Усилитель рулевого управления: Прочее Lexus LS IV

Рулевое управление 8 иллюстраций ~5 мин чтения

Предосторожность

ПримечаниеПри отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля.

Имя системы	См. процедуру
Навигационная система (для DVD)	ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
Усовершенствованная система управления парковкой
Система крышки силового багажника
Задняя дверь солнцезащитная система

СХЕМА НАИМЕНОВАНИЯ СИСТЕМЫ

Схема №75

Схема №76

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Не допускайте какого-либо воздействия на электронные детали, такие как ecus и реле. Заменить эти детали новыми в случае падения или сильного удара по рулевому управлению. Не подвергайте какие-либо электронные детали воздействию высокой температуры или влажности. Запрещается прикасаться к клеммам разъема для предотвращения деформации или неисправностей из-за статического электричества. Если ЭБУ усилителя руля был заменен новым, установить значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента (см. " КАЛИБРОВКА "). При отсоединении и повторном соединении разъемов: Включить усилие разницы двигателя (IG), отцентрируйте рулевое колесо и выключить переключатель двигателя перед разъединением разъемов, связанных с системой рулевого управления с электрическим усилителем. Убедиться в том, что выключатель двигателя отключен перед повторным подсоединением разъема, связанного с системой руля с электроприводом. После повторного подсоединения отцентруйте рулевое колесико и включить переключатель двигателя (LG). ПРИМЕЧАНИЕ: Не поворачивайте переключатель двигателя во включенном состоянии, когда руль не отцентрирован.
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СВЯЗИ С CAN Связь с CAN используется для получения информации от каждого блока управления скольжением, блока управления электроприводом, блок управления двигателем и датчика угла поворота рулевого колеса, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между клеммами Tc и Ts DLC3. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся коды неисправностей, указывающие на неисправности линии связи. Выполнить поиск неисправностей для проблем с линией связи при наличии выхода Dданных о мощности.
РЕМОНТ ЛИНИИ ШИНЫ После ремонта проводной линии шины с помощью припоя, обверните отремонтированную часть электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шин CANH должны быть установлены вместе в течение всего времени. При установке обязательно оплетите их. Линии шины CAN могут подвергаться воздействию электрических шумов, если они не заплетены. Разница в длине между линией шины КАНЛ и линией шин КАНН должна составлять 100 мм (3,94 дюйма) или менее. Оставьте примерно 80 мм в оплетке.
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SDS). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы (см. " СИСТЕМА ПОДУШКИ ").
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СНЯТИЯ, УСТАНОВКИ И ЗАМЕНЫ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА ЭЛЕКТРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ КОМПОНЕНТЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Калибровочное звено обязательно выровняйте передние колеса прямо при снятии и установке звена усилителя руля. с / VGRS: Если отсоединить промежуточный вал рулевой колонки № 2, скользящую вилку руля и вал-шестерню звена гидроусилителя рулевого управления, то перед началом работы обязательно поставить метки совпадения. С / о VГРС: в случае отсоединения промежуточного вала рулевого привода № 2 необходимо установить промежуточное управление и промежуточным валом.

Схема №77

Рис. 77: РАСПОЛОЖЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ. Lexus LS IV

Схема №78

Схема №79

Схема №80

Схема №81

Схема №82

ОПИСАНИЕ Система рулевого управления с электроусилителем генерирует вспомогательный крутящий момент для оказания помощи усилию в рулевом управлении посредством работы двигателя, установленного на узле усилителя рулевого механизма. Направление и объем силовой помощи определяются сигналами от датчика крутящего момента и управляются в соответствии со скоростью транспортного средства. В результате усилие в руле контролируется таким образом, чтобы оно было легким во время движения на низкой скорости и умеренно высоким во время езды на высокой скорости.
ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Сигналы управления двигателем ECU Система предупреждения о сбоях в работе двигателя Блок управления с усилителем ЭБУ Вычисляет степень необходимой помощи на основе крутящего момента рулевого механизма и скорости движения автомобиля. Управляет электродвигателем на основании угла поворота электродвигателя, полученного от датчика угла поворота мотора. Ограничивает силовую помощь для защиты системы при перегреве электродвигателя и ЭСУ. Узел гидротрансформатора усиливает напряжение аккумулятора для генерирования напряжения привода двигателя. Датчик момента Обнаруживает усилие рулевого управления, создаваемое при повороте рулевого колеса.
ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Датчик крутящего момента установлен на входном валу к главному валу, а на выходном валу - к валу шестерни. Входной и выходной валы соединены торсионом. Если рулевое колесо повернуто, то торсион закручивается, что приводит к разнице в угле поворота, определяемом датчиком вращающего момента. ЭБУ усиленного рулевого управления рассчитывает крутящий момент на основе этой разницы. ECU усиленного руля вычисляет правильный помогающий момент, в соответствии с частотой вращения винта транспортного средства, исходя из порядка, полученного на предыдущем шаге.

