Антиблокировочное управление - управление тягой: Прочее Land Rover Range Rover Sport I

Общие сведения

Антиблокировочная система управления - система контроля тяги основана на 4-канальной системе Bosch 8.0 и обеспечивает следующие тормозные функции

1. ARM (активное снижение крена).
2. АБС.
3. CBC (контроль угловых тормозов).
4. DSC.
5. Электронное распределение тормозной силы (EBD).
6. ETC (электронное управление тягой).
7. Помощь при экстренном торможении (EBA).
8. EDC (контроль лобового сопротивления двигателя).
9. HDC.

Система состоит из следующих компонентов:

1. Коммутатор DSC.
2. Переключатель HDC.
3. Реле HDC.
4. Выключатель стоп-сигнала.
5. Датчики скорости четырех колес.
6. Датчик скорости рыскания и бокового ускорения.
7. Датчик угла поворота рулевого колеса.
8. Четыре предупреждающих индикатора.
9. Hcu с прикрепленным модулем ABS.

Переключатель DSC

Переключатель DSC позволяет отключить функцию DSC. Хотя Land Rover рекомендует, чтобы DSC был включен для всех нормальных условий вождения, может быть полезно отменить выбор DSC, чтобы максимизировать тягу при следующих условиях.

1. Если транспортное средство необходимо раскачать из полой или мягкой поверхности.
2. Движение по рыхлым поверхностям или со снежными цепями.
3. Езда по глубокому песку, снегу или грязи.
4. На путях с глубокими продольными колеями.

Переключатель DSC - это не защелкивающийся переключатель, установленный в блоке центрального выключателя на панели приборов. Нажатие переключателя DSC подключает подачу питания зажигания к модулю ABS. При первом нажатии переключателя DSC модуль ABS отключает функции DSC. При повторном нажатии переключателя DSC модуль ABS повторно включает функции DSC. Переключатель DSC должен быть нажат в течение как минимум 0,3 секунды для того, чтобы модуль ABS-функции реагировал на DSC.

Состояние выбора переключателя DSC отображается предупреждающим индикатором DSC. Предупреждающий индикатор DSC выключен, когда выбран DSC, и постоянно светится, когда выбран DSC.

Запрос на переключение DSC для отключения DSC игнорируется, если система пневматической подвески вышла из строя или находится в условиях бездорожья на скорости выше 60 км / ч (37,5 миль / ч).

Во избежание неправильной работы или поломки выключателя, если входной сигнал от выключателя DSC удерживается на высоком уровне более одной минуты, отказ сохраняется в модуле ABS.

Даже если DSC не выбран, маневры вождения с экстремальным рысканием или боковым ускорением могут вызвать активность DSC, чтобы помочь устойчивости транспортного средства.

Переключатель HDC

Переключатель HDC управляет выбором функции HDC.

Переключатель HDC - это не защелкивающийся переключатель, установленный на центральной консоли, сзади рычага переключения передач. Нажатие и отпускание переключателя HDC кратковременно подключает подачу питания зажигания к модулю ABS. С первым нажатием и отпусканием переключателя HDC модуль ABS обеспечивает работу функции HDC. При повторном нажатии и отпускании переключателя HDC модуль ABS отключает работу функции HDC.

Для предотвращения неправильной работы или поломки выключателя, если выключатель нажат более 10 секунд, изменения состояния не происходит. Если вход от выключателя HDC удерживается на высоком уровне более одной минуты, отказ сохраняется в модуле ABS.

Реле постоянного тока

Реле HDC служит для освещения стоп-сигналов при срабатывании тормозов

1. При эксплуатации КЖД.
2. Во время динамического применения стояночного тормоза. Дополнительную информацию см. в разделе " СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ ". (ref-580267-S08963664952013100800000)
3. За дополнительной информацией обратитесь к разделу " Контроль скорости " (V8 4.4L Бензин), " Контроль скорости " (V8 S / C 4.2L Бензин). (ref-580346-S06152305972013100800000)(ref-580345-S22141537852013100800000)

Реле HDC является необслуживаемым, твердотельным реле на печатной плате Cjb. Работой реле HDC управляет модуль ABS, переключающий катушку на массу.

