Контроль скорости - V8 4,4 л бензина: Прочее Land Rover Range Rover Sport L320

Выключатели управления

Переключатели управления скоростью расположены на левой (Lh) стороне рулевого колеса. Переключатели подключаются через поводки непосредственно к контактное кольцо руля. Все переключатели управления скоростью являются не защелкивающимися мгновенными кулисными переключателями. Минимальная установленная скорость для управления скоростью составляет 18 миль в час (30 (км / ч). Управление скоростью автоматически приостанавливается, если скорость автомобиля падает ниже 15 миль в час (24 км / ч).

Переключатели управления скоростью - это резистивные переключатели лестничного типа. Есть три кулисных переключателя, связанных с управлением скоростью, два из которых предназначены для адаптивного управления скоростью (где указано). Переключатели изменяют сопротивление сигнального напряжения, посылаемого на блок управления двигателем. Переключатели получают опорное питание 5 вольт, которое изменяется в ответ на нажатие переключателей.

Приостановка / возобновление работы коммутатора

Переключатель suspend / resume управляет выбором управления скоростью. Когда зажигание находится в положении II, нажатие переключателя suspend активирует режим suspend, который временно отключает систему управления скоростью, но сохраняет ранее установленную скорость в памяти блок управления двигателем.

Переключатели ускорения / замедления (+ / -)

Когда система контроля скорости активна, нажатие переключателя ' + ' устанавливает контролируемую скорость на текущую дорожную скорость транспортного средства. Последующие кратковременные нажатия переключателя увеличивают установленную дорожную скорость на 1 миль в час (2 км / ч) с каждым нажатием. Если переключатель нажат и удерживается, то дорожная скорость будет продолжать увеличиваться до тех пор, пока переключатель не будет отпущен. Кратковременное нажатие переключателя ' - ', уменьшает установленную скорость на 1 миль в час (2 км / ч) с каждым нажатием. Если переключатель нажат и удерживается, установленная скорость уменьшается до тех пор, пока переключатель не будет отпущен.

Общие сведения

Система адаптивного регулирования скорости включает в себя следующие компоненты:

1. Адаптивный датчик контроля скорости
2. Модуль адаптивного управления скоростью
3. Переключатели управления рулевым колесом
4. ECM
5. Электрический дроссель
6. Модуль и насос АБС

Адаптивная система управления скоростью использует радарный датчик переднего обзора для сканирования впереди идущей дороги в поисках объектов, которые движутся с разной скоростью. Когда цель идентифицирована, адаптивная система управления скоростью будет контролировать временной промежуток между ней и целевым транспортным средством. Когда этот промежуток падает ниже установленного выбранного водителем уровня (4 секунды), адаптивная система управления скоростью будет вмешиваться, замедляя транспортное средство путем отключения дроссельной заслонки и / или применения тормозов, пока не будет достигнут правильный промежуток.

Система обнаружит, но не отреагирует на следующее

1. Транспортные средства на встречной полосе
2. Стационарные транспортные средства
3. Пешеходы
4. Транспортные средства, не находящиеся в одной полосе.

Адаптивная регулировка скорости активна, когда транспортное средство движется. Адаптивная регулировка скорости функционирует только тогда, когда заданная скорость вводится в нормальном режиме управления скоростью. Адаптивная система управления скоростью вмешивается в заданную скорость только тогда, когда она обнаруживает целевое транспортное средство, и только тогда, когда нарушается минимальный временной промежуток.

Важно отметить, что система предназначена для использования в ограниченных ситуациях вождения, не снимает контроль и ответственность с водителя, и в любое время может быть быстро переопределена. Адаптивная система контроля скорости не является системой предупреждения о столкновении и не будет реагировать на стационарные объекты. Система не работает ниже минимальной скорости примерно 30 км / ч (20 миль / ч), поскольку она непригодна для использования в городах или перегруженном движении. Система лучше всего подходит для основных дорог / магистралей с постепенными изгибами.

Блок управления двигателем, корпус дроссельной заслонки и управление дроссельной заслонкой не изменились по сравнению с теми, которые используются для вариантов неадаптивного управления скоростью.