Данные Стоп-Кадра.

Электродвигатель ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ ПРИМЕЧАНИЕ Индикаторное значение: 0 мин. 1 мин. 4 мин. 2 мин. 6 мин. 5 мин. 3 мин. 7 мин. 8 мин. 10 мин. 9 мин. 16 мин. 15 мин. 13 мин. 14 / ч. 11 мин. 12 мин. 18 мин. 20 мин. 30 мин. 27 мин. Максимальный угол поворота датчика 1 град.: 0 град., макс.: 360 град. Датчик угла поворота рулевого колеса может быть повернут: Значение изменяется от 0 до 360 ° каждые 22,5 ° угла поворота При возникновении неисправности возникает проблема в датчике крутящего момента Trq2 Датчик вращающего момента 2 град. / мин.: 0 град. Макс. поворачивается рулевое колесо: Изменение значения от 0 к 360 ° каждый 22,5% угла поворота МАКСИМАЛЬНАЯ МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ ПРИМЕЧАНИЕ: Может быть трудно показать указанные значения (оценочные значения), потому что данные стоп-кадра рулевого управления значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема даже тогда, когда значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель двигателя (IG) и поставить автомобиль на ровную землю. Проверить данные кадр замораживания с помощью Techstream. Подключить Tech Stream к x0. Повернуть переключатель двигателя (Ig) DLC3 MTR клемма (V) Напряжение на клемме двигателя (фаза В) / мин.: 0 В, макс.: 64 В Рулевое управление работает: от 2 до 48 В При возникновении неисправности может возникнуть проблема с двигателем усилителя рулевого управления. Mtr Терминал (W) Электрическое напряжение на клеммах электродвигателя (фаза Вт): / Мин.: 0 B, Макс. - Питание Находится в режиме работы: От 2 до 48в

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если в системе рулевого управления с электроусилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа PS и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибки	Сбой	Предохранительный
C1511	Неисправность цепи датчика крутящего момента	Подача питания прекращается.
C1512
C1513
C1521	Неисправность цепи двигателя
C1522
C1523
C1524
C1528	Неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531	Неисправность блока управления (ЭБУ)
C1532
C1552
C1569
C1563	Неисправность преобразователя усилителя рулевого управления
C1568	Неисправность преобразователя усилителя рулевого управления
C1555	Отказ сварки реле двигателя
C1564	Потеря связи с преобразователем усилителя рулевого управления	Силовая помощь ограничена.
C1565		Силовая помощь ограничена.
C1533	ECU	Контроль предотвращения перегрева системы продолжается без использования датчика температуры подложки.
C1534	Неисправность блока управления (ЭБУ)	Нулевая точка датчика крутящего момента и значение калибровки датчика угла поворота установлены на значения по умолчанию.
C1541	Неисправность сигнала скорости транспортного средства	Объем силовой помощи фиксирован для скорости 100 км/ч (62 миль/ч).
U0129	Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)

FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)

HINT

Когда транспортное средство остановлено или движется очень медленно, если рулевое колесо неоднократно поворачивается или поворачивается в положение блокировки и приводится в действие в течение длительного периода времени, количество помощи мощности уменьшается для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. Если это происходит, переведите двигатель на холостой ход и не поворачивайте руль примерно 10 минут, чтобы вернуть помощь мощности в нормальное состояние.
Если батарея не была достаточно перезаряжена или напряжение временно падает, количество энергии может быть уменьшено, и предупреждающая лампа P / S может загореться. В этом случае помощь питания возвращается к нормальному состоянию, когда аккумулятор вернется в нормальное состояние. При устранении неисправностей использовать Techstream для проверки сбоев нагрузки мощности через историю управления нагрузкой системы управления электроэнергией (см. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНЫЙ ТЕСТ ").