шине HS-CAN. PSCM будет использовать информацию об угле поворота и информацию датчика скорости колеса. (скорость вращения колеса передается модулем АБС по шине HS-CAN) для приведения в действие системы рулевого управления по запросу PAM.
Любой ввод данных водителем через рулевое колесо приведет к отключению активной системы помощи при парковке. Кроме того, наличие определенных расшифровка кода ошибки в модуле PSCM, PAM и/или ABS приведет к отключению системы или исключит ее активацию. Дополнительную информацию об активной системе помощи при парковке см. в статье активно PARK ассистент.
Дрейф/вытягивание
Тяга описывается как ощущение тяги, ощущаемое руками на рулевом колесе, которое должно быть преодолено, чтобы транспортное средство двигалось прямо.
Дрифт описывает, что делает автомобиль с таким состоянием с руками от рулевого колеса.
- Связанный с транспортным средством дрейф/тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении для противодействия эффекту.
- Дрейф/тяга могут быть вызваны условиями, внешними по отношению к транспортному средству (например, ветер или развал дороги).
Чрезмерный люфт рулевого колеса
Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.
Отсутствие помощи или несогласованная помощь
Отсутствие помощи или несогласованная помощь наблюдается, когда усилие на рулевом колесе выше нормального. Жесткое рулевое управление может оставаться постоянным на протяжении всего поворота или происходить ближе к концу поворота. Важно знать разницу между жестким рулевым управлением/непоследовательной помощью и плохой возвращаемостью/липким рулевым управлением.
Жесткое рулевое управление или отсутствие помощи могут быть результатом электрических или механических условий.
Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление
Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после поворота или завершения коррекции рулевого управления.
Рубашка
Шимми, по наблюдениям водителя, - это большие, последовательные, вращательные колебания рулевого колеса, возникающие в результате больших, направленных из стороны в сторону (боковых) движений шины/колеса.
Шимми обычно наблюдается около 64 км/ч (40 миль в час) и может начинаться или усиливаться, когда шина соприкасается с отверстиями в горшке или неровностями дорожного покрытия.
Блуждать
Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.
| Состояние | Возможные источники | Действие |
|---|---|---|
| Нет связи с модулем управления усилителем руля (PSCM) | Проводка, клеммы или разъемы Предохранители PSCM | Обратитесь к статье СЕТЬ СВЯЗИ МОДУЛЯ для диагностики проблемы отсутствия связи. |
| Чрезмерный люфт рулевого колеса | Вал рулевой колонки/U-образные соединения | Перейдите к разделу ТОЧЕЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ B. |
| Система рулевого управления дрейфует/тянет/блуждает | Вал рулевой колонки/U-образные соединения Рулевая колонка Крепления рулевого механизма Торсион рулевой колонки | Перейдите к «диагностический тест C»(поз. 434507-S19127883992011111500000). |
| Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление | Обвязка нижней муфты вала рулевой колонки/U-образных соединений Ослабленные, изношенные или поврежденные элементы рулевого привода Обвязка компонентов подвески Обвязка рулевого механизма Обвязка подшипника (подшипников) рулевой колонки Обвязка уплотнения приборной панели вала рулевой колонки Датчик положения рулевого колеса не откалиброван Регулировки/подвеска | Перейдите к разделу ТОЧЕЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ D. |
| Отсутствие помощи или непоследовательность в оказании помощи | Компоненты подвески Компоненты рулевого управления Монтажные клеммы или разъемы Низкое напряжение батареи/системы зарядки | Перейдите к разделу ТОЧЕЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ D. |
| Активная система помощи при парковке не активируется | Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модулях PAM, PSCM и/или ABS. | RETRIEVE и RECORD все расшифровка кода ошибки. ДИАГНОСТИРУЙТЕ все расшифровка кода ошибки PAM перед диагностикой любых расшифровка кода ошибки модулей PSCM или ABS. Для получения информации о расшифровка кода ошибки модулей PAM и ABS см. таблицу диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) в статье МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ. Для PSCM расшифровка кода ошибки обратитесь к ДИАГРАММЕ расшифровка кода ошибки МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ (PSCM) в данной сервисной информации. |
| Активная система помощи при парковке отключается во время парковочных маневров | Вход водителя через рулевое колесо | Для корректной работы системы обратитесь к активной сервисной информации по парковке в литературе Владельца. |
| Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модулях PAM, PSCM и/или ABS. | RETRIEVE и RECORD все расшифровка кода ошибки. ДИАГНОСТИРУЙТЕ все расшифровка кода ошибки PAM перед диагностикой любых расшифровка кода ошибки модулей PSCM или ABS. Для получения информации о расшифровка кода ошибки модулей PAM и ABS см. таблицу диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки) в статье МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ. Для PSCM расшифровка кода ошибки обратитесь к ДИАГРАММЕ расшифровка кода ошибки МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ (PSCM) в данной сервисной информации. |
СХЕМА СИМПТОМОВ - СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Рулевые тяги
- Когда транспортное средство находится в нейтральном положении, поместите его на подъемник. См. статью ДОМКРАТ И ПОДЪЕМ.
- Используя только силу руки, проверьте вертикальное и поперечное перемещение внутренней и внешней тяг в шаровых шпильках/гнездах тяг. При наличии какого-либо бокового или вертикального перемещения в шаровых шпильках/гнездах (внутренних или наружных) тяги необходимо установить новую тягу. Процедуру см. в соответствующей статье о системе рулевого управления.