Антиблокировочная система торможения.: Прочее Land Rover Discovery L318

Тормоза отключены

При отпущенной педали тормоза поршень в узле регулирующего клапана позиционирует клапан так, чтобы вакуумный порт был открыт и две пары камер соединялись между собой. При работающем двигателе воздух откачивается через вакуумную магистраль и невозвратный клапан, создавая частичный вакуум во всех четырех камерах. При останове двигателя обратный клапан закрывается для поддержания частичного вакуума и, на моделях V8, предотвращения попадания паров топлива в сервопривод тормоза. (Рис. 6)

Тормоза включены

При нажатии на педаль тормоза входной толкатель и поршень первоначально перемещаются вперед в корпусе клапана, затем корпус клапана и выходной шток перемещаются вместе с входным штоком, преодолевая сопротивление возвратной пружины (18), для передачи усилия от педали тормоза на главный цилиндр в сборе. (Рисунок 7)

Во время начального движения поршня клапан, которому помогает пружина клапана, перемещается с поршнем и закрывает вакуумное отверстие тормоза, чтобы изолировать камеры сзади диафрагм от источника разрежения. Дальнейшее движение входного толкателя заставляет поршень отойти от клапана и открыть отверстие для впуска воздуха. Это позволяет ограничить поток отфильтрованного окружающего воздуха через отверстие для впуска воздуха, что создает давление сервопривода в камерах сзади диафрагм. Сила от результирующего перепада давления на штоке передается на корпус.

Схема №43

Войти

Тормоза удерживаются

Когда усилие на педали тормоза постоянно, противоположные давления вызывают выдавливание реактивного диска на диск передаточного числа, который перемещает поршень против клапана, чтобы закрыть впускное отверстие для воздуха. Это предотвращает любое дальнейшее увеличение давления в сервоприводе и поддерживает постоянное выходное усилие на главном цилиндре в сборе. (Рисунок 7)

Тормоза отпущены

Когда педаль тормоза отпущена, пружина входного штока перемещает входной шток и поршень назад внутри корпуса клапана, чтобы закрыть отверстие для впуска воздуха и открыть вакуумное отверстие. Затем воздух из камер сзади диафрагм удаляется через вакуумное отверстие и камеры спереди диафрагм, чтобы восстановить частичный вакуум во всех четырех камерах. Одновременно возвратная пружина перемещает корпус клапана, диафрагмы, выходной шток и входной шток назад, чтобы вернуть их в выключенное положение тормозов ( 7).

Вакуумный насос (только для дизельных моделей)

Поскольку система впуска воздуха дизельного двигателя не создает достаточного разрежения для управления сервоприводом тормоза, устанавливается вакуумный насос с приводом от двигателя. (Таблица 8)

Вакуумный насос интегрирован с генератором переменного тока двигателя и приводится в действие ремнем вспомогательного привода. Насос является роторным лопастным типом, смазывается и охлаждается моторным маслом, подаваемым через трубу, соединенную с блоком двигателя, и возвращается через трубу, соединенную с масляным поддоном двигателя. Воздух, извлеченный из сервопривода тормоза, выпускается в масляный поддон с возвратным смазочным маслом.

Схема №44

Войти

Применены тормоза

При нажатии на педаль тормоза выходной шток в сервоприводе тормоза толкает первичный поршень по каналу цилиндра. Это создает давление в первичной напорной камере, которое вместе с первичной пружиной преодолевает вторичную пружину и одновременно перемещает вторичный поршень по каналу цилиндра. Первоначальное движение поршней, в сторону от поршня, останавливает первичные и вторичные центральные клапаны. Дальнейшее движение поршней затем нагнетает жидкость в первичной и вторичной напорных камерах, и, таким образом, тормозные контуры.