Для работы стоп-сигналов во время работы HDC или адаптивного регулирования скорости модуль ABS контролирует гидравлическое давление в тормозной системе и подает питание на реле HDC во время активного торможения. Порог давления и фильтр времени предотвращают мерцание стоп-сигналов, когда HDC тормозит. Во время динамического применения стояночного тормоза модуль ABS подает питание на реле HDC, когда он получает сообщение запроса стоп-сигнала от модуля стояночного тормоза на шине сети высокоскоростного контроллера (CAN).

Выключатель STOPLAMP (Стоп-Лампа)

Выключатель стоп-сигнала установлен в кронштейне педали тормоза и управляется педалью тормоза. Выключатель стоп-сигнала представляет собой двухполюсный переключатель: Полюс Bs (выключатель тормоза) подает сигнал состояния педали тормоза на модуль ABS; полюс BLS (выключатель лампы тормоза) приводит в действие стоп-сигналы, а также подает сигнал состояния педали тормоза на модуль ABS и на модуль управления двигателем (блок управления двигателем).

При отпущенной педали тормоза

1. Контакты Bs замкнуты и подключают источник питания зажигания от Cjb к модулю ABS.
2. Контакты BLS разомкнуты.

При нажатии на педаль тормоза

1. Контакты Бс разомкнуты.
2. Контакты BLS замыкаются и подключают питание зажигания от Cjb к трем стопорным лампам, модулю ABS и блок управления двигателем.

Модуль ABS контролирует входы состояния от переключателя стоп-сигнала и транслирует состояние педали тормоза и соответствующий коэффициент качества на высокоскоростную шину CAN.

Схема №24

Войти

Активный датчик скорости колеса установлен в каждой ступице колеса, чтобы обеспечить модуль ABS сигналом скорости вращения от каждого дорожного колеса. Головка каждого датчика скорости колеса расположена рядом с 48-зубцовым кольцом датчика на внешнем диаметре шарнира постоянной скорости полувала. Плавающий вывод соединяет каждый датчик с проводкой транспортного средства.

Каждый из датчиков скорости колеса имеет подключение к источнику питания и сигнальное соединение с модулем ABS. Когда переключатель зажигания находится в положении II, модуль ABS подает питание на датчики скорости колеса и контролирует обратные сигналы. Любое вращение полувалов вызывает колебания тока в обратных сигналах, которые преобразуются в отдельные скорости колеса и общую скорость автомобиля модулем ABS.

Модуль ABS выводит отдельные скорости колес и скорость транспортного средства по высокоскоростной шине CAN для использования другими системами. Качество сигнала скорости транспортного средства также транслируется по высокоскоростной шине CAN. Если все сигналы скорости колес доступны для расчета скорости транспортного средства, качество сигнала скорости транспортного средства устанавливается на " данные, рассчитанные в пределах указанной точности ". Если один или несколько датчиков скорости колес неисправны, качество сигнала скорости транспортного средства устанавливается на " точность вне спецификации ".

Модуль ABS контролирует цепи датчика скорости колеса на наличие неисправностей. Если обнаружена неисправность, модуль ABS сохраняет соответствующий код неисправности и высвечивает соответствующие предупреждающие индикаторы, в зависимости от затронутых функций системы (DSC / ETC, ABS, EBA / EBD, HDC). Также в центре сообщений отображается предупреждающий звуковой сигнал и соответствующее сообщение.

Дополнительную информацию см. в разделе " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". (ref-580355-S03639868412013100800000)

Поскольку датчики скорости колес являются активными устройствами, сигнал возврата доступен, когда дорожные колеса не поворачиваются, что позволяет модулю ABS проверять датчики, когда транспортное средство неподвижно. Кроме того, направление движения каждого колеса может быть определено. Эта информация транслируется по шине CAN с высокой скоростью для использования другими системами.

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения.

Датчик угловой скорости рыскания и бокового ускорения обеспечивает модуль АБС входными сигналами угловой скорости рыскания и бокового ускорения.

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения установлен под центральной консолью и крепится к тоннелю трансмиссии двумя болтами.