Радиолокационное зондирование

Адаптивная система управления скоростью основана на использовании переднего радарного датчика. Датчик передает луч шириной 1,5 ° вперед от транспортного средства и обнаруживает возвращающиеся сигналы, отраженные от других транспортных средств и объектов впереди. Луч радара шириной 1,5 ° механически сканируется со скоростью 10 свип-сигналов / секунду по общей дуге 15 ° с центром на продольной оси транспортного средства. Радар работает на миллиметровых длинах волн (76-77 ГГ ц) и передает частотно-модулированный непрерывный волновой сигнал при относительно низком уровне мощности (без импульсов высокой мощности).

Угол / дальность обзора радара

При включенном зажигании модуль адаптивного управления скоростью включается, но радиолокационные передачи не излучаются до тех пор, пока транспортное средство не будет в движении.

Радиолокационный датчик определяет три основных параметра объектов в пределах сканируемой дуги:

1. Диапазон
2. Относительная скорость
3. Угол
4. Дальность - радиолокационный датчик обнаруживает наличие и дальности различных транспортных средств и объектов в пределах сканируемой дуги до расстояния приблизительно 130 метров. Частота передаваемого сигнала непрерывно изменяется по циклической схеме (модуляции). Это означает, что за время, необходимое для прохождения волнового фронта сигнала до и от целевого транспортного средства (или другого объекта), частота передачи будет изменяться. Разница между частотой принимаемого сигнала и новой частотой передачи пропорциональна расстоянию между передающим транспортным средством и целевым транспортным средством.
5. Относительная скорость - когда сигнал отражается от транспортного средства, движущегося с другой скоростью (открытие или закрытие промежутка), эффект, известный как доплеровский сдвиг, вызывает дополнительную частотную модуляцию, которая должна быть наложена на сигнал. Эта доплеровская частота изменяется с относительной скоростью сопровождаемого транспортного средства, позволяя системе различать транспортные средства, движущиеся с разной скоростью, а также движущиеся транспортные средства и неподвижные объекты.
6. Угол цели - использование узкого луча угла для сканирования по горизонтали позволяет системе различать транспортные средства на разных полосах движения и между транспортными средствами и придорожными объектами.

Режим следования

Заданная скорость выбирается обычным способом управления скоростью, и эта скорость поддерживается до тех пор, пока на впереди идущей полосе не столкнется более медленное транспортное средство. Когда впереди идущее транспортное средство попадает в рабочий диапазон радарного датчика, система идентифицирует его как целевое транспортное средство, и на приборной панели высвечивается значок, указывающий, что система находится в «режиме следования». Когда расстояние между двумя автомобилями закрывается до установленного промежутка времени, адаптивная система контроля скорости закрывает дроссель и при необходимости применяет тормоза для поддержания установленного промежутка времени. Режим следования фактически является системой с замкнутым контуром. Если впереди несколько транспортных средств, то в качестве цели для следования выбирается ближайшее транспортное средство. Если целевое транспортное средство выходит из зоны действия радара или если одно из транспортных средств меняет полосу движения или снижается ниже минимальной рабочей скорости, система выходит из режима следования и пиктограмма режима следования гаснет. Адаптивная система управления скоростью только поднимет свою скорость до первоначально установленной скорости, она не будет ускоряться мимо этой скорости, чтобы сохранить разрыв во времени.

Работа водителем ножного тормоза или переключателей управления немедленно отменит адаптивное регулирование скорости.

Системные ограничения

Система адаптивного управления скоростью предназначена только для обеспечения улучшенного управления скоростью, как описано выше в определенных ограниченных условиях. Следующие моменты должны быть отмечены

Автоматическое торможение ограничено примерно 20% полного давления (0,2 g) и предназначено для обеспечения плавного, постепенного замедления в условиях режима следования. Резкое торможение целевым транспортным средством или следование за целевым транспортным средством до очень низких скоростей или до остановки потребует от водителя блокировки тормозов.

В то время как радарный датчик обнаруживает движущиеся и неподвижные цели для оценки окружающей среды впереди, система не реагирует и не обеспечивает какого-либо контроля в ситуациях, отличных от следующих режимным условиям. Неподвижные или медленно движущиеся транспортные средства (ниже 10 км / ч), пешеходы, объекты на дороге и встречные транспортные средства в одной полосе не распознаются.