Когда педаль тормоза отпущена, первичная и вторичная пружины толкают поршни обратно вниз по расточке цилиндра. Быстрое движение поршней вызывает образование частичного вакуума в камерах давления, что открывает центральные клапаны и позволяет жидкости неограниченно циркулировать между двумя гидравлическими контурами и резервуаром. Когда поршни достигают отключенного положения тормозов, центральные клапаны удерживаются поршнем в открытом положении.

АБС-модулятор.

АБС-модулятор представляет собой 4-х канальный блок, который контролирует подачу гидравлического давления на тормоза в ответ на входы от ЭБУ SLABS. Модулятор крепится тремя монтажными втулками к кронштейну на левом внутреннем переднем крыле, и подключается к первичному и вторичному гидравлическим контурам после главного цилиндра в сборе. Три электрических разъема связывают АБС-модулятор с проводкой автомобиля.

Проходы внутри АБС-модулятора, разделенные на первичный и вторичный контуры, соединяются с различными внутренними компонентами, управляющими подачей гидравлического давления на тормоза

1. Челночные клапаны и невозвратные клапаны управляют потоком через внутренние контуры.
2. Переключатели челночного клапана, соединенные последовательно с ЭБУ SLABS, обеспечивают сигнал включения / выключения тормозов.
3. В каждый контур включены демпферная камера и ограничитель для уточнения работы системы.
4. Впускной и выпускной электромагнитные клапаны управляют потоком к отдельным тормозам.
5. Расширительная камера соединена с каждым контуром для поглощения давления.
6. Возвратный насос соединен с обоими контурами для обеспечения источника давления.

Модулятор АБС имеет три режима работы: Обычное торможение, торможение АБС и активное торможение.

Схема №45

Войти

Нормальный режим торможения

При нажатии на педаль тормоза жидкость под давлением из главного цилиндра в сборе перемещает челночные клапаны, чтобы открыть линии ' А ' и закрыть переключатели челночных клапанов. Затем жидкость под давлением течет через открытые впускные электромагнитные клапаны, чтобы привести в действие тормоза. Закрытые переключатели челночных клапанов подают сигнал о торможении в ЭБУ SLABS. Если ЭБУ SLABS определяет, что EBD необходимо, он возбуждает любые впускные электромагнитные клапаны для тормозов одной оси.

Режим торможения ABS

При нахождении в режиме нормального торможения, если ЭБУ " СЛЭБС " определит, что торможение АБС необходимо, он подает питание на впускной и выпускной электромагнитные клапаны соответствующего тормоза и запускает возвратный насос. Впускной электромагнитный клапан закрывается, чтобы изолировать тормоз от находящейся под давлением жидкости; выпускной электромагнитный клапан открывается, чтобы стравить давление из тормоза в камеру расширения и цепь возвратного насоса. Тормоз отпускается, и колесо начинает ускоряться. Затем тормозной механизм " СЛЭЭБИ " срабатывает впускной и выпускной электромагнитный клапаны для управления подачей гидравлического давления.

Активный режим торможения

Когда ETC или HDC включены, и ЭБУ SLABS определяет, что необходимо активное торможение, он запускает возвратный насос. Гидравлическая жидкость, забираемая из резервуаров через главный цилиндр, челночные клапаны и линии ' B ', нагнетается возвратным насосом и подается в линии ' A '. Затем ЭБУ SLABS управляет впускными и выпускными электромагнитными клапанами для управления подачей гидравлического давления на отдельные тормоза и замедления колеса (колес).

Передние тормоза

Каждый из передних тормозов состоит из установленного на ступице двухпоршневого суппорта в сборе и вентилируемого диска. Внутренняя сторона диска защищена грязезащитным экраном.

Когда гидравлическое давление подается на суппорт, поршни выдвигаются и прижимают внутреннюю подушку к диску. Корпус суппорта реагирует и скользит по направляющим штифтам, чтобы привести внешнюю подушку в контакт с диском.

Схема №46

Войти

Задние тормоза

Каждый из задних тормозов состоит из установленного на ступице, однопоршневого суппорта в сборе и сплошного диска. Внутренняя сторона диска защищена грязезащитным экраном.