Когда переключатель зажигания находится в положении II, датчик скорости рыскания и бокового ускорения получает питание от Cjb. Датчик самостоятельно диагностируется модулем ABS и может быть опрошен с помощью T4. Модуль ABS транслирует значения скорости рыскания и бокового ускорения по высокоскоростной шине CAN для использования другими системами.

Модуль ABS контролирует скорость рыскания и датчик бокового ускорения на наличие неисправностей. При обнаружении неисправности модуль ABS запоминает соответствующий код неисправности и высвечивает предупреждающий индикатор DSC. Кроме того, в центре сообщений звучит предупреждающий звуковой сигнал и отображается сообщение о неисправности HDC.

Дополнительную информацию см. в разделе " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". (ref-580355-S03639868412013100800000)

Схема №25

Войти

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол рулевого колеса и скорость изменения угла рулевого колеса (известную как угловая скорость рулевого колеса). Эти измерения выводятся на высокоскоростную шину CAN вместе с сигналом коэффициента качества для использования другими системами. Модуль ABS использует сигналы датчика угла поворота рулевого колеса для работы CBC и DSC.

Датчик угла поворота рулевого колеса крепится к поворотному кронштейну рулевой колонки тремя винтами. Зубчатое колесо в датчике угла поворота рулевого колеса входит в зацепление с пластмассовой ведущей манжетой, закрепленной на нижнем валу колонки. Внутри датчика угла поворота рулевого колеса зубчатое колесо входит в зацепление с зубчатой передачей, содержащей магниты. Восьмиконтактный электрический разъем обеспечивает интерфейс между проводкой автомобиля и интегральными схемами в датчике угла поворота рулевого колеса.

И все, все, и все все, все, и все все, что было все все все все было было было было было было было было было было было все все все все было было все было было было было было было было все было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было было все было было было было было было было было было было было было было было было было было все было было было было было было было было было было было было было все было было должно было было было было все должно было было было было было должно было было было все было было было все было было было было было было было было было было было было было все было все было было было было все было было было было было было было было было все было все было все все было все было было было все было все было было было все было было было все было было было было было должно было было все было было было было было было было было было было было было было было было было было все все было было было было было было было было было было было было все было было было было было было было было было было все все все было все было было все было все все все было

Датчик угла поворота рулевого колеса выполняет проверку достоверности угла поворота рулевого колеса каждый раз, когда сосуществуют следующие условия:

1. Транспортное средство движется по прямой линии.
2. Скорость автомобиля составляет от 20 до 25 км / ч (от 12,5 до 15,6 миль / ч).
3. Раздаточная коробка находится в большом радиусе действия.
4. Педаль тормоза не нажата.
5. Отсутствует активность ABS, DSC или ETC.

Датчик угла поворота рулевого колеса использует входные данные о скорости колеса, скорости рыскания и боковом ускорении для определения того, когда транспортное средство движется по прямой линии. Когда все условия сосуществуют, датчик угла поворота рулевого колеса проверяет угол поворота рулевого колеса, который должен быть 0 ± 15 °. Если угол поворота рулевого колеса выходит за пределы двух последовательных проверок, датчик угла поворота рулевого колеса изменяет сигнал коэффициента качества на " вне спецификации " для оставшейся части цикла зажигания и сохраняет код неисправности. В начале каждого цикла зажигания сигнал коэффициента качества сбрасывается на " в пределах указанной точности ".

Состояние датчика угла поворота руля можно определить с помощью Т4.

Если датчик угла поворота рулевого колеса заменен, новый датчик должен быть откалиброван с помощью T4. Датчик угла поворота рулевого колеса также должен быть повторно откалиброван каждый раз, когда он нарушается от рулевой колонки, или если верхняя и нижняя рулевые колонки разделены.

Схема №26

Войти

РАЗЪЕМ ЖГУТА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА C0862 ДЕТАЛИ ШТИФТА

Предупредительные индикаторы

В комбинации приборов установлены следующие антиблокировочные регуляторы - индикаторы контроля тяги

Индикатор предупреждения ABS

Предупреждающий индикатор АБС представляет собой индикатор желтого цвета, расположенный между датчиком температуры охлаждающей жидкости и датчиком уровня топлива.

