Описание усилителя рулевого управления: обзора
Датчик крутящего момента преобразует крутящий момент, поступающий на рулевое колесо, в электрический сигнал и посылает его в ЭБУ. На основании этого сигнала ЭБУ определяет усилие рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1511 | Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1) | Электрожгут Датчик крутящего момента (встроен в механизм рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU |
| C1512 | Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2) | Электрожгут Датчик крутящего момента (встроен в механизм рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU |
| C1513 | Отклонение между датчиками крутящего момента | Электрожгут Датчик крутящего момента (встроен в механизм рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №1
Схема №2
Схема №3
- Cohms5 или более высокий корпус COH2-TENSOR 10 всегда Масса (CHOX4) Всегда Заземлять - 5 Корпус CS1 - Всегда Отключить разъем датчика C5. Измерить сопротивление в соответствии со значением (s) в таблице ниже. Стандартное сопротивление QESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО УСЛОВИЕ Подключение к тестеру Указанное состояние С5-1 (INCS) - С2-10 (INC5-2-2) Постоянно TQG2 TQG2 TQG1 TQG1 TQG2 TQG1
- ПРОВЕРКА ПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Произвести измерение сопротивления в соответствии со значением (значениями) 30 для рулевого управления, приведенным ниже. Стандартное сопротивление ТЕСТЕР ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕСТЕРА Условие УКАЗАНО 1 (INCS) - 7 (TQG2) Всегда от 90 до 170 Ом 2 (INSN) - от 7 (хтагх1) всегда от 300 до 430 Ом 4 (TRQV) -8 (x5) TQG2 TQG1 TQG2 TQG2
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя руля (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ").
- ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА ").
- RECHIRM расшифровка кода ошибки, в сборе, датчик переключения передач (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА УГЛА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ "). РЕЗУЛЬТАТ ДИАГРАММА РЕЗУЛЬТАТОВ Состояние рулевого управления Переход к датчику C1511, C1512 или xtegx2 не вывод A расшифровка кода ошибки xtangx3, хтагх4 или хтегх5 вывод (для w / VGRS) B C1513 C1511 C1512 C1513 C1511 C1512 C1513
Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены. Когда напряжение на клеммах IG составляет 9 В или менее, инициализация датчика угла вращения и калибровки нулевой точки датчиков вращающего момента не может быть выполнена.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Процедура |
|---|---|---|
| C1515 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена. | Если данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно после выполнения калибровки нулевой точки, то сбой отсутствует. |
| C1525 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда инициализация значения датчика угла поворота не была выполнена. | Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует. |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Эти коды неисправностей не указывают на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит эти коды неисправностей, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Процедура |
|---|---|---|
| C1516 | Калибровка нулевой точки рулевого управления не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Если после сброса калибровочного значения датчиков коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и крутящего момента, а также выполнения калибровки нулевой точки этот расшифровка кода ошибки не выводится снова. |
| C1526 | Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | Сбой отсутствует, если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения инициализации значения датчика угла поворота. |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Через эту цепь ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя руля.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1521 | Перегрузка двигателя по току | Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроенный в узел рулевого механизма) Усилитель руля ECU |
| C1522 | Неисправность датчика тока двигателя | Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроенный в узел рулевого механизма) Усилитель руля ECU |
| C1523 | Чрезмерно большое отклонение тока | Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроенный в узел рулевого механизма) Усилитель руля ECU |
| C1524 | Погрешность напряжения между клеммами двигателя | Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроенный в узел рулевого механизма) Усилитель руля ECU |
| C1555 | Обнаружена неисправность реле двигателя | Электрожгут Двигатель гидроусилителя руля (встроенный в узел рулевого механизма) Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №4
Схема №5
Схема №6
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) higher масса кузов C1 3 или KOHW tool Condition Всегда отсоединяйте разъем Cl 10. Отсоединить разъем двигателя C3. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное сопротивление TESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО В ТАБЛИЦЕ УСЛОВИЙ ПОДКЛЮЧЕНИЯ Для тестера Указанное Условие состояние Ccс1-1 (V) -к(В): C- Всегда - условие C+ Cc - C1- всегда Ниже 1 (V- 1 (B 3)
- ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА В СБОРЕ (ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ РУЛЯ) Произвести инициализацию сопротивления согласно значению (значениям), приведенному ниже. Стандартное сопротивление ИСПЫТАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СХЕМА СОСТОЯНИЙ Тестер Состояние соединений Указанное условие 3 (U) - 2 (V) Всегда ниже 1 Ом 2 (В) -1 (W) Постоянно Ниже 1 ома 1 (Вт) -3 (У) Корпус двигателя всегда ниже 1 Ом3 (U) ТАБЛИЦА РЕЗУЛЬТАТОВ Результат Переход к OK A Ng (для с / о VGRS) B Нг (без VГРС) C B: ЗАМЕНИТЬ МЕХАНИЗМ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ В СБОРЕ (с РЕГУЛЯТОРОМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) (см. " ДЕМОНТАЖ ") С: ЗАМЕНЯТЬ БЛОК УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВОЙ СИСТЕМЫ (БЕЗ РЕГУЛЯТОРА РУЛЯ), (СМ. " СНЯТИЕ ".
Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в ЭБУ усилителя рулевого управления.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя (например, обрыв, замыкание на массу или замыкание на B + в цепи датчика угла поворота) | Датчик угла поворота двигателя (встроен в механизм рулевого управления с усилителем) Жгут проводов Провод массы гидроусилителя руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №7
Схема №8
Схема №9
- ПРОВЕРКА ПРОВОДА ЗАЗЕМЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (УЗЕЛ МЕХАНИЗМА ГИДРОУСИЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Проверить состояние монтажа провода массы усилителя рулевого управления, подключенного к узлу привода усилителя руля. OK: Провод массы гидроусилителя надежно установлен на узле рулевого механизма и корпусе. Ng: ПЕРЕУСТАНОВИТЬ ПРОВОД УСИЛЕНИЯ РУЛЯ В ПОРЯДКЕ: Перейти к следующему шагу
- ЗСУ 4 или Зсз 3 - корпус ЗСО 1 выше (ГУР 2) ЗСС всегда масса Корпус ЗСН 4 выше (звуковой сигнал 4-ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА) Отсоединить разъем датчика С4. Заменить соединитель УОС С2. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в нижеприведенной таблице. Стандартное сопротивление СОЕДИНЕНИЕ УКАЗАНО НА СХЕМЕ УСЛОВИЙ ПОДКЛЮЧЕНИЯ Указанное условие C4-1 (РССН) -2-7 (ЗСР) Всегда Ниже 1
- ПРОВЕРКА ПРИВОДА РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА В СБОРЕ (ДАТЧИК УГЛА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ) Измерение сопротивления согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление TESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕСТЕР Условие подключения указано 1 (РЗСН) - 2 (Rzg) Всегда от 50 до 140 Ом 3 (Pz V) -2 (Пз-4) всегда от 15 до 45 Ом
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя руля (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ").
- ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА И ОТКАЛИБРОВАТЬ НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента (см. раздел " КАЛИБРОВКА ").
- RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (see " DTS проверить / сброс "). Result RESULT CHART DAC calibration Condition Proceed to DEC C1528 is not Выход A d C1528 C1528
Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит датчик тока двигателя, реле источника питания, цепь реле двигателя (встроенную в ЭСУ усилителей рулевого механизма) и остановит помощь мощности. Тем не менее, помощь мощности будет продолжена, если расшифровка кода ошибки C1533 или C1534 выводится.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1531 | Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦПУ) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1532 | Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1533 | Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки) | Усилитель руля ЭБУ |
| C1534 | Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | Усилитель руля ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы скорости транспортного средства от ЭБУ управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.
Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1541 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более. | Схема датчика скорости Блок управления ECU Коммуникационная система CAN Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Узел преобразователя усилителя рулевого управления повышает напряжение батареи источника питания PIG с 12 В примерно до 46 В. Затем это напряжение подается на ECU усилителя руля для работы двигателей. В качестве отказоустойчивой функции, когда источник питания и преобразователь усилителя гидроусилителя руля работают неправильно, силовая помощь прекращается.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1552 | Неисправность напряжения питания СОД | Электрожгут Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №10
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
- Проверить усилитель рулевого управления ECU (PIG клемма) Отсоединить разъем A44 ECU.И змерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТЕСТЕРА, УКАЗАННОЕ В КАРТЕ УСЛОВИЙ Состояние переключателя подключения тестера A44-4 (СВИНГ) - Корпус заземлен Выключатель двигателя OK (IG) от 30 до 48 V ПРИМЕЧАНИЕ: При замене датчика угла поворота см. следующую точку отключения рулевого управления (см.