Когда гидравлическое давление подается на суппорт, поршень выдвигается и прижимает внутреннюю прокладку к диску. Корпус суппорта реагирует и скользит по направляющим штифтам, чтобы привести внешнюю прокладку в контакт с диском.

Схема №47

Войти

ЭБУ SLABS крепится на кронштейне за бардачком переднего пассажира. Входы, связанные с тормозами, обрабатываются ЭБУ SLABS, который затем выводит управляющие сигналы на модулятор ABS. Пять электрических разъемов связывают ЭБУ SLABS с проводкой автомобиля.

Схема №48

Войти

Схема №49

Войти

Схема №50

Войти

SLABS ECU непрерывно рассчитывает скорость транспортного средства, используя входные данные скорости колес от всех четырех датчиков ABS. Рассчитанная скорость транспортного средства затем используется в качестве эталона, по которому отдельные скорости колес контролируются на предмет недопустимого ускорения или замедления. Входы датчиков ABS также используются SLABS ECU для определения скорости замедления транспортного средства, скорости поворота транспортного средства и пересеченной местности.

Включенная передача переднего хода и (на моделях с механической коробкой передач) состояние сцепления вычисляются по входным данным двигателя, входным данным скорости двигателя и скорости транспортного средства. Состояние передачи заднего хода обеспечивается входом от переключателя лампы заднего хода (модели с механической коробкой передач) или Bcu (модели с автоматической коробкой передач). На автоматических моделях Bcu также обеспечивает нейтральный выбранный вход.

В дополнение к управлению функциями, связанными с тормозами, ЭБУ SLABS

1. Управляет работой системы самовыравнивающейся подвески (SLS) (если установлена). См. ЗАДНЯЯ ПОДВЕСКА, ОПИСАНИЕ И РАБОТА, Описание.
2. На моделях V8 выдает сигнал о неровной дороге в блок управления двигателем при пересечении пересеченной местности.
3. Выдает сигнал скорости транспортного средства.

Сигнал скорости транспортного средства подается в следующие системы (если они установлены):

1. Активное улучшение движения на поворотах (ACE)
2. Кондиционер
3. Круиз-контроль
4. Система управления двигателем
5. Автомобильные развлечения
6. Комплект КИП.

Датчики АБС

Датчики ABS подают на ЭБУ SLABS синусоидальный сигнал скорости от каждого колеса. Индуктивный датчик, установленный в подшипнике ступицы каждого колеса, распознает кольцо возбудителя на 60 зубьев, интегрированное во внутреннее кольцо подшипника ступицы. Каждый датчик ABS имеет маховик, соединяющий его с проводкой автомобиля.

Переключатель HDC

Переключатель HDC - это защелкивающийся нажимной переключатель, установленный на приборной панели, в коммутационном блоке внутри рулевого колеса. При нажатии переключатель подключает подачу зажигания к ЭБУ SLABS для запуска HDC.

Предупредительная индикация

ЭБУ SLABS управляет звуковыми и визуальными предупреждениями для передачи состояния тормозной системы.

Звуковое предупреждение

Повторяющийся утор, с частотой 2 Гц, обращает внимание на предупредительные ламповые индикации. Утор производится на динамик в приборной пачке.

Сигнальные лампы

В приборной упаковке имеются следующие предупреждающие огни тормозной системы:

1. Красное изображение тормозов (все, кроме транспортных средств NAS) или красная надпись тормоз (транспортные средства NAS) для предупреждения о низком уровне тормозной жидкости, включенном ручном тормозе и неисправности системы управления тормозами, влияющей на EBD. (Выпуск 16)
2. Желтый рисунок АБС, предупреждающий о неисправности системы управления тормозами, влияющей на функцию АБС.
3. Желтое изображение Tc, предупреждающее о неисправности системы управления тормозами, влияющей на функцию ETC.
4. Два наклонных изображения транспортного средства, одно из которых желтого цвета (неисправность) и одно зеленого цвета (информация), для индикации рабочего состояния КЖД и предупреждения о неисправности системы управления тормозами, влияющей на функционирование КЖД.