Предупреждающий индикатор АБС горит постоянно, если имеется неисправность, которая влияет на работу АБС или приводит к отключению функции АБС.

Работа индикатора предупреждения ABS контролируется высокоскоростным сообщением шины CAN от модуля ABS к комбинации приборов.

При первом повороте выключателя зажигания в положение II предупреждающий индикатор ABS горит в течение приблизительно 3 секунд в качестве проверки лампочки. Во время проверки лампочки, если неисправность хранится в памяти модуля ABS, предупреждающий индикатор ABS гаснет в течение 0,5 секунды, через 0,5 секунды после начала проверки лампочки. Если неисправность во время предыдущего цикла зажигания вызвала включение предупреждающего индикатора ABS, предупреждающий индикатор ABS может оставаться включенным после следующей проверки лампочки, даже если неисправность была устранена и устранена.

Индикатор предупреждения о торможении

Индикатор предупреждения о торможении представляет собой двухцветный индикатор, расположенный в датчике температуры охлаждающей жидкости, который освещает янтарный цвет для неисправностей EBA и красный цвет для неисправностей EBD. Индикатор предупреждения о торможении также используется для выдачи предупреждений

1. Низкий уровень тормозной жидкости (загорается красным светом). Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу " ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СРАБАТЫВАНИЕ ТОРМОЗА ". (ref-580294-S37381919972013100800000)
2. Износ тормозных колодок (освещает янтарь). За дополнительной информацией обращайтесь: " ЗАДНИЙ ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ ". (ref-580279-S38274312752013100800000)

Работа индикатора предупреждения о торможении контролируется сообщением высокоскоростной шины CAN от модуля ABS к комбинации приборов.

Когда переключатель зажигания сначала поворачивается в положение II, индикатор предупреждения о торможении горит желтым в течение приблизительно 1,5 секунд, а затем красным в течение приблизительно 1,5 секунд, в качестве проверки лампочки.

Индикатор предупреждения DSC

Индикатор предупреждения DSC представляет собой индикатор предупреждения янтарного цвета, расположенный в тахометре.

Каждый раз, когда функция DSC или ETC активна, индикатор предупреждения DSC мигает с частотой 2 Гц. Если DSC был выбран, или есть неисправность, которая отключает функцию DSC или ETC, индикатор предупреждения DSC постоянно горит. Если DSC был выбран, комбинация приборов также отображает сообщение о том, что DSC выключен.

Дополнительную информацию см. в разделе " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". (ref-580355-S03639868412013100800000)

Работа индикатора предупреждения DSC контролируется высокоскоростным сообщением шины CAN от модуля ABS к комбинации приборов.

При первом повороте выключателя зажигания в положение II, индикатор предупреждения DSC загорается приблизительно в течение 3 секунд в качестве проверки колбы. Если неисправность во время предыдущего цикла зажигания привела к загоранию индикатора предупреждения DSC, индикатор предупреждения DSC может оставаться включенным после следующей проверки колбы, даже если неисправность была устранена и устранена из модуля ABS; индикатор предупреждения DSC может оставаться включенным во время эксплуатации автомобиля, пока выполняются дополнительные проверки соответствующих входов.

Индикатор информации HDC

Индикатор информации HDC представляет собой индикатор зеленого цвета, расположенный в тахометре.

Индикатор информации о HDC постоянно светится, когда функция HDC включена, и транспортное средство находится в пределах параметров для работы HDC; когда транспортное средство находится вне параметров для работы HDC, индикатор информации о HDC мигает с частотой 2 Гц.

Работа индикатора информации HDC контролируется сообщением высокоскоростной шины CAN от модуля ABS к комбинации приборов.

HCU

Hcu - это 4-канальный блок, который модулирует подачу гидравлического давления на тормоза под управлением модуля ABS.

Hcu крепится тремя монтажными втулками к кронштейну в приточной коробке со стороны водителя моторного отсека Гидравлические трубы соединяют Hcu с главным цилиндром и тормозами.

