Сеть связи на основе протокола UART (UBP)
Сеть связи UBP представляет собой однопроводную сеть. Помимо связи с сканирующим инструментом, эта сеть позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.
Коммуникационная сеть UBP используется для следующих модулей:
- DSM
- EATC
- Комбинация приборов
- VSM
Сетевое оконечное устройство
Сеть CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Подключение шины CAN к сети осуществляется внутри оконечных модулей оконечными резисторами. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шин. По мере трансляции сетевых сообщений, в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. С двумя оконечными модулями в каждой сети и резисторами 120 Ом, расположенными в параллельной конфигурации, полное сопротивление сети или общее сопротивление составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Приборная панель является шлюзовым модулем, переводящим HS-CAN в UBP и наоборот. Эта информация позволяет распределить сообщение по обеим сетям. Приборная панель - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
Специальные инструменты Название инструмента Номер инструмента 73III автомобильный измерительный прибор 105-R0057 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентный сканирующий инструмент Flex Probe Kit 105-R025C или эквивалентный
Схема №37
Схема №38
Сеть связи ISO 9141
Коммуникационная сеть ISO 9141 представляет собой однопроводную сеть. Коммуникационная сеть ISO 9141 не позволяет осуществлять межмодульную связь. Когда сканирующее устройство связывается с модулями в коммуникационной сети ISO 9141, сканирующее устройство должно запрашивать всю информацию; модули не могут инициировать связь. Сеть ISO 9141 работает с максимальной скоростью передачи данных 10,4 Кбит/с.
Следующие модули находятся в сети ISO 9141
- Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
- Модуль помощи при парковке (если оборудован)
Следующая диаграмма неисправностей описывает конкретные отказы сети ISO 9141 и их результирующий симптом
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Цепь ISO разомкнута | Нет связи |
| Замыкание цепи ISO на напряжение | Нет связи |
| Замыкание цепи ISO на массу | Нет связи |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
ISO 9141 КАРТА ОТКАЗОВ СЕТЕВОЙ СВЯЗИ
HS-CAN
В сети HS-CAN используется неэкранированная витая пара каналов передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет сетевым модулям связываться друг с другом. HS-CAN - это высокоскоростная коммуникационная сеть, используемая для связи приборной панели, модуля управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)) и модуля антиблокировочной тормозной системы (ABS).
Цепи шины CAN (+) и шины (-) всегда должны заканчиваться. Сетевое окончание шины CAN происходит внутри 2 оконечных модулей, блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) и комбинации приборов, резисторами с номиналом 120 Ом, расположенными между цепями (+) и (-). Резисторы подключены параллельно к цепям сетевой шины для общего рабочего сопротивления 60 Ом на хорошей сети.
Сеть HS-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 500 Кбит/с и сохраняет работоспособность на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей каналов. Шина HS-CAN может оставаться в рабочем состоянии при наличии только одного оконечного резистора.
Следующие модули находятся в сети Hs-CAN
- Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) со встроенным модулем 4x4 CM
- Модуль АБС
- Комбинация приборов
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы сети Hs-CAN и их результирующие симптомы
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
СХЕМА ОТКАЗОВ СЕТЕВОЙ СВЯЗИ HS-CAN
Сеть связи на основе универсального асинхронного приемопередатчика (UART) (UBP)
Сеть связи UBP представляет собой одноканальную сеть связи, схема 1906 (VT). Коммуникационная сеть UBP не функционирует, если провод закорочен на массу или напряжение. Коммуникационная сеть UBP позволяет осуществлять межмодульную связь. Сеть UBP работает с максимальной скоростью передачи данных 9,6 Кбит/с. Сетевая цепь UBP регулируется приблизительно до 12,0 вольт во время нейтрального или остановленного сетевого трафика. Это напряжение уменьшается пропорционально объему отправленных сообщений шины.
Следующие модули находятся в сети UBP
- Комбинация приборов
- Модуль безопасности транспортного средства (VSM)
- Электронный модуль автоматического регулирования температуры (EATC) (если установлен)
- Модуль сиденья водителя (DSM) (при наличии)
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы сети UBP и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Обрыв цепи UBP | Нет связи |
| Замыкание цепи UBP на напряжение | Нет связи |
| Замыкание цепи UBP на массу | Нет связи |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СЕТЕВОЙ СВЯЗИ UBP
В следующей таблице описываются все сетевые сообщения, передаваемые по Hs-CAN, SCP и UBP каждым модулем, а также модули, принимающие эти сообщения.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Выполняется событие ABS | Модуль антиблокировочной системы (АБС) | HS-CAN | Модуль управления силовым агрегатом (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)) Модуль управления полным приводом (4WD) |
| Запрос индикатора неисправности ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль электронного автоматического регулирования температуры (EATC) | UBP | Комбинация приборов |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | Комбинация приборов | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Состояние сцепления кондиционер (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | Модуль ЕАТС |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4WD |
| Температура окружающей среды | Комбинация приборов | UBP | Модуль ЕАТС |
| Команда задержки автоматического усилителя | Комбинация приборов | UBP | Модуль безопасности транспортного средства (VSM) |
| Состояние задержки автоматического усилителя | VSM | UBP | Комбинация приборов |
| Команда автоблокировки | Комбинация приборов | UBP | VSM |
| Состояние автоматической блокировки | VSM | UBP | Комбинация приборов |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Барометрическое давление (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | VSM |
| Запрос индикатора неисправности тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Состояние тормозного переключателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4WD |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Приборная панель |
| Состояние тормозного переключателя (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | VSM |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Положение педали сцепления | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4WD |
| Статус двери Приоткрыто | VSM | UBP | Комбинация приборов |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | Модуль ЕАТС |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Состояние режима отказоустойчивого электронного управления двигателем (ETC) | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Данные о расходе топлива двигателем | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | Модуль ЕАТС |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Данные о крутящем моменте двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4WD |
| Английский/Метрический дисплей | Комбинация приборов | UBP | Модуль ЕАТС |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | Комбинация приборов | HS-CAN | PCM |
| Состояние лампы опасности | Комбинация приборов | UBP | VSM |
| Положение выключателя зажигания | Комбинация приборов | HS-CAN | Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4WD |
| Статус кнопки брелока | VSM | UBP | Приборная панель Модуль сиденья водителя (DSM) |
| Состояние кнопки клавиатуры | VSM | UBP | Приборная панель DSM |
| Состояние ключа в замке зажигания | Комбинация приборов | UBP | DSM VSM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Состояние стояночного тормоза | Комбинация приборов | HS-CAN | PCM |
| Информация VIN блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Приборная панель |
| Запрос указателя скорости | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Управление скоростью деактивирует состояние переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | VSM | UBP | Комбинация приборов |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние индикатора перегрузки коробки передач | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4WD приборной панели |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | DSM |
| Тип коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления 4WD приборной панели |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | Комбинация приборов | UBP | Модуль ЕАТС VSM |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Скорость переднего колеса, средняя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4WD |
| Скорость колес сзади, средняя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4WD |
| Режим и состояние муфты 4WD | Модуль управления 4WD | HS-CAN | Модуль АБС Приборная панель блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос высокого индикатора 4WD | Модуль управления 4WD | HS-CAN | Комбинация приборов |
| Запрос низкого индикатора 4WD | Модуль управления 4WD | HS-CAN | Комбинация приборов |
СХЕМА СООБЩЕНИЙ СВЯЗИ СЕТЕВОГО МОДУЛЯ.