Каждая сигнальная лампа освещается отдельным светодиодом. Сигнальные лампы АБС, тормозов и ETC постоянно горят во время освещения; две сигнальные лампы HDC либо постоянно горят, либо мигают с частотой 2 Гц во время освещения.

Схема №51

Войти

Антиблокировочные тормоза (АБС)

Функция ABS предотвращает блокировку дорожных колес во время применения тормозов, тем самым сохраняя устойчивость автомобиля даже в аварийных условиях.

1. АБС не может игнорировать естественные законы физики, действующие на транспортное средство.
2. АБС не предотвратит несчастные случаи в результате чрезмерной скорости на поворотах, слишком близкого следования за другим транспортным средством, аквапланирования и т. Д.
3. Дополнительный контроль, обеспечиваемый АБС, никогда не должен использоваться опасным или неосторожным образом, который может поставить под угрозу безопасность водителя или других участников дорожного движения.
4. Установка АБС не означает, что транспортное средство всегда будет останавливаться на более коротком расстоянии.

Функция антиблокировочного торможения автоматически включается всякий раз, когда модулятор ABS находится в нормальном режиме торможения. В то время как функция антиблокировочного торможения включена, если ЭБУ SLABS обнаруживает замедление колеса быстрее, чем в среднем, и при калиброванном пределе проскальзывания колеса для работы ABS, он управляет модулятором ABS в режиме торможения ABS для пострадавшего колеса.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Функция EBD оптимизирует распределение гидравлического давления между передней и задней осями при всех конфигурациях нагрузки транспортного средства и дорожных условиях для поддержания устойчивости транспортного средства во время торможения. EBD работает в прямом и обратном направлениях и автоматически включается, когда модулятор ABS находится в нормальном режиме торможения при темпах замедления транспортного средства 0,3 g и выше (то есть от средних до высоких нагрузок на педаль тормоза). Работа EBD аналогична работе ABS, но откалибрована для вмешательства в более низкие пределы проскальзывания колес и управляет тормозами в парах осей по отдельности.

Во время торможения, если ЭБУ SLABS обнаруживает, что колеса одной оси движутся медленнее, чем колеса другой оси, то есть ситуация потенциального проскальзывания колес, он сигнализирует модулятору ABS о закрытии впускного электромагнитного клапана для тормозов более медленных колес. Это предотвращает любое дальнейшее увеличение гидравлического давления на эти тормоза, в то же время позволяя гидравлическому давлению на тормоза на другой оси увеличиваться и, таким образом, максимизировать общее тормозное усилие. Если скорости колес оси, подвергаемой ступенчатому управлению EBD, возвращаются в пределах откалиброванного колеса.

Работа EBD обнаруживается по усилению движения педали тормоза, когда впускные электромагнитные клапаны закрываются, и по небольшому пульсированию педали тормоза, когда впускные электромагнитные клапаны открываются. Работа EBD прекращается сразу же после отпускания педали тормоза.

Предел проскальзывания колес для работы EBD зависит от скорости транспортного средства. Во время нормальной работы впускные электромагнитные клапаны всегда работают в парах осей, при этом в любой момент времени закрыта только одна пара осей. Поскольку наиболее слабо нагруженное колесо во время тормозного маневра обычно первым достигает предела проскальзывания, при большинстве конфигураций нагрузки транспортного средства и дорожных условий управление EBD происходит на задней оси. Однако управление EBD может происходить на ведущей оси или переключаться между осями во время маневра торможения.

Электронное управление тягой (и Т.Д.)

Функция ETC использует торможение для предотвращения вращения колес и поддержания равномерного распределения крутящего момента на колеса. ETC автоматически включается, пока тормоза выключены на скорости до 62,5 миль в час (100 км / ч), и управляет тормозами либо по отдельности, либо в парах осей.