Дополнительная информация приведена в разделе " ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СРАБАТЫВАНИЕ ТОРМОЗА ". (ref-580294-S37381919972013100800000)

Первичный и вторичный выходы главного цилиндра подключены к первичному и вторичному контурам внутри Hcu. Первичный контур в Hcu имеет отдельные выходные порты к передним тормозам. Вторичный контур в Hcu имеет отдельные выходные порты к задним тормозам. Каждый из контуров в Hcu содержит следующие компоненты для управления подачей гидравлического давления к тормозам

1. Нормально открытый управляющий клапан с электромагнитным управлением для активного торможения.
2. Нормально закрытый заливной клапан с электромагнитным управлением для подключения резервуара с тормозной жидкостью к возвратному насосу во время активного торможения.
3. Возвратный насос для создания гидравлического давления для активного торможения и возврата тормозной жидкости в резервуар.
4. Нормально открытые, с электромагнитным управлением, впускные клапаны и нормально закрытые, с электромагнитным управлением, выпускные клапаны для модуляции гидравлического давления в отдельных тормозах.
5. Аккумулятор и предохранительный клапан, чтобы обеспечить быстрый сброс давления из тормозов.
6. Фильтры, для защиты компонентов от загрязнения.

Первичный контур также включает в себя датчик давления для обеспечения модуля ABS сигналом гидравлического давления.

Контактные штыри на Hcu сопрягаются с контактами на модуле ABS для обеспечения электрических соединений от модуля ABS к двигателю обратного насоса и датчику давления. Соленоиды, которые управляют клапанами, установлены в модуле ABS.

Сменные Hcu поставляются предварительно заполненными. После установки на автомобиль T4 должен использоваться для работы электромагнитных клапанов и возвратного насоса, чтобы обеспечить правильную прокачку Hcu и тормозных контуров.

Схема Hcu

Hcu имеет три режима работы: Нормальное торможение / режим EBD, торможение ABS и активное торможение.

Режим нормального торможения / EBD

Первоначально все клапаны с электромагнитным управлением обесточены. При работе педалью тормоза происходит соответствующее увеличение или уменьшение давления в тормозах через открытые пилотные клапаны и впускные клапаны. Если модуль ABS определяет, что EBD необходим, он включает впускные клапаны для тормозов задней оси, чтобы изолировать тормоза от любого дальнейшего увеличения гидравлического давления.

Режим торможения ABS

Если модуль АБС определяет, что торможение АБС необходимо, он подает питание на впускной и выпускной клапаны соответствующего тормоза и запускает возвратный насос. Впускной клапан закрывается, чтобы изолировать тормоз от жидкости под давлением; выпускной клапан открывается, чтобы стравить давление из тормоза в аккумулятор и цепь возвратного насоса; пониженное давление позволяет колесу ускоряться. Затем модуль АБС управляет впускным и выпускным клапанами, чтобы модулировать давление в тормозе, чтобы приложить максимальное усилие без блокировки колеса. Управление клапанами для каждого колеса происходит индивидуально.

Активный режим торможения

Режим активного торможения используется для создания и управления гидравлическим давлением в тормозах для функций, отличных от торможения ABS, например DSC, EBA, ETC, HDC, динамического применения стояночного тормоза и адаптивного управления скоростью.

Для активного торможения модуль ABS запитывает пилотные клапаны и заливные клапаны, запускает обратный насос и запитывает все впускные клапаны. Тормозная жидкость, всасываемая из резервуара через главный цилиндр и заливной клапан, нагнетается возвратным насосом и подается на впускные клапаны. Затем модуль ABS управляет впускными клапанами и выпускными клапанами по мере необходимости, чтобы модулировать давление в отдельных тормозах. Некоторые шумы могут генерироваться во время активного торможения.

Модуль АБС

Модуль ABS управляет тормозными функциями, используя Hcu для модуляции гидравлического давления на отдельные тормоза колес.

Модуль ABS крепится к Hcu, в приточной коробке на стороне водителя моторного отсека. 46-контактный разъем обеспечивает электрический интерфейс между модулем ABS и проводкой автомобиля.

Разъем кабеля модуля ABS C0506

Схема №27

Войти

ДЕТАЛИ РАЗЪЕМА C0506 КАБЕЛЬНОЙ ПРОВОДКИ МОДУЛЯ ABS

ARM

Функция ARM использует тормоза и двигатель, чтобы попытаться восстановить устойчивость, если автомобиль вынужден совершать такой жесткий маневр, что он рискует опрокинуться.