В режиме следования некоторые ситуации могут вызвать неоднозначности цели для системы обнаружения. Эти ситуации включают в себя

1. Наличие поблизости третьего транспортного средства при движении по линии, слегка смещенной к целевому транспортному средству
2. Транспортные средства, выезжающие на полосу впереди, которые не обнаруживаются системой до тех пор, пока они не войдут в радиолокационный луч.

При приближении к повороту или выходе из него целевое транспортное средство может быть потеряно или может быть получена новая цель, когда впереди идущие транспортные средства изменяют свое угловое положение по отношению к радиолокационному датчику. На прямой дороге, если воспринимающее транспортное средство находится в режиме следования ниже его выбранной установленной скорости, потеря целевого транспортного средства вызовет ускорение воспринимающего транспортного средства до этой установленной скорости. Это ускорение нежелательно либо на, либо входя в изгиб при внезапной потере цели, и в этой ситуации система тормозит возобновление установленной скорости.

Система управления скоростью сравнивает данные о скорости транспортного средства из системы АБС с относительной скоростью внешнего объекта, обнаруженной радиолокационным датчиком, чтобы установить, неподвижен ли объект или нет.

Модуль адаптивного управления скоростью

Модуль Adaptive скорость управление, расположенный на стороне водителя в нижней части поста А. Модуль управления подключен к другим системам автомобиля через высокоскоростную шину CAN. Сигналы от радарного датчика Adaptive скорость управление принимаются по выделенной шине CAN между двумя модулями.

Adaptive скорость управление, Разъем кабеля модуля управления C2145

Схема №102

Войти

Разъем кабеля датчика адаптивного управления скоростью C2025

Радарный датчик адаптивного управления скоростью расположен в переднем бампере, на левой стороне рядом с передним противотуманным фонарем (где он установлен) за крышкой бампера. Датчик подключен к модулю Adaptive скорость управление, через частную шину CAN. Если блок заменяется в процессе эксплуатации, блок необходимо повторно выровнять по вертикали. Для получения дополнительной информации см.: " Датчик управления скоростью ". (ref-580346-S24483498652013100800000)

Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу: " Регулировка датчика контроля скорости ". (ref-580346-S41729874422013100800000)

Горизонтальное выравнивание достигается путем перевода датчика в сервисный режим через T4. Затем автомобиль приводится в движение в течение короткого периода времени, пока датчик калибруется сам. Калибровка завершается, когда значок " следовать " в комбинации приборов перестает мигать.

Оповещение о переадресации

Система предупреждения о движении вперед использует компоненты системы адаптивного управления скоростью. Предупреждение о движении вперед включается и выключается независимо от адаптивного управления скоростью с помощью переключателя, установленного на приборной панели над интегрированным головным блоком. Предупреждение о движении вперед уведомляет водителя с помощью утора и значка в приборной панели и индикации в центре сообщений, когда целевое транспортное средство попадает в зону действия. Система НЕ будет использовать дроссельное или тормозное вмешательство для замедления транспортного средства.

Датчик прямого обзора

От правильной работы системы зависит работа датчика Forward Looking, для этого требуется правильная центровка и беспрепятственное поле зрения.

Жалобы клиентов на плохую работу системы, позднее обнаружение транспортного средства, позднее торможение системы, более тяжелое, чем ожидалось, торможение при наборе на автомобиль впереди или система обнаруживает транспортные средства на соседних полосах, может быть из-за датчика, указывающего вверх или вниз (он должен быть установлен на уровень).

Проверьте, нет ли препятствий для датчика

Проверьте наличие признаков повреждения зоны крепления переднего бампера / датчика, которые могут указывать на то, что датчик был нарушен.

Проверьте вертикальную центровку датчика. Подробные инструкции по регулировке датчика см. в разделе " Регулировка датчика управления скоростью " в сервисной информации. Если датчик отрегулирован вверх или вниз, выполните процедуру центровки диагностической службы, используя утвержденную диагностическую систему. (ref-580346-S41729874422013100800000)