1. При скорости до 31,3 миль / ч (50 км / ч) ETC использует индивидуальное вмешательство тормозов для поддержания равномерного распределения крутящего момента между колесами на одной оси.
2. Транспортные средства до 2003 модельного года - на скоростях от 0 до 62,5 миль в час (от 0 до 100 км / ч) ETC также использует тормозное вмешательство в осевых парах 2003 для поддержания равномерного распределения крутящего момента между передней и задней осями. Фактически этот режим работы заменяет блокировку центрального дифференциала раздаточной коробки, которая, хотя и включена, не работает при нормальных условиях вождения. Если блокировка центрального дифференциала находится в заблокированном состоянии, SLABS ECU освещает ABS и ETC, предупреждающие и ингибирующие лампы модели и т.д. (ref-169354-S37392019002004120800000)
3. Транспортные средства с 2003 модельного года (с установленной блокировкой дифференциала) - на скоростях от 0 до 62,5 миль в час (от 0 до 100 км / ч) ETC использует тормозное вмешательство в осевых парах для поддержания равномерного распределения крутящего момента между передней и задней осями. Если блокировка центрального дифференциала находится в заблокированном состоянии, то горит предупреждающая лампа блокировки дифференциала в приборном блоке. Функции ABS, EBD, ETC и HDC сохраняются, но с пересмотренными параметрами в соответствии с заблокированным дифференциалом. (ref-169354-S27871244772004120800000)

В то время как функция ETC включена, если SLABS ECU обнаруживает, что колесо ускоряется быстрее, чем в среднем, указывая на потерю тяги, он управляет модулятором ABS в режиме активного торможения. В зависимости от скорости транспортного средства активное торможение применяется либо для тормоза затронутого колеса, либо для обоих тормозов на затронутой оси, до тех пор, пока все четыре колеса снова не будут приведены в движение с приблизительно одинаковой скоростью. Во время активного торможения SLABS ECU также освещает сигнальную лампу ETC в течение как минимум 2 секунд или в течение работы ETC.

Управление спуском на гору (HDC)

HDC использует тормозное вмешательство для обеспечения управляемой способности спуска в условиях бездорожья, когда торможение двигателем недостаточно для поддержания комфортной скорости. Это позволяет водителю оставлять выбранный HDC и контролировать скорость спуска автомобиля, вплоть до минимальной целевой скорости системы, используя только педаль акселератора. Функция HDC выбирается вкл / выкл переключателем на приборной панели. При выборе вкл., HDC включается на всех предусмотренных передачах переднего и заднего хода.

1. Скорость транспортного средства ниже 31,3 миль / ч (50 км / ч).
2. Раздаточная коробка находится в низком диапазоне.
3. На автомобилях с механической коробкой передач сцепление включено.

При включении HDC загорается сигнальная лампа HDC. Если HDC выбран вне вышеуказанных условий, то мигает сигнальная лампа HDC и постоянно звучит звуковое предупреждение.

При включении HDC ECU SLABS рассчитывает целевую скорость по элементу положения дроссельной заслонки на входе данных двигателя и сравнивает ее с фактической скоростью. Если фактическая скорость выше целевой скорости, ECU SLABS управляет модулятором ABS в режиме активного торможения, чтобы замедлить автомобиль до целевой скорости. В то время как тормозное усилие применяется, ECU SLABS также активирует реле торможения лампы, чтобы включить лампы торможения.

Во время активного торможения тормоза работают преимущественно на колесах ведущей оси, но если этого недостаточно для достижения требуемого замедления, также применяются тормоза задней оси. Скорость замедления зависит от разницы в скорости между начальной скоростью транспортного средства и целевой скоростью. Скорость замедления относительно низка при более высоких дифференциалах скорости, а затем постепенно увеличивается по мере приближения скорости транспортного средства к целевой скорости. Антиблокировочное торможение также включается во время активного торможения, но при очень низких скоростях может возникнуть некоторая блокировка колес.