Модуль ABS контролирует входные сигналы водителя и поведение транспортного средства, используя различные сигналы силового агрегата и входные сигналы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Они сравниваются с моделируемым поведением, и, если поведение транспортного средства достигает заданного уровня риска, модуль ABS отключает мощность двигателя или тормозит одно или несколько колес, достаточно, чтобы помочь транспортному средству восстановить равновесие и помочь водителю оставаться в управлении.

Пока зажигание включено, ARM постоянно включен, даже если DSC был выбран выключенным.

ABS

ABS контролирует скорость всех дорожных колес для обеспечения оптимального проскальзывания колес при торможении на пределе сцепления. Это предотвращает блокировку колес, что помогает сохранить эффективное рулевое управление автомобиля.

На передней оси тормозное давление модулируется отдельно для каждого колеса. На задней оси тормозное давление модулируется выбором низкого. Выбор низкого прикладывает одинаковое давление к обоим задним тормозам, причем уровень давления определяется колесом на нижней фрикционной поверхности. Это поддерживает заднюю устойчивость на расщепленных фрикционных поверхностях.

CBC

CBC влияет на тормозное давление ниже пороговых значений DSC и ABS, чтобы противодействовать моменту рыскания, возникающему при торможении в повороте. CBC создает корректирующий крутящий момент, ограничивая тормозное давление с одной стороны транспортного средства.

DSC

DSC использует управление тормозами и крутящим моментом силового агрегата, чтобы помочь поддерживать боковую устойчивость транспортного средства. Пока зажигание включено, функция DSC постоянно включена, если не выбрано выключателем DSC. Даже если DSC не выбран, маневры вождения с экстремальным рысканием или боковым ускорением могут вызвать активность DSC, чтобы помочь устойчивости транспортного средства.

DSC повышает безопасность вождения при резких маневрах и в ситуациях недостаточной или избыточной поворачиваемости, которые могут возникнуть при повороте. Модуль ABS контролирует скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, а также входное рулевое управление, затем выборочно применяет индивидуальные тормоза и сигналы для регулировки крутящего момента силового агрегата, чтобы уменьшить недостаточную или избыточную поворачиваемость.

В целом: в ситуации недостаточной поворачиваемости внутренние колеса затормаживаются, чтобы противодействовать движению рыскания по направлению к внешнему краю изгиба; в ситуации чрезмерной поворачиваемости внешние колеса затормаживаются, чтобы предотвратить толкание заднего конца автомобиля по направлению к внешнему краю изгиба.

Модуль ABS контролирует стабильность отслеживания транспортного средства, используя входы от датчиков скорости колеса, датчика угла поворота руля и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Стабильность отслеживания сравнивается с сохраненными данными цели, и, когда стабильность отслеживания отклоняется от данных цели, модуль ABS вмешивается, применяя соответствующие тормоза. Когда функция DSC активна, модуль ABS также сигнализирует модулю управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)), чтобы предотвратить переключения передач. При необходимости модуль ABS также сигнализирует

1. ЭСУД, для уменьшения крутящего момента двигателя.
2. Модуль управления раздаточной коробкой, для регулировки момента блокировки центрального дифференциала.
3. Модуль управления задним дифференциалом, для регулировки момента блокировки заднего дифференциала.

Функция DSC отменяет запросы на крутящий момент блокировки дифференциала от системы реагирования местности.

EBD

EBD ограничивает тормозное давление, прикладываемое к задним колесам. Когда тормоза прилагаются, вес автомобиля передается вперед, что снижает способность задних колес передавать тормозное усилие на дорожное покрытие. Это может привести к пробуксовке задних колес и сделать автомобиль нестабильным.

EBD использует антиблокировочное тормозное оборудование для автоматической оптимизации давления задних тормозов ниже точки, в которой будет задействовано антиблокировочное торможение. Только задняя ось находится под контролем EBD.

ETC

ETC пытается оптимизировать тягу вперед путем снижения крутящего момента двигателя или торможения вращающегося колеса до тех пор, пока оно не восстановит сцепление.