- Проверить жгут и разъём (CONVERTER - аккумулятор и ECU) Всегда отсоединяйте разъем A44 преобразователя. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным ниже. Стандартное напряжение TESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО НА СХЕМЕ СОСТОЯНИЙ Тестер Условие соединения указано Состояние A47-1 (PIG) - Корпус Масса Всегда от 11 до 14 В Отсоединить соединитель XTAG 3 преобразователя. A47 A44 A46 A44 A46 VOT1 A44
- Проверить жгут и разъём (CONVERTER - аккумулятор) Отсоединить разъем A46 преобразователя. Измерить напряжение в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное напряжение ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТЕСТЕРА УКАЗАННОЕ НА СХЕМЕ СОСТОЯНИЙ Тестер Соединение Переключатель состояния Указано Состояние A46-1 (IG) - Корпус заземлен Выключатель двигателя вкл. 11 до 14 V Ng: РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА или РАЗЪЕМА OK: ЗАМЕНИТЬ (СМ.
ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправности в напряжении питания IG преобразователя усилителя руля на основе сигнала связи Wdd преобразователя гидроусилителя руля (сигнал уведомления о состоянии DC / DC).
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1563 | Это расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда напряжение источника питания падает или остается высоким. | Электрожгут Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №15
На основании сигнала Wdd (сигнал уведомления о состоянии DC / DC) от преобразователя усилителя рулевого управления, ECU усилителя руля обрабатывает и выводит сигналы. На основе LDD-сигнала (сигнала запроса EPS) с ECU- усилитель рулевого колеса обрабатывает и выдает сигналы. В качестве отказоустойчивой функции, когда система работает со сбоями, силовая помощь ограничена.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1564 | Ошибка связи преобразователя усилителя рулевого управления | Электрожгут Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Усилитель руля ECU |
| C1565 | Ошибка связи преобразователя усилителя рулевого управления | Электрожгут Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Усилитель руля ECU |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №16
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА 9 (УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU - ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ В СБОРЕ) Отсоединить A460 Разъем ЭБУ. Разъединить соединитель преобразователя xtax1. Измерить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление TESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ Тестер Условие подключения Указанное состояние A44-10 (LDD) - tag3-8 A44 A46 A44 WDD1 A46 WDD1 A44 A46 A44 WDD1 A46 WDD1
- ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ - ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ГУР В СБОРЕ) Отсоединить соединитель преобразователя A46. Измерить напряжение согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное напряжение ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТЕСТЕРА УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ Таблица условий подключения тестера Условие указанного состояния хтагкс1-1 (IG) - Корпус масса Двигатель Выключатель вкл (ИГ) от 11 до 14 В Нг Ремонт или ПЕРЕХОД НА СЛЕДУЮЩИЙ КАБЕЛЬ или ШАГ: A46
- ЗАМЕНИТЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Заменить преобразователь усилителя рулевого управления в сборе (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ").
- Проверить расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (см. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтк "). RESULT RESULT CHART Условие Dtc Proceed to DCTC is not Выход A на выходе B ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ЭБУ усилителя рулевого управления инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА ").в: заменить Питание РУЛECРУЛЕВ
На основе сигнала датчика рулевого управления ЭБУ усилителя руля определяет, установлен ли правильный тип датчика угла поворота.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1567 | Неправильный тип установленного датчика рулевого управления | Датчик угла поворота рулевого колеса |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Как безотказная функция, когда преобразователь рулевого управления с усилителем в сборе работает неправильно, помощь при подаче энергии прекращается.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1568 | Неисправность преобразователя усилителя рулевого управления | Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
В качестве отказоустойчивой функции, когда напряжение аккумуляторного источника питания работает неправильно, помощь при питании прекращается.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1569 | Неисправность в напряжении питания аккумулятора. | EPS ECU предохранитель жгут проводов усилитель рулевого управления ЭБУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
Схема №17
Схема №18
- Проверить предохранитель (EPS ECU) Вынуть предохранитель ЭБУ ЭПС из блока реле машинного отделения № 2. Измерить сопротивление плавкой вставки Стандартное сопротивление ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТЕСТЕРА УКАЗАННОЕ В ТАБЛИЦЕ УСЛОВИЙ Состояние подключения тестера Подключение тестера указано Условие эл.переключателя Всегда ниже 1 Ом Нг: ЗАМЕНИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ ОК: Перейти к следующему шагу