Целевая скорость увеличивается по мере нажатия педали акселератора от запрограммированного минимума при отпущенной педали акселератора до максимальной скорости 31,3 миль / ч (50 км / ч). Для любого заданного положения педали акселератора при движении вверх или на ровной поверхности целевая скорость всегда превышает соответствующую скорость транспортного средства, что позволяет транспортному средству нормально двигаться без вмешательства HDC. Однако при движении вниз гравитационное воздействие на транспортное средство означает, что для любого заданного положения педали акселератора целевая скорость меньше соответствующей скорости транспортного средства и HDC.

Минимальная целевая скорость

Минимальная целевая скорость зависит от того, какая передача включена. Уменьшенные минимальные целевые скорости используются для некоторых передач, если пересеченная местность или резкие повороты встречаются во время движения с нормальной минимальной целевой скоростью. Если потеря тяги делает невозможным поддержание минимальной целевой скорости, SLABS ECU временно увеличивает минимальную целевую скорость для поддержания стабильности, а затем восстанавливает нормальную минимальную целевую скорость при улучшении тяги.

Схема №52

Войти

Плавное затухание

Для обеспечения безопасного перехода от активного торможения к отключению тормозов ЭБУ SLABS активирует стратегию постепенного выключения, если он обнаруживает любое из следующего во время активного торможения

1. Системная ошибка.
2. Условия для HDC больше не выполняются.
3. Возможен перегрев тормозов.

Стратегия постепенного ухода увеличивает целевую скорость при низкой постоянной скорости ускорения, независимо от фактического положения дроссельной заслонки. Это приводит к тому, что тормозное усилие постепенно уменьшается, а затем прекращается. SLABS ECU работает с предупреждающими индикациями во время постепенного ухода, которые зависят от причины.

Схема №53

Войти

Выключение сцепления / переключение в нейтральное положение

Во время активного торможения, если ЭБУ SLABS обнаруживает, что сцепление выключено или выбрано нейтральное положение, он мигает информационной предупредительной лампой HDC и непрерывно подает звуковой предупредительный сигнал, указывающий на то, что условия для HDC больше не выполняются. Первоначально ЭБУ SLABS также фиксирует целевую скорость в соответствии с применимой минимальной целевой скоростью, но если условие продолжается в течение приблизительно 60 секунд, то ЭБУ SLABS вызывает затухание.

Предотвращение перегрева тормозов

Чтобы предотвратить перегрев тормозов, ЭБУ SLABS контролирует количество активного торможения и, исходя из этого, оценивает температуру тормоза. Если ЭБУ SLABS оценивает, что температура тормоза превысила заданный предел, он мигает лампой предупреждения о неисправности HDC и непрерывно подает звуковой сигнал предупреждения, чтобы указать, что HDC должен быть отключен, чтобы позволить тормозам остыть. Если торможение продолжается, и ЭБУ SLABS оценивает, что температура тормоза увеличилась до неприемлемого уровня, затухает и отключается.

После затухания сигнала 19 звуковое предупреждение прекращается, но лампа предупреждения о неисправности HDC продолжает мигать, в то время как HDC выбран, до тех пор, пока SLABS ECU не оценит постоянную температуру тормоза на приемлемом уровне. Этот расчет продолжается, даже если зажигание выключено, поэтому выключение зажигания и повторное включение не уменьшат время отключения. Когда SLABS ECU оценивает температуру тормоза как приемлемую, он гасит лампу предупреждения о неисправности HDC и освещает типичную информацию о неисправности HDC.

Схема №54

Войти

Электрические данные

Номинальные значения сопротивления для соответствующих компонентов управления тормозами приведены в таблице 22.

Схема №55

Войти

Схема №56

Войти

Схема №57

Войти

Стравливание тормозной системы

Процедуру стравливания тормозной системы см. в разделе " Стравливание тормозной системы ". (ref-163562-S25859674562004070600000)