ETC активируется, если скорость отдельного колеса выше контрольной скорости автомобиля (положительное проскальзывание) и педаль тормоза не нажата. Вращающееся колесо заторможено, что позволяет передавать избыточный крутящий момент на невращающиеся колеса через линию привода. При необходимости модуль ABS также отправляет сообщение шины CAN с высокой скоростью на блок управления двигателем, чтобы запросить снижение крутящего момента двигателя. Запросы снижения крутящего момента предназначены либо для медленной, либо для быстрой реакции: медленная реакция требует быстрого уменьшения угла дроссельной заслонки (4,2л и 4,4а).

Когда функция DSC выключена переключателем DSC, функция снижения крутящего момента двигателя отключена.

Когда функция ETC активна, модуль ABS также сигнализирует блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией), чтобы предотвратить переключение передач.

EBA

EBA помогает водителю в ситуациях экстренного торможения, автоматически максимизируя тормозное усилие. Существуют две ситуации, когда модуль ABS будет вызывать EBA: когда педаль тормоза нажимается очень внезапно и когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие ABS.

Когда педаль тормоза нажимается очень внезапно, модуль ABS увеличивает гидравлическое давление на все тормоза до тех пор, пока они не достигнут порога для работы ABS, тем самым прилагая максимальное тормозное усилие для имеющейся тяги. Модуль ABS контролирует внезапное включение тормозов, используя входы от переключателя стоп-сигнала и от датчика давления в Hcu. При нажатой педали тормоза, если скорость увеличения гидравлического давления превышает заданный предел, модуль ABS вызывает экстренное торможение.

При достаточно сильном нажатии на педаль тормоза, чтобы привести передние тормоза в действие АБС, модуль АБС увеличивает гидравлическое давление на задние тормоза вплоть до порога АБС.

Работа EBA продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза настолько, чтобы гидравлическое давление в Hcu не упало ниже порогового значения, сохраненного в модуле ABS.

EDC

EDC предотвращает проскальзывание колес, вызванное любым из следующих факторов:

1. Внезапное уменьшение крутящего момента двигателя при внезапном отпускании акселератора.
2. Понижающая передача с помощью commandshift.

Когда модуль АБС обнаруживает начало проскальзывания колес без применения тормозов, он подает сигнал в блок управления двигателем (ЕСМ) по высокоскоростной шине CAN, чтобы запросить кратковременное увеличение крутящего момента двигателя.

HDC

HDC использует тормозное вмешательство для управления скоростью и ускорением автомобиля во время спусков на низкой скорости в условиях бездорожья и низкого сцепления на дороге. Как правило, одинаковое давление прикладывается ко всем четырем тормозам, но давление на отдельные тормоза может быть изменено функциями ABS и DSC для сохранения стабильности. Выбор функции HDC управляется переключателем HDC на центральной консоли. HDC работает как в высоком, так и в низком диапазонах, на скоростях автомобиля до 50 км / ч (31,3 миль / ч).

HDC может использоваться в D, R и commandshift 1 в высоком диапазоне, а в D, R и во всех передачах commandshift в низком диапазоне. Когда в D, модуль управления коробкой передач автоматически выберет наиболее подходящую передачу. Транспортное средство не должно приводиться в движение с активным HDC и коробкой передач в N.

HDC может быть выбран на скорости до 80 км / ч (50 миль / ч), но будет включен только на скорости ниже 50 км / ч (31,3 миль / ч). При выборе HDC

1. На скорости до 50 км / ч (31,3 миль / ч) информационный индикатор HDC постоянно горит, если выбрана действительная передача.
2. При скорости от > 50 до 80 км / ч (от > 31,3 до 50 миль / ч) информационный индикатор HDC мигает, и в центре сообщений отображается сообщение о том, что скорость слишком высока. Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". Если переключатель HDC нажат, когда скорость транспортного средства превышает 80 км / ч (50 миль / ч), информационный индикатор HDC не загорится и HDC не будет выбран. (ref-580355-S03639868412013100800000)
3. Если скорость достигает 80 км / ч (50 миль / ч) или более, звучит предупреждающий сигнал, функция HDC отключается, информационный индикатор гаснет и в центре сообщений отображается сообщение о том, что HDC был выключен.