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - аккумулятор) Disconnect the A44 learning angle ECV. Measured the напряжение according to the value (s) in the table below. Стандартное напряжение ТЕСТЕР ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕСТЕРА Условие подключения указано Состояние xtag 1-6 (+ B) - Корпус заземлен всегда от 11 до 14 В Измерить сопротивление согласно значению (ам) в таблице ниже. A44 A44
Это расшифровка кода ошибки выводится, когда происходит одно из следующих событий: 1) ЭБУ усилителя рулевого управления выбирает вспомогательную карту в соответствии со спецификациями транспортного средства из ЭМУ управления подвеской, но вспомогательная карта не записана в Эуу усилителя руля; или 2) ЭКУ гидроусилителя руля определяет, что спецификации транспортного средства и вспомогательная таблица несовместимы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1581 | Карта помощи не написана в блоке ЭБУ усилителя руля. | Коммуникационная система CAN Усилитель руля ЭБУ Управление подвеской ЭКУ |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
ЭБУ усилителя рулевого управления вводит и выводит сигналы поддержки вождения, помощи при парковке, ECU, ЕСМ, управления скольжением и управления поворотом через связь CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100 | Ошибка связи блок управления двигателем | Система связи CAN блок управления двигателем (когда выводится только U0105) |
| U0129 | Ошибка связи блока управления установкой пиролиза | Система связи CAN Блок управления ECU (когда выводится только U0129) |
| U0130 | Ошибка связи КРД управления VGRS | КРД управления VGRS системы связи CAN (при выводе только U0130) |
| U1104 | Ошибка связи ЭБУ с поддержкой вождения | Система связи CAN Поддержка вождения ECU (когда выводится только U1104) |
| U01105 | Ошибка связи ECU с системой помощи при парковке | Система связи CAN ECU помощи при парковке (когда выводится только U1105) |
ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки
HINT
- При одновременном выводе 2 и более расшифровка кода ошибки, начинающихся с «U», осмотреть разъемы и электрожгуты каждого ЭБУ.
- Если ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает только расшифровка кода ошибки U0129, он регулирует количество помощи мощности для скорости 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.
ЭБУ усилителя рулевого управления подключается к комбинированному измерительному прибору через коммуникацию CAN. Если обнаруживается любое из следующего, сигнальная лампа PS остается включенной.
- Разъемы ЭБУ ГУР отсоединены от ЭУБ гидроусилителя руля.
- Имеется неисправность во внутренней цепи ЭБУ усилителя рулевого управления.
- В жгуте между комбинированным счетчиком и ЭБУ усилителя рулевого управления имеется отверстие.
Схема №19
Схема №20
- Проверить предохранитель (E / G Rm-IG1-1) Вынуть из блока реле машинного отделения № 2 предохранитель Э / Г Рм-хтагх1. Измерить сопротивление предохранителя Стандартное сопротивление СОЕДИНЕНИЕ ТЕСТЕР УКАЗАННАЯ ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ Состояние соединения тестера Указанное условие Е е З Е / Ж RM -xIG1-1 Предохранитель Всегда Ниже 1 ОМНГ: Заменить предохранитель на следующий шаг: IG1-1
- ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА Запустить двигатель. Проверить состояние индикации предупредительной световой сигнализации PS, покачивая разъем ЭБУ усилителя рулевого управления и электрожгут вверх-вниз, а также вправо-влево. OK: Условие световой сигнализации ПС не меняется. Ng: REPAIR OR заменить жгут ИЛИ разъём ОК: Переходите к следующему шагу
- Проверить CAN COMMUNICATION система Используя Techstream, проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и подтвердите отсутствие проблем в системе связи CAN (см. " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ").JULT RESULT CHART расшифровка кода ошибки Condition Proceed to DAC is not Выход A DTS is Выход B: GO TO Can COMMUNICATIONS система (См. " КАК ДЕЙСТВОВАТЬ С устранением неисправностей ") А: Перейти к следующему шагу (/lexus/ls/iv-2006-2012/remont/sredstva-sviazi/#kommunikatsiia-can)(/lexus/ls/iv-2006-2012/remont/sredstva-sviazi/#kommunikatsiia-can)
- Проверить тормоз управление система Используя Techstream, проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и убедиться в отсутствии проблем в системе управления тормозами. Result RESULT CHART расшифровка кода ошибки Condition Proceed to DTS is not Выход A DTP is Выход B: GO TO BREAKING управление система (см. " КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ") A: Перейти к следующему шагу (/lexus/ls/iv-2006-2012/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#upravlenie-tormozami)
- Проверить жгут и разъём (усилитель рулевого управления ECU - кузов масса) Отсоединить разъем A44 ECU.Р азмер напряжения согласно значению (ям) в таблице ниже. Стандартное напряжение TESTER ПОДКЛЮЧЕНИЕ УКАЗАНО НА СХЕМЕ СОСТОЯНИЙ ТЕСТЕР Состояние переключателя соединения Указано на условии A44-9 (IG) - корпус Масса Выключатель двигателя вкл. (LG) от 11 до 14 В Измеряет сопротивление согласно значению, указанному в таблице внизу. A44
- ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить ЭСУ усилителя руля (см. " ДЕМОНТАЖ ").после замены ЭЗУ усилителей рулевого управления проверить состояние подсветки сигнальной лампы PS комбинированного измерительного прибора. OK: Выключатель двигателя включен (IG), с подсветкой -- > двигатель запущен, выключается. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ECU гидроусилителя рулевого механизма инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА ").
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
Схема №30
Схема №31
Схема №32
Схема №33
- УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
- СНЯТЬ ЖАЛЮЗИ ПРАВОГО ВЕРХНЕГО ВЕНТИЛЯТОРА КАПОТА (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ОТКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ВНИМАНИЕ: Подождать не менее 90 секунд после отключения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS.П римечание: после выключения выключателя двигателя навигационной системе HDD требуется примерно 6 минут для записи различных типов памяти и настроек. В результате после выключения переключателя двигателя дождаться 6 или более минут перед тем, как отсоединить кабель от негативной (--) зажима аккумулятора.
- СНЯТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА
- СНЯТЬ ДВИГАТЕЛЬ № 1 ПОД КРЫШКОЙ (для 2WD) (см. " ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ ") (/lexus/ls/iv-2006-2012/remont/sistema-okhlazhdeniia-mekhanicheskaia-chast-dvigatelia/#okhlazhdenie)
- СНЯТЬ ДВИГАТЕЛЬ № 2 ПОД КРЫШКОЙ (для 2WD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ДВИГАТЕЛЬ № 1 ПОД КРЫШКОЙ (для AWD) (см. " ОХЛАЖДАЮЩАЯ ЖИДКОСТЬ ") (/lexus/ls/iv-2006-2012/remont/sistema-okhlazhdeniia-mekhanicheskaia-chast-dvigatelia/#okhlazhdenie)
- СНЯТЬ ДВИГАТЕЛЬ № 2 ПОД КРЫШКОЙ (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПРАВЫЙ КРОНШТЕЙН ПЕРЕДНЕГО СТАБИЛИЗАТОРА № 2 (для AWD) Отсоединить 2 скобы, отвернуть болт и снять кронштейн.
- СНЯТЬ ПРОТЕКТОР НИЖНЕГО ЭЛЕМЕНТА ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ (для 2WD) (См. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПРОТЕКТОР НИЖНЕГО ЭЛЕМЕНТА ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ КРОНШТЕЙН СТАБИЛИЗАТОРА ПЕРЕДНИЙ № 1 ЛЕВЫЙ (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПРАВЫЙ КРОНШТЕЙН ПЕРЕДНЕГО СТАБИЛИЗАТОРА № 1 (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПЕРЕДНЮЮ ШТАНГУ СТАБИЛИЗАТОРА (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПЕРЕДНЮЮ ВТУЛКУ СТЕРЖНЯ СТАБИЛИЗАТОРА № 1 (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- СНЯТЬ ПОДУЗЕЛ КРОНШТЕЙНА ПЕРЕДНЕГО ЭЛЕМЕНТА ПОДВЕСКИ (для AWD) Отвернуть 4 болта и кронштейн.
- СНЯТЬ ПРАВЫЙ ПОДУЗЕЛ КРОНШТЕЙНА ПЕРЕДНЕГО ЭЛЕМЕНТА ПОДВЕСКИ (для AWD) Отвернуть 4 болта и снять кронштейн.
- ОТСОЕДИНИТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ № 2 В СБОРЕ (для 2WD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ОТСОЕДИНИТЬ ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ № 2 В СБОРЕ (для AWD) (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ОТСОЕДИНИТЬ ПОПЕРЕЧНУЮ ТЯГУ В СБОРЕ Lh Отрегулировать шплинт и гайку. Обратить внимание, что 2 проставки (распорка B из нержавеющей стали) на рулевой сошке так, чтобы между рукояткой и проставками было пространство примерно 1 мм (0,0397 дюйма). SST 09960-20010 (09961-02060) ПРИМЕЧАНИЕ: Убедиться, что установлены распорки (разделитель B) меньше, чем SST может смещаться проставка 1.