Когда HDC включен, модуль ABS вычисляет целевую скорость и сравнивает ее с фактической скоростью автомобиля. Затем модуль ABS управляет Hcu в режиме активного торможения, как требуется для достижения и поддержания целевой скорости. Во время активного торможения для HDC модуль ABS также включает реле HDC для работы стоп-сигналов. Применение ножных тормозов во время активного торможения может привести к импульсу через педаль тормоза, что является нормальным.

Целевая скорость варьируется между минимальным и максимальным значениями для каждой передачи и диапазона передачи в зависимости от входных сигналов водителя через ножные педали. Если ножные педали не работают, модуль ABS принимает целевую скорость по умолчанию.

ЦЕЛЕВЫЕ СКОРОСТИ НИЖНЕГО ДИАПАЗОНА

ВЫСОКИЕ ЦЕЛЕВЫЕ СКОРОСТИ ДАЛЬНОСТИ

Целевая скорость изменяется между минимальным и максимальным значениями с помощью педали акселератора.

Целевая скорость также может быть изменена нажатием кнопок управления скоростью " + " и " - " (если установлены). Для получения дополнительной информации см.: " Управление скоростью " (V8 4.4L Бензин), " Управление скоростью " (V8 S / C 4.2L Бензин). (ref-580346-S06152305972013100800000)(ref-580345-S22141537852013100800000)

При изменениях скорости цели модуль АБС ограничивает замедление и ускорение до -0,5 м / с 2 (-1,65 фут / с 2) и + 0,5 м / с 2 (+ 1,65 фут / с 2) соответственно.

Чтобы обеспечить безопасный переход от активного торможения к выключению тормозов, модуль ABS активирует стратегию постепенного затухания, которая постепенно прекращает тормозное усилие, если он обнаруживает любое из следующего во время активного торможения

1. Выбор HDC осуществляется переключателем HDC.
2. Отказ компонента, используемого HDC, но не критичного для функции затухания.
3. Педаль акселератора нажата, когда передача находится в нейтральном положении.
4. Перегрев тормозов.

Если из-за того, что педаль акселератора нажата, а коробка передач находится в нейтральном положении, или из-за перегрева тормоза, срабатывает функция отключения сигнала, функция HDC отменяется модулем ABS. Если из-за того, что педаль акселератора находится в нейтральном положении, или из-за перегрева тормоза, функция HDC остается в режиме ожидания и возобновляет работу, когда педаль акселератора отпущена или тормоза остыли.

Стратегия постепенного уменьшения скорости увеличивает целевую скорость при постоянной скорости ускорения 0,5 м / с 2 (1,65 фута / с 2) до достижения максимальной целевой скорости или до тех пор, пока не потребуется активное торможение в течение 0,5 с. Если педаль акселератора расположена в диапазоне, который влияет на целевую скорость, скорость ускорения увеличивается до 1,0 м / с 2 (3,3 фута / с 2).

Когда из-за отказа компонента вызывается плавное уменьшение уровня сигнала, звучит предупреждающий звуковой сигнал, индикатор информации HDC гаснет, и в центре сообщений отображается сообщение о наличии отказа.

При включении плавного отключения из-за перегрева тормозов появляется сообщение о временной недоступности КЖД. В конце плавного отключения мигает информационный индикатор КЖД. Сообщение отображается, пока КЖД остается включенным, пока тормоза не остынут.

Для контроля перегрева тормозов модуль ABS отслеживает величину тормозной активности и, исходя из этого, оценивает температуру каждого тормоза. Если расчетная температура любого тормоза превышает предварительно установленный предел, модуль ABS активирует стратегию постепенного исчезновения. После цикла постепенного исчезновения функция HDC снова включается, когда модуль ABS оценивает, что все температуры тормозов находятся на уровне менее 64% от температурного предела.

При возникновении неисправности, влияющей на функцию КЖД, или если функция КЖД временно недоступна из-за перегрева тормозов, в центре сообщений отображается соответствующее сообщение.

Дополнительную информацию см. в разделе " ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ ". (ref-580355-S03639868412013100800000)

Схема антиблокировочного управления

Схема №28

Войти