- ОТСОЕДИНИТЬ ТЯГУ В СБОРЕ ПРАВЫЙ ПОДСКАЗКА: Использовать те же процедуры, что описаны для левого борта.
- СНЯТЬ ЗВЕНО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (для 2WD) Отсоединить 3 зажима и отсоединить 5 разъемов. ПОДСКАЗКА: Отсоединить разъем А, как показано на иллюстрации. Отвернуть 4 болта, 4 гайки, звено усилителя рулевого управления и кронштейн корпуса рейки от передней рамы.
- СНЯТЬ ЗВЕНО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (для AWD) Отсоединить 2 зажима, 3 зажима и отсоединить 5 разъемов. ПОДСКАЗКА: Отсоединить разъем А, как показано на иллюстрации. Снять 2 болта, 2 гайки, 2 шайбы и звено усилителя руля с передней рамы.
Схема №34
Схема №35
Схема №36
Схема №37
Схема №38
Схема №39
Схема №40
- ФИКСАЦИЯ ЗВЕНА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ С ПОМОЩЬЮ SST закрепить звено усилителя рулевого управления в сборе.
- СНЯТЬ ТЯГУ В СБОРЕ ЛЕВУЮ (для 2WD) Нанести на тягу в сборе левую и концевой подузел рулевой рейки метки совпадения, ослабить контргайку и снять штангу в комплекте с гайкой.
- СНЯТЬ ТЯГУ В СБОРЕ ПРАВУЮ (для 2WD) ПОДСКАЗКА: Выполнить ту же процедуру, что и для левого борта.
- СНЯТЬ ТЯГУ В СБОРЕ ЛЕВУЮ (для AWD) Поставить метки на тяге в сборе левой и подузле конца рулевой рейки, ослабив контргайку, и снять тягу в сборе левую и гайку контровочную.
- ВЫНУТЬ ТЯГУ В СБОРЕ ПРАВУЮ (для AWD) ПОДСКАЗКА: Выполнить ту же процедуру, что и для левого борта.
- СНЯТЬ ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ (для 2WD) С помощью плоскогубцев снять 2 зажима багажника рулевой рейки.
- СНЯТЬ ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ (для AWD) С помощью плоскогубцев снять 2 зажима багажника рулевой рейки.
- СНЯТЬ ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ № 1 Используя плоскогубцы и отвертку, снять зажим багажника рулевой рейки № 1 (левый борт) как показано на иллюстрации. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить пыльников. Удалить правый борт с помощью той же процедуры, что и для левого борта.
- СНЯТЬ пыльник рулевой рейки № 1 Снять 2 багажника рулевой рейки № 1.
- ДЕМОНТИРОВАТЬ КОНЦЕВУЮ ПОДУЗЕЛ РУЛЕВОЙ РЕЙКИ С помощью отвертки и молотка открепить зубчатую рейку ПРАВОГО и ЛЕВОГО 10010. ПРИМЕЧАНИЕ: Не допускать соударения со стойкой рулевого управления 22. Использовать SST, снять концевой подузел рулевой рейки (сторона Lh) и шайбу сцепления SST 09922-10010. Примечание: Использовать SST09221010 в соответствии с направлением, показанным на рисунке.
Схема №41
Схема №42
- ПРОВЕРИТЬ ОБЩИЙ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАТЯГ Временно установить левый и правый концы рулевой рейки, чтобы предотвратить чрезмерный ход рулевой стойки. Используя SST и динамометрический ключ, осмотреть предварительный натяг. SSТ 09616-00011 Предварительная нагрузка (поворот): от 1,0 до 2,0 Н * м (10,2-20,4 кгс * см, 8,9-17,7 дюйм * фунт) Если крутящий момент не соответствует указанному, заменить узел рулевого управления с усилителем в сборе.
- ОСМОТРЕТЬ ТЯГУ В СБОРЕ ЛЕВ Закрепить тягу в сборе ЛЕВ в тисках. Наверните гайку на шпильку. Переверните шаровой шарнир вперед-назад 5 раз и более. С помощью моментного ключа вращайте гайку непрерывно со скоростью 3-5 секунд за оборот и снимайте показания крутящего момента на 5-м обороте. Крутящий момент: 0,29-2,45 Н * м (3,0-25 кгс * см, 2,6-21,7 дюйм * лф) если поворот не указан, заменить тягу.
- Проверить TIE сборка Rh HINT: Выполнить ту же процедуру, что и для левого борта.
